CN214845323U - 一种反应杯取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯取放装置，包括基座、夹持部和弹性件，基座上设有用于安装反应杯的安装槽；夹持部的第一端铰接在基座上，夹持部的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近安装槽；弹性件连接基座和夹持部，弹性件用于向夹持部施加靠近安装槽的弹力。通过人工或机械转动夹持部以打开安装槽，即可将反应杯放入安装槽中，夹持部在弹性件的弹力作用下转动以靠近安装槽，从而将反应杯压紧固定在安装槽中。本实用新型通过弹力固定夹紧反应杯，结构简单，无需复杂的控制系统，更稳定可靠。

Description

一种反应杯取放装置

技术领域

本实用新型涉及仪器设备技术领域中的一种反应杯取放装置。

背景技术

目前全自动血凝分析仪，要求实现反应杯的自动搬运，为了实现反应杯在不同功能区域的流转，通常需要一个或者多个机械抓来取放反应杯，反应杯取放机构是全自动血凝分析仪重要的执行机构，主要用于实现反应杯的夹取和卸载。反应杯取放机构的稳定性，直接影响整个仪器的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种反应杯取放装置，稳定可靠地取放反应杯。

根据本实用新型的实施例，提供一种反应杯取放装置，包括基座，所述基座上设有用于安装反应杯的安装槽；夹持部，所述夹持部的第一端铰接在所述基座上，所述夹持部的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近所述安装槽；弹性件，所述弹性件连接所述基座和所述夹持部，所述弹性件用于向所述夹持部施加靠近所述安装槽的弹力。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述夹持部的第二端位于所述安装槽的上方。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述夹持部的底面设有顶柱，所述基座上设有基座口，所述基座口能容所述顶柱穿过。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述夹持部的第二端设有夹持件，所述夹持件的宽度从上往下逐渐减小。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与所述基座连接，所述扭簧的另一端与所述夹持部连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述夹持部通过转轴铰接在所述基座上，所述扭簧套设在所述转轴上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述反应杯取放装置还包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的抓取部和升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动所述抓取部升降，所述基座安装在所述抓取部上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述机械臂还包括旋转动力机构，所述抓取部与所述旋转动力机构连接，所述旋转动力机构用于驱动所述抓取部在水平面上转动，所述安装槽具有侧开口。

本实用新型的有益效果是：通过人工或机械转动夹持部以打开安装槽，即可将反应杯放入安装槽中，夹持部在弹性件的弹力作用下转动以靠近安装槽，从而将反应杯压紧固定在安装槽中。本实用新型通过弹力固定夹紧反应杯，结构简单，无需复杂的控制系统，更稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的抓取反应杯时的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型实施例中的反应杯40取放装置，包括基座10、夹持部20和弹性件，基座10上设有用于安装反应杯40的安装槽11，夹持部20的第一端铰接在基座10上，夹持部20的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近安装槽11，弹性件连接基座10和夹持部20，弹性件用于向夹持部20施加靠近安装槽11的弹力。转动夹持部20使夹持部20的第二端远离安装槽11，以便于将反应杯40装入安装槽11中，然后夹持部20在弹性件弹性力的作用下转动并靠近安装槽11，从而将反应杯40夹紧在安装槽11中，避免反应杯40从本实用新型中脱出，弹性件能在不消耗能源的前提下确保反应杯40始终稳定地被夹持在安装槽11中。

可以理解地，安装槽11的宽的大于反应杯40的杯身直径，小于反应杯40的杯耳直径，能在容置反应杯40杯身的同时，避免反应杯40脱落。安装槽11具有侧开口，反应杯40通过侧开口进出安装槽11。作为其中一种可选的实施方式，夹持部20的第二端位于安装槽11侧开口的一侧，弹性件对夹持部20施加水平方向的弹性力，从而将反应杯40压紧在安装槽11中，避免反应杯40从侧开口脱出。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，夹持部20的第二端位于安装槽11的上方，夹持部20在弹性件的作用下将反应杯40的杯耳压紧在安装槽11的顶面。由于夹持部20不在侧开口处活动，因此在取放反应杯40时通常不会阻挡反应杯40进出安装槽11，所需的操作空间更小。

进一步地，夹持部20的第二端设有夹持件21，夹持件21的宽度从上往下逐渐减小。本申请中，夹持件21的宽度指的是水平横截面上夹持件21任意两点间距的最大值。本实施例中，夹持件21为条形状，夹持件21弯折形成开口向上的V型，以保证夹持部20的第二端在向安装槽11靠近时，夹持件21能至少部分穿过安装槽11，从而避免反应杯40从侧开口脱出。

可以理解地，夹持部20通过转轴31铰接在基座10上。作为其中一种可选的实施方式，弹性件为伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与基座10及夹持部20连接，当夹持部20转动以远离安装槽11时，伸缩弹簧被拉伸，当夹持部20复位时，伸缩弹簧收缩恢复至初始状态。由于夹持部20转动时，伸缩弹簧与夹持部20的连接处不是作纯粹的直线运动，因此伸缩弹簧在伸缩过程中会变形。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，弹性件为扭簧30，扭簧30的一端与基座10连接，扭簧30的另一端与夹持部20连接。进一步地，扭簧30套设在转轴31上，因此扭簧30位置不会较大偏移，且结构不易发生变形。

夹持部20的底面设有顶柱22，基座10上设有基座10口，基座10口能容顶柱22穿过。在初始状态下，夹持部20在弹性件的力的作用下，顶柱22穿过基座10口。基座10带动夹持部20共同下降，当顶柱22的底端接触到其他设备或平台面，顶柱22被顶起，从而带动夹持部20克服弹性件的弹力，夹持件21远离安装槽11以便反应杯40装入或取出。相应地，当基座10提升，顶柱22在弹性件的作用下再次靠近安装槽11，夹持件21压紧反应杯40在安装槽11中。

在一些实施例中，反应杯40取放装置还包括机械臂，机械臂包括抓取部、升降动力机构和旋转动力机构，基座10安装在抓取部上，抓取部与升降动力机构连接，升降动力机构用于驱动抓取部升降；抓取部与旋转动力机构连接，旋转动力机构用于驱动抓取部在水平面上转动。

本实用新型的工作步骤如下：

机械臂先带动基座10旋转到反应杯40放置区域，然后带动基座10下降，下降到固定高度后，顶柱22的底端接触仪器平台以定期夹持部20。机械臂带动基座10转动至反应杯40处，使反应杯40能容置在安装槽11中并贴合安装槽11，然后机械臂带动基座10上升，夹持部20在扭簧30的作用下将反应杯40固定在安装槽11中。最后，机械臂带动基座10旋转至相应的反应器放置区域，再次下降使夹持部20解除与反应杯40的接触，再转动以使安装槽11离开反应杯40，即可完成反应杯40的放置。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种反应杯取放装置，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)上设有用于安装反应杯(40)的安装槽(11)；

夹持部(20)，所述夹持部(20)的第一端铰接在所述基座(10)上，所述夹持部(20)的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近所述安装槽(11)；

弹性件，所述弹性件连接所述基座(10)和所述夹持部(20)，所述弹性件用于向所述夹持部(20)施加靠近所述安装槽(11)的弹力。

2.根据权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的第二端位于所述安装槽(11)的上方。

3.根据权利要求2所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的底面设有顶柱(22)，所述基座(10)上设有基座(10)口，所述基座(10)口能容所述顶柱(22)穿过。

4.根据权利要求2所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的第二端设有夹持件(21)，所述夹持件(21)的宽度从上往下逐渐减小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧(30)，所述扭簧(30)的一端与所述基座(10)连接，所述扭簧(30)的另一端与所述夹持部(20)连接。

6.根据权利要求5所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)通过转轴(31)铰接在所述基座(10)上，所述扭簧(30)套设在所述转轴(31)上。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述反应杯取放装置还包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的抓取部和升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动所述抓取部升降，所述基座(10)安装在所述抓取部上。

8.根据权利要求7所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述机械臂还包括旋转动力机构，所述抓取部与所述旋转动力机构连接，所述旋转动力机构用于驱动所述抓取部在水平面上转动，所述安装槽(11)具有侧开口。

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