CN217528997U - 一种机器人冲压连线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人冲压连线控制系统，包括铺地轨道，铺地轨道上滑动安装有冲压机器人，所述冲压机器人包括滑动底座，滑动底座上分别固定安装有导向杆和电动推杆，导向杆的表面滑动连接有升降台，电动推杆的伸缩端与升降台的下表面固定连接，升降台的侧面嵌设有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上固定连接有机械抓手。该机器人冲压连线控制系统，通过设置冲压机器人，且利用机械抓手夹持冲压件，并将其送入冲压设备内进行冲压加工，加工后，冲压机器人沿铺地轨道移动，将冲压件送入下道工序的冲压设备内，进行下道工序的冲压加工，从而实现冲压和流转工件的效果，更好的适应流速线的多道工序加工，大大解放人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压制造技术领域，具体为一种机器人冲压连线控制系统。
背景技术
机器人是开源节流的得力助手，能有效减低单位制造成本，提高生产效率，机器人能够在严苛环境和高危环境下作业，适合高强度的重复性劳动，因此，如今采用工业机器人及配套的抓手，替代人工对工件进行上料和下料，以完成冲压产品的整个冲压过程，已经得到了广泛地应用和仍可。
但是现有的机器人冲压技术，多采用的形式是，单台机器人完成单道冲压工序，所以造成多工序之间的流转问题，仍然需要人工进行，在冲压流水线中，不同产品采用多道冲压工序进行加工，这种固定式的机器人设置就不能适应了，为解决这一缺陷，本申请提出一种机器人冲压连线控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人冲压连线控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人冲压连线控制系统，包括铺地轨道，铺地轨道上滑动安装有冲压机器人，所述冲压机器人包括滑动底座，滑动底座上分别固定安装有导向杆和电动推杆，导向杆的表面滑动连接有升降台，电动推杆的伸缩端与升降台的下表面固定连接，升降台的侧面嵌设有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上固定连接有机械抓手，该控制系统还包括定位机构，所述定位机构包括校正座和探杆，校正座固定安装在冲压设备的侧面，探杆固定安装在升降台的下表面，探杆上设置有红外感应器和接触开关。
优选的，所述铺地轨道呈环形铺设，铺地轨道上有多个冲压机器人，相邻冲压机器人之间转动连接有连杆。
优选的，所述滑动底座的下表面设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮，滑动底座的内部设置有驱动电机，驱动电机驱动滚轮转动。
优选的，所述导向杆的表面套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端抵压在升降台的下表面，导向杆顶端位于升降台的上侧，并固定连接有限位块。
优选的，所述校正座包括固定安装在冲压设备的连接耳板，连接耳板上开设有竖直方向贯穿的螺纹孔，螺纹孔螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定连接有基准平台，螺纹杆的底端固定连接有手轮，且螺纹杆的表面螺纹套装有抵压在连接耳板下表面的锁紧螺母。
优选的，所述铺地轨道上设置有导电滑轨，滑动底座的下表面固定安装有与导电滑轨接触的导电滑片。
有益效果
本实用新型提供了一种机器人冲压连线控制系统，具备以下有益效果：
1.该机器人冲压连线控制系统，通过设置冲压机器人，且利用机械抓手夹持冲压件，并将其送入冲压设备内进行冲压加工，加工后，冲压机器人沿铺地轨道移动，将冲压件送入下道工序的冲压设备内，进行下道工序的冲压加工，从而实现冲压和流转工件的效果，更好的适应流速线的多道工序加工，大大解放人工操作。
2.该机器人冲压连线控制系统，通过设置定位机构，利用升降台下压将冲压件搁置到冲压设备时，探杆下的接触开关抵压到校正座上，使驱动升降台的电动推杆停止，实现限位的作用，通过设置可调节高度的校正座，使冲压机器人运动到不同冲压设备后，能够做适应的调整，保证上料的准确和可重复定位。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型整体俯视示意图。
图中：1铺地轨道、2冲压机器人、3滑动底座、4导向杆、5电动推杆、6升降台、7伺服电机、8机械抓手、9校正座、10探杆、11冲压设备、12接触开关、13连杆、14滚轮、15驱动电机、16缓冲弹簧、17连接耳板、18螺纹杆、19基准平台、20紧螺母、21导电滑轨、22导电滑片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人冲压连线控制系统，包括铺地轨道1，铺地轨道1上滑动安装有冲压机器人2，冲压机器人2包括滑动底座3，滑动底座3上分别固定安装有导向杆4和电动推杆5，导向杆4的表面滑动连接有升降台6，电动推杆5的伸缩端与升降台6的下表面固定连接，导向杆4的表面套设有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的顶端抵压在升降台6的下表面，导向杆4顶端位于升降台6的上侧，并固定连接有限位块。
升降台6的侧面嵌设有伺服电机7，伺服电机7的旋转轴上固定连接有机械抓手8，机械抓手8上可夹持冲压件，利用伺服电机7的转动，使冲压件翻转调面。
该控制系统还包括定位机构，定位机构包括校正座9和探杆10，校正座9固定安装在冲压设备11的侧面，探杆10固定安装在升降台6的下表面，探杆10上设置有红外感应器和接触开关12，校正座9包括固定安装在冲压设备11的连接耳板17，连接耳板17上开设有竖直方向贯穿的螺纹孔，螺纹孔螺纹安装有螺纹杆18，螺纹杆18的顶端固定连接有基准平台19，螺纹杆18的底端固定连接有手轮，且螺纹杆18的表面螺纹套装有抵压在连接耳板17下表面的锁紧螺母20。
通过设置定位机构，利用升降台6下压将冲压件搁置到冲压设备11时，探杆10下的接触开关12抵压到校正座9上，使驱动升降台6的电动推杆5停止，实现限位的作用，通过设置可调节高度的校正座9，使冲压机器人2运动到不同冲压设备11后，能够做适应的调整，保证上料的准确和可重复定位。
铺地轨道1呈环形铺设，铺地轨道1上有多个冲压机器人2，相邻冲压机器人2之间转动连接有连杆13，滑动底座3的下表面设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮14，滑动底座3的内部设置有驱动电机15，驱动电机15驱动滚轮14转动，铺地轨道1上设置有导电滑轨21，滑动底座3的下表面固定安装有与导电滑轨21接触的导电滑片22，通过导电滑片22为该系统用电设备供电。
通过设置冲压机器人2，且利用机械抓手8夹持冲压件，并将其送入冲压设备11内进行冲压加工，加工后，冲压机器人2沿铺地轨道1移动，将冲压件送入下道工序的冲压设备11内，进行下道工序的冲压加工，从而实现冲压和流转工件的效果，更好的适应流速线的多道工序加工，大大解放人工操作。
工作原理：当使用该冲压流水线时，沿铺地轨道1的外围，设置多个不同工序所用的冲压设备11，利用机械抓手8夹持冲压件，冲压机器人2沿铺地轨道1移动，将冲压件运输至冲压设备11后，红外感应器检测到校正座9后，电动推杆5启动，驱动升降台6下移，将冲压件下落至冲压设备11上，此时，探杆10下端的接触开关12，抵压到校正座9上，接触开关12被触发，使电动推杆5停止收缩，直至冲压完成，电动推杆5再次伸长，使升降台6上升，让冲压件被机械抓手8抬升，方便向后面工序的冲压设备11流转，冲压机器人2沿铺地轨道1移动，将冲压件送入下道工序的冲压设备11内，进行下道工序的冲压加工，从而实现冲压和流转工件，实现自动化控制，大大降低人工劳动负担。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人冲压连线控制系统，包括铺地轨道(1)，铺地轨道(1)上滑动安装有冲压机器人(2)，其特征在于：所述冲压机器人(2)包括滑动底座(3)，滑动底座(3)上分别固定安装有导向杆(4)和电动推杆(5)，导向杆(4)的表面滑动连接有升降台(6)，电动推杆(5)的伸缩端与升降台(6)的下表面固定连接，升降台(6)的侧面嵌设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的旋转轴上固定连接有机械抓手(8)，该控制系统还包括定位机构，所述定位机构包括校正座(9)和探杆(10)，校正座(9)固定安装在冲压设备(11)的侧面，探杆(10)固定安装在升降台(6)的下表面，探杆(10)上设置有红外感应器和接触开关(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人冲压连线控制系统，其特征在于：所述铺地轨道(1)呈环形铺设，铺地轨道(1)上有多个冲压机器人(2)，相邻冲压机器人(2)之间转动连接有连杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人冲压连线控制系统，其特征在于：所述滑动底座(3)的下表面设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮(14)，滑动底座(3)的内部设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)驱动滚轮(14)转动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人冲压连线控制系统，其特征在于：所述导向杆(4)的表面套设有缓冲弹簧(16)，缓冲弹簧(16)的顶端抵压在升降台(6)的下表面，导向杆(4)顶端位于升降台(6)的上侧，并固定连接有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人冲压连线控制系统，其特征在于：所述校正座(9)包括固定安装在冲压设备(11)的连接耳板(17)，连接耳板(17)上开设有竖直方向贯穿的螺纹孔，螺纹孔螺纹安装有螺纹杆(18)，螺纹杆(18)的顶端固定连接有基准平台(19)，螺纹杆(18)的底端固定连接有手轮，且螺纹杆(18)的表面螺纹套装有抵压在连接耳板(17)下表面的锁紧螺母(20)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人冲压连线控制系统，其特征在于：所述铺地轨道(1)上设置有导电滑轨(21)，滑动底座(3)的下表面固定安装有与导电滑轨(21)接触的导电滑片(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202220522283.6U CN217528997U (zh) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | 一种机器人冲压连线控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217528997U true CN217528997U (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83428069
Family Applications (1)
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| CN202220522283.6U Active CN217528997U (zh) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | 一种机器人冲压连线控制系统 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-03-11 CN CN202220522283.6U patent/CN217528997U/zh active Active
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