JPH0520772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、物品を把持して昇降させる物品保持
装置の改良に係るものである。

［従来の技術］ 従来より、バツテリなどの物品を吊り上げた
り、降ろしたりする物品保持装置が知られてい
る。

従来の技術として、実開昭61−132381号に記載
されたものを例にとり、図面を参照して具体的に
説明する。

第４図に示すように、物品保持装置１は、くの
字形に折曲された一対のアーム２，２を備えてお
り、このアーム２，２は一端部に長孔３，３が形
成され、他端部に係止爪４，４を有している。さ
らに、アーム２，２は、長孔３，３に挿通したグ
リツプロツド５により回動自在に連結され、折曲
部にフレーム板６が枢支されている。フレーム板
６の中間部には長孔７が形成され、グリツプロツ
ド５と平行なフレームロツド８が挿通されてい
る。このフレームロツド８及びグリツプロツド５
は、フレーム板６ａによつて連結されている。

このような構成を有する従来の装置は上面に段
部ｂを形成した箱形の物品ａを次のように保持す
る。即ち、物品保持装置１を物品ａの上面にフレ
ーム板６が当接するほどまでに十分下降させてか
ら、グリツプロツド５を上昇させる。この時、ア
ーム２，２は自重によりフレーム板６との連結部
を支点として内側に回動し始め、係止爪４，４が
物品ａの側面に当接する。さらに、グリツプロツ
ド５が長孔３に沿つて上昇すると、アーム２が回
転し係止爪４，４が物品ａの段部ｂに引つ掛か
り、物品ａを把持する。グリツプロツド５が上昇
を続けると、フレーム板６ａを介して、フレーム
ロツド８が長孔７を移動する。係止爪４，４によ
つて把持された物品ａは持上がり、アーム２，２
は物品ａの重量によつて、係止爪４，４が内側へ
回転するよう付勢され、強い把持力を有すること
ができる。以上のように吊り下げた後、物品ａを
所定の位置まで移動させ、再び、物品保持装置１
を下降させると、グリツプロツド５が長孔３に沿
つて下降し、アーム２，２が外側に回転し、係止
爪４，４は物品ａから解除される。

このような従来技術は、物品を保持する初期動
作において、アームの駆動力が不必要なため、簡
単な構成で物品を保持することが可能であつた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のような従来技術において
は次のような課題があつた。

即ち、従来技術においては、物品保持装置の物
品に対する保持力は物品の自重を利用していたた
め、物品の重量に比例していた。従つて、物品の
自重が軽い場合保持力も弱く、物品保持装置とし
ての信頼性が低かつた。しかも、上記の従来技術
においては、係止爪４，４が引つ掛かるように物
品ａに段部ｂが形成されていなければならず、平
面のみを有する物品を保持するには把持力が弱く
不適だつた。即ち、この従来装置では物品の段部
に係止爪が確実に係止されないと、物品を吊り上
げる初期動作には物品の自重が殆んどかからない
ため、アーム２，２が回動せず、その結果把持力
が弱く、係止爪がすべつてしまい物品を吊り上げ
ることが困難だつた。

特に、物品はその自重で保持されているため、
下方向には重力が働いてアームによつ強く把持さ
れているが、側面や下方からの外力には対抗力が
ない。そのため物品の運搬中、物品保持装置や物
品が何かにぶつからないよう慎重に作業を行わな
くてはならず、作業効率が悪く、しかも万が一、
何かにぶつかつてしまえば、物品が落下する危険
があり、大きな事故を招くおそれがあつた。

一方、従来から、アームに把持力を与える駆動
源を備える物品保持装置も提案されているが、運
搬中に駆動源が故障した場合、物品の落下事故が
発生するため危険であつた。

本考案は、以上のような課題を解決するために
提案されたものであり、その目的は、物品の保持
力が強く、しかも運搬中に物品が落下することが
ない安全で作業性の高い物品保持装置を提供する
ことである。

［課題を解決するための手段］ 以上のような課題を解決するために、本考案の
物品保持装置は、 ａ ハの字状に配設された一対のリンクと、 ｂ 両端が各リンクの上端部にヒンジ結合された
連結部材と、 ｃ リンクの下端部にヒンジ結合され、先端部に
保持部を備えた回動自在の一対のアームと、 ｄ リンク間に横設され、両端がリンクに上下移
動自在に当接された開き防止部材と、 ｅ 下端が開き防止部材に連結され、前記連結部
材を貫通して上方に延在されたハンガーロツド
と、 ｆ 両端が、各アームの中間部にヒンジ結合され
たフレームと、 ｇ 両端が各アームにヒンジ結合され、フレーム
の両端部を支点として各アームを開閉動作させ
る駆動手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 以上のような構成を有する本考案は、アームの
保持部が物品の両側部まで下降すると、アームを
開閉させる駆動手段が作動し、フレームの両端の
ヒンジを支点にしてアームの保持部を閉じるよう
にアームを駆動させ物品を把持する。この時、リ
ンクの下端部が開くので、開き防止部材もリンク
に当接しながら上方移動する。次に、ハンガーロ
ツドを吊り上げると開き防止部材も上昇する。こ
の時、開き防止部材の両端部が左右のリンクに当
接しているのでリンク下端を押開くように作用
し、これにより、リンクの下端部に結合されたア
ームがフレームの両端のヒンジを支点として保持
部を閉じるように作用し、物品が把持される。こ
の把持力は物品の自重により強力となる。従つ
て、物品を吊り上げて運搬中にアームを開閉させ
る駆動手段の駆動力が失われても、物品を保持し
続けることができる。そして、物品を所定の位置
に降ろした時は、開き防止装置が下降し、これに
ヒンジ結合したアームが開放され物品を解放す
る。

［実施例］ 以上述べたような本考案の物品保持装置の一実
施例を図面を参照して具体的に説明する。

なお、従来技術と同部材のものは、同符号を付
し、説明は省略する。

＊実施例の構成＊ 第１図に示すように、本実施例の物品保持装置
１０は略ハ字状に配設された左右一対のリンク
９，９を備えている。リンク９，９は、その上端
部に形成されたヒンジ部９ａ，９ａを介して連結
部材としての連結板１２に連結されており、この
連結板１２を中心として左右に開閉自在となつて
いる。さらに、これらのリンク９，９の下端部に
は、ヒンジ部９ｂ，９ｂを介して、回動自在にそ
れぞれアーム１３，１３が設けられている。ま
た、左右のリンク９，９の中間部には、両端に各
リンク９，９を挿通するリング部１１ａを有する
開き防止部材１１が上下移動可能に当接してお
り、この開き防止部材１１の中央にハンガーロツ
ド１４の下端が連結されている。

このハンガーロツド１４は、前記連結板１２を
貫通して上方に延長され、且つその周囲には開き
防止部材１１を下方に付勢する弾性部材１５が設
けられている。

前記アーム１３，１３の上部には、両端をアー
ム１３，１３にヒンジ結合した伸縮自在の駆動手
段としてのエアシリンダ１６が連結されており、
先端部には、物品を側面から把持する左右一対の
保持部１７，１７が設けられている。さらに、ア
ーム１３，１３の中間部には、両端をアーム１
３，１３にヒンジ結合したフレーム６が枢着され
ており、エアシリンダ１６の伸縮の際、フレーム
６の両端であるヒンジ部６ａ，６ａを支点として
アーム１３，１３が開閉するようになつている。
また、エアシリンダ１６は、これに接続されたス
イツチ１８によつて遠隔操作されるようになつて
いる。

＊実施例の作用＊ 次に、上記のような構成を有する本実施例の作
用を説明する。第２図は、本実施例を自動車の車
体Ａの組立てラインに採用した際の使用状態を示
し、主にバツテリＢを保持する状態を示すもので
ある。

第２図に示すように、本実施例の物品保持装置
１０は、ハンガーロツド１４の上端をエアーホイ
ースト２０に取付けて使用する。

このエアーホイスト２０は上部に設けられた滑
車２０ａを介して、レール２１に沿つて左右方向
に移動する。そして、レール２１は、両端部に設
けられた滑車２１ａを介して、レール２１と直交
する二本の平行なレール２２上を前後方向に移動
する。従つて、エアーホイスト２０の下方に吊り
下げられた物品保持装置１０は、レール２１，２
２を滑車２０ａ，２１ａが移動することにより、
前後左右方向に移動可能となつている。そのた
め、物品保持装置１０は、バツテリＢの真上に位
置することができると共に、保持したバツタリＢ
を車体Ａの所定位置まで移動させることができ
る。

第３図Ａ乃至Ｃは、第２図に示した使用状態に
おける物品保持装置１０の作用を示す側面図であ
る。

第３図Ａに示すように、まず、物品保持装置１
０をバツテリＢの上方まで移動させ、保持部１
７，１７がバツテリＢの側面に当接する付近まで
物品保持装置１０を下降させる。

次に、第３図Ｂに示すように、エアシリンダ１
６を作動させると、シリンダロツド１６ａが、横
方向に伸び、フレーム６両端のヒンジ部６ａ，６
ａを支点として、保持部１７，１７がバツテリＢ
の側面に当接するようにアーム１３，１３が回動
する。このようなアーム１３，１３の回動に伴い
リンク９，９がヒンジ部９ａ，９ａを中心として
開き、開き防止部材１１は、弾性部材１５に逆ら
つてリンク９，９に沿つて上昇する。

さらに、第３図Ｃのように、図示されていない
エアーホイスト２０によりハンガーロツド１４が
上昇すると、バツテリＢの自重が弾性部材１５の
付勢力に勝ることにより開き防止部材１１がリン
ク９，９をスライドしながら上昇し、リンク９，
９の上方を押広げる。これによりリンク９，９の
下端部に連結されたアーム１３，１３の上端部も
外に押圧されるので、アーム１３，１３は、フレ
ーム６両端のヒンジ部６ａ，６ａを支点として、
保持部１７，１７を内側のバツテリＢに圧着させ
る方向に押圧される。従つて、開き防止部材１１
の上昇により、物品保持装置１０はバツテリＢを
保持したまま上昇でき、仮に、エアシリンダ１６
のスイツチ１８がオフになつても、開き防止部材
１１がリンク９，９を規制しているため、アーム
１３，１３が先端の保持部１７，１７が開くこと
がない。そのため、バツテリＢを運搬中にエアシ
リンダ１６が故障しても、バツテリＢが落下する
危険がなく、安全な作業を進めることが可能であ
る。

＊他の実施例＊ 本考案は、以上のような実施例に限定されるも
のではなく、例えば、開き防止部材とリンクとの
係合構造として、リンクに設けた長孔に開き防止
部材両端のピンをスライド自在に係合させるな
ど、ハンガーロツドや保持部などの形状・寸法を
適宜変更することが可能である。また、保持する
物品によつては、左右のリンク、アーム及び保持
部を複数組並設しておき、これらを一個の駆動手
段によつて同時に開閉させることも可能である。
更に、図示の実施例ではエアシリンダを用いたア
ームの駆動手段は、油圧などの他の駆動源として
もよい。

［考案の効果］ 以上述べたような、本考案の物品保持装置によ
れば左右一対の回動自在なリンクに、上下方向で
移動自在な開き防止部材を当接させ、リンクにヒ
ンジ結合しフレーム板を横設させた左右一対のア
ームに、フレーム板の両端部を支点にしてアーム
を開閉させる駆動部材を設けるという簡単な構成
で、強い把持力を有するため、物品に段部などが
なくとも、確実に保持でき、しかも、物品の運搬
中に物品に外力が加わつても、落下しにくく、さ
らに、仮に運搬中にアームの駆動部材が故障して
も、アームが解放されず、物品を落とすことがな
く、安全性が高く、作業能率の高い物品保持装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品保持装置の一実施例の側
面図、第２図は第１図の実施例を採用した自動車
組立ラインの斜視図、第３図Ａ乃至Ｃは第１図の
実施例の作動状態を順次示す側面図、第４図は従
来技術の側面図である。 １……物品保持装置、２……アーム、３……長
孔、４……係止爪、５……グリツプロツド、６…
…フレーム板、７……長孔、８……メレームロツ
ド、９……リンク、１０……物品保持装置、１１
……開き防止部材、１２……連結板、１３……ア
ーム、１４……ハンガーロツド、１５……弾性部
材、１６……エアシリンダ、１７……保持部、１
８……スイツチ、２０……エアーホイスト、２
１，２２……レール、２０ａ，２２ａ……滑車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ａ ハの字状に配設された一対のリンク。 ｂ 両端が各リンクの上端部にヒンジ結合された
   連結部材。 ｃ リンクの下端部にヒンジ結合され、先端部に
   保持部を備えた回動自在の一対のアーム。 ｄ リンク間に横設され、両端がリンクに上下移
   動自在に当接された開き防止部材。 ｅ 下端が開き防止部材に連結され、前記連結部
   材を貫通して上方に延在されたハンガーロツ
   ド。 ｆ 両端が、各アームの中間部にヒンジ結合され
   たフレーム。 ｇ 両端が各アームにヒンジ結合され、フレーム
   の両端部を支点として各アームを開閉動作させ
   る駆動手段。 以上、ａ〜ｇを備えたことを特徴とする物品保
   持装置。