CN208313702U - 一种多级放大夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多级放大夹紧装置,包括基板以及连接于所述基板底部的动力气缸,所述动力气缸贯穿所述基板连接有浮动连接头,所述浮动连接头上方固定有导向板,所述导向板上方与所述浮动连接头对应位置固定有定位块,所述定位块内连接有滚动轴承,所述滚动轴承上套接有两个对称的第一杠杆,两个所述第一杠杆分别铰连有第二杠杆,所述第二杠杆顶部可拆卸地连接有输出夹头,且所述第二杠杆末端还套接有输出固定块。本实用新型具有结构可靠、操作灵活、传动稳定性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于装夹设备领域,具体涉及一种多级放大夹紧装置。
背景技术
在夹具中,用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置,称为夹紧装置。在设计夹紧装置时应考虑下列要求:在夹紧过程中不改变工件的位置、夹紧力大小应能保证工件在加工过程中不产生位移或振动,又不致压伤工件表面或引起变形、操作方便、夹紧动作迅速以提高生产率、结构简单、操作安全、劳动强度小。而现有的夹紧装置中,尤其在有限的空间工作时,传统的大尺寸标准件无法使用,无法提供更大的动力支持,满足不了小空间内的可靠装夹工作需求。
中国专利适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置(申请号:CN201410222645.X),包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构,所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动,通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移,最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应,可保证牢固的拉伸夹紧力,该装置通过涡轮蜗杆机构以及楔形块的配合实现夹紧的效果,但该装置的内部结构较为复杂,使用耐久度不高,且该装置整体体积较大,结构灵活度欠佳,无法满足小型物件的快速装夹需求,需要做出改进。
因此急需要一种结构可靠、操作灵活、传动稳定性强的多级放大夹紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多级放大夹紧装置,以解决现有技术结构不够灵活、操作不便、无法满足小型物件的快速装夹的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种多级放大夹紧装置,包括基板以及连接于所述基板底部的动力气缸,所述动力气缸贯穿所述基板连接有浮动连接头,所述浮动连接头上方固定有导向板,所述导向板上方与所述浮动连接头对应位置固定有定位块,所述定位块内连接有滚动轴承,所述滚动轴承上套接有两个对称的第一杠杆,两个所述第一杠杆分别铰连有第二杠杆,所述第二杠杆顶部可拆卸地连接有输出夹头,且所述第二杠杆末端还套接有输出固定块。
优选的,两个所述第二杠杆之间对应连接有一连接销,所述连接销与所述输出固定块位置相对应。
优选的,所述第一杠杆的长度小于所述第二杠杆的长度。
优选的,所述第一杠杆或/和所述第二杠杆包括可伸缩的若干段,有利于根据不同的装夹强度需求对应调节第一杠杆、第二杠杆的长度,以满足力臂的要求,便于装夹。
优选的,所述动力气缸两侧对称设有固定于所述基板上的直线轴承,所述直线轴承内连接有与所述导向板连接的直线运动导轨,有利于装置整体行程的稳定性更强。
优选的,所述基板两侧还对称连接有固定柱,便于装配在需要应用的设备上,灵活度高,适应性强。
优选的,所述输出夹头上还连接有防滑垫,进一步保障装夹的稳定性。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用依次连接的第一杠杆和第二杠杆,且第二杠杆的一端还连接有连接销,连接销对应位置连接有输出固定块,整体有利于在输出固定块的空间范围内,实现小空间的物件装夹夹持,且输出固定块有利于保障装夹自锁的稳定性;第一杠杆和第二杠杆对应设有可伸缩的若干段,节省不同场合下更换第一杠杆和第二杠杆的成本,更为方便快捷;本装置的装夹强度由装置本体结构保证,若出现意外的损坏,成本也较低,损失更小;本实用新型通过动力气缸输出小的动力源,经由第一杠杆和第二杠杆的多级放大,实现在小空间内稳固快捷的装夹作业,整体结构灵活,易于推广应用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型主视示意图;
图3是本实用新型侧视示意图;
图中:1.动力气缸,2.直线轴承,201.直线运动导轨,3.基板,4.固定柱,5.浮动连接头,501.定位块,6.导向板,7.滚动轴承,8.第一杠杆,9.第二杠杆,10.输出固定块,11.输出夹头。
具体实施方式
如图1至图3所示,一种多级放大夹紧装置,包括基板3以及连接于基板3底部的动力气缸1,动力气缸1贯穿基板3连接有浮动连接头5,浮动连接头5上方固定有导向板6,导向板6上方与浮动连接头5对应位置固定有定位块501,定位块501内连接有滚动轴承7,滚动轴承7上套接有两个对称的第一杠杆8,两个第一杠杆8分别铰连有第二杠杆9,第二杠杆9顶部可拆卸地连接有输出夹头11,且第二杠杆9末端还套接有输出固定块10。
如图2所示,两个第二杠杆9之间对应连接有一连接销,连接销与输出固定块10位置相对应。
具体的,第一杠杆8的长度小于第二杠杆9的长度。第一杠杆8或/和第二杠杆9包括可伸缩的若干段,有利于根据不同的装夹强度需求对应调节第一杠杆8、第二杠杆9的长度,具体而言,可以设置依次套接的若干段,每段之间通过扣环锁止,以满足不同力臂的要求,便于提高装夹效率和可靠性。动力气缸1两侧对称设有固定于基板3上的直线轴承2,直线轴承2内连接有与导向板6连接的直线运动导轨201,有利于装置整体行程的稳定性更强。基板3两侧还对称连接有固定柱4,便于装配在需要应用的设备上,灵活度高,适应性强。输出夹头11上还连接有防滑垫,进一步保障装夹的稳定性。
本实用新型由小动力源(动力气缸1)通过多级杠杆(第一杠杆8、第二杠杆9),直线轴承2、滚动轴承7等进行输出力的放大,动力气缸1通过浮动连接头5推到导向板6上,作用于第一杠杆8,再通过第二杠杆9,最终作用于被夹紧产品,第一杠杆8和第二杠杆9之间通过销的方式传动,直线运动方向由直线运动导柱201和直线轴承2方式实现。本实用新型便于在小空间内稳固快捷的进行装夹作业,整体结构灵活,易于推广应用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多级放大夹紧装置,其特征在于,包括基板以及连接于所述基板底部的动力气缸,所述动力气缸贯穿所述基板连接有浮动连接头,所述浮动连接头上方固定有导向板,所述导向板上方与所述浮动连接头对应位置固定有定位块,所述定位块内连接有滚动轴承,所述滚动轴承上套接有两个对称的第一杠杆,两个所述第一杠杆分别铰连有第二杠杆,所述第二杠杆顶部可拆卸地连接有输出夹头,且所述第二杠杆末端还套接有输出固定块。
2.根据权利要求1所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,两个所述第二杠杆之间对应连接有一连接销,所述连接销与所述输出固定块位置相对应。
3.根据权利要求1所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,所述第一杠杆的长度小于所述第二杠杆的长度。
4.根据权利要求3所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,所述第一杠杆或/和所述第二杠杆包括可伸缩的若干段。
5.根据权利要求1所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,所述动力气缸两侧对称设有固定于所述基板上的直线轴承,所述直线轴承内连接有与所述导向板连接的直线运动导轨。
6.根据权利要求5所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,所述基板两侧还对称连接有固定柱。
7.根据权利要求1所述的多级放大夹紧装置,其特征在于,所述输出夹头上还连接有防滑垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820629480.1U CN208313702U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种多级放大夹紧装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820629480.1U CN208313702U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种多级放大夹紧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN208313702U true CN208313702U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64713631
Family Applications (1)
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CN201820629480.1U Active CN208313702U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种多级放大夹紧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN208313702U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109909976A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-21 | 天津大学 | 具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820629480.1U patent/CN208313702U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109909976A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-21 | 天津大学 | 具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手 |
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