JPS61243768A - リ−ド線付電子部品のテ−ピング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、リード線付電子部品のテーピング方法及び装
置に係り、特に水平軸まわりに垂直面内で間欠回転する
インデックステーブルとその周囲に放射状に配置された
各種装置によってリード線の極性整列とリード線のフォ
ーミングとが完了してテーピングがなされるようにし、
従来装置の２倍の速度でテーピングすることができ、し
かも構造が簡易で小型化されたテーピング方法及び装置
に関する。

従来技術 従来、電解コンデンサ等のリード線付電子部品を台紙及
び粘着テープによりテーピングする方法及び装置として
は、垂直軸まわりに水平面内で間欠回転する直径の大き
なインデックステーブルの周囲に各種の装置、例えばリ
ード線のフォーミング装置等を配置して極性整列やフォ
ーミングを行っていたため、部品のフィーダからインデ
ックステーブルへの部品の受渡が面倒で取り扱いにくく
、この機構が複雑化し、またインデックステーブルから
テーピング機構への部品の受渡も同様に面倒で機構が複
雑化し、このようなことが原因となって従来のテーピン
グ速度は、電解コンデンサの場合、毎秒１個が限度と、
されており、生産能率が極めて低いという欠点があった
。またインデックステーブルが水平面内で回転し、かつ
その直径が大きいため、極性整列工程やフォーミング工
程において、作業者から部品のリード線が見えにくく、
このため不良品の発生や機械の不調を発見しに（＜、不
良率が高くなり易い欠点があった。更には上記のように
水平面内で回転するインデックステーブルでは部品の受
渡や取扱がしにくいため、部品のリード線の加工精度の
安定性が低いという欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たセのであ−て・その目的とする。ところは、テーピン
グの準備工程である部品のリード線の極性整列やフォー
ミング工程を、水平軸まわりに垂直面内で間欠回転する
直径の小さいインデックステーブルを用い、該インデッ
クステーブルの周囲に放射状に配置された各種の装置に
より行うことによって、部品の直進フィーダからインデ
ックステーブル上のクランプ装置への部品の受渡や、該
インデックステーブルからテーピング機構への部品の受
渡の容易化、かつ高速化を可能とし、インデックステー
ブルの回転速度を従来例に比べて２倍に増大させ、電子
部品のテーピング速度を一挙に２倍とし、毎秒２個（１
個当り０．５秒）のテーピングを可能とすることである
。また他の目的は、インデックステーブルを垂直面内で
間欠回転させ、またその直径を小さくすることで、製品
としての電子部品のリード線が作業者から見易くするこ
とによって、不良品の発生を未然に防止できるようにし
、不良率の低下を図ることである。

更に他の目的は、各工程における部品の受渡の容易化に
よって部品のクランプの安定化を図り、リード線の加工
精度及びテーピング精度の向上と安定化を図ることであ
る。また他の目的は、インデックステーブルの垂直面内
回転化と小型化とによって高速化を可能とするばかりで
なく、テーピング装置全体の小型化と構造の簡易化を同
時に達成することである。

構成 要するに本発明方法は、リード線を下向きにして水平方
向にリード線付電子部品を搬送し、水平軸まわりに垂直
面内で間欠回転し複数のクランプ装置が所定の間隔で取
り付けられたインデックステーブルの最下部から前記部
品を該クランプ装置に１個ずつ受け渡し、該インデック
ステーブルを間欠回転させて前記リード線の極性判別、
極性の整列及び該リード線のフォーミングを順次行った
後、垂直方向に下降する台紙及び粘着テープ間に前記イ
ンデックステーブル上の前記部品を挿入してテーピング
することを特徴とするものである。

また本発明装置は、リード線を下向きにして水平方向に
リード線付電子部品を搬送する直進フィーダと、該直進
フィーダにより搬送された前記部品を１個ずつ把持して
垂直上方に該部品を受け渡す部品受渡装置と、該部品受
渡装置から受け渡される該部品の本体を把持し得るよう
にした複数のクランプ装置が所定の間隔で取り付けられ
水平軸まわりに垂直面内で間欠回転するようにしたイン
デックステーブルと、該インデックステーブルの周囲に
放射状に夫々配置された、゛前記リード線の極性判別装
置と該リード線を把持して該部品を反転させ得るように
した極性整列装置と、該リード線をその付根部を残して
平行に拡開するフォーミング装置と、前記クランプ装置
から前記部品を受け取り垂直方向に下降する台紙及び粘
着テープ間に前記部品のリード線を水平方向に挿入する
ようにした部品取出装置と、前記インデックステーブル
の側方において前記台紙及び粘着テープを垂直下方に間
欠的に送り出し一対のローラによって前記部品のリード
線を該台紙と粘着テープ間にテーピングするテーピング
機構とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係るリード線付電子部品のテーピング装置１は、第
１図に示すように、直進フィーダ２と、部品受渡装置３
と、インデックステーブル４と、極性判別装置５と、極
性整列装置６と、リード線拡開装置８と、フォーミング
装置９と、容量チェック装置１０と、部品取出装置１１
と、テーピング機構１２と、テーピング完了品の折たた
み装置１３と、制御装置１４とを備えている。

直進フィーダ２は、第１図から第３図に示すように、リ
ード線付電子部品１５（以下部品という）のリード線１
６を下向きにして水平方向に該部品を搬送するようにし
たものであって、リード線１６が一定の方向に向いて搬
送されるように該リード線の直径より若干広い幅の溝（
図示せず）が設けられて、第２図に示すように長短２本
のリード線１６Ａ、１６Ｂが夫々進行方向に対して前後
方向を向くようにして搬送されるようになっている。な
お直進フィーダの前工程には、部品選別用のパーツボー
ル７が設けられており、また直進フィーダ２の途中には
、部品検出センサ１８が回動自在に設けられており、直
進フィーダ２内に該センサ位置まで部品１５が溜まると
、部品選別用のパーツボール７が自動的に停止するよう
になっている。部品検出センサ１８は、軸１９に枢着さ
れたアーム２０と、該アームに固着された光源２１と、
該光源からの光を受けるようにした光電素子２２とから
なる。

部品受渡装置３は、第１図から第４図に示すように、直
進フィーダ２により搬送された部品１５を１個ずつ把持
して垂直上方に該部品を受け渡すようにしたものであっ
て、第４図に矢印Ａ、Ｂで示す如く部品１５の進行方向
に対して直角方向に往復動するクランプ部材２３を設け
た部品の水平方向搬送機構２４と、該水平方向搬送機構
により搬送された部品１５のリード線１６を把持して該
部品を垂直上方に搬送するようにし゛た部品の垂直方向
搬送機構２５とからなる。水平方向搬送機構２４におい
ては、一対のクランプ部材２３の先端にはＶ字形の溝２
３ａが夫々形成されており、該クランプ部材はボルト２
６によって夫々横方向移動台２８．２９に固着されてお
り、移動台２８はベアリング３０を介して案内ロッド３
１に対して摺動自在に嵌送され、逆に締ねじ３２によっ
て案内ロフト３３に固着されている。また移動台２９は
ベアリング３４によって案内ロッド３３に対して摺動自
在に嵌送され、逆に締ねじ３５によって案内ロッド３１
に固着されている。そして一方の移動台２８又は２９が
矢印Ａ又はＢの方向に移動することによって相手側の移
動台も同方向に移動してクランプ部材２３が矢印Ａ又は
Ｂの方向に移動するように構成されている。そして直進
フィーダから送られる部品１５は１個ずつ該クランプ部
材２３によって把持されて垂直方向移動機構２５の一対
の挾み部材３８の先端部分まで矢印Ｃの如く距離Ａ　（
ｊ！−２０ｍ）だけ搬送されるようになっている。

垂直方向搬送機構２５は、一対の挾み部材３８と、該挾
み部材の開閉機構３９と、垂直方向移動。

台４０と、該垂直方向移動台の案内機構４１とからなり
、一対の挾み部材３８は軸４２により回動自在に移動台
４０に枢着されており、その後端部には一対のローラ４
３が回動自在に取り付けられている。挾み部材の開閉機
構３９は上下方向に移動して一対のローラ４３の間に侵
入し、これらを拡開することによって挾み部材３８の先
端３８ａを矢印り、Ｅで示す如く開閉させるようになっ
ている。移動台４０は、基台４４に固着された案内部材
４５に固着された一対の案内ロッド４６に対して摺動自
在に嵌合しており、該案内ロッドによって案内されて第
３図に矢印Ｆ、Ｇで示す如（移動するようになっている
。

インデックステーブル４は、本発明装置１の最大の特徴
をなすものであって、第１図、第５図、第７図及び第９
図に示すように、部品受渡装置３から受け渡される該部
品１５の本体１５ａを把持し得るようにした複数の、例
えば１２個のクランプ装置４８が所定の間隔、例えば３
０度間隔で取り付けられており、水平軸まわりに垂直面
内で間欠回転するようにしたものであって、第９図に示
すように、インデックステーブル４は、０．５秒ごとに
３・０度ずつ回転する回転軸４９にボルト５０によって
固着されており、該回転軸４９はモータＭによりプーリ
５１、ベルト５２、ブーＩＪ　５３、減速機５４を介し
て制御装置１４により制御されて００５秒ごとに例えば
３０度ずつ間欠回転するように構成されている。該イン
デックステーブル４の周囲に例えば１２個取り付けられ
たクランプ装置４８は、すべて同一の構造になっており
、インデックステーブル４に枢着された一対のクランプ
部材５５．５６とからなり、クランプ部材５５はインデ
ックステーブル４に軸５８を介して回動自在に枢着され
、クランプ部材５６は同じく軸５９を介して回動自在に
枢着されており、クランプ部材５６から突出した突部５
６ａがクランプ部材５５の凹部５５ａに係合している。

そして各クランプ部材５５．５６の後端５５ｂ、５６ｂ
にはねじ６０を介してクランプ部材駆動用の駆動装置（
図示せず）が連結されている。またクランプ部材５６に
は調節ねじ６１が螺着されており、ナツト６１ａによっ
て該調節ねじ６１の先端６１ａを進退させて両クランプ
部材５５．５６の移動量を規制することができるように
なっている。またクランプ部材５６の途中にはねじ６２
が螺着され、該ねじとインデックステーブル４に固着さ
れたねじ６３との間には引張ばね６７が張架されており
、クランプ部材５６を常時閉じる方向に押圧付勢してい
る。更にクランプ部材５５．５６の先端には夫々Ｖ字形
の溝５５ｃ、５６ｃが形成されている。

インデックステーブル４の前方には基台４４に固定され
て回転しない厚板からなる円板６４が配設されており、
該円板の周囲には各種の装置と協働して作動する部材が
夫々固着されている。

次に、インデックステーブル４の周囲に放射状に夫々固
定して配置された極性判別装置５等について説明する。

極性判別装置５は、第１図及び第５図に示すように、イ
ンデックステーブル４の前方に配設された円板６４の最
下部４ａから６０度変時計方向に変位した位置に配設さ
れており、部品１５のリード線１６の極性を該リード線
の長短によって判別するようにしたものであって、図示
は省略しであるが光源及び該光源からの光を受けるよう
にした光電素子とからなる検出装置を備えたもので、電
線６５によって制御装置１４の一部に電気的に接続され
、該制御装置を介して他の電線６６によって直流サーボ
モータ６８に電気的に接続され、結果として該極性判別
装置５は直流サーボモータ６８に電気的に接続されてい
る。

極性整列装置６は、第１図、第５図及び第６図において
、極性判別装置５の上方に更に３０度変位した位置に配
設されており、部品１５のリード線１６を把持する一対
のクランプ部材７０．７１が軸７２．７３によって夫々
回転部材７４に回動自在に枢着されており、これらのク
ランプ部材７０．７１は、夫々に螺着されたねじ７５．
７６間に張架された引張ばね７８によって常時閉じる方
向に押圧付勢されている。またクランプ部材７０に形成
された突部７０ａはクランプ部材７１に形成された凹部
７１ａに係合している。そして回転部材７４を軸方向に
貫通して第６図において左方に突出する軸８４によって
クランプ部材７．１０後端７１ｂが押圧されることによ
って両クランプ部材７０．７１の先端７Ｑｃ、７１Ｃが
開くように構成されている。回転体７４は、動力伝達機
構７９を介して直流サーボモータ６８の回転軸（図示せ
ず）に機械的に連結されており、該直流サーボモータに
よって第６図に矢印Ｈで示す如く部品１５を反転させ得
るようにしたものである。

動力伝達機構７９の支持部材８０の後方にはエアシリン
ダ８１がボルト８２により固着されており、該エアシリ
ンダ８１のピストンロッド８３が水平方向に往復動して
軸８４を押圧し、該軸によってクランプ部材７１の後端
７１ｂを押圧してクランプ部材７０．７１を開くことが
できるように構成されている。

リード線拡開装置８は、第１図、第２図及び第７図に示
すように、極性整列装置６よりも更に３０度変時計方向
に変位した位置に配設されており、この位置に搬送され
てきた部品１５のリード線１６の付根部１６ａに分離矢
８５を挿入して、該リー・ド線１６をその付根部からＶ
字形に拡開するようにして次工程であるフォーミング加
工がし易（するようにしたものである。

フォーミング装置９は、第１図、第２図及び第７図から
第９図に示すように、部品１５のリード線１６をその付
根部１６ａを残して平行に拡開するようにしたものであ
って、製品規格で定められたように、このフォーミング
加工によって付根部１６ａを除く部分が平行に拡開され
ていわゆるリードクリンチが例えば間隔５ｆｉ程度に平
行に形成されるようにしたものであり、円板６４には受
具８６が固定され、該受具の上端にはリード線１６の受
板８８が固着され、一方インデックステーブル４の外周
には回転方向に静止し、該インデックステーブルの軸方
向に往復動しまた開閉し得るようにしたフォーミング部
材８９が配設されており、フォーミング部材８９は、一
対の押圧部材９１．９２と、これらの中央部に固定して
配設された分離矢９３と押圧部材９１．９２をその後端
９１８．９２ａに装着されたローラ９４，９５を押圧す
るようにした駆動部材９５と、該駆動部材を作動させる
作動装置９６とからなり、一対の押圧部材９１．９２は
夫々軸９８．９９を介して案内部材１００に枢着されて
おり、また該案内部材との間に張架された引張ばね１０
１によって常に先端の押圧部９１ｂ、９２ｂが開く方向
に付勢されている。また分離矢９３と一体化された一部
９３ａと、案゛内部材１００との間には引張ばね１０２
が張架され、該一部の前方には基台４４と一体のストッ
パ９７が設けられている。そして分離矢９３が部品１５
のリード線１６の間に入り込み、該分離矢の両側から押
圧部９１ｂ、９２ｂが接近して該リード線１６を該分離
矢９３に押圧して所定のクリンチが形成されるように構
成されている。

容量チェフ装置１０は、第１図及び第７図に示すように
、フォーミング装置９から反時計方向に更に３０度変位
した位置に配設されており、部品１５のリード線１６に
電気的にチェック用の端子（図示せず）を接続して該部
品の容量をチェックするようにしたものであって、もし
別仕様の部品１５が混入していた場合には次工程の部品
取出装置１１が作動せず、テーピング機構１２に部品１
５が受け渡されないようにし、自動的に外部に排出され
るように、制御装置１４に対して関連付けられている。

部品取出装置１１は、第１図、第２図及び第９図に示す
ように、クランプ装置４８から部品１５を受け取り、垂
直方向に下降する台紙１０５及び粘着テープ１０６間に
部品１５のリード線１６を水平方向に挿入するようにし
たものであって、第１図及び第２図に示すように、円板
６４の前面に配設されており、部品の突出部材１０６に
はピン１０８が植設され、該ピンと円板６４の中心に固
着されたピン１０９との間には引張ばね１１０が張架さ
れており、該引張ばねによって突出し部材１０７は常時
第２図中右方向に付勢されている。

また突出部材１０７にはピン１０８が植設され、該ピン
と円板６４の中心に固着されたピン１０９との間には引
張ばね１１０が張架されており、該引張ばねによって突
出し部材１０７は常時第２図中右方向に付勢されている
。また突出し部材１０７の先端にはビン１１１が植設さ
れており、該ビンには長穴１１２ａを介して円板６４に
軸１１３を介して回動自在に枢着されたベルクランｐＨ
２が係合しており、該ベルクランクの一端１１２ｂには
ビン１１３を介して駆動ロッド１１７が連結されている
。該駆動ロフト１１７は所定のタイミングで部品取出装
置１１を作動させるようにした駆動装置（図示せず）に
機械的に連結されている。そして駆動ロッド１１７が第
２図に矢印Ｉで示す如（上昇することによって、突出し
部材１０７が矢印Ｊの方向に移動してクランプ装置４８
のクランプ部材５５．５６が開いた状態において部品１
５を同方向に押し出し、そのリード線１６を台紙１０５
と粘着テープ１０６との間に挿入するようになっている
。

テーピング機構１２は、第１図、第２図及び第１０図に
示すように、インデックステーブル４の側方において、
台紙１０５及び粘着テープ１０６を垂直下方に間欠的に
送り出し、一対のローラ１１４．１１５によって部品１
５のリード線１６を台紙１０５と粘着テープ１０６間に
テーピングするようにしたものであって、押圧ローラ１
１４は直流サーボモータ１１６の回転輪１１８に固着さ
れており、押圧ローラ１１５は例えば軟質の合成樹脂で
形成されていて、押圧ローラ１１４に対して常時所定の
圧力で押しつけられている。また直流サーボモータ１１
６は電線１１９によって制御装置１４に電気的に接続さ
れており、所定のタイミングで押圧西−ラ１１４を所定
の速度で回転させるようになっている。一方台紙１０５
は上方から案内プーリ１２０等を介してリール（図示せ
ず）から送り出されるようになっており、また粘着テー
プ１０６は第１図手前側から案内プーリ１２１．１２２
，１２３，１２４．１２５及び１２６等を介してリール
（図示せず）から送り出されるようになっていて、最終
案内ブーｔ７１２８においてこれらが合流し、この点か
ら垂直下方に移動するように構成されている。また案内
プーリ１２８の上方には粘着テープ１０６を熱風により
加熱し粘着力を増大させるためのヒータ１３０が配設さ
れている。

次に、第１図及び第２図並びに第１０図から第１４図に
よりテーピング完了品の折たたみ装置１３について説明
する。

テーピング完了品の折たたみ装置１３は、一対の押圧ビ
ン部品１３１と、一対の押圧ビン部材１３２と、一対の
挾み部材１３３と、一対の挾み部材作動装置１３４とを
備えている。

一対の押圧ピン部材１３１は、部品１５がテーピングさ
れかつ所定の間隔で該部品の欠落した空白帯１３５ａが
設けられたテーピング完了品１３５が垂直降下する通路
１３８の両側に回動自在に設けられており、その先端１
３１ａには、ピン１３９が固着されて該ビンにより空白
帯１３５ａごとに表裏両面から交互にテーピング完了品
１３５を屈曲させるようにしたものである。

押圧ピン部材１３１は基台４４に固着された取付板１４
０に軸１４１を介して夫々回動自在に枢着されでおり、
またピン１３９は先端１３１ａの割溝１３１ｂ内に挿入
され、締ねじ１３７によ・って夫々押圧ビン部材１３１
に固着されている。そして一方の押圧ピン部材１３１が
一方向に揺動してテーピング完了品１３５を押圧して来
ると、ピン１３９は一対の挾み部材１３３の先端に丁度
一致する位置に到達するように構成されている。

押圧ピン作動部材１３２は、例えばエアシリンダによっ
て構成されており、そのピストンロッド１４２が連結ロ
ッド１４３を介して夫々押圧ピン部材１３１にピン１４
４を介して連結されており、作動装置１３２０基端部１
３２ａはビン１４５によって取付板１４０に回動自在に
枢着されている。

挾み部材１３．３は、同様にテーピング完了品１３５の
通路１３８の両側に配設されており、押圧ピン部材１３
１のピン１３９により押圧されて来る空白帯１３５ａの
反対面を把持して該空白帯に折目を付けるようにした上
顎片１４８及び下顎片１４９からなるものである。上顎
片１４８は軸１５０によって取付板１４０に回動自在に
枢着されており、下顎片１４９は軸１５１によって同じ
く取付板１４０に回動自在に枢着されている。上顎片１
４８及び下顎片１４９の先端１４８ａ。

１４９ａにはテーピング完了品１３５を把持してこれを
押圧するための滑り止め用に凹凸が形成されている。ま
た先端１４８ａ、１４９ａと軸１５０．１５１との間に
は内側から該先端を外側に常時押圧付勢する圧縮ばね１
５２が装着されている。また上顎片１４８の後端１４８
ｂ及び下顎片１４９の後端１４９ｂには夫々回動自在な
ローラ１５３，１５４　（第１１図）が装着されている
。

挾み部材作動装置１３４は、一対の挾み部材１３３の上
下両顎片１４８．１４９の先端１４８ａ、１４９ａを閉
じさせるようにしたものであって例えばエアシリンダで
構成されており、そのピストンロッド１５５の先端１５
５ａは円錐形に形成されており、ピストンロッド１５５
が突出することによって該先端により一対のローラ１５
３．１５４を押し広げるように構成されている。基・台
４４の内部には、一対の溝付案内°ローラ１５６が軸１
５８により夫々回動自在にかつ所定の間隔を隔てて対向
して配設されており、これらの案内ローラ１５６の間を
テーピング完了品１３５が下降できるようになっている
。

次に第１図において、テーピング完了品１３５の収納箱
１５９及び収納箱往復動装置１６０について説明すると
基台４４の内部においてテーピング完了品１３５の折た
たみ装置１３の下方には収納箱１５９が矢印Ｊ、にの方
向に往復動自在に取り付けられており、収納箱往復動機
構１６０は、往復回転するねじ軸１６１を備えており、
該ねじ軸が正逆方向に回転することによって収納箱１５
９が矢印Ｊ、にの方向に往復動して上方から下降して来
るテーピング完了品１３５を自動的に折りたたみながら
該収納箱に収納箱できるように構成されている。

制御装置１４は、上記したすべての駆動部分である直流
サーボモータ６８，１１６、モータＭ及び各種のエアシ
リンダ装置等を電気的に制御するものであって、各機構
及び装置のタイミングをとって本発明リード線付電子部
品のテーピング装置１の各部を自動的に制御するように
構成されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。まず第２図により本発明に係るリー
ド線付電子部品１５のテーピング方法の概略について説
明すると、リード線１６を下向きにして水平方向に該部
品１５を搬送し、水平軸まわりに水平面内で間欠回転し
複数のクランプ装置４８が所定の間隔で取り付けられた
インデックステーブル４の最下部４ａから部品１５をク
ランプ装置４８に１個ずつ受け渡し、インデックステー
ブル４を間欠回転させてリード線の極性判別、極性の整
列、リード線１６の拡開、リード線１６のフォーミング
及び部品１６の容量チェックを順次行った後矢印Ｊの如
く部品１６をテーピング機構１２に受け渡し、台紙１０
５及び粘着テープ１０６を矢印Ｎの如く垂直に下降させ
てテーピングを行い、ついでテーピング完了品１３５の
折たたみ装置１３によって該テーピング完了品を適当な
間隔で屈曲させ折りたたみながら収納箱１５９に収納す
るものである。

次に本発明に係るリード線付電子部品のテーピング装置
１の作用について各装置又は機構ごとに詳細に説明する
。第１図から第４図において、直進フィーダ２には選別
パーツボール７から連続的に部品１５が送られてきて、
磁力による振動によって該直進フィーダ２が部品１５を
一列に並べ、部品受渡装置３に向けて整列させながら搬
送する。

この場合においてリード線１６は直進フィーダ２の細溝
（図示せず）に入って下方に垂下しているため常に進行
方向前後方向に一対のリード線１６Ａ、１６Ｂが並ぶよ
うにして搬送される。ただし長短のリード線１６Ａ、１
”６Ｂの向きは必ずしも一定しないので、上記した極性
判別装置５及び極性整列装置６が必要となるものである
。直進フィーダ２内に一定量の部品が溜まると、これを
部品検出センサー１８が検出し、この検出結果が制御装
置１４に送出されるため、パーツボール７の作動が停止
し、部品工５の該パーツボール７からの送り出しが停止
する。

先端の部品１５は、シャッタ１７の先端１７ａによって
止められており該シャッタの先端１７ａが第３図におい
て時計方向に回転するたびに１個だけの部品１５が部品
受渡装置３の一対のクランプ部材２３のＶ字形の溝２３
ａの間に送り込まれる。このようにして１個の部品１５
がクランプ部材２３の間に入り込むと、該クランプ部材
は図示しない作動装置によって矢印Ｂの如く互いに接近
し、部品１５の本体１５ａを把持し、矢印Ｃの如く距離
βだけ水平方向に移動し、水平方向搬送機構２５の一対
の挾み部材３８の先端３８ａが矢印り、Ｅの如く開いて
待機している中に入り込む。

これと同時に挾み部材開閉機構３９が作動して一対のロ
ーラ４３を押し広げるため該挾み部材３８の先端３８ａ
が矢印０．Ｐの如く閉じて部品１５のリード線１６を把
持し、次いで垂直方向搬送機構２５が作動し、移動台４
０が矢印Ｆの如く上昇し、部品１５の本体１５ａが上方
で待機しているインデックステーブル４上のクランプ装
置４８のクランプ部材５５．５６の先端に形成されたＶ
字形の溝５５ｃ、５６ｃ　（第９図参照）に挿入され、
このとき一対のクランプ部材５５．５６が該Ｖ字形の溝
を閉じて部品１５の本体１５ａを把持する。

するとインデックステーブル４がモータＭによって０．
５秒間隔で間欠回転し、以下同様にして次々と０．５秒
ごとに１個の部品１５がクランプ装置４８に受け渡され
る。

第２図において、インデックステーブル４が矢印りの方
向に６０度回転すると部品１５は極性判別装置５の位置
に到達するので、ここでリード線１６Ａ、１６Ｂの極性
がその長短によって判別され、その判別結果が制御装置
１４に送出される。

もしこの場合長い方のリード線１６Ａが先に進行して来
た場合には、極性は正常と判断され、制御装置１４から
は部品１５を反転させない旨の指令信号が送出され、逆
に短い方のリード線１６Ｂが先に進行して来た場合には
、極性は逆向きと判断されるため、制御装置１４から極
性整列装置６に対して作動信号が送出される。従って、
このような逆向きのリード線１６の部品１５が極性整列
装置６に到達すると、エアシリンダ８１が作動してその
ピストンロフト８３が軸８４を押圧し、この結果クラン
プ部材７０．７１が開かれて該極性整列装置は待機して
いるので、クランプ部材７０゜７１の先端７０ｃ、７１
ｃが部品１５のリード線１６を把持し、これと同時にク
ランプ装置４８のクランプ部材５５．５６が開いて部品
１５の本体１５ａを開放し、直ちにサーボモータ６８が
回転して回転体７４を介してクランプ部材７０．７１が
第６図に矢印Ｈで示す如く１８０度急速に回転し、部品
１５のリード［１６の極性を正常な向きに修正し、その
後クランプ部材４８が再び部品１５の本体１５ａを把持
し、クランプ部材７０゜７１が開いてインデックステー
ブル４が再び３０度回転する。

次いで部品１５が外周面リード線拡開装置８に到達す゛
ると、分離矢８５が前進してリード線１６Ａ、１６Ｂの
間に入り込んでこれらをＶ字形に拡開し次のフォーミン
グ工程がし易くするように準備を調える。

部品１５がフォーミング装置９に到達すると、まずフォ
ーミング部材８９が前進して分離矢９３がリード線１６
の間に入り込んでリード線１６の先端が完全に開かれる
ようにする。即ち、第８図に示すように作動装置９６が
作動して駆動部材９５が引張ばね１０１を介して案内部
材１００を伴って前進し、案内部材１００は引張ばね１
０２を介して分離矢９３の一部９３ａを前進させ、該一
部９３ａの先端９３ｂがストッパ９７に当接すると、フ
ォーミング部材８９の前進が停止し、これと同時に案内
部材１００も停止するので、駆動部材９５のみが案内部
材１００に対して相対的に更に前進してローラ９４を押
圧し、第８図に示すように押圧部材９１．９２が閉じる
方向に回転し、このときすでに分離矢９３が部品１５の
リード＆％１６Ａ、１６Ｂの間に入り込んでいるので、
該分離矢によってリード線１６のクリンチの幅が定めら
れ、一対の押圧部材９１．９２が該リード線を分離矢９
３の側面に対して押圧することによって該リード線のク
リンチのフォーミングが完了する。すると作動装置９６
の作動が終了し、駆動部材９５が後退するので引張ばね
１０１の復元力によって一対の押圧部材９１．９２がそ
の先端の押圧部９１ｂ、９２ｂを開きながら分離矢９３
と共に後退し、再びインデックステーブル４が回転して
フォーミングが完了した部品１５は容量チェック装置１
０に到達する。

容量チェック装置１０においては、例えば電解コンデン
サの場合には該電解コンデンサの容量をチェックするこ
とによって異なる仕様の部品１５が混入しているかどう
かをチェックすることができる。そしてこのチェックの
結果は制御装置１４に送出され、もし部品１５の容量が
正常であれば、次の部品取出装置１１を通常通り作動さ
せる旨の信号が制御装置１４から出され、また該部品の
容量が異常である場合には、次の部品取出装置１１が作
動しないようにするための信号が出される。このように
して正常な部品１５が部品取出装置１１に到達すると、
該部品取出装置１１が作動する。即ち、第１図及び第２
図に示すように、駆動ロッド、１１７が矢印■の如く上
昇し、ベルクランク１１２が反時計方向に回転し、その
長穴１１２ａを介してピン１１１を矢印Ｊの方向に移動
させるので、引張ばね１１０に抗して突出し部材１０６
が同方向に移動し、部品１５の本体１５ａが同方向に押
圧されて、この時クランプ装置４８は開いているので、
フォーミング及び容量チェックが完了した正常な部品１
５は上方から矢印Ｎの如く垂直下方に移動して来る台紙
１０５及び粘着テープ１０６の間に挿入される。

次にテーピング機構１２の作用について説明すると、押
圧ローラ１１４は直流サーボモータ１１６によって間欠
的に回転するようになっており、これに押圧された押圧
ローラ１１５との協働作用によって台紙１０５及び粘着
テープ１０６とこれらに挟まれた部品１５のリード線１
６を二律的に押圧し、テーピングを行う。この場合粘着
テープ１０６にはヒータ１３０から約１００度Ｃの熱風
が常時吹きつけられており、該粘着テープの粘着性を増
大させてテーピングを容易化している。

テーピングが完了すると、一対の押圧ローラ１１４．１
１５の下方に配設されたパンチ１２７によって所定のピ
ッチで穴１３５ｂが連続的にあけられる。またこのテー
ピングは、部品１５が２４個を１区切として空白帯１３
５ａが所定の間隔で設けられ、該空白帯１３５ａには部
品１５が挿入されないようにして行われる。

次に、テーピング完了品１３５の折たたみ装置１３の作
用について説明する。テーピング完了品１３５が第１図
及び第１０図から第１２図に示すように上方から垂直下
方に送られて来ると、第１１図及び第１２図において、
例えばまず通路１３８の左側の押圧ピン部材作動装置１
３２が作動し、そのピストンロッド１４２が突出して、
押圧ピン部材１３１が第１２図中反時計方向に回転し、
そのピン１３９がテーピング完了品１３５の空白帯・１
３５ａの中央より一方に偏った位置（該空白帯の長さの
１／３の位置）を押圧し、図中右方向でその先端１４８
ａ、１４９ａを開いて待機している挾み部材１３３に対
して該テーピング完了品の空白帯１３５ａを押圧する。

従ってピン１３９によって押圧された空白帯１３５ａの
面の反対面が突出し、一対の挾み部材の上顎片１４８と
下顎片１４９の凹凸の形成された先端部分に入り込む。

このとき挾み部材作動装置１３４が作動して、そのピス
トンロッド１５５が第１２図に仮想線で示すように突出
して、一対のローラ１５３．１５４を押し広げるため、
上顎片１４８と下顎片１４９の先端１４８ａ、１４９ａ
は圧縮ばね１５２に抗して閉じられる。この結果ピン１
３９により押圧されて突出した空白帯の反対面を該先端
でつまんで鋭くこの部分を屈曲させることができる。こ
のようにしてテーピング完了品１３５の空白帯の中央よ
り一方向に偏った位置には屈曲した部分が形成されるこ
とになる。そしてこの作業が完了すると、作動部材１３
４が非作動状態となってピストンロッド１５５が実線の
如く後退し、圧縮ばね１５２の復元力によって挾み部材
１３３が開き、テーピング完了品１３５の空白帯１３５
ａを開放する。そして再び直流サーボモータ１１６が回
転して、テーピング完了品１３５が一対の溝付案内ロー
ラ１５６の間を通って下降し、ある高さに達すると、例
えば第１２図に示すように、空白帯１３５ａにおいて該
テーピング完了品はその自重によって自動的に折り曲が
ることになる。以下同様な動作が右側の押圧ピン部材作
動装置１３２及び左側の挾み部材１３３並びにその作動
装置１３４によって繰り返され、テーピング完了品１３
５の空白帯１３５ａの表裏両面に交互に折り曲げがなさ
れる。この結果、テーピング完了品１３５は空白帯ごと
に逆方向に折りたたまれて収納箱１５９の中に収納され
ることになる。この場合において、第１図に示すように
ねじ軸１６１が往復回転運動を行っていて、これによっ
て収納箱１５９が矢印Ｊ、にの如く往復運動を所定のス
トロークで繰り返しているため、テーピング完了品１３
５は全く支障なく空白帯１３５ａごとに反対方向に自動
的に折りたたまれて該収納箱１５９の中に順調に収納さ
れるのである。

なお上記実施例においては、インデックステーブル４を
水平軸まわりに垂直面内で回転させるようにし、またそ
の直径を小さくしたことによって、テーピングの速度を
非常に高めることが可能となり、上記のように０．５秒
に１個の電子部品１５のテーピングを行うことができる
。またインデックステーブル４が垂直面内で回転するよ
うにしたので、部品１５のリード線１６を作業者が非常
に見易くなり、不良品の発生を未然に防止し得る。更に
は極性整列装置６に直流サーボモータ６８を用いたので
、該極性整列装置６の作動を非常に高速化することが可
能となり、わずか０．　５秒間隔で作動するインデック
ステーブルのわずかな停止時間内で部品１５の極性整列
を完了することが可能となった。

効果 本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、テーピングの準備工程である部品のリード線の極
性整列やフォーミング工程を、水平軸まわりに垂直面内
で間欠回転する直径の小さいインデックステーブルを用
い、該インデックステーブルの周囲に放射状に配置され
た各種の装置により行うようにしたので、部品の直進フ
ィーダからインデックステーブル上のクランプ装置への
部品の受け渡しや、該インデックステーブルからテーピ
ング機構への部品の受け渡しの容易化かつ高速化を可能
とし得る効果があり、インデックステーブルの回転速度
を従来例に比べて２倍に増大させることができ、電子部
品、例えば電解コンデンサのテーピング速度を一挙に２
倍とし得、毎秒２個（１個当たり０．５秒）のテーピン
グを可能とするという画期的な効果が得られる。またイ
ンデックステーブルを垂直面内で間欠回転させ、その直
径を小さくしたので、製品としての電子部品のリード線
が作業者から見易くなるという効果があり、不良品の発
生を未然に防止でき、不良率の低下を図ることができる
効果がある。更には各工程にお・ける部品の受渡の容易
化によって部品のクランプの安定化を図ることができ、
リード線の加工精度及びテーピング精度の向上と安定化
を図ることができる効果が得られる。またインデックス
テーブルの垂直面内回転化と小型化とによって高速化を
可能とするばかりでなく、テーピング装置全体の小型化
と構造の簡易化を同時に達成できるもので、その効果の
極めて大なる発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はリード線付電子
部品のテーピング装置の全体斜視図、第２図は本発明方
法の概略を示す正面図、第３図は直進フィーダ及び部品
受渡装置の斜視図、第４図は部品受渡装置の平面図、第
５図は極性判別装置及び極性整列装置の斜視図、第６図
は極性整列装置の拡大平面図、第７図はリード腺拡開装
置、フォーミング装置及び容量チェック装置の斜視図、
第８図はフォーミング装置の要部拡大平面図、第９図は
インデックステーブルの駆動機構及びクランプ装置を示
す要部縦断面図、第１０図はテーピング機構及びテーピ
ング完了品の折たたみ装置の斜視図、第１１図はテーピ
ング完了品の折たたみ装置の要部斜視図、第１２図は第
１１図に示すものの正面図、第１３図はテーピング完了
品の折たたみに当たって各部品がすでに折たたまれた部
品の間に組み合わせれて折たたまれる状態を示す説明図
、第１４図はテーピング完了品の部分平面図である。 １はリード線付電子部品のテーピング装置、２は直進フ
ィーダ、３は部品受渡装置、４はインデックステーブル
、４ａは最下部、５は極性判別装置、６は極性整列装置
、９はフォーミング装置、１１は部品取出装置、１２は
テーピング機構、１５はリード線付電子部品、１５ａは
本体、１６．１６ａ、１６ｂはリード線、４ｇはクラン
プ装置、１０５は台紙、１０６は粘着テープ、１１４．
１１５は押圧ローラである。 特゛許出願人　　ジェーシーシーエンジニアリング株式
会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リード線を下向きにして水平方向にリード線付電子
   部品を搬送し、水平軸まわりに垂直面内で間欠回転し複
   数のクランプ装置が所定の間隔で取り付けられたインデ
   ックステーブルの最下部から前記部品を該クランプ装置
   に１個ずつ受け渡し、該インデックステーブルを間欠回
   転させて前記リード線の極性判別、極性の整列及び該リ
   ード線のフォーミングを順次行った後、垂直方向に下降
   する台紙及び粘着テープ間に前記インデックステーブル
   上の前記部品を挿入してテーピングすることを特徴とす
   るリード線付電子部品のテーピング方法。 ２　リード線を下向きにして水平方向にリード線付電子
   部品を搬送する直進フィーダと、該直進フィーダにより
   搬送された前記部品を１個ずつ把持して垂直上方に該部
   品を受け渡す部品受渡装置と、該部品受渡装置から受け
   渡される該部品の本体を把持し得るようにした複数のク
   ランプ装置が所定の間隔で取り付けられ水平軸まわりに
   垂直面内で間欠回転するようにしたインデックステーブ
   ルと、該インデックステーブルの周囲に放射状に夫々配
   置された、前記リード線の極性判別装置と該リード線を
   把持して該部品を反転させ得るようにした極性整列装置
   と、該リード線をその付根部を残して平行に拡開するフ
   ォーミング装置と、前記クランプ装置から前記部品を受
   け取り垂直方向に下降する台紙及び粘着テープ間に前記
   部品のリード線を水平方向に挿入するようにした部品取
   出装置と、前記インデックステーブルの側方において前
   記台紙及び粘着テープを垂直下方に間欠的に送り出し一
   対のローラによって前記部品のリード線を該台紙と粘着
   テープ間にテーピングするテーピング機構とを備えたこ
   とを特徴とするリード線付電子部品のテーピング装置。