CN112729778A - 一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质，装置包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构。本发明首先通过内窥镜光学检测装置获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息，然后将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心，接着对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测、暗箱检测以及积分球项目检测，最后能够实时展示检测结果。本发明提高了内窥镜光学检测的效率，减少了人工成本，提高了检测效率，可广泛应用于医疗器械技术领域。

Description

一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

术语解释：

医用内窥镜：医用内窥镜是一种常用的医疗器械。主要由手柄部分、插入部分(含光源及镜头)组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医用内窥镜产品接通显示器后，会在显示器显示前端摄像头拍摄的影像。

医用内窥镜同时是个精密的光学仪器，主要由光学成像系统和照明传输系统两大部分组成。其中，内窥镜角度、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明等光学性能是决定医用内窥镜质量的决定因素。

因此，亟需一种医用内窥镜在性能评估的检测装置及方法，用于检测医用内窥镜角度、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明等光学性能。

现有技术的内窥镜光学检测设备都比较简单，效率较低，很多操作比如更换标靶、调节导轨需要手动完成，调整费时费力。此外，测试结果需要通过测试人员肉眼观察检测过程并作出结果判断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种高效的内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明的第一方面提供了一种内窥镜光学检测方法，包括：

将内窥镜固定于壳体内部；

获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息；

根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心；

对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测；

对所述内窥镜进行暗箱检测；

对所述内窥镜进行积分球项目检测；

生成所述内窥镜的检测结果并实时展示。

在一些实施例中，所述获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息这一步骤，包括：

对所述内窥镜进行运动控制；

通过光幕式传感器对运动中的内窥镜进行定位，获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息。

在一些实施例中，所述方法还包括调试步骤，所述调试步骤具体为：

对壳体内部的内窥镜进行运动控制，对所述内窥镜的每个运动位置进行标定，确定所述内窥镜在检测期间的指定位置。

在一些实施例中，所述集成标靶检测项包括视场角、分辨率以及景深中的至少之一。

在一些实施例中，所述对所述内窥镜进行暗箱检测这一步骤，包括：

对壳体内的箱体部件进行旋转控制后，对所述内窥镜的暗箱进行检测。

本发明的第二方面提供了一种内窥镜光学检测装置，包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；

其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构；

所述显示面板，用于对内窥镜的光学检测结果进行实时展示；

所述检测装置本体内还设有通讯模块，所述通讯模块用于实现检测装置本体与远程控制端之间的数据通讯；

所述内窥镜运动部件，用于对所述内窥镜进行运动控制；

所述箱体运动部件，用于对所述箱体进行运动控制，以实现对内窥镜的暗箱检测；

所述积分球运动部件，用于对所述积分球进行运动控制，以实现对所述内窥镜的积分球检测。

在一些实施例中，

所述内窥镜运动部件包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元；

所述X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，用于对所述内窥镜进行运动控制。

在一些实施例中，所述检测装置本体内还设有移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴；

所述移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴，用于对内窥镜的集成标靶检测项进行检测。

本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于根据所述程序执行如本发明第一方面所述的方法。

本发明的第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如本发明第一方面所述的方法。

本发明的实施例首先通过内窥镜光学检测装置获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息，然后根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心，接着对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测、暗箱检测以及积分球项目检测，最后能够实时展示检测结果。本发明提高了内窥镜光学检测的效率，而且无需人工肉眼观察检测过程，通过显示面板直接展示检测结果，减少了人工成本，进一步提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体步骤流程图；

图2为本发明实施例的整机外观主视图；

图3为本发明实施例的机箱内部机构主视图；

图4为本发明实施例的内窥镜固定机构图；

图5为本发明实施例的标靶光箱机构图；

图6为本发明实施例的积分球机构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

参见图1，本发明提供了一种内窥镜光学检测方法，包括：

将内窥镜固定于壳体内部；

获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息；

根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心；

对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测；

对所述内窥镜进行暗箱检测；

对所述内窥镜进行积分球项目检测；

生成所述内窥镜的检测结果并实时展示。

在一些实施例中，所述获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息这一步骤，包括：

对所述内窥镜进行运动控制；

通过光幕式传感器对运动中的内窥镜进行定位，获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息。

在一些实施例中，所述方法还包括调试步骤，所述调试步骤具体为：

对壳体内部的内窥镜进行运动控制，对所述内窥镜的每个运动位置进行标定，确定所述内窥镜在检测期间的指定位置。

在一些实施例中，所述集成标靶检测项包括视场角、分辨率以及景深中的至少之一。

在一些实施例中，所述对所述内窥镜进行暗箱检测这一步骤，包括：

对壳体内的箱体部件进行旋转控制后，对所述内窥镜的暗箱进行检测。

下面再详细描述本发明的内窥镜光学检测装置的结构，具体的，本实施例的一种内窥镜光学检测装置，包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；

其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构；

所述显示面板，用于对内窥镜的光学检测结果进行实时展示；

所述检测装置本体内还设有通讯模块，所述通讯模块用于实现检测装置本体与远程控制端之间的数据通讯；

所述内窥镜运动部件，用于对所述内窥镜进行运动控制；

所述箱体运动部件，用于对所述箱体进行运动控制，以实现对内窥镜的暗箱检测；

所述积分球运动部件，用于对所述积分球进行运动控制，以实现对所述内窥镜的积分球检测。

在一些实施例中，所述内窥镜运动部件包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元；

所述X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，用于对所述内窥镜进行运动控制。

在一些实施例中，所述检测装置本体内还设有移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴；

所述移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴，用于对内窥镜的集成标靶检测项进行检测。

参见图2、图3、图4、图5和图6，下面介绍本发明的内窥镜光学检测装置的工作原理：

接通电源1，观察显示面板3，对操作面板2进行操作，开启防护门4，将内窥镜产品装夹至夹具位10，关闭防护门4。主要是对底架6上的积分球运动部件7、箱体运动部件8、内窥镜运动部件A进行控制。输入编程，移动内窥镜部件Y轴部分11，通过光幕式传感器5进行定位(调试阶段需要每次对产品进行位置标定，调试完毕定好编程后，每次均移动到指定位置)。通过观察调节移动旋转轴12、丝杆模组Z轴14和俯仰旋转轴13使标靶圆环的圆心调到内窥镜影像的视场中心。后续只需移动内窥镜部件丝杆模组Z轴14、Y轴11和箱体部件X轴15来检测箱体的空白标靶16(用于测试影像质量)、确定的集成标靶17(用于测试视场角、视向角、分辨率、景深、畸变)、预留的集成标靶19(用于预留测试新增内容)上的标靶项目(如视场角、分辨率、景深)。调节旋转轴20，箱体部件旋转90°可进行下一个集成标靶检测。重复移动内窥镜部件Y、Z轴和箱体部件X轴来检测集成标靶检测项。箱体部件旋转90°进行暗箱部分检测。检测完箱体四工位，移动11内窥镜部件Y轴到积分球22待检位置。移动积分球部件X轴21使内窥镜进入检测距离范围。内窥镜产品通过孔位23进入积分球内部进行积分球项目检测。检测完毕后打开防护门4，取出产品。

图3中的标记9是指Z轴运动机构，带动内窥镜在Z轴范围内上下移动。

图5中的标记18是指的是照度测试机构，测试项目为照度、照度均匀性、照明镜体光效。

综上所述，本发明的检测装置主要包含外壳、底架、内窥镜运动部分、箱体运动部分、积分球运动部分。外壳有防护门，在检测时，开启防护门，装夹固定后关闭，通过操作装置上的操作面板对产品进行操作。输入编程方案，通过X、Y、Z轴的联动，将固定在夹具位的产品运行至设定好行程距离，与内置的检测部件配合输出检测结果。每次产品的检测只需输入对应的编程，就能进行测试并输出结果，快速有效。

本发明能够自动控制标靶更换、效率更高、更准确；还能自动控制待测内窥镜行进，更精准且省去了手动调节过程。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于根据所述程序执行如图1所述的方法。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如图1所述的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，包括：

将内窥镜固定于壳体内部；

获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息；

根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心；

对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测；

对所述内窥镜进行暗箱检测；

对所述内窥镜进行积分球项目检测；

生成所述内窥镜的检测结果并实时展示。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息这一步骤，包括：

对所述内窥镜进行运动控制；

通过光幕式传感器对运动中的内窥镜进行定位，获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述方法还包括调试步骤，所述调试步骤具体为：

对壳体内部的内窥镜进行运动控制，对所述内窥镜的每个运动位置进行标定，确定所述内窥镜在检测期间的指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述集成标靶检测项包括视场角、分辨率以及景深中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述对所述内窥镜进行暗箱检测这一步骤，包括：

对壳体内的箱体部件进行旋转控制后，对所述内窥镜的暗箱进行检测。

6.一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；

其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构；

所述显示面板，用于对内窥镜的光学检测结果进行实时展示；

所述检测装置本体内还设有通讯模块，所述通讯模块用于实现检测装置本体与远程控制端之间的数据通讯；

所述内窥镜运动部件，用于对所述内窥镜进行运动控制；

所述箱体运动部件，用于对所述箱体进行运动控制，以实现对内窥镜的暗箱检测；

所述积分球运动部件，用于对所述积分球进行运动控制，以实现对所述内窥镜的积分球检测。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，

所述内窥镜运动部件包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元；

所述X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，用于对所述内窥镜进行运动控制。

8.根据权利要求6所述的一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，所述检测装置本体内还设有移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴；

所述移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴，用于对内窥镜的集成标靶检测项进行检测。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于根据所述程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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