CN110530608A - 一种硬式内窥镜性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬式内窥镜性能检测装置，包括基座、设置在基座上的两个快换夹座、用于固定内窥镜的两个快换式自定心自紧夹具、用于固定标准板的磁性固定器、用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置的十字微调机构、用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置和角度的姿态调整机构；本发明通过将整个内窥镜检测装置一体化、其占用空间小、环境适应性强、便于携带，能够方便地进行内窥镜成像情况的检测，以考察内窥镜的视场角、视向角、分辨率等技术指标，同时一体化设计也免去了装置组装、拆解的麻烦，为操作人员提供了便利，大大提升了内窥镜检测装置的检测效率。

Description

一种硬式内窥镜性能检测装置

技术领域

本发明涉及内窥镜检测技术领域，尤其涉及一种硬式内窥镜性能检测装置。

背景技术

内窥镜产品涉及到临床应用的有效性和安全性，直接或间接的涉及患者的安全，而内窥镜的性能质量与手术的安全性和有效性密切相关。为了保证医用内窥镜符合使用要求，国家也根据内窥镜的种类制定了多个行业标准来规范内窥镜的生产和制造，例如国家标准GB11244-2005《医用内窥镜及附件通用要求》和硬式内窥镜行业标准YY0086.1-2008《光学性能及测试方法》，也有相应的实验室检测设备进行配合检测。

但由于当前医疗资源紧张，医用内窥镜作为常用医疗设备也是需求广泛的医疗资源，通常只作临床使用，消毒供应中心人员对硬式内镜功能检查方法是人工手持目镜将镜头对准视觉测量标准板缓慢旋转360进行目测，视觉测量标准板距离目镜在5cm之内，若图像不清晰，排除污物残留，用放大镜仔细检查镜面有无裂痕、划痕等。同时由于医用内窥镜设备通常体积大、价值高，辅助器件相对较多，组装困难，并且对于实验环境情况的要求较高，不适合经常搬运，也不适合进行周期性的实验室检测，因此不能满足现场检测的需求。

因此急需一种便于携带、方便组装、环境适应性强的硬式内窥镜检测装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供了一种硬式内窥镜性能检测装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种硬式内窥镜性能检测装置，包括

基座；

两个快换夹座，所述各快换夹座沿同一轨道方向可滑动设置在所述基座上；

两个快换式自定心自紧夹具，每个快换式自定心自紧夹具固定在一个快换夹座上，用于固定内窥镜；

磁性固定器，所述磁性固定器用于固定标准板；

十字微调机构，所述磁性固定器固定在所述十字微调机构上；所述十字微调机构用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置；和

姿态调整机构，所述十字微调机构固定在所述姿态调整机构上；所述姿态调整机构固定在所述基座的另一侧上，并与所述两个快换夹座位于同一轴线方向上，其用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置和角度。

相对于现有技术，本发明通过将内窥镜夹紧在所述快换式自定心自紧夹具上，将标准板固定在叔叔磁性固定器内，便于医务人员检查内窥镜；整个内窥镜检测装置一体化、其占用空间小、环境适应性强、便于携带，能够方便地进行内窥镜成像情况的检测，以考察内窥镜的视场角、视向角、分辨率等技术指标，同时一体化设计也免去了装置组装、拆解的麻烦，为操作人员提供了便利，大大提升了内窥镜检测装置的检测效率。

进一步，所述基座包括底板、辅助底板、桥板、滑轨和若干橡胶垫脚；所述桥板的两端分别水平联接固定在所述底板和辅助底板上；所述滑轨固定在所述桥板上；所述底板和辅助底板的下方均设有若干橡胶垫脚；所述各快换夹座设置在所述滑轨上；所述姿态调整机构设置在所述底板上。

进一步，所述姿态调整机构包括用于调整所述磁性固定器在X轴方向上的位置的X轴调整机构、用于调整所述磁性固定器在Z轴方向上的位置的Z轴调整机构和用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的角度的位置的B轴调整机构；所述滑轨的方向与所述X轴方向相同。

通过姿态调整机构，实现内窥镜的视场角、视向角等技术指标的检测。

进一步，所述X轴调整机构包括

X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在底板上，且其方向与所述滑轨的方向相同；

滑台，所述滑台滑动设置在所述X轴滑轨上；和

X丝杆和X螺母；所述X螺母固定在所述滑台上，所述X丝杆的两端可转动设置在所述滑台上，所述X丝杆与所述X螺母螺纹连接。

进一步，所述Z轴调整机构包括

Z向保持架，所述Z向保持架固定设置在所述滑台上；

Z向辅助保持架，所述Z向辅助保持架固定设置在所述滑台上的；

两条Z滑轨，所述两条Z滑轨分别沿Z轴方向对应设置在所述Z向保持架和所述Z向辅助保持架上；

Z轴升降架，所述Z轴升降架的两端分别水平滑动设置在所述两条Z滑轨上；

Z丝杆，所述Z丝杆的两端通过轴承沿Z轴方向可转动设置在所述Z向保持架上；

Z螺母，所述Z螺母固定在所述Z轴升降架上，并与所述Z丝杆螺纹配合连接。

进一步，所述B轴调整机构包括

蜗杆，所述蜗杆沿X轴方向设置在所述Z轴升降架内；

蜗轮，所述蜗轮通过一转轴设置在所述Z轴升降架内，所述蜗轮的中心轴方向与B轴方向相同，并与所述蜗杆配合连接；

摆角盘，所述摆角盘的两端固定设置在所述转轴的两端，所述转轴带动所述摆角盘绕B轴旋转。

通过设置B轴调整机构，可使装置检测不同视向角的内窥镜。

进一步，所述十字微调机构包括固定设置在所述摆角盘上的Y轴微调机构，滑动设置在所述Y轴微调机构上的X轴微调机构；

所述Y轴微调机构包括Y向微调滑架、Y向微调滑块和Y向微调螺杆；所述Y向微调滑架固定设置在所述摆角盘上；所述Y向微调滑块滑动设置在所述Y向微调滑架上；所述Y向微调螺杆可转动设置在所述Y向微调滑架上，并与所述Y向微调滑块螺纹啮合；所述Y向微调螺杆可旋转运动以驱动所述Y向微调滑块在Y轴方向上移动；

所述X轴微调机构包括X向微调滑架、X向微调滑块、和X向微调螺杆；所述X向微调滑架固定设置在所述Y向微调滑块上；所述X向微调滑块滑动设置在所述X向微调滑架上；所述X向微调螺杆滑动设置在所述X向微调滑架上，并与所述X向微调滑块螺纹啮合；所述X向微调螺杆能够旋转运动以驱动所述X向微调滑块在X轴方向上的移动。

通过设置十字微调机构，可更精确地测试内窥镜的视场角、视向角等技术指标是否合格。

进一步，所述磁性固定器包括槽吸板、背光板和卡套；所述槽吸板固定设置在所述X向微调滑块上；所述背光板嵌设在所述槽吸板的表面上，用于提供检测光源；所述卡套和所述槽吸板的对应位置分别设置有四粒强磁吸铁并可相互吸磁，使所述背光板位于所述槽吸板与卡套之间；所述卡套设有插孔，用于固定标准板。

通过所述背光板提供光源给标准板；通过磁铁固定槽吸板和卡套，方便拆卸卡套和更换标准板。

进一步，所述滑轨上设有若干配套滑块和若干销插孔；所述快换夹座包括座体、齿型定位销和复位弹簧；所述座体固定设置在所述配套滑块上；所述齿型定位销活动插置在所述座体上；所述齿型定位销的上端设有可拆卸拉环，其下端可插入到所述销插孔内，且其下端设有凸边缘；所述复位弹簧套设在所述齿型定位销上，所述复位弹簧的两端分别顶紧所述座体的下端和所述齿型定位销的凸边缘。

通过设置配套滑块和销插孔，方便快速调整快换式自定心自紧夹具的位置并进行快速固定。

进一步，所述快换式自定心自紧夹具包括

定心夹体，所述定心夹体设置在所述快换夹座上，其内部垂直设有一导向槽；

导向拉杆，所述导向拉杆的下端从所述定心夹体的上方插入到所述导向槽内，导向拉杆的下端设有凸边缘；

夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在所述导向拉杆的下端，所述夹紧弹簧的两端分别顶紧所述导向槽的上面和所述导向拉杆的凸边缘；

压块，所述压块固定设置在所述导向拉杆的上端；所述定心夹体的上面设有凹槽，所述压块设有对应所述凹槽的凸出部，所述凹槽和所述凸出部用于夹紧内窥镜。

通过上述硬式内窥镜检测装置检测内窥镜，为消毒供应中心人员简便快速、安全准确的硬式内窥检测方法和技术，有标准参照物、方便检查照明系统、成像质量清晰可辩、兼容性广、同质性、准确性、安全性高、可追溯；并具有费用低、可推广应用等多方面优点。

附图说明

图1是本发明一种硬式内窥镜性能检测装置的正面结构示意图；

图2是本发明一种硬式内窥镜性能检测装置的正视示意图；

图3是本发明一种硬式内窥镜性能检测装置的俯视示意图；

图4是图3的局部放大图A；

图5是本发明一种硬式内窥镜性能检测装置的背面结构示意图。

图中：100、基座；110、底板；120、辅助底板；130、桥板；140、滑轨；141、配套滑块；150、橡胶垫脚；200、快换夹座；210、座体；220、齿型定位销；230、复位弹簧；300、快换式自定心自紧夹具；310、定心夹体；311、导向槽；320、导向拉杆；330、夹紧弹簧；340、压块；400、磁性固定器；410、槽吸板；420、背光板；430、卡套；510、Y轴微调机构；511、Y向微调滑架；512、Y向微调滑块；513、Y向微调螺杆；520、X轴微调机构；521、X向微调滑架；522、X向微调滑块；523、X向微调螺杆；610、X轴调整机构；611、X轴滑轨；612、滑台；613、X丝杆；614、X螺母；620、Z轴调整机构；621、Z向保持架；622、Z向辅助保持架；623、Z滑轨；624、Z轴升降架；625、Z丝杆；626、Z螺母；630、B轴调整机构；631、蜗杆；632、蜗轮；633、转轴；634、摆角盘；700、标准板。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本实施例的一种硬式内窥镜性能检测装置，包括基座100、两个快换夹座200、两个快换式自定心自紧夹具300、磁性固定器400、十字微调机构、姿态调整机构和标准板700；所述各快换夹座200沿同一轨道方向可滑动设置在所述基座100上；所述每个快换式自定心自紧夹具300固定在一个快换夹座200上，用于固定内窥镜；所述磁性固定器400固定在所述十字微调机构上，用于固定标准板700；所述十字微调机构固定在所述姿态调整机构上，用于调整所述磁性固定器400相对于内窥镜的位置；所述姿态调整机构固定在所述基座100的另一侧上，并与所述两个快换夹座200位于同一轴线方向上，其用于调整所述磁性固定器400相对于内窥镜的位置和角度。

具体的，所述基座100包括底板110、辅助底板120、桥板130、滑轨140和六个橡胶垫脚150；所述桥板130的两端分别水平联接固定在所述底板110和辅助底板120上；所述滑轨140固定在所述桥板130上；所述底板110的下方设有四个橡胶垫脚150，所述辅助底板120的下方设有两个橡胶垫脚150；所述各快换夹座200设置在所述滑轨140上；所述姿态调整机构设置在所述底板110上。

具体的，所述姿态调整机构包括用于调整所述磁性固定器400在X轴方向上的位置的X轴调整机构610、用于调整所述磁性固定器400在Z轴方向上的位置的Z轴调整机构620和用于调整所述磁性固定器400相对于内窥镜的角度的位置的B轴调整机构630；所述滑轨140的方向与所述X轴方向相同；

所述X轴调整机构610包括X轴滑轨611、滑台612、X丝杆613和X螺母614；所述X轴滑轨611设置在底板110上，且其方向与所述滑轨140的方向相同；所述滑台612滑动设置在所述X轴滑轨611上；所述X螺母614固定在所述滑台612上，所述X丝杆613的两端可转动设置在所述滑台612上，所述X丝杆613与所述X螺母614螺纹连接；

所述Z轴调整机构620包括Z向保持架621、Z向辅助保持架622、两条Z滑轨623、Z轴升降架624、Z丝杆625和Z螺母626；所述Z向保持架621固定设置在所述滑台612上；所述Z向辅助保持架622固定设置在所述滑台612上的；所述两条Z滑轨623分别沿Z轴方向对应设置在所述Z向保持架621和所述Z向辅助保持架622上；所述Z轴升降架624的两端分别滑动设置在所述两条Z滑轨623上；所述Z丝杆625的两端通过轴承沿Z轴方向可转动设置在所述Z向保持架621上；所述Z螺母626固定在所述Z轴升降架624上，并与所述Z丝杆625螺纹配合连接；

所述B轴调整机构630包括蜗杆631、蜗轮632和摆角盘634；所述蜗杆631沿X轴方向设置在所述Z轴升降架624内；所述蜗轮632通过一转轴633设置在所述Z轴升降架624内，所述蜗轮632的中心轴方向与B轴方向相同，并与所述蜗杆631配合连接；所述摆角盘634的两端固定设置在所述转轴633的两端，所述转轴633带动所述摆角盘634绕B轴旋转。

具体的，所述十字微调机构包括固定设置在所述摆角盘634上的Y轴微调机构510，滑动设置在所述Y轴微调机构510上的X轴微调机构520；

所述Y轴微调机构510包括Y向微调滑架511、Y向微调滑块512和Y向微调螺杆513；所述Y向微调滑架511固定设置在所述摆角盘634上；所述Y向微调滑块512滑动设置在所述Y向微调滑架511上；所述Y向微调螺杆513可转动设置在所述Y向微调滑架511上，并与所述Y向微调滑块512螺纹啮合；所述Y向微调螺杆513可旋转运动以驱动所述Y向微调滑块512在Y轴方向上移动；

所述X轴微调机构520包括X向微调滑架521、X向微调滑块522、和X向微调螺杆523；所述X向微调滑架521固定设置在所述Y向微调滑块512上；所述X向微调滑块522滑动设置在所述X向微调滑架521上；所述X向微调螺杆523滑动设置在所述X向微调滑架521上，并与所述X向微调滑块522螺纹啮合；所述X向微调螺杆523能够旋转运动以驱动所述X向微调滑块522在X轴方向上的移动。

具体的，所述磁性固定器400包括槽吸板410、背光板420和卡套430；所述槽吸板410固定设置在所述X向微调滑块522上；所述背光板420嵌设在所述槽吸板410的表面上，用于提供检测光源；所述卡套430和所述槽吸板410的对应位置分别设置有四粒强磁吸铁并可相互吸磁，使所述背光板420位于所述槽吸板410与卡套430之间；所述卡套430设有插孔，用于固定标准板700。

具体的，所述滑轨140上设有两个配套滑块141和若干销插孔；所述快换夹座200包括座体210、齿型定位销220和复位弹簧230；所述座体210固定设置在所述配套滑块141上；所述齿型定位销220活动插置在所述座体210上；所述齿型定位销220的上端设有可拆卸拉环，其下端可插入到所述销插孔内，且其下端设有凸边缘；所述复位弹簧230套设在所述齿型定位销220上，所述复位弹簧230的两端分别顶紧所述座体210的下端和所述齿型定位销220的凸边缘。

具体的，所述快换式自定心自紧夹具300包括定心夹体310、导向拉杆320、夹紧弹簧330和压块340；所述定心夹体310设置在所述快换夹座200上，其内部垂直设有一导向槽311；所述导向拉杆320的下端从所述定心夹体310的上方插入到所述导向槽311内，导向拉杆320的下端设有凸边缘；所述夹紧弹簧330套设在所述导向拉杆320的下端，所述夹紧弹簧330的两端分别顶紧所述导向槽311的上面和所述导向拉杆320的凸边缘；所述压块340固定设置在所述导向拉杆320的上端；所述定心夹体310的上面设有凹槽，所述压块340设有对应所述凹槽的凸出部，所述凹槽和所述凸出部用于夹紧内窥镜。

本实施例的工作过程：

首先将标准板700插入到所述卡套430的插孔内，并接通所述背光板420的电源；

接着，将光学卡口卡上内窥镜，接通内窥镜和显示屏；再通过所述快换式自定心自紧夹具300的导向拉杆320和压块340固定硬式内窥镜，使所述内窥镜的镜头对向标准板700；用户可根据内窥镜的长度的不同，去调整快换夹座200相对于轨道的位置；

进而，根据被测内窥镜的视向角，调整所述B轴调整机构630，使标准板700转到对应的成像角度；再调整X轴调整机构610和Z轴调整机构620，使标准板700移动到被测内窥镜的合适的检测位置，即快速移动标准板700到内窥镜的成像区域；通过观察显示器，根据成像情况调整X轴微调机构520和Y轴微调机构510，至画面清晰，即使得内窥镜成像的是标准板700中央的图案，成像区域正中与标准板700图案中央对齐；

最后，根据内窥镜的成像结果进行性能分析，检查内窥镜图像分辨能力和照明光纤损坏情况。

相对于现有技术，本发明通过将整个内窥镜检测装置一体化，使其占用空间小、环境适应性强、便于携带，能够方便地进行内窥镜成像情况的检测，以考察内窥镜的视场角、视向角、分辨率等技术指标；同时一体化设计也免去了装置组装、拆解的麻烦，为操作人员提供了便利，大大提升了内窥镜检测装置的检测效率。

另外，通过上述的硬式内窥镜性能检测装置、以及现有的“目测加放大镜检查方法”和“手术室高清摄像系统检查方法”，分别对“0°腹腔镜”、“30°宫腔镜”和“70°膀胱镜”各50例进行检测实验并统计，得出“所述硬式内镜检测仪与手术高清摄像系统检测法具有一致性”的结论，因此可通过上述的硬式内窥镜性能检测装置辅助消毒供应中心人员客观判断硬式内窥镜图像分辨能力和照明光纤损坏情况，同时对上一个步骤清洗不彻底也有良好的检出率，减少了误报故障。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：包括

基座；

两个快换夹座，所述各快换夹座沿同一轨道方向可滑动设置在所述基座上；

两个快换式自定心自紧夹具，每个快换式自定心自紧夹具固定在一个快换夹座上，用于固定内窥镜；

磁性固定器，所述磁性固定器用于固定标准板；

十字微调机构，所述磁性固定器固定在所述十字微调机构上；所述十字微调机构用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置；和

姿态调整机构，所述十字微调机构固定在所述姿态调整机构上；所述姿态调整机构固定在所述基座的另一侧上，并与所述两个快换夹座位于同一轴线方向上，其用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述基座包括底板、辅助底板、桥板、滑轨和若干橡胶垫脚；所述桥板的两端分别水平联接固定在所述底板和辅助底板上；所述滑轨固定在所述桥板上；所述底板和辅助底板的下方均设有若干橡胶垫脚；所述各快换夹座设置在所述滑轨上；所述姿态调整机构设置在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括用于调整所述磁性固定器在X轴方向上的位置的X轴调整机构、用于调整所述磁性固定器在Z轴方向上的位置的Z轴调整机构和用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的角度的位置的B轴调整机构；所述滑轨的方向与所述X轴方向相同。

4.根据权利要求3所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述X轴调整机构包括

X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在底板上，且其方向与所述滑轨的方向相同；

滑台，所述滑台滑动设置在所述X轴滑轨上；和

X丝杆和X螺母；所述X螺母固定在所述滑台上，所述X丝杆的两端可转动设置在所述滑台上，所述X丝杆与所述X螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述Z轴调整机构包括

Z向保持架，所述Z向保持架固定设置在所述滑台上；

Z向辅助保持架，所述Z向辅助保持架固定设置在所述滑台上的；

两条Z滑轨，所述两条Z滑轨分别沿Z轴方向对应设置在所述Z向保持架和所述Z向辅助保持架上；

Z轴升降架，所述Z轴升降架的两端分别滑动设置在所述两条Z滑轨上；

Z丝杆和Z螺母，所述Z丝杆的两端通过轴承沿Z轴方向可转动设置在所述Z向保持架上；所述Z螺母固定在所述Z轴升降架上，并与所述Z丝杆螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述B轴调整机构包括

蜗杆和蜗轮，所述蜗杆沿X轴方向设置在所述Z轴升降架内；所述蜗轮通过一转轴设置在所述Z轴升降架内，所述蜗轮的中心轴方向与B轴方向相同，并与所述蜗杆配合连接；

摆角盘，所述摆角盘的两端固定设置在所述转轴的两端，所述转轴带动所述摆角盘绕B轴旋转。

7.根据权利要求6所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述十字微调机构包括固定设置在所述摆角盘上的Y轴微调机构，滑动设置在所述Y轴微调机构上的X轴微调机构；

所述Y轴微调机构包括Y向微调滑架、Y向微调滑块和Y向微调螺杆；所述Y向微调滑架固定设置在所述摆角盘上；所述Y向微调滑块滑动设置在所述Y向微调滑架上；所述Y向微调螺杆可转动设置在所述Y向微调滑架上，并与所述Y向微调滑块螺纹啮合；所述Y向微调螺杆可旋转运动以驱动所述Y向微调滑块在Y轴方向上移动；

所述X轴微调机构包括X向微调滑架、X向微调滑块、和X向微调螺杆；所述X向微调滑架固定设置在所述Y向微调滑块上；所述X向微调滑块滑动设置在所述X向微调滑架上；所述X向微调螺杆滑动设置在所述X向微调滑架上，并与所述X向微调滑块螺纹啮合；所述X向微调螺杆能够旋转运动以驱动所述X向微调滑块在X轴方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述磁性固定器包括槽吸板、背光板和卡套；所述槽吸板固定设置在所述X向微调滑块上；所述背光板嵌设在所述槽吸板的表面上，用于提供检测光源；所述卡套和所述槽吸板的对应位置分别设置有四粒强磁吸铁并可相互吸磁，使所述背光板位于所述槽吸板与卡套之间；所述卡套设有插孔，用于固定标准板。

9.根据权利要求2～8任意一项所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述滑轨上设有若干配套滑块和若干销插孔；所述快换夹座包括座体、齿型定位销和复位弹簧；所述座体固定设置在所述配套滑块上；所述齿型定位销活动插置在所述座体上；所述齿型定位销的上端设有可拆卸拉环，其下端可插入到所述销插孔内，且其下端设有凸边缘；所述复位弹簧套设在所述齿型定位销上，所述复位弹簧的两端分别顶紧所述座体的下端和所述齿型定位销的凸边缘。

10.根据权利要求9所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述快换式自定心自紧夹具包括

定心夹体，所述定心夹体设置在所述快换夹座上，其内部垂直设有一导向槽；

导向拉杆，所述导向拉杆的下端从所述定心夹体的上方插入到所述导向槽内，导向拉杆的下端设有凸边缘；

夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在所述导向拉杆的下端，所述夹紧弹簧的两端分别顶紧所述导向槽的上面和所述导向拉杆的凸边缘；和

压块，所述压块固定设置在所述导向拉杆的上端；所述定心夹体的上面设有凹槽，所述压块设有对应所述凹槽的凸出部，所述凹槽和所述凸出部用于夹紧内窥镜。