CN201010337Y - 一种输送工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可在加工过程中输送工件的装置。一种输送工件的装置，2个活动平台分别连接往复推进机构，活动平台有运行轨道和夹具，夹具有可控锁紧机构，可控锁紧机构与复推进机构构成联动结构。当工件置于2个活动平台上之后，在往复推进机构的推动下，工件可在2个活动平台交替运动的过程移动，消除了连接部件的间隙误差，具有较高的传动精度。

Description

一种输送工件的装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送机械，更具体地说，涉及一种可在输送过程中加工工件的装置。

背景技术

目前，自动化生产流水线或涂装等成套设备都要用到输送工件的输送装置。如，常规输送机械产品有：带式输送机、板链式输送机、辊道式输送机，悬挂输送机和环形台车输送机等。虽然，现有的输送装置可以满足一些工件在输送过程中的加工要求。但是，这类输送装置的精度较差，不适合在输送精度要求高的生产线上使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种输送工件的装置，它不但可以输送工件，而且还具有较高的输送精度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种输送工件的装置，设置有2个可相对运动的活动平台，2个活动平台分别连接往复推进机构，活动平台有运行轨道和夹具，夹具有可控夹紧机构，可控夹紧机构与往复推进机构构成联动结构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有以下进一步的方案：

所述夹具为电磁铁。

所述夹具为真空吸盘，吸盘连接真空发生装置。

所述活动平台上有夹持座。

所述运行轨道为直线形。

所述运行轨道为环形。

所述运行轨道为曲线形。

所述活动平台有伸缩机构，伸缩机构与往复推进机构构成联动结构。

本实用新型的优点如下：

因为，设置有2个可相对运动的活动平台，2个活动平台分别连接往复推进机构，活动平台有运行轨道和夹具，夹具有可控夹紧机构，可控夹紧机构与往复推进机构构成联动结构；当工件置于2个活动平台上之后，在往复推进机构的推动下，工件可在2个活动平台交替运动的过程移动。所以，没有连接部件的间隙误差。如，现有长链或输送带等传动装置的连接部件有一定的间隙，连接部件在运动时，很容易造成的传动装置的传动误差。对比现有技术，本实用新型具有较高的传动精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型的电学框图。

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型的实施方式：

参看图1。一种输送工件的装置，所述活动平台是安装在导轨4上的条形运动板2，2根条形运动板2分别连接往复推进机构7，2根条形运动板2可相对运动，即设置有2个可相对运动的活动平台。往复推进机构7可以有多种实施方式。如，往复推进机构7可以有下面几种实施方式：

结合图1参看图3。2根条形运动板2分别连接往复推进机构7，往复推进机构7可以采用丝杠给进机构，丝杠给进机构由执行电机6驱动，丝杠给进机构连接滑块5，滑块5与导轨4构成滑动连接，条形运动板2安装在滑块5上。执行电机6可以是步进电机或全数字式伺服电机，执行电机6连接计算机300，通过计算机300使2个往复推进机构7交替推动条形运动板2。丝杠给进机构的行程和运动速度由执行电机控制。丝杠给进机构可以是现有技术，可使用现有数控机床上的丝杠给进机构。

往复推进机构7可以采用纯机械的连杆曲轴推进机构，连杆曲轴推进机构由电机驱动，连杆曲轴推进机构连接滑块5，滑块5与导轨4构成滑动连接，条形运动板2安装在滑块5上，即活动平台有运行轨道。

往复推进机构7可以是电磁驱动机构，电磁驱动机构由电磁线圈和磁性材料做的活塞构成，活塞通过连杆连接滑块5，滑块5与导轨4构成滑动连接，条形运动板2安装在滑块5上，即活动平台有运行轨道。电磁驱动机构上设置有调节电磁驱动机构行程的调节机构，调节机构有限定活塞行程序的螺杆。

活动平台上装有夹具，夹具是固定工件的，当工件由钢铁等磁性材料构成时，夹具可以直接使用电磁铁8，即所述夹具为电磁铁。夹具有可控夹紧机构，可控夹紧机构能使夹具夹紧或松开工件，从而能实现使条形运动板2交替推进工件的目的。可控夹紧机构的实施方式如下：

参看图3。当往复推进机构为电磁驱动机构，夹具为电磁铁8时，可控夹紧机构由计算机300、电源301、键盘302、显示器303和驱动电路304构成，计算机300也可以使用单片机。电磁铁8和电磁驱动机构通过驱动电路304连接计算机300。可控夹紧机构可控制电磁铁8工作，计算机300有相应的控制程序，可使2个电磁驱动机构交替工作，电磁驱动机构在交替工作过程中，电磁铁8在可控夹紧机构的控制下交替锁定和松开工件，从而使2根条形运动板2不断地推动工件，即可控夹紧机构与往复推进机构构成联动结构。

在上述实施方式基础上，本实用新型还有以下进一步的实施方式：

参看图1。所述活动平台有伸缩机构，伸缩机构与往复推进机构构成联动结构。伸缩机构是2个液压顶泵3，2根条形运动板2分别连接液压顶泵3，2根条形运动板2经液压顶泵3安装在滑块5上，滑块5与导轨4构成滑动连接。液压顶泵3经电磁阀连接工作油泵，电磁阀经驱动电路连接计算机300。计算机300有相应的控制程序控制电磁阀，可使2个液压顶泵3交替工作，液压顶泵3与电磁驱动机构同步交替工作，条形运动板2向下运动时，电磁铁8是松开工件的动作，即伸缩机构与往复推进机构构成联动结构。

要说明的是，夹具还可以是真空吸盘，真空吸盘通过电磁阀连接真空发生装置，电磁阀通过驱动电路连接计算机300，由电磁阀控制真空吸盘锁定和松开工件的动作，即所述夹具为真空吸盘，吸盘连接真空发生装置。

参看图1和图2。所述活动平台上有夹持座9。夹持座9上有夹持机构，夹持机构可以是气动或液压夹持机构，最简单的夹持机构是螺杆夹持机构1，夹持座9底部为平面磁性材料，夹持座9可被电磁铁8吸合，夹持座9上有螺杆夹持机构1。通过夹持座9可装夹非磁性材料的工件。

参看图1。导轨4为直线时，即所述运行轨道为直线形。当导轨4为曲线时，即所述运行轨道为曲线形。

参看图2。所述运行轨道为环形。环形的运行轨道由外环平台200和内环平台204构成，外环平台200和内环平台204上有电磁铁8，外环平台200和内环平台204分别通过中心轴203和套管202连接驱动机构201，驱动机构201内有传动机构和执行电机，执行电机可以是步进电机或全数字式伺服电机，执行电机连接计算机300，通过计算机300使外环平台200和内环平台204交替转动。

Claims (8)

1.一种输送工件的装置，其特征在于，设置有2个可相对运动的活动平台，2个活动平台分别连接往复推进机构(7)，活动平台有运行轨道和夹具，夹具有可控夹紧机构，可控夹紧机构与往复推进机构(7)构成联动结构。

2.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述夹具为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述夹具为真空吸盘，吸盘连接真空发生装置。

4.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述活动平台上有夹持座(9)。

5.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述运行轨道为直线形。

6.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述运行轨道为环形。

7.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述运行轨道为曲线形。

8.根据权利要求1所述的一种输送工件的装置，其特征在于，所述活动平台有伸缩机构，伸缩机构与往复推进机构(7)构成联动结构。