CN206335395U - 一种定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位夹持机构，包括底板，底板上通过支撑板装设有前后滑轨安装板，底板上装设有前夹紧机构，前后滑轨安装板上装设有后夹紧机构，后夹紧机构的后夹块固定座和后夹块固定板之间装设有能够测量前、后夹紧机构之间的夹紧力的测压组件；底板上装设有左右夹紧机构。本实用新型是一种板类及桶类零件通用的夹持机构，可以实现数十种板类及桶类零件定位夹紧，克服了多种零件需要多种夹具的缺陷，具有较强的通用性，节约成本；同时本实用新型设有压力传感器，压力传感器与电缸电连接，以控制前后夹块的夹紧力。自动与手工操作结合，操作简便；使用简便；可以提高效率。

Description

一种定位夹持机构

技术领域：

本实用新型涉及定位夹持设备领域，更具体的说是涉及一种板类及桶类零件通用的定位夹持机构。

背景技术：

对板类及桶类零件进行定位夹持，一般没有通用的夹持机构，每一种板类及桶类零件都需要设计一种夹具，这样具有多种零件需要多种夹具的缺陷，其生产成本大。

对比文件1(申请公布号为CN105540245 A的实用新型专利申请文件)公开了一种小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机，夹具小车包括內架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构。

对比文件1中的前后夹砖臂相当于本技术方案中的前后夹块，对比文件1中的左右夹砖臂相当于本技术方案中的左右压板。对比文件1中左右夹砖臂用于夹持砖块，自然对砖块具有定位作用。但对比文件1中的定位夹持机构不能控制前后夹块的夹紧力，而且对比文件1的夹持只能适用于夹持砖块，适用范围受限。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定位夹持机构，定位夹持机构的后部设有压力传感器，压力传感器与电缸电连接，以控制前后夹块的夹紧力。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种定位夹持机构，包括底板，底板上通过支撑板装设有前后滑轨安装板，所述底板上装设有前夹紧机构，所述前后滑轨安装板上装设有后夹紧机构，所述后夹紧机构的后夹块固定座和后夹块固定板之间装设有能够测量前、后夹紧机构之间的夹紧力的测压组件；所述底板上装设有左右夹紧机构。

作为优选，所述支撑板包括两组前支撑板和一组后支撑板，所述前后滑轨安装板安装在两组前支撑板和一组后支撑板上部。

作为优选，所述前夹紧机构包括装设在底板上的前夹紧驱动装置和活动装设在前后滑轨安装板上的前夹紧移动组件，所述前夹紧驱动装置能够驱动前夹紧移动组件移动并夹持住产品的前侧。

作为优选，所述前夹紧驱动装置包括装设在底板上的电缸，所述电缸的活塞杆的前端通过气缸接头连接着电缸连接板，所述电缸连接板的上部连接有前驱动板，且前驱动板上部连接着前夹紧移动组件。

作为优选，所述前夹紧移动组件包括装设在前驱动板上的移动载板和装设有移动载板上的前夹块固定板，所述前后滑轨安装板上装设有前后滑轨，前后滑轨上配合装设有前后滑块，所述移动载板底部安装在前后滑块上，所述前夹块固定板上装设有前夹块。

作为优选，所述后夹紧机构包括装设在前后滑轨安装板上的后夹块固定座和浮动装设在后夹块固定座上的后夹块固定板，所述后夹块固定板上装设有后夹块；所述测压组件包括压力传感器固定座、压力传感器和压力传感器顶块，所述后夹块固定座上装设有压力传感器固定座，压力传感器固定座上安装有压力传感器，所述后夹块固定板上且位于压力传感器正对位置处安装有压力传感器顶块。

作为优选，所述后夹块固定座上设有三组通孔，每组通孔上装设有一组导向轴，每组导向轴从通孔穿过且每组导向轴的前端安装在后夹块固定板上，且导向轴上且位于后夹块固定座与后夹块固定板之间套设有弹簧，这样使后夹块与后夹块固定座之间呈浮动连接方式。

作为优选，所述左右夹紧机构包括安装在底板前后侧的左右支撑板、装设于左右支撑板上的左右滑轨安装板和滑动装设于左右滑轨安装板上的左、右固定块，所述左固定块上固定装设有左安装块，右固定块上固定装设有右安装块，左安装块外侧装设有左压板安装板，右安装块外侧装设有右压板安装板，左压板安装板上装设有左压板，右压板安装板上装设有右压板；所述左右滑轨安装板上装设有能够驱动左、右安装块同时相对运动的左右夹紧驱动装置。

作为优选，所述左右夹紧驱动装置包括安装在左右滑轨安装板上的丝杆固定座、装设于丝杆固定座上的丝杆，所述丝杆上安装有旋向相反的左、右丝杆螺母，所述左丝杆螺母与左安装块固定连接，右丝杆螺母与右安装块固定连接；所述丝杆的端部通过把手固定块装设有能够带动丝杆转动的把手，把手固定块上装设有能够锁紧把手的锁紧旋钮。

作为优选，所述左安装块与左压板安装板之间通过锁销连接，所述右安装块与右压板安装板之间通过导向轴连接，且导向轴与左压板安装板之间通过中空导向轴连接，且中空导向轴与导向轴配合安装并起到导向的作用。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种板类及桶类零件通用的夹持机构，本机构可以实现数十种板类及桶类零件定位夹紧，克服了多种零件需要多种夹具的缺陷，具有较强的通用性，节约成本。

本实用新型自动与手工操作结合，操作简便；使用简便；可以提高效率。对于板类零件夹持时，根据板类厚度，调整电缸以改变前压板的位置，根据板类宽度调整左、右压板，待零件装入，调整电缸前后压紧零件，后压板是浮动机构，并在其后部设置传感器已检测夹紧力，待夹紧力到达设定值时，把信号传给电缸，电缸停止动作，左右压板依靠人工手动调节，起辅助定位作用，同理可以使用本实用新型机构夹持桶类零件，依据桶高来调整前压板，依据桶直径调整左、右压板，本定位夹持机构底部设置V型槽，保证桶定心精度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的前夹紧机构的结构示意图之一；

图6为本实用新型的前夹紧机构的结构示意图之二；

图7为本实用新型的后夹紧机构的结构示意图之一。

图8为本实用新型的后夹紧机构的结构示意图之二。

图9为本实用新型的左右夹紧机构的结构示意图；

图10为图9中的左右夹紧驱动装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种定位夹持机构，包括底板1，底板为平板结构，底板上通过支撑板装设有前后滑轨安装板，所述支撑板包括两组前支撑板2和一组后支撑板3，所述前后滑轨安装板4安装在两组前支撑板和一组后支撑板上部，且前后滑轨安装板呈U型结构。

所述底板上装设有前夹紧机构Ⅰ，所述前夹紧机构包括装设在底板上的前夹紧驱动装置和活动装设在前后滑轨安装板上的前夹紧移动组件，所述前夹紧驱动装置能够驱动前夹紧移动组件移动并夹持住产品的前侧。

见附图5～6，所述前夹紧驱动装置包括装设在底板上的电缸5，所述电缸的活塞杆的前端通过气缸接头6连接着电缸连接板7，所述电缸连接板的上部连接有前驱动板8，且前驱动板上部连接着前夹紧移动组件。本实施例中，电缸和电缸连接板7分别位于前后滑轨安装板4的下方，前驱动板8从前后滑轨安装板的U型结构的U型槽位置处穿过。

所述前夹紧移动组件包括装设在前驱动板上的移动载板9和装设有移动载板上的前夹块固定板10，所述前夹块固定板上装设有前夹块11。所述前夹块固定板为L型结构，所述前夹块安装在前夹块固定板的后侧。

所述前后滑轨安装板上且位于U型结构的两个侧壁的上部分别装设有一组前后滑轨12，每组前后滑轨上配合装设有两组前后滑块13，所述移动载板底部安装在四组前后滑块的上部，

所述前后滑轨安装板上装设有后夹紧机构Ⅱ，所述后夹紧机构的后夹块固定座和后夹块固定板之间装设有能够测量前、后夹紧机构之间的夹紧力的测压组件。

见附图7～8，所述后夹紧机构包括装设在前后滑轨安装板上的后夹块固定座14和浮动装设在后夹块固定座上的后夹块固定板15，所述后夹块固定板上装设有后夹块16；所述测压组件包括压力传感器固定座17、压力传感器18和压力传感器顶块19，所述后夹块固定座上装设有压力传感器固定座17，压力传感器固定座上安装有压力传感器18，所述后夹块固定板上且位于压力传感器正对位置处安装有压力传感器顶块19。

所述后夹块固定座上设有三组通孔，每组通孔上装设有一组导向轴20，每组导向轴从通孔穿过且每组导向轴的前端安装在后夹块固定板上，且导向轴上且位于后夹块固定座与后夹块固定板之间套设有弹簧21，这样使后夹块与后夹块固定座之间呈浮动连接方式。

所述移动载板9的后部两侧分别水平固定安装有一组导向板22，所述后夹紧机构的后夹块固定座和后夹块固定板分别位于两组导向板之间，对后夹块固定板也起到导向限位的作用。

见附图9～10，所述底板上装设有左右夹紧机构Ⅲ，所述左右夹紧机构包括安装在底板前后侧的左右支撑板23、装设于左右支撑板上的左右滑轨安装板24和滑动装设于左右滑轨安装板上的左、右固定块，左右滑轨安装板24上安装有左右滑轨25，左右滑轨25上配合安装有左右滑块26。所述左固定块上27固定装设有左安装块28，右固定块29上固定装设有右安装块30，左安装块外侧装设有左压板安装板31，右安装块外侧装设有右压板安装板32，左压板安装板上装设有左压板33，右压板安装板上装设有右压板34；所述左右滑轨安装板上装设有能够驱动左、右安装块同时相对运动的左右夹紧驱动装置Ⅳ。本实施例中，左、右固定块的结构相同，分别对称安装在左右滑块上，左、右压板的结构也相同，左、右压板的内侧夹持产品的部位分别设有与产品的外形相匹配的夹槽。

所述左右夹紧驱动装置Ⅳ包括安装在左右滑轨安装板上的丝杆固定座35、装设于丝杆固定座上的丝杆36，所述丝杆上安装有旋向相反的左、右丝杆螺母，所述左丝杆螺母37与左安装块固定连接，右丝杆螺母38与右安装块固定连接；所述丝杆的端部通过把手固定块39装设有能够带动丝杆转动的把手40，把手固定块上装设有能够锁紧把手的锁紧旋钮41，通过把手旋转丝杆，由于左、右丝杆螺母旋向相反，可以使左、右安装块同时相向或相背运动，这样同时夹紧或松开产品的左右两侧，锁紧旋钮41能够锁紧丝杆。

所述左安装块与左压板安装板之间通过锁销42连接，所述右安装块与右压板安装板之间通过导向轴43连接，且导向轴与左压板安装板之间通过中空导向轴44连接，且中空导向轴与导向轴配合安装并起到导向的作用。

本实用新型工作原理：对于板类零件夹持时，根据板类厚度，电缸驱动前夹紧移动组件运动，使移动载板带动前夹块11运动，以改变前夹块11的位置，将产品45放置在移动载板9上的导向板22上，根据板类宽度调整左、右压板，通过把手旋转丝杆，可以使左、右安装块同时相向运动，使左右压板同时夹紧产品的左右两侧，然后电缸驱动移动载板运动，移动载板带动前夹块11运动达到前后压紧零件，由于后夹块与后夹块固定座之间呈浮动连接方式，后夹块固定座和后夹块固定板之间装设有能够测量前、后夹紧机构之间的夹紧力的测压组件，压力传感器与电缸电连接，以控制前后夹块的夹紧力，待夹紧力到达设定值时，把信号传给电缸，电缸停止动作，左右压板依靠人工手动调节，起辅助定位作用，同理可以使用本机构夹持桶类零件，依据桶高来调整前夹块，依据桶直径调整左右压板。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位夹持机构，包括底板，底板上通过支撑板装设有前后滑轨安装板，其特征在于：所述底板上装设有前夹紧机构，所述前后滑轨安装板上装设有后夹紧机构，所述后夹紧机构的后夹块固定座和后夹块固定板之间装设有能够测量前、后夹紧机构之间的夹紧力的测压组件；所述底板上装设有左右夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述支撑板包括两组前支撑板和一组后支撑板，所述前后滑轨安装板安装在两组前支撑板和一组后支撑板上部。

3.根据权利要求1所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述前夹紧机构包括装设在底板上的前夹紧驱动装置和活动装设在前后滑轨安装板上的前夹紧移动组件，所述前夹紧驱动装置能够驱动前夹紧移动组件移动并夹持住产品的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述前夹紧驱动装置包括装设在底板上的电缸，所述电缸的活塞杆的前端通过气缸接头连接着电缸连接板，所述电缸连接板的上部连接有前驱动板，且前驱动板上部连接着前夹紧移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述前夹紧移动组件包括装设在前驱动板上的移动载板和装设有移动载板上的前夹块固定板，所述前后滑轨安装板上装设有前后滑轨，前后滑轨上配合装设有前后滑块，所述移动载板底部安装在前后滑块上，所述前夹块固定板上装设有前夹块。

6.根据权利要求1所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述后夹紧机构包括装设在前后滑轨安装板上的后夹块固定座和浮动装设在后夹块固定座上的后夹块固定板，所述后夹块固定板上装设有后夹块；所述测压组件包括压力传感器固定座、压力传感器和压力传感器顶块，所述后夹块固定座上装设有压力传感器固定座，压力传感器固定座上安装有压力传感器，所述后夹块固定板上且位于压力传感器正对位置处安装有压力传感器顶块。

7.根据权利要求6所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述后夹块固定座上设有三组通孔，每组通孔上装设有一组导向轴，每组导向轴从通孔穿过且每组导向轴的前端安装在后夹块固定板上，且导向轴上且位于后夹块固定座与后夹块固定板之间套设有弹簧，这样使后夹块与后夹块固定座之间呈浮动连接方式。

8.根据权利要求1所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述左右夹紧机构包括安装在底板前后侧的左右支撑板、装设于左右支撑板上的左右滑轨安装板和滑动装设于左右滑轨安装板上的左、右固定块，所述左固定块上固定装设有左安装块，右固定块上固定装设有右安装块，左安装块外侧装设有左压板安装板，右安装块外侧装设有右压板安装板，左压板安装板上装设有左压板，右压板安装板上装设有右压板；所述左右滑轨安装板上装设有能够驱动左、右安装块同时相对运动的左右夹紧驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述左右夹紧驱动装置包括安装在左右滑轨安装板上的丝杆固定座、装设于丝杆固定座上的丝杆，所述丝杆上安装有旋向相反的左、右丝杆螺母，所述左丝杆螺母与左安装块固定连接，右丝杆螺母与右安装块固定连接；所述丝杆的端部通过把手固定块装设有能够带动丝杆转动的把手，把手固定块上装设有能够锁紧把手的锁紧旋钮。

10.根据权利要求8所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述左安装块与左压板安装板之间通过锁销连接，所述右安装块与右压板安装板之间通过导向轴连接，且导向轴与左压板安装板之间通过中空导向轴连接，且中空导向轴与导向轴配合安装并起到导向的作用。