CN109848254A - 一种线轨自动校直机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线轨自动校直机，包括机架，支撑组件，加压组件，所述支撑组件包括支撑臂和支撑平台；所述加压组件包括下压油缸、压头，所述下压油缸的壳体固定连接在支撑臂上，所述支撑平台位于所述压头下方，所述支撑平台上固放线轨；还包括线轨直线度检测机构、线轨平移驱动机构、控制器；所述线轨直线度检测机构的检测位置位于所述压头正下方，其包含位于支撑平台两侧的光源和感光器件；所述线轨平移驱动机构包含驱动机构和被所述驱动机构带动直线移动的夹具，所述夹具可夹持于线轨的一端；所述控制器接收所述感光器件的信号从而控制线轨平移驱动机构以及加压组件协调动作。
Description
技术领域
本发明属于校直机技术领域，具体地说是涉及一种线轨自动校直机。
背景技术
一般诸如半导体设备、医疗器械、自动化设备及工具机等精密机械皆装设有滚动直线导轨，滚动直线导轨属于精密零件，对平整度的要求非常高。直线导轨可能因制造、运输或加工产生的弯曲变形，需校正后才能使用。
现有的校直设备往往是人工操作，通过肉眼观察线轨是否存在弯曲，如果存在弯曲，则通过脚踏开关控制下压组件对弯曲部位进行下压校直；在实际的使用过程中，工人非常容易视觉疲劳；此外线轨往往需要整根进行校直，那么就需要工人将线轨在平台上移动，其体力强度也较大。
另外，现有技术的校直效率也较低，难以实现大批量的线轨生产和校直。
发明内容
本发明的目的是提供一种线轨自动校直机，其意在提供一种自动检测和校直的设备，解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
一种线轨自动校直机，包括机架，支撑组件，加压组件，所述支撑组件包括支撑臂和支撑平台；所述加压组件包括下压油缸、压头，所述下压油缸的壳体固定连接在支撑臂上，所述支撑平台位于所述压头下方，所述支撑平台上固放线轨；
还包括线轨直线度检测机构、线轨平移驱动机构、控制器；
所述线轨直线度检测机构的检测位置位于所述压头正下方，其包含位于支撑平台两侧的光源和感光器件；
所述线轨平移驱动机构包含驱动机构和被所述驱动机构带动直线移动的夹具，所述夹具可夹持于线轨的一端；
所述控制器接收所述感光器件的信号从而控制线轨平移驱动机构以及加压组件协调动作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加压组件还包含导向组件，所述导向组件包含上支撑板、下支撑板以及导向杆，所述上支撑板固定于下压油缸，其开设有多个与所述导向杆间隙配合的导向孔，下支撑板固定于下压油缸输出端，所述压头固定连接于下支撑板且与所述下压油缸输出轴同轴，所述导向杆下端固定连接于下支撑板，上端插入所述导向孔内。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向孔内固定安装有导向套。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压头包含一连接座以及截面为梯形的头部。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动机构包含伺服电机、直线滚珠丝杆螺母副，所述夹具与所述直线滚珠丝杆螺母副的螺母固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具包含夹具本体，所述夹具本体上设置有吸附机构，所述吸附机构可吸附于所述线轨的端部。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构为电磁铁或永磁铁。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述线轨平移驱动机构为间歇式动作。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：线轨放置于支撑平台上，线轨平移驱动机构带动线轨间歇移动；如果线轨存在弯曲那么就会与支撑平台之间产生间隙，线轨直线度检测机构内的光源的光线就可以通过这一间隙透过从而打在感光器件上，进而控制器控制加压组件下压，压头压在线轨上，使弯曲的压紧在支撑平台上进行校直，其代替了人工肉眼观察带来的视觉疲劳问题，并且无需人工移动线轨进行观测；此外，其实现自动化的检测以及校直，效率更高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是线轨直线度检测机构、线轨平移驱动机构结构示意图；
图3是压头结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种线轨自动校直机，包括机架10，加压组件20，所述机架上设置有支撑臂12和支撑平台11；加压组件20包括下压油缸21、压头23，下压油缸21的壳体固定连接在支撑臂12上，支撑平台11位于压头23下方，支撑平台11上固放线轨50；
还包括线轨直线度检测机构40、线轨平移驱动机构30、控制器（附图中未视出）；
线轨直线度检测机构40的检测位置位于压头23正下方，其包含位于支撑平台11两侧的光源41和感光器件42。
线轨平移驱动机构30包含伺服电机31、直线滚珠丝杆螺母副32和与所述直线滚珠丝杆螺母副32的螺母固定连接的夹具33，夹具33可夹持于线轨50的一端；
控制器接收感光器件42的信号从而控制线轨平移驱动机构30以及加压组件20协调动作。
具体的，如果线轨存在弯曲那么就会与支撑平台之间产生间隙，线轨直线度检测机构内的光源的光线就可以通过这一间隙透过从而打在感光器件上，产生一个电信号，该电信号传递给控制器，进而控制器控制加压组件下压，压头压在线轨上，使弯曲的压紧在支撑平台上进行校直。
进一步的，加压组件20还包含导向组件，导向组件包含上支撑板22、下支撑板24以及导向杆25，上支撑板22固定于下压油缸21，其开设有多个与导向杆25间隙配合的导向孔，下支撑板24固定于下压油缸输出端211，压头23固定连接于下支撑板24且与下压油缸输出轴211同轴，导向杆25下端固定连接于下支撑板24，上端插入导向孔内。
优选的，为了降低导向杆的磨损以及运行的稳定性，导向孔内固定安装有导向套26，优选导向套26材质为铜制。
压头23包含一连接座232以及截面为梯形的头部231，连接座232将压头的压力分散，头部231的形状有力的增加了压头对线轨的下压作用力，大幅改善校直作用。
本实施例中，夹具33用于将线轨与直线滚珠丝杆螺母副32进行传动连接，其包含夹具本体332，夹具本体332上设置有吸附机构331，吸附机构331可吸附于线轨50的端部。
优选的，吸附机构331为电磁铁或永磁铁，其连接和拆卸方便快速。
进一步的，优选线轨平移驱动机构30为间歇式动作，在间歇期间线轨直线度检测机构40对线轨50的直线度进行检测，避免边移动边检测存在的移动过程中的振动等问题导致线轨与支撑平台产生的间隙二导致压头下压动作；提高检测的精准度。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种线轨自动校直机，包括机架，支撑组件，加压组件，其特征在于：所述支撑组件包括支撑臂和支撑平台；所述加压组件包括下压油缸、压头，所述下压油缸的壳体固定连接在支撑臂上，所述支撑平台位于所述压头下方，所述支撑平台上固放线轨；
还包括线轨直线度检测机构、线轨平移驱动机构、控制器；
所述线轨直线度检测机构的检测位置位于所述压头正下方，其包含位于支撑平台两侧的光源和感光器件；
所述线轨平移驱动机构包含驱动机构和被所述驱动机构带动直线移动的夹具，所述夹具可夹持于线轨的一端；
所述控制器接收所述感光器件的信号从而控制线轨平移驱动机构以及加压组件协调动作。
2.根据权利要求1所述的一种线轨自动校直机，其特征在于： 所述加压组件还包含导向组件，所述导向组件包含上支撑板、下支撑板以及导向杆，所述上支撑板固定于下压油缸，其开设有多个与所述导向杆间隙配合的导向孔，下支撑板固定于下压油缸输出端，所述压头固定连接于下支撑板且与所述下压油缸输出轴同轴，所述导向杆下端固定连接于下支撑板，上端插入所述导向孔内。
3.根据权利要求2所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述导向孔内固定安装有导向套。
4.根据权利要求3所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述压头包含一连接座以及截面为梯形的头部。
5.根据权利要求1所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述驱动机构包含伺服电机、直线滚珠丝杆螺母副，所述夹具与所述直线滚珠丝杆螺母副的螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述夹具包含夹具本体，所述夹具本体上设置有吸附机构，所述吸附机构可吸附于所述线轨的端部。
7.根据权利要求6所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述吸附机构为电磁铁或永磁铁。
8.根据权利要求6所述的一种线轨自动校直机，其特征在于：所述线轨平移驱动机构为间歇式动作。
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| CN201811599235.1A CN109848254A (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种线轨自动校直机 |
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