JPH0518024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、Ｖプーリの固定フエイス等のワーク
を駆動軸等の軸部材に嵌合させてナツト止めする
ようにした組付装置に関する。

（従来の技術） 従来、固定フエイスの組付けに際しては、固定
フエイスを人手により駆動軸に嵌合させ、次いで
駆動軸にワツシヤを挿通してインパクトレンチ等
により駆動軸の外端のねじ部に固定ナツトを締込
むようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如き手作業による組付けでは生産性が悪
く、その自動化を図ることが望まれている。

ところで、ロボツトその他の移動機構に取付け
られる治具枠に、ワークを着脱自在に保持する保
持具と、固定ナツトとワツシヤとを着脱自在に把
持する把持具とを設けると共に、該治具枠に固定
ナツトを嵌入する先端のソケツトを有する締付軸
を、該保持具に保持されるワークの軸孔の孔軸に
合致するように設け、該保持具にワークを保持さ
せると共に該把持具に固定ナツトとワツシヤとを
把持させた状態で治具枠を移動機構の作動により
所定の組付位置に移動させて、軸部材にワークを
嵌合すると共にワツシヤを挿通し、該軸部材のね
じ部に該締付軸により固定ナツトを締込むように
することが考えられる。然し、このものでは、固
定ナツトとワツシヤとを着脱自在に把持する把持
具の各把持アームの開閉機構及びその駆動源が必
要で装置全体が複雑化し大型化する問題がある。

本考案は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的する。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、定位置に
垂直姿勢で保持される軸部材にワークを中心の軸
孔において嵌入させて、該軸部材にワツシヤを挿
通し該軸部材の上端のねじ部に固定ナツトを締込
む組付装置において、ロボツトその他の移動機構
に取付けられる治具枠に支持板をばねに抗して上
動可能に設け、該支持板の下面にワークを着脱自
在に保持する保持具を設けると共に、該支持板に
固定ナツトとワツシヤとを支持する支持段部を有
する把持アームを上端の軸において開閉可能に且
つばねで閉じ方向に付勢して枢着し、該治具枠に
固定ナツトを嵌入する先端のソケツトを有する締
付軸を、該保持具に保持されるワークの軸孔の孔
軸に合致するように該支持板に開設した透孔に臨
ませて設け、該把持アームに、該治具枠に対する
該支持板の上動により該締付軸の先端部と協動し
て該把持アームを開き側に動作するカム面と、該
把持アームの先端部に下方に向つて開拡方向に傾
斜するガイド面とを形成し、更に該締付軸にこれ
と同心に固定ナツトとワツシヤとを挿通するガイ
ドロツドをばねに抗して上動可能に設けたことを
特徴とする。

（作用） 保持具にワークを保持させると共に把持アーム
に固定ナツトとワツシヤを把持させた状態で治具
枠を移動機構の作動により組付装置に移動させて
下降するもので、これによりワークが軸部材の所
定の嵌入位置に嵌合されてそれ以上のワークの下
降が停止され、引き続く治具枠の下降により支持
板がばねに抗して該治具枠に対し相対的に上動
し、把持アームがカム面を介し締付軸の先端部で
押されて開き側に作動され、ワツシヤと固定ナツ
トとが落下してワツシヤが軸部材に挿通され又固
定ナツトが軸部材のねじ部の上端に乗つた状態と
なる。この際、ワツシヤがガイドロツドにより案
内されて倒れることなく軸部材に挿通され、又固
定ナツトは該ガイドロツドに挿通されたままねじ
部の上端に乗つた状態に確実に保持されてこれか
ら落ちることが無い。

更に治具枠が下降し、締付軸のソケツトに固定
ナツトが嵌合し締付軸の作動により固定ナツトが
締込まれる。

尚、把持アームに固定ナツトとワツシヤとを把
持させるには、把持アームの先端部にガイド面が
形成されているため、治具枠を移動機構の作動に
よりナツト供給位置に定置される固定ナツトの上
方に移動して治具枠を下降することにより、把持
アームのガイド面が固定ナツトの外周に当接し引
き続く治具枠の下降により把持アームがガイド面
に案内さればねに抗して開き側に動作されて、固
定ナツトが支持段部を乗り越えてこれに支持さ
れ、又治具枠をワツシヤ供給位置に定置されるワ
ツシヤの上方に移動して治具枠を下降することに
より、上記と同様に把持アームのガイド面がワツ
シヤの外周に当接し、引き続く治具枠の下降によ
り把持アームがガイド面に案内さればねに抗して
開き側に動作されて、ワツシヤが支持段部を乗り
越えてこれに支持される。

（実施例） 図面は、自動２輪車に搭載するＶベルト式変速
装置に備える伝動ケースに軸設した軸部材たる駆
動軸ＡにワークたるＶプーリの固定フエイスＢを
組付ける組付装置に本考案を適用した実施例を示
し、伝動ケースを組立ラインの途中の組付ステー
シヨンに駆動軸Ａが定位置に垂直姿勢で保持され
るように搬入セツトし、組付装置により固定フエ
イスＢをスプライン加工を施した中心の軸孔Ｃに
おいて駆動軸Ａのスプライン部Ｄに嵌合させて、
該駆動軸ＡにワツシヤＥを挿通し該駆動軸Ａの上
端のねじ部Ｆに固定ナツトＧを仮締めするように
した。

第１図を参照して、１は横方向と前後方向と上
下方向とに移動可能な移動機構、２は該移動機構
１に備える可動枠３に回動可能に取付けた治具
枠、４は組付ステーシヨンの側方に配置した固定
フエイス供給装置、５はその側方の固定ナツト供
給装置、６はワツシヤ供給装置を示し、該移動機
構１は、モータ７ａにより横方向に長手の前後１
対のレール７ｂ，７ｂに沿つて横方向に移動され
る第１スライダ７と、モータ８ａにより該第１ス
ライダ７に設けたレール８ｂに沿つて前後方向に
移動される第２スライダ８と、モータ３ａにより
該第２スライダ８に垂設したガイドポスト３ｂに
沿つて上下方向に移動される前記可動枠３とで構
成され、該治具枠２に、これらモータ３ａ，７
ａ，８ａの作動による可動枠３及び第１第２スラ
イダ７，８を介して前記各供給装置４，５，６の
上方の所定の受取位置と組付ステーシヨンの上方
の所定の組付位置とへの移動と、ロータリシリン
ダその他の駆動源（図示しない）の作動による回
動とが与えられるようにした。

固定フエイス供給装置４は、第１図及び第２図
に示す如く、固定フエイスＢの複数個を段積した
マガジン４ａを載置するセツト台４ｂと、モータ
４ｃにより昇降されるリフタ４ｄとから成り、該
リフタ４ｄにより該セツト台４ｂにセツトしたマ
ガジン４ａの固定フエイスＢを１ピツチずつ所定
の受取位置に供給し得るようにした。

又、固定ナツト供給装置５は、第１図及び第３
図に示す如く、共通のパーツフイーダ９と、シリ
ンダ５ａにより昇降される該パーツフイーダ９に
連なるナツト供給路５ｂの端部に設けたリフトア
ツプロツド５ｃとから成り、又ワツシヤ供給装置
６は、上記パーツフイーダ９と、シリンダ６ａに
より昇降される該パーツフイーダ９に連なるワツ
シヤ供給路６ｂの端部に設けたリフトアツプロツ
ド６ｃとで構成され、該パーツフイーダ９からの
固定ナツトＧとワツシヤＥとを各シリンダ５ａ，
６ａの縮み側への作動により各リフトアツプロツ
ド５ｃ，６ｃを介して各供給装置５，６の上方の
所定の各受取位置に仮想線示の如く各１個ずつ供
給し得るようにした。

ここで、上記治具枠２には第４図及び第５図に
示す如く、支持枠１０がばね１０ａに抗して上動
可能に設けられており、該支持板１０の下面に下
動フエイスＢを着脱自在に保持する保持具１１を
設けると共に、該支持板１０に固定ナツトＧとワ
ツシヤＥとを支持する支持段部１２ａを有する把
持アーム１２を上端の軸１２ｂで開閉可能に且つ
ばね１２ｃで閉じ方向に付勢して枢着し、該治具
枠２に固定ナツトＧを嵌入する先端のソケツト１
３を有する締付軸１４を、該保持具１１に保持さ
れる固定フエイスＢの軸孔Ｃの孔軸に合致するよ
うに該支持板１０に開設した透孔１０ｂに臨ませ
て設け、該把持アーム１２に、該治具枠２に対す
る該支持板１０の上動により該締付軸１４の先端
部と協動して該把持アーム１２を開き側に動作す
るカム面１２ｄと、該把持アーム１２の先端部に
下方に向つて開拡方向に傾斜するガイド面１２ｅ
とを形成し、更に該締付軸１４にこれと同心にワ
ツシヤＥと固定ナツトＧとを挿通するガイドロツ
ド１５をばね１５ａに抗して上動可能に設けた。

更に詳述するに、上記支持板１０は、治具枠２
の下側に設けたガイドロツド２ａに揺動自在に吊
設されており、該支持板１０の下面にボス部１１
ａを一体に突設すると共に、該ボス部１１ａにそ
の下面に開口する吸気口１１ｂを設け、該吸気口
１１ｂを図示しないバキユームポンプ等に接続
し、該ボス部１１ａの下面に固定フエイスＢを吸
着保持し得るようにして上記保持具１１を構成
し、又該ボス部１１ａに上記把持アーム１２を軸
着した。

又、締付軸１４は、上記治具枠２に回動可能に
且つばね１４ａに抗して上動可能に垂設されてお
り、該治具枠２の上側にモータ１６を設け、該モ
ータ１６の出力軸に該締付軸１４をスリーブ１７
を介して回り止めに且つ上動可能に連結して、該
モータ１６の作動により該締付軸１４を回動し得
るようにし、又該締付軸１４の下側部に上記ガイ
ドロツド１５を挿入支持させ、把持アーム１２の
開き側への動作時にこれに支持された固定ナツト
ＧとワツシヤＥとをこれらが伝動ケースの駆動軸
Ａに向つて落下する際倒れたりしないようにガイ
ドし得るようにした。

図面で１８は組付ステーシヨンにセツトした伝
動ケースの端縁に当接して治具枠２の高さを検知
する検知ロツド、１９は該検知ロツド１８の動き
を検出する近接スイツチ等のセンサ、２０は締付
軸１４の段部に臨むように治具枠２に設けた近接
スイツチ等のセンサを示し、該センサ２０により
締付軸１４の高さを検出し、これにより駆動軸Ａ
のねじ部Ｆに固定ナツトＧが締込まれたか否かを
検出し得るようにした。

次いで実施例の作用を説明するに、先ず治具枠
２を移動機枠１の作動によりナツト供給装置５の
上方の所定の受取位置に移動して、治具枠２を下
降することにより把持アーム１２の先端のガイド
面１２ｅがリフトアツプロツド５ｃ上に支持され
る固定ナツトＧの外周に当接し、引き続く治具枠
２の下降により把持アーム１２がガイド面１２ｅ
に案内さればね１２ｃに抗して開き側に動作され
て、固定ナツトＧが支持段部１２ａを乗り越えて
これに支持される（第６図ａ示の状態）。

次いで治具枠２を上昇すると共にワツシヤ供給
装置６の上方の所定の受取位置に移動して、治具
枠２を下降することにより把持アーム１２のガイ
ド面１２ｅがリフトアツプロツド６ｃ上に支持さ
れるワツシヤＥの外周面に当接し、引き続く治具
枠２の下降により把持アーム１２がガイド面１２
ｅに案内さればね１２ｃに抗して開き側に動作さ
れて、ワツシヤＥが支持段部１２ａを乗り越えて
これに支持される（第６図ｂ示の状態）。

次いで治具枠２を上昇すると共に固定フエイス
供給装置４の上方の所定の受取位置に移動して、
マガジン４ａの固定フエイスＢを保持具１１に吸
着保持させ（第６図ｃ示の状態）、次いで治具枠
２を上昇すると共に組付ステーシヨンの上方の所
定の組付位置に移動して、治具枠２を保持具１１
に保持された固定フエイスＢの軸孔Ｃの孔軸が組
付ステーシヨンに定置される伝動ケースの駆動軸
Ａの軸線に合致するように位置決めした状態で移
動機構１の作動により下降させるもので、これに
より固定フエイスＢが駆動軸Ａに挿入されてスプ
ライン部Ｄの上端に乗つた状態でその下動が停止
され、引き続く治具枠２の下降により支持板１０
がばね１０ａに抗して該治具枠２に対し相対的に
上動し、把持アーム１２がカム面１２ｄを介し締
付軸１４の先端部で押されて開き側に作動され、
ワツシヤＥと固定ナツトＧとが落下してワツシヤ
Ｅが駆動軸Ａに挿通され又固定ナツトＧが駆動軸
Ａのねじ部の上端に乗つた状態となる。

この際ワツシヤＥがガイドロツド１５に案内さ
れて倒れることなく駆動軸Ａに挿通され、又固定
ナツトＧは該ガイドロツド１５に挿通されたまま
ねじ部Ｆの上端に乗つた状態に確実に保持されて
これから落ちることが無い。

引き続く治具枠２の下降により締付軸１４のソ
ケツト１３の先端が固定ナツトＧに当接し、締付
軸１４がばね１４ａに抗して治具枠２に対し上動
した状態となり、この状態で治具枠２を正逆方向
に回動することによりスプライン部Ｄと固定フエ
イスＢの軸孔Ｃのスプライン部との位相が合致し
たところで固定フエイスＢがスプライン部Ｄに嵌
合され、又モータ１６の作動によりソケツト１３
の六角孔と固定ナツトＧとの位相が合致したとこ
ろで該ソケツト１３に固定ナツトＧが嵌合して、
固定ナツトＧが駆動軸Ａのねじ部Ｆに仮締めされ
る（第６図ｄ示の状態）。

次いで保持具１１の吸気口１１ｂを大気開放し
た後治具枠２を上昇し、上記作動を繰返して固定
フエイスＢの組付けを連続して行なう。

（考案の効果） このように本考案によるときは、軸部材にワー
クを自動的に組付けることができ、生産性の向上
が図れ、又その構成は把持アームを閉じ方向に付
勢するばねとカム機構を利用しての把持アームの
開閉であり、把持アームを開閉する専用の駆動源
を必要としないことから装置全体の簡素化が図
れ、小型に得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体の平面図、第２図乃
至第４図は夫々第１図の−線−及び−
線拡大截断面図、第５図は第４図のー線截
断面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは夫々その作動状
態を示す截断面図である。 １……移動機構、２……治具枠、１０……支持
板、１０ａ……支持板を付勢するばね、１１……
保持具、１２……把持アーム、１２ａ……支持段
部、１２ｂ……軸、１２ｃ……把持アームを付勢
するばね、１２ｄ……カム面、１２ｅ……ガイド
面、１３……ソケツト、１４……締付軸、１５…
…ガイドロツド、１５ａ……ガイドロツドを付勢
するばね、Ａ……駆動軸（軸部材）、Ｂ……固定
フエイス（ワーク）、Ｃ……軸孔、Ｅ……ワツシ
ヤ、Ｆ……固定ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定位置に垂直姿勢で保持される軸部材にワーク
   を中心の軸孔において嵌入させて、該軸部材にワ
   ツシヤを挿通し該軸部材の上端のねじ部に固定ナ
   ツトを締込む組付装置において、ロボツトその他
   の移動機構に取付けられる治具枠に支持板をばね
   に抗して上動可能に設け、該支持板の下面にワー
   クを着脱自在に保持する保持具を設けると共に、
   該支持板に固定ナツトとワツシヤとを支持する支
   持段部を有する把持アームを上端の軸において開
   閉可能に且つばねで閉じ方向に付勢して枢着し、
   該治具枠に固定ナツトを嵌入する先端のソケツト
   を有する締付軸を、該保持具に保持されるワーク
   の軸孔の孔軸に合致するように該支持板に開設し
   た透孔に臨ませて設け、該把持アームに、該治具
   枠に対する該支持板の上動により該締付軸の先端
   部と協動して該把持アームを開き側に動作するカ
   ム面と、該把持アームの先端部に下方に向つて開
   拡方向に傾斜するガイド面とを形成し、更に該締
   付軸にこれと同心に固定ナツトとワツシヤとを挿
   通するガイドロツドをばねに抗して上動可能に設
   けたことを特徴とするワークの軸部材への組付装
   置。