CN217859790U - 一种球阀阀杆自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配领域，尤其涉及一种球阀阀杆自动装配设备。六方基座(9)上包含孔用于安置阀体(19)，还包含布置在阀体(19)边侧的可上下左右移动的伺服十字平台(5)，翻转旋转轴(20)上套装有翻转基本板(21)，翻转基本板(21)边侧铰接着翻转气缸(16)的气缸轴端部，翻转气缸(16)的底部铰接在机架上，翻转气缸(16)能够推动翻转基本板(21)围绕翻转旋转轴(20)旋转；翻转基本板(21)上布置有垂直于翻转基本板(21)的夹持插入基本板(22)，夹持插入基本板(22)上布置有装料机构(3)，装料机构(3)包含夹持机构(13)，夹持机构(13)能够夹持阀杆头(11)。

Description

一种球阀阀杆自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配领域，尤其涉及一种球阀阀杆自动装配设备。

背景技术

随着社会的进步及人们对效率的追求，自动化设备在工业领域的应用越来越广泛，与其便捷的生产方式、无人化生产、高效大批量生产等优点不无关系。

在球阀阀杆装配时，因阀杆是从通气孔倒装并从放气阀孔拉出，这种装配方式对于球阀产品而言在结构上是一种安装措施，因为阀杆的内侧直径大于拉出位置直径，相比螺纹从外侧拧紧方式不存在松动可能。但对于装配而言工艺就较复杂，传统的装配方式是人工使用扁嘴钳将阀杆扁头夹紧，放入通气孔然后通过手感旋转阀杆使之与放气阀孔对接，然后松开扁嘴钳钳口让阀杆自由掉落后，再次夹住阀杆扁口，以内壁为支点将扁嘴钳作为撬杠完成阀杆从放气阀孔拉出的动作。

从上述装配过程可以看出，球阀阀杆装配费时费力，并且对操作人员的要求非常高，否则装配效率很慢，即使一个熟练工装配一个阀杆最短也需要35秒，同时装配稳定性无法有效保证，装配不到位现象频发。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种球阀阀杆自动装配设备，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，该装配设备包含六方基座9，六方基座9上包含孔用于安置阀体19，还包含布置在阀体 19边侧的可上下左右移动的伺服十字平台5，可上下左右移动的伺服十字平台5设置在机架上，其包含两组螺纹传动副，其中的靠近六方基座9的螺纹传动副的滑块上布置有夹紧机构翻转旋转轴基板4，该夹紧机构翻转旋转轴基板4为上下左右移动的基本板，在该板上布置有翻转旋转轴20，翻转旋转轴20上套装有翻转基本板21，翻转基本板21边侧铰接着翻转气缸16的气缸轴端部，翻转气缸16的底部铰接在机架上，翻转气缸16能够推动翻转基本板21围绕翻转旋转轴 20旋转；翻转基本板21上布置有垂直于翻转基本板21的夹持插入基本板22，夹持插入基本板22上布置有装料机构3，装料机构3包含夹持机构13，夹持机构13能够夹持阀杆头11。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含上料部分，该上料部分包含振料系统1，振料系统1伸出有送料通道15，送料通道15能够输送阀杆头11。

本实用新型进一步技术方案在于，在送料通道15的端部布置有扶正辅助件6，扶正辅助件6固定在三角支架上，扶正辅助件6上包含扶正夹持结构23，扶正夹持结构23为夹持机械手，其能够夹持送料通道15送来的阀杆头。

本实用新型进一步技术方案在于，扶正夹持结构23下方布置有夹料系统2，夹料系统2包含夹料装置安装板25，夹料装置安装板 25为L形的板状结构，夹料装置安装板25可转动套装在夹料装置旋转轴24上，夹料装置安装板25上安装有夹料装置机械手26。

本实用新型进一步技术方案在于，夹料装置机械手26朝上的时候能够对接扶正辅助件6的夹持机械手。

本实用新型进一步技术方案在于，夹料装置机械手26水平的时候，能够对接夹持机构13。

本实用新型进一步技术方案在于，送料通道15内壁布置有的送料通道钢丝18，钢丝18能够伸入阀杆头11的间隙。

本实用新型进一步技术方案在于，送料通道15端部布置有端口止挡8。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：阀体放置在六方基座上定位，阀杆通过振料系统1进行有序排列出料，并通过端口止挡8进行端口止挡，然后扶正辅助件6进行扶正，此时夹料系统2翻转90度取料，之后还原水平将阀杆推出至装料机构3，装料机构3通过上下伺服机构+翻转机构+夹紧装置协作完成阀杆的装配及拉出工作，整个动作用时约10秒，完成后机构复位并开始准备下一次装配阀杆工作。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为实用新型正面结构示意图；

图3为立体结构的局部机构图；

图4为翻转气缸的布置结构图；

图5为送料通道的端部的结构图；

图6为扶正辅助件的结构图；

图7为装料机构的局部结构图；

图8为阀杆在送料通道中的运送的局部图；

图9为夹料系统的局部结构图；

图10为六方基座和阀体的结构图；

其中：1振料系统；2夹料系统；3装料机构；4夹紧机构翻转旋转轴基板；驱动翻转机构的连接板；5可上下左右移动的伺服十字平台；6扶正辅助件；7.转动机架；8端口止挡；9六方基座；10翻转气缸伸出杆；11.阀杆头；12.位置传感器；13.夹持结构；14.转动系统；15.送料通道；16.翻转气缸；17.阀杆凹槽；18.送料通道钢丝； 19.阀体；20翻转旋转轴21.翻转基本板；22.夹持插入基本板；23. 扶正夹持结构；24.夹料装置旋转轴；25.夹料装置安装板；26.夹料装置机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，该装配设备包含六方基座9，六方基座9上包含孔用于安置阀体19，还包含布置在阀体19边侧的可上下左右移动的伺服十字平台 5，可上下左右移动的伺服十字平台5设置在机架上，其包含两组螺纹传动副，其中的靠近六方基座9的螺纹传动副的滑块上布置有夹紧机构翻转旋转轴基板4，该夹紧机构翻转旋转轴基板4为上下左右移动的基本板，在该板上布置有翻转旋转轴20，翻转旋转轴20上套装有翻转基本板21，翻转基本板21边侧铰接着翻转气缸16的气缸轴端部，翻转气缸16的底部铰接在机架上，翻转气缸16能够推动翻转基本板21围绕翻转旋转轴20旋转；翻转基本板21上布置有垂直于翻转基本板21的夹持插入基本板22，夹持插入基本板22上布置有装料机构3，装料机构3包含夹持机构13，夹持机构13能够夹持阀杆头11。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：如上图所示，夹持机构13夹持着阀杆头，为该设备的关键部位，当阀杆从通气孔进入时需要带动装料机构结构整体倾斜60度进入，并在下降到底部时翻转气缸缓慢复位，配合上下可上下左右移动的伺服十字平台的抬升，完成阀杆轴与放气阀孔的找正，然后可上下左右移动的伺服十字平台水平轴移动，驱动阀杆拉出至预设状态；

所述夹紧机构翻转旋转轴基板为驱动翻转机构的连接板；

该设备的特点为：人工定期添料即可、全自动化加工、工件自动排序，精确定位加工，缺料检测，阀杆振料就位及翻转装配部分时间重合，故可高效稳定加工，节拍最高12秒/个，日产能达6750个，按三班倒，每班7.5小时；

同时该设备具有拓展性，即根据不同阀杆零件的状态进行适当调整各功能模块后改造出适应不同工件的自动化加工设备，满足各类加工需求。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含上料部分，该上料部分包含振料系统1，振料系统1 伸出有送料通道15，送料通道15能够输送阀杆头11。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供了一种具体的输送结构，能够不断上料。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在送料通道15的端部布置有扶正辅助件6，扶正辅助件6 固定在三角支架上，扶正辅助件6上包含扶正夹持结构23，扶正夹持结构23为夹持机械手，其能够夹持送料通道15送来的阀杆头。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：参考图5和图6，该结构能够扶正辅助件6将阀杆头扶正。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，扶正夹持结构23下方布置有夹料系统2，夹料系统2包含夹料装置安装板25，夹料装置安装板25为L形的板状结构，夹料装置安装板25可转动套装在夹料装置旋转轴24上，夹料装置安装板 25上安装有夹料装置机械手26。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：从上方的扶正夹持结构23 的阀杆头能够被下方的夹料系统2夹持，随后放平，和后边的装配部分进行配合。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，夹料装置机械手26朝上的时候能够对接扶正辅助件6的夹持机械手。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：因此能够从上方的扶正辅助件6的夹持机械手的接收到阀杆头。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，夹料装置机械手26水平的时候，能够对接夹持机构13。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：能够对接夹持机构13因此能够送料到最终的装配结构。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，送料通道15内壁布置有的送料通道钢丝18，钢丝18能够伸入阀杆头11的间隙。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：参考图8，能够方便运输阀杆头。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，送料通道15端部布置有端口止挡8。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：端口止挡8能够对零件进行适当阻挡。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控机可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，该装配设备包含六方基座(9)，六方基座(9)上包含孔用于安置阀体(19)，还包含布置在阀体(19)边侧的可上下左右移动的伺服十字平台(5)，可上下左右移动的伺服十字平台(5)设置在机架上，其包含两组螺纹传动副，其中的靠近六方基座(9)的螺纹传动副的滑块上布置有夹紧机构翻转旋转轴基板(4)，该夹紧机构翻转旋转轴基板(4)为上下左右移动的基本板，在该板上布置有翻转旋转轴(20)，翻转旋转轴(20)上套装有翻转基本板(21)，翻转基本板(21)边侧铰接着翻转气缸(16)的气缸轴端部，翻转气缸(16)的底部铰接在机架上，翻转气缸(16)能够推动翻转基本板(21)围绕翻转旋转轴(20)旋转；翻转基本板(21)上布置有垂直于翻转基本板(21)的夹持插入基本板(22)，夹持插入基本板(22)上布置有装料机构(3)，装料机构(3)包含夹持机构(13)，夹持机构(13)能够夹持阀杆头(11)。

2.如权利要求1所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，还包含上料部分，该上料部分包含振料系统(1)，振料系统(1)伸出有送料通道(15)，送料通道(15)能够输送阀杆头(11)。

3.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，在送料通道(15)的端部布置有扶正辅助件(6)，扶正辅助件(6)固定在三角支架上，扶正辅助件(6)上包含扶正夹持结构(23)，扶正夹持结构(23)为夹持机械手，其能够夹持送料通道(15)送来的阀杆头。

4.如权利要求3所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，扶正夹持结构(23)下方布置有夹料系统(2)，夹料系统(2)包含夹料装置安装板(25)，夹料装置安装板(25)为L形的板状结构，夹料装置安装板(25)可转动套装在夹料装置旋转轴(24)上，夹料装置安装板(25)上安装有夹料装置机械手(26)。

5.如权利要求4所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，夹料装置机械手(26)朝上的时候能够对接扶正辅助件(6)的夹持机械手。

6.如权利要求5所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，夹料装置机械手(26)水平的时候，能够对接夹持机构(13)。

7.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，送料通道(15)内壁布置有的送料通道钢丝(18)，钢丝(18)能够伸入阀杆头(11)的间隙。

8.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，送料通道(15)端部布置有端口止挡(8)。

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