CN110789142A - 输送装置及粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置及粘接设备，本发明的输送装置包括输送单元，输送单元包括环形轨道以及转动单元，转动单元包括上夹持部和多个下夹持部，多个下夹持部绕环形轨道的中心线布置，各下夹持部随上夹持部于环形轨道上循环滑动，且各下夹持部相对于上夹持部枢转运动，而对条形件具有夹持输送和放松夹持的交替动作。本发明所述的输送装置，能够通过采用一个外部驱动源，驱使上夹持部和下夹持部相对于环形轨道的循环滑动，下夹持部在循化滑动的过程中，可与上夹持部配合而对条形件夹持输送和放松夹持，提供了一种全新的对条形件的输送结构，且占用空间小。

Description

输送装置及粘接设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种输送装置。同时，本发明还涉及一种具有该输送装置的粘接设备。

背景技术

随着带天窗的汽车市场越来越大，对天窗密封效果要求越来越高，因此技术人员对天窗密封条的安装技术越来越重视。

目前国内无全自动的天窗密封条安装设备，只有半自动或手动的密封条安装设备。而且现有的密封条安装设备，对密封条的输送一般采用两个皮带输送机构，两个皮带输送机构的输送方向相反，且两个皮带送机构的皮带之间夹紧密封条，并通过皮带转动带动密封条随之运动，而实现对密封条的输送。这种输送结构，每个皮带输送机构至少需要两个滚轮，也即总共至少需要四个滚轮，并且需要两个驱动机构，当然采用一个驱动机构也可以，但是需要在两个皮带输送机构之间设置动力传递机构，占用空间较大，整体结构布置较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种输送装置，以可实现对条形件的输送，并具有较好的应用效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种输送装置，用于输送条形件，其包括：

安装件；

输送单元，包括定位设于所述安装件上的环形轨道，以及相对于所述安装件转动设置的转动单元；所述环形轨道具有沿自身中心线方向高低位置不同的轨道面，所述转动单元包括绕所述中心线转动设置的上夹持部，以及配置于所述上夹持部和所述轨道面之间的多个下夹持部，多个所述下夹持部环所述中心线布置，且各所述下夹持部均枢转设于所述上夹持部上，并于所述上夹持部和所述下夹持部之间构造有容纳所述条形件的容纳空间；承接于外部驱动源的驱动，各所述下夹持部随所述上夹持部于所述轨道面上循环滑动，且各所述下夹持部相对于所述上夹持部枢转运动，而对位于所述容纳空间的所述条形件具有夹持输送和放松夹持的交替动作。

进一步的，所述输送装置还包括驱动所述转动单元转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构固设于所述安装件上。

进一步的，所述转动单元还包括配置于所述上夹持部和所述下夹持部之间的主动轮，所述主动轮相对于所述上夹持部固定设置，于所述安装件上转动设有位于所述转动轮一侧的从动轮，并由所述主动轮、所述从动轮、所述上夹持部和所述下夹持部之间形成有供所述条形件穿过的过孔。

进一步的，还包括：

导向机构，配置于所述安装件上，且所述导向机构构成所述条形件进入所述过孔的导向。

进一步的，还包括：

切断单元，包括相对于所述安装架定位设置的第二驱动机构，以及连接于所述第二驱动机构动力输出端的切刀；承接于所述第二驱动机构的驱动，所述切刀具有朝向所述转动单元的、切断所述条形件的运动。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的输送装置，能够通过采用一个外部驱动源，驱使上夹持部和下夹持部相对于环形轨道的循环滑动，下夹持部在循化滑动的过程中，可与上夹持部配合而对条形件夹持输送和放松夹持，提供了一种全新的对条形件的输送结构，且占用空间小。

一种粘接设备，包括如上所述的输送装置，所述输送装置朝向制件输送所述条形件，所述条形件为粘结条，所述粘接条包括具有粘接面的粘接条本体，以及粘接于所述粘接面上的离型纸；于所述安装件上还配置有离型纸剥离单元，所述离型纸剥离单元包括相对于所述安装件定位设置的第三驱动机构，以及连接于所述第三驱动机构动力输出端的转轮；承接于所述第三转动机构的驱动，所述转轮带动所述离型纸自所述粘接条本体上剥离，并收卷剥离的所述离型纸。

进一步的，还包括相对于所述安装件定位设置的第四驱动机构，以及连接于所述第四驱动机构动力输出端的压紧轮；承接于所述第四驱动机构的驱动，所述压紧轮具有沿自身径向的运动，而与所述转轮配合构成对所述离型纸的夹持与放松。

进一步的，所述粘接设备包括固定件，以及相对于所述固定件滑动设置的滑动件，于所述固定件上构造有与外界驱动机构连接的连接部，于所述固定件和所述滑动件之间连接有弹性件，所述输送装置经由所述安装件设于所述滑动件上。

进一步的，还包括与滑动件滑动连接的连接件，所述输送装置经由所述安装件滑动设于所述连接件上，于所述连接件上配置有第五驱动机构，所述安装件固连于所述第五驱动机构的动力输出端；于所述连接件和所述滑动件之间设有位置调节机构，且所述位置调节机构构成所述连接件和所述滑动件间相对滑动位置的调节。

进一步的，所述制件为开设有天窗孔的车辆顶盖，于所述连接件上转动设有可抵紧所述顶盖上的抵接轮，且所述抵接轮靠近所述转动单元布置。

本发明所述的粘接设备，在一边输送密封条的过程中，可一边剥离并收卷离型纸，自动化程度高，具有较好的实用性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的输送装置应用状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的输送装置应用状态下的另一结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的输送单元的爆炸图；

图5为本发明实施例一所述的环形轨道的结构示意图；

图6为本发明实施例一所述的下夹持部的结构示意图；

图7为本发明实施例二所述的浮动单元的结构示意图；

图8为本发明实施例一所述的切断单元的结构示意图；

图9为本发明实施例二所述的离型纸剥离单元的结构示意图；

附图标记说明：

1-条形件，2-安装件；

101-粘接条本体，102-离型纸；

201-安装板，202-连接板；

301-环形轨道，3011-轨道面，302-上夹持部，303-下夹持部，304-主动轮，305-从动轮，306-卡盘，307-第一驱动机构，308-导向机构，3081-第一滚轮，3082-第二滚轮，3083-第三滚轮，309-垫板，310-挡板，311-万向球，312-限位结构，313-限位件；

401-第二驱动机构，402-切刀，403-切刀气缸安装架，404-切刀安装架，405-切刀护板；

501-第三驱动机构，502-转轮，503-第四驱动机构，504-压紧轮，505-剥离电机安装架，506-压紧轮气缸安装架，507-改向轮；

601-固定件，602-滑动件，603-第五驱动机构，604-弹性件，605-位置调节机构；606-抵接轮，607-连接件；

701-第一检测开关，702-粘接条检测开关，703-第二检测开关，704-第三检测开关；

801-第一滑轨，802-第二滑轨，803-第三滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明实施例一涉及的输送装置可输送的条形件不限于粘接条，本发明实施例二涉及的粘接设备，可粘接的工件不限于汽车的天窗、车门、车窗、前后挡风玻璃等等，还可以是其他领域中需要应用粘接条的产品，由于现有需要应用粘接条的产品众多，因此这里不再一一列举。不过，为了使读者能够领会本发明的精神，以及为了便于说明，本发明实施例汽车顶盖的天窗孔边缘粘贴粘接条为例进行说明。

此外，本实施例中的固连，是指将两个零件之间采取现有的螺栓连接、铆接、焊接、胶粘连接、卡接、螺接等方式连接于一起，从而使两个零件连接于一起。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种输送装置，其应用状态下的结构示意图可参照图1至图3所示，本输送装置要包括安装件2，以及安装于安装件2上的输送单元，以用于输送条形件1。

本实施例的输送装置，安装件2是其余零部件的安装载体，如本实施例中安装件2主要包括一安装板201，还包括与固定设置于安装板201上的连接板202，本实施例中，安装板201呈平板状，连接板202呈L形，优选的具体实施方式中，连接板202与安装板201之间可经由螺栓连接于一起，或采用焊接方式固连于一起。本实施例中，安装件2的结构不限于上述的结构，可根据其余零部件的安装需要，增设与安装板201固连于一起的其他结构。

输送单元的爆炸图可参照图4所示，其主要包括固定设于安装件2上的环形轨道301，以及相对于安装件2转动设置的转动单元。

以下先介绍环形轨道301的具体结构，仍参照图4所示，其大致呈圆环形，于环形轨道301的中心构造有圆形的轨道过孔。并且，环形轨道301具有沿自身中心线方向高低位置不同的轨道面3011，该轨道面3011位于环形轨道301的边缘，轨道面3011的高低位置间连续过渡。为了方便环形轨道301安装，环绕轨道过孔的边缘设有四个安装孔，该环形轨道301经由穿设安装孔中的螺栓固设于前述的安装板201上。并且为了起到较好的安装效果，在环形轨道301和安装板201之间还设有图4所示的垫板309。

接下来对转动单元的结构进行具体说明，仍参照图4所示，其主要包括上夹持部302和下夹持部303。优选的具体实施方式中，上夹持部302呈圆板状，与上夹持部302固定连接有圆盘形的主动轮304，以及卡盘306。为了方便拆装，上夹持部302与主动轮304之间，以及主动轮304和卡盘306之间均采用螺栓连接，除此之外当然还可采用其他的连接方式。

其中，于主动轮304的中心部位成型有安装孔，其可与下述的第一驱动机构307的动力输出轴通过键连接固连于一起。在主动轮304的外周面上成型有齿形的防滑纹，此处的防滑纹还可为其他形状，起防滑作用即可，以有利于条形件1输送。

本实施例中，下夹持部303被配置于上夹持部302和轨道面3011之间，其为环中心线均布的15个，在下夹持部303的内端开设有U形的安装槽，并于安装槽的开口处转动设有转轴，以有利于下夹持部303安装枢转。为了使下夹持部303于轨道面3011上顺利滑动，于各下夹持部303的朝向轨道面3011的一侧均安装有万向球311。在此，万向球311可选用现有结构，通过自带螺杆与下夹持部303螺接相连。

于卡盘306的中心部位形成有过孔，环卡盘306的周向均布有与下夹持部303数量相应的多个卡托，各下夹持部303经由自身的安装槽套设于卡托上，且于上夹持部302和下夹持部303之间构造有容纳条形件1的容纳空间。该结构的设置，使得下夹持部303可绕卡托相对于卡盘306枢转，由于卡盘306与主动轮304和上夹持部302三者固连于一起，因此，下夹持部303也可相对于上夹持部302枢转运动。

以上结构中，为了整体拆装方便，转动单元包括上夹持部302、卡盘306和主动轮304三个主要零件，该结构中，主动轮304有利于限定条形件1的位置，而卡盘306有利于下夹持部303的安装，除此之外，转动单元还可设置为其他有利于上夹持部302绕中心线转动，有利于夹持条形件1，并有利于下夹持部303相对于上夹持部302枢转运动的结构。

为了方便驱动转动单元转动，本输送装置还包括驱动转动单元转动的第一驱动机构307，第一驱动机构307即为驱动转动单元转动的外部驱动源。为了布置方便，具体设置时，相对于设有转动单元的一侧，第一驱动机构307固设于安装件2的另一侧，并且第一驱动机构307优选为现有的电机，电机的动力输出轴穿过安装板201、垫板309、环形轨道301设置，前述的转动单元经由主动轮304固连于动力输出轴上，从而使得转动单元可由电机驱动而绕中心线转动。

承接于第一驱动机构307的驱动，各下夹持部303随上夹持部302于轨道面3011上循环滑动，且各下夹持部303相对于上夹持部302枢转运动，而对位于容纳空间的条形件1具有夹持输送和放松夹持的交替动作。

为了起到较好的输送效果，仍参照图1至图3所示，于安装件2上转动设有位于转动轮一侧的从动轮305，并由主动轮304、从动轮305、上夹持部302和下夹持部303之间形成有供条形件1穿过的过孔。

而为了使条形件1顺利的穿过，于安装件2上还配置有导向机构308，且导向机构308构成条形件1进入过孔的导向。具体来讲，导向机构308包括两组滚轮，每组滚轮包括转动设于安装件2上的两个滚轮，且位于不同组的滚轮的轴向中心线正交布置。为了便于理解，以下称一组的两个滚轮为第一滚轮3081，另一组的两个滚轮为第二滚轮3082。两个第一滚轮3081的轴向中心线平行布置，两个第二滚轮3082的轴向中心线也平行布置，第一滚轮3081的轴向中心线与第二滚轮3082的轴向中心线正交布置。

靠近于转动单元和从动轮305，于安装板201上还转动设有第三滚轮3083，条形件1先穿过两个第一滚轮3081之间的间隙，再穿过两个第二滚轮3082之间的间隙，如此可对条形件1的四周进行限位，从而有利于条形件1穿过从动轮305和第三滚轮3083之间的间隙，而穿进主动轮304和从动轮305间的过孔中，以上结构具有较好的导向效果。

为了方便使用，本输送装置还包括切断单元，如图8所示，切断单元包括相对于安装架定位设置的第二驱动机构401，以及连接于第二驱动机构401动力输出端的切刀402；承接于第二驱动机构401的驱动，切刀402具有朝向转动单元的、切断条形件1的运动。具体结构上，第二驱动机构401优选为现有的气缸，气缸经由切刀气缸安装架403固设于安装板201上，而切刀402经由切刀安装架404固连于气缸的动力输出端。具体装配时，切刀402对应的位置为从动轮305和限位件313之间位置，以有利于将经过主动轮304和从动轮305间过孔、而未到达限位件313位置的条形件1切断。为了有效保护刀刃，于安装板201上还固设有切刀护板405，于切刀护板405上开设有切刀过孔，于切刀402的收回状态，刀刃位于切刀过孔中，以有效防止切刀402伤人，并防止损伤刀刃。

为了有效防止刀刃损坏，相对于安装件2定位设置有图中未示出的切刀检测开关，该切刀检测开关可用于检测转动单元是否转动至合适的位置，也即可使任意的相邻的下夹持部303间的间隙与切刀402对应的位置，再控制切刀402切断条形件1。

一般的，为了防止条形件1缠绕，很多条形件1是成卷储存，因此，为了方便使用，可在本安装件2上设置图中未示出的条形件收纳装置，以收纳需要输送的成卷的条形件1。在此所说的条形件收纳装置，可参照现有结构。

为了有利于输送，于安装板201上还固设有限位结构312，本实施例中，限位结构312具体为与安装板201经由螺栓固连于一起的限位板，限位板呈长方形，于限位板上形成有长条形的限位孔，条形件1穿设于限位孔中，再穿入两个第一滚轮3081之间的间隙内。在此，于限位板的顶部还固设有第一检测开关701，第一检测开关701可采用现有结构，其用于检测条形件1的位置，因为条形件1输送过快，条形件1会自然下弯，因此条形件1和第一检测开关701之间的距离会变大，从而据此判断条形件1的输送速度过快，进而可对条形件1的输送速度进行控制。

此外，为了有利于夹持的条形件1输送至合适的位置，于安装板201上还固有限位件313，于限位件313上开设有横置的U形槽，其对应于上夹持部302和下夹持部303之间的间距设置，以较好的将条形件1限制于上夹持部302和下夹持部303之间的间隙内。

本发明的输送装置，能够通过采用一个外部驱动源，驱使上夹持部302和下夹持部303相对于环形轨道301的循环滑动，下夹持部303在循化滑动的过程中，可与上夹持部302配合而对条形件1夹持输送和放松夹持，提供了一种全新的对条形件1的输送结构，且占用空间小。

实施例二

本实施例涉及一种粘接设备，仍参照图1所示，其包括如实施例一的输送装置，还包括配置于安装件2上的离型纸剥离单元和下述的浮动单元。

为了便于清楚的了解本实施例，以下以条形件1为粘结条为例对本实施例的输送装置进行说明，粘接条可为现有的密封条，其包括具有粘接面的粘接条本体101，以及粘接于粘接面上的离型纸102。本实施例的粘接设备，用于将粘接条粘接至制件上，如汽车顶盖的天窗孔的边缘，并且可收卷剥离的离型纸102，自动化程度较高。

以下先参照图9对离型纸剥离单元的结构进行具体说明，其包括相对于安装件2定位设置的第三驱动机构501，以及连接于第三驱动机构501动力输出端的转轮502。具体结构上，第三驱动机构501优选为现有的电机，该电机经由剥离电机安装架505固设于安装板201的下方，转轮502则固连于该电机的动力输出轴上。实际使用时，将剥离纸的一端固设于转轮502上，转轮502在电机的驱动下转动，带动离型纸102自粘接条本体101上剥离，并将剥离的离型纸102收卷于转轮502上。

为了起到较好的剥离效果，于安装板201上还配置有两个改向轮507，其中一个改向轮507布置于从动轮305和限位件313之间，另一个改向轮507靠近于转轮502布置，这两个改向轮507主要其改变离型纸102输送方向的作用，其径向尺寸远远小于转轮502的径向尺寸。

为了起到较好的剥离效果，由图1结合图9所示，本粘接设备还包括相对于安装件2定位设置的第四驱动机构503，以及连接于第四驱动机构503动力输出端的压紧轮504。具体结构上，第四驱动机构503优选为现有的气缸，该气缸经由压紧轮气缸安装架506固定于安装板201上，而压紧轮504绕转动设于自身的转轴上，转轴则固定于该气缸的动力输出端。承接于该气缸的驱动，压紧轮504的转轴带动压紧轮504沿自身径向的运动，而使压紧轮504与转轮502配合构成对离型纸102的夹持与放松。在此需要说明的是，压紧轮504和转轮502同步反向转动，且离型纸102被夹紧于压紧轮504和转轮502之间。

在输送粘接条的过程中，需要保持离型纸102与粘接条本体101顺利剥离，离型纸需要保持在绷直状态，因此需要转轮502的线速度大于粘接条的输送速度，且保证离型纸102不能被拉断，因此设置第四驱动机构503为气缸，该气缸的驱动气压设计为可调形式，在输送离型纸102时，可通过调节气压减小压紧轮504对转轮502压紧力，也即减小对离型纸102的夹持力，从而使压紧轮504打滑，降低离型纸102被拉断的风险。

前述的浮动单元包括固定件601，相对于固定件601滑动设置的滑动件602，以及相对于滑动件602滑动设置的连接件607。

由图1、图3结合图7所示，优选的具体实施方式中，固定件601具体呈L形，于固定件601的一个折板上构造有一个大圆孔，以及环绕该圆孔布置的多个小圆孔，该结构即构成与外界驱动机构连接的连接部。在此，外界驱动机构可选用现有的机器人，与本粘接设备通过连接部与机器人连接，从而使得本粘接设备可随机器人运动。

优选的具体实施方式中，滑动件602的主体也呈L形，滑动件602和固定件601之间经由竖直布置的第一滑轨801连接，也即滑动件602可相对于固定件601于竖直方向滑动。为了有利于粘接，仍参照图7所示，于固定件601和滑动件602之间连接有弹性件604，弹性件604具体为连接于两者之间的弹簧，弹簧的一端与固定件601固连，弹簧的另一端与滑动件602固连，使得滑动件602和固定件601之间可在弹簧的作用下有一定的纵向浮动量。

而为了防止滑动件602脱离固定件601，于两者之间还设有限位单元，具体来讲，限位单元包括开设于滑动件602上的限位孔，以及固设于固定件601上的限位柱。限位孔的长度方向沿竖直方向布置，于固定件601和滑动件602的装配状态，限位柱嵌入限位孔中，从而构成滑动件602相对于固定件601滑动位置的限位。

为了便于布置，与滑动件602连接有连接件607，本实施例中连接件607优选为水平布置的横板，连接件607和滑动件602之间经由水平布置的第二滑轨802连接，使得连接件607可相对于滑动件602于水平方向滑动。在此需要说明的是，于连接件607还固设有挡板310。

为了便于应用，前述的输送装置则经由安装件2设置于连接件607上，具体来讲，前述的连接板202与连接件607间经由第三滑轨803连接，且第三滑轨803的方向与第二滑轨802的方向一致，也即形成连接板202可相对于连接件607横向滑动的结构。

于连接件607上固设有第五驱动机构603，第五驱动机构603优选为现有的电机，连接板202固连于该电机的动力输出端，由于连接板202和安装板201固连于一起，也即形成安装件2固连于第五驱动机构603的动力输出端的结构。承接于第五驱动机构603的驱动，前述的输送装置整体可相对于连接件607滑动，从而使前述的主动轮304靠近天窗孔的边缘，而有利于粘接粘接条。

本实施例中，于连接件607和滑动件602之间配置有位置调节机构605，具体来讲，该位置调节机构605优选为连接于连接件607和滑动件602之间的气缸，气缸可为现有结构。气缸经由调节机构安装架固设于连接件607上，气缸的动力输出端与滑动件602固连于一起，从而使得在气缸的驱动下，可调节连接件607和滑动件602的相对位置。由于输送装置经由连接板202滑动设于连接件607上，因此，同时可调节输送装置相对于滑动件602的位置。该结构中，气缸还可固设于滑动件602上，而将气缸的动力输出端与连接件607相连。具体应用时，由下述的第三检测开关704检测本设备横向位置，再由下述的控制单元控制位置调节机构605的驱动气压，实现连接件607和滑动件602间的横向浮动，从而在粘接过程中消除横向误差。

以上结构的设置，也即形成本输送装置可随连接件607运动而相对滑动件602水平滑动，并因滑动件602相对于固定件601竖直运动，而使输送装置可相对于固定件601竖直运动。并且，输送装置可在第五驱动机构603的驱动下，相对于连接件607滑动。

为了有利于粘接条本体101粘接，于连接件607上转动设有可抵紧顶盖上的抵接轮606，且抵接轮606靠近转动单元布置，在将粘接条本体101粘接于天窗孔边缘的过程中，抵接轮606可抵紧顶盖，并随本粘接设备运动，而于顶盖上滑动，以有效保证粘接效果。靠近于该抵接轮606，于连接件607上还固设有粘接条检测开关702，粘接条检测开关702可为现有的结构，以在本粘接设备带动粘接条沿天窗孔的边缘运行一周后，能够检测该粘接条本体101的首端位置，而给予下述的控制单元信号，提示粘接条粘接工作结束。

以上结构中，为了便于控制，于固定件601上还固设有第二检测开关703，于连接件607上固设有第三检测开关704，第三检测开关704具体固设于调节机构安装架上。第二检测开关703和第三检测开关704均为现有结构，其中第二检测开关703用于检测本设备纵向位置，而第三检测开关704用于检测本设备横向位置。

本粘接设备还包括图中未示出的控制单元，控制单元可为现有的单片机或PLC控制器，其与前述的第一驱动机构307、第二驱动机构401、第三驱动机构501、第四驱动机构503、第五驱动机构603、第一检测开关701、第二检测开关703、第三检测开关704、粘接条检测开关702和切刀检测开关分别连接，而实现相应的输送、粘接、切断等动作。

本发明的粘接设备，具体应用方式如下：

第一次上料，由第一驱动机构307驱动转动单元持续顺时针转动，人工手持粘接条穿过限位结构312上的限位孔，再依次穿过两个第一滚轮3081之间的间隙、两个第二滚轮3082之间的间隙以及连接板202，然后由从动轮305和主动轮304配和把粘接条压入上夹持部302、下夹持部303、主动轮304和从动轮305之间的过孔中，粘接条被上夹持部302和下夹持部303夹持输送，当下夹持部303旋转到轨道下降位时，粘接条在此位置不受上夹持部302和下夹持部303的夹持，在粘接条输送出合适的长度后，由控制单元控制第一驱动机构307暂时停止对转动单元的驱动。

人工将不受上夹持部302和下夹持部303夹持的粘接条端部的离型纸102剥离，使隔离纸依次经过两个改向轮507改向，然后穿入转轮502和压紧轮504之间的间隙中，并使转轮502和压紧轮504夹紧离型纸102。

然后使第一驱动机构307驱动转动单元继续转动，当切刀检测开关检测到转动单元转动至合适的位置后，转动单元停止转动，第二驱动机构401驱动切刀402切断已剥离离型纸102的粘接条本体101，此时设备开启自动模式，等待车身到位信号。

当控制单元收到车身到位信号后，机器人携带本粘接设备运行到预粘接位置，经过视觉检测定位车身后，机器人调整姿态适应适应车身，并使机器人沿竖直方向下降，同时驱动转动单元旋转90度后停止，也即将粘接条本体输送90度，输送后位置可参照图2和图3所在的位置，该位置粘接条本体的首端正对顶盖的天窗孔边缘，也即需要粘接粘接条的粘接面，将抵接轮606压紧在顶盖上。

第二检测开关703检测到纵向位置到位后，机器人停止下降，第五驱动机构603驱动输送装置整体朝向天窗孔边缘运动，直至主动带动粘接条本体的首端粘贴在天窗孔的边缘，机器人持粘接设备绕天窗孔边缘运行一周，运行过程中，主动轮304的线速度大于机器人的移动速度。

粘接条检测开关702检测到粘贴到顶盖上的粘贴条本体的首端后，转动单元继续转动，第五驱动机构603驱动输送装置整体回收，机器人脱离顶盖，当切刀检测开关检测转动单元运行至合适位置后，机器人停止，转动单元停止转动，切刀402切断粘接条本体101，机器人返回原点，等待下一车身到位信号。

本实施例的粘接设备，输送装置仅由一个电机驱动转动单元转动，可实现对条形件1的输送，在粘接过程中，转动单元又可对粘接到顶盖上的粘接条本体101辊压和压缩，使粘接条本体101牢固的粘贴到天窗孔的边缘；而且在一边输送粘接条的过程中，还可同时剥离并收卷离型纸102，自动化程度高，具有较好的实用性。

本粘接设备中，浮动单元的设置主要是为了消除车身焊接变形、定位误差以及视觉检测误差等，在经过视觉检测后，机器人每次沿既定轨迹行走，可依靠弹性件604以及位置调节机构605的调整来消除纵向和横向的误差。

在实际制造时，本粘接设备的总重优选控制在10kg以内，可安装在小型协作机器人或小型工业机器人上，实现天窗密封条的全自动粘接，可保证粘接的密封条的一致性，可根据程序适应不同车型的密封条粘接，实现一机多用的功能，有效降低因车型增加而增加的设备制造成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送条形件(1)，其特征在于，所述输送装置包括：

安装件(2)；

输送单元，包括定位设于所述安装件(2)上的环形轨道(301)，以及相对于所述安装件(2)转动设置的转动单元；所述环形轨道(301)具有沿自身中心线方向高低位置不同的轨道面(3011)，所述转动单元包括绕所述中心线转动设置的上夹持部(302)，以及配置于所述上夹持部(302)和所述轨道面(3011)之间的多个下夹持部(303)，多个所述下夹持部(303)环所述中心线布置，且各所述下夹持部(303)均枢转设于所述上夹持部(302)上，并于所述上夹持部(302)和所述下夹持部(303)之间构造有容纳所述条形件(1)的容纳空间；承接于外部驱动源的驱动，各所述下夹持部(303)随所述上夹持部(302)于所述轨道面(3011)上循环滑动，且各所述下夹持部(303)相对于所述上夹持部(302)枢转运动，而对位于所述容纳空间的所述条形件(1)具有夹持输送和放松夹持的交替动作。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括驱动所述转动单元转动的第一驱动机构(307)，所述第一驱动机构(307)固设于所述安装件(2)上。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述转动单元还包括配置于所述上夹持部(302)和所述下夹持部(303)之间的主动轮(304)，所述主动轮(304)相对于所述上夹持部(302)固定设置，于所述安装件(2)上转动设有位于所述转动轮一侧的从动轮(305)，并由所述主动轮(304)、所述从动轮(305)、所述上夹持部(302)和所述下夹持部(303)之间形成有供所述条形件(1)穿过的过孔。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括：

导向机构(308)，配置于所述安装件(2)上，且所述导向机构(308)构成所述条形件(1)进入所述过孔的导向。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：

切断单元，包括相对于所述安装架定位设置的第二驱动机构(401)，以及连接于所述第二驱动机构(401)动力输出端的切刀(402)；承接于所述第二驱动机构(401)的驱动，所述切刀(402)具有朝向所述转动单元的、切断所述条形件(1)的运动。

6.一种粘接设备，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的输送装置，所述输送装置朝向制件输送所述条形件(1)，所述条形件(1)为粘结条，所述粘接条包括具有粘接面的粘接条本体(101)，以及粘接于所述粘接面上的离型纸(102)；于所述安装件(2)上还配置有离型纸剥离单元，所述离型纸剥离单元包括相对于所述安装件(2)定位设置的第三驱动机构(501)，以及连接于所述第三驱动机构(501)动力输出端的转轮(502)；承接于所述第三转动机构的驱动，所述转轮(502)带动所述离型纸(102)自所述粘接条本体(101)上剥离，并收卷剥离的所述离型纸(102)。

7.根据权利要求6所述的粘接设备，其特征在于：还包括相对于所述安装件(2)定位设置的第四驱动机构(503)，以及连接于所述第四驱动机构(503)动力输出端的压紧轮(504)；承接于所述第四驱动机构(503)的驱动，所述压紧轮(504)具有沿自身径向的运动，而与所述转轮(502)配合构成对所述离型纸(102)的夹持与放松。

8.根据权利要求6或7所述的粘接设备，其特征在于：所述粘接设备包括固定件(601)，以及相对于所述固定件(601)滑动设置的滑动件(602)，于所述固定件(601)上构造有与外界驱动机构连接的连接部，于所述固定件(601)和所述滑动件(602)之间连接有弹性件(604)，所述输送装置经由所述安装件(2)设于所述滑动件(602)上。

9.根据权利要求8所述的粘接设备，其特征在于：还包括与滑动件(602)滑动连接的连接件(607)，所述输送装置经由所述安装件(2)滑动设于所述连接件(607)上，于所述连接件(607)上配置有第五驱动机构(603)，所述安装件(2)固连于所述第五驱动机构(603)的动力输出端；于所述连接件(607)和所述滑动件(602)之间设有位置调节机构(605)，且所述位置调节机构(605)构成所述连接件(607)和所述滑动件(602)间相对滑动位置的调节。

10.根据权利要求9所述的粘接设备，其特征在于：所述制件为开设有天窗孔的车辆顶盖，于所述连接件(607)上转动设有可抵紧所述顶盖上的抵接轮(606)，且所述抵接轮(606)靠近所述转动单元布置。

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