CN216996523U - 一种配合机械手的链条自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工行业的自动上料领域，具体地说是一种配合机械手的链条自动上料装置。伺服电机控制主动轴带动链轮运动，通过接近开关，控制送料的准停位置，机械手的滑动滑台缸，通过自身的磁开关控制运动行程，机械手指通过自身的磁开关感应工件的具体位置，实现同步联动，准确抓取工件，运输可调气缸通过自身的磁开关和光电开关准备控制送料的具体位置。实现准确快速送料，并准确定位，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工行业的自动上料领域，具体地说是一种配合机械手的链条自动上料装置。
背景技术
随着科技进步的不断向前发展，手动工具的需要量在日益增长，但随着人工成本的不断上涨，自动化的需要不断的提高。但传统的手动工具上料方式，一般是人工单把手工上料，效率低下，且劳动强度高。
针对上述问题，提出一种设计合理且有效改善上述问题的组合式自动上料装置，成功解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构合理，方便操作的链条自动上料装置，实现组合式自动上料，减少劳动力，提高劳动效率。
本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种配合机械手的链条自动上料装置，包括链条上料装置、机械手装置、机械手自动运输装置。链条上料装置，包括伺服电机、主动轴、链轮、链条、被动轴、固定座、架体，所述伺服电机通过螺栓固定在架体的上端左侧，所述伺服电机连接自身的联轴器，所述主动轴连接在联轴器上的另一侧，所述被动轴连接在伺服电机的右侧，所述链轮通过键来连接在主动轴和被动轴上，所述链条连接在链轮上，所述固定座通过螺栓把和在链条上。机械手装置，包括滑动滑台缸、机械手指、连接板、机械手框架、限位光电开关，所述滑动滑台缸固定在机械手框架的左上方，所述滑动滑台缸通过自身的活塞杆头部销钉固定在挡板上，连接在连接板上，所述连接板通过螺栓连接在机械手指上，所述限位光电开关连接在机械手框架的左下方。机械手自动运输装置，包括，运输可调气缸、线轨、缓冲器、连接架，所述运输可调气缸通过线轨固定在架体上，所述连接架通过螺栓连接在机械手框架上，所述缓冲器固定在架体上。双向实现快速运动，并准确定位，极大的提高了生产效率。
本实用新型结构合理，简单，实用，制造成本低，可以实现自动上料，减少劳动力，提高劳动效率。
附图说明
下面结合附图通过实施例对本实用新型进行详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1的右视图；
图中标记：1、伺服电机，2、主动轴，3、链轮，4、链条，5、被动轴，6、固定座，7、架体，8、滑动滑台缸，9、机械手指，10、连接板，11、机械手框架，12、限位光电开关，13、运输可调气缸，14、线轨，15、缓冲器，16、连接架。
具体实施方式
由图1至图2所示，一种配合机械手的链条自动上料装置，包括所述伺服电机1通过螺栓固定在架体7的上端左侧，所述伺服电机1连接自身的联轴器，所述主动轴2连接在联轴器上的另一侧，所述被动轴5连接在伺服电机1的右侧，所述链轮3通过键来连接在主动轴2和被动轴5上，所述链条4连接在链轮3上，所述固定座6通过螺栓把和在链条4上。所述滑动滑台缸8固定在机械手框架11的左上方，所述滑动滑台缸8通过自身的活塞杆头部销钉固定在挡板上，连接在连接板10上，所述连接板10通过螺栓连接在机械手指9上，所述限位光电开关12连接在机械手框架11的左下方。所述运输可调气缸13通过线轨14固定在架体7上，所述连接架16通过螺栓连接在机械手框架11上，所述缓冲器15固定在架体7上。
伺服电机1控制主动轴2带动链轮3运动，通过接近开关，控制送料的准停位置，机械手的滑动滑台缸8，通过自身的磁开关控制运动行程，机械手指9通过自身的磁开关感应工件的具体位置，实现同步联动。运输可调气缸13通过自身的磁开关和光电开关准备控制送料的具体位置。实现准确快速送料。
本实用新型中各种部件除了明确的连接方式外，其他部件相连接的关系可以为焊接、螺栓连接等现有连接方式，均属于本技术领域内的常规技术。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种配合机械手的链条自动上料装置，其特征在于：包括链条上料装置、伺服动力系统、机械手装置、机械手电控系统、机械手自动运输装置，所述链条上料装置通过所述伺服动力系统，实现精准上料定位，所述机械手装置固定在链条上料装置上，所述机械手电控系统固定在机械手装置上，通过光电感应装置，与所述链条上料装置配合，实现精准抓取工件，所述机械手自动运输装置，固定在所述链条上料装置上，通过接近开关，感应工件位置，运输至指定位置。
2.根据权利要求1所述的配合机械手的链条自动上料装置，其特征在于：所述链条上料装置包括伺服电机、主动轴、链轮、链条、被动轴、固定座、架体，所述伺服电机通过螺栓固定在架体的上端左侧，所述伺服电机连接自身的联轴器，所述主动轴连接在联轴器上的另一侧，所述被动轴连接在伺服电机的右侧，所述链轮通过键来连接在主动轴和被动轴上，所述链条连接在链轮上，所述固定座通过螺栓把和在链条上。
3.根据权利要求1所述的配合机械手的链条自动上料装置，其特征在于：所述机械手装置包括滑动滑台缸、机械手指、连接板、机械手框架、限位光电开关，所述滑动滑台缸固定在机械手框架的左上方，所述滑动滑台缸通过自身的活塞杆头部销钉固定在挡板上，连接在连接板上，所述连接板通过螺栓连接在机械手指上，所述限位光电开关连接在机械手框架的左下方。
4.根据权利要求1所述的配合机械手的链条自动上料装置，其特征在于：所述自动运输装置包括，运输可调气缸、线轨、缓冲器、连接架，所述运输可调气缸通过线轨固定在架体上，所述连接架通过螺栓连接在机械手框架上，所述缓冲器固定在架体上。
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Publications (1)
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