CN108871240A - 一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机 - Google Patents

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赵富珍
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

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Abstract

本发明公开了一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，包括机台板、机架、上料区和下料区，所述机架的上方设置有机台板，所述机台板的上方设置有上料区、下料区和检测报警装置，所述上料区的后方设置有上料传输轨道，所述上料传输轨道的上方设置有上料抓取组件，所述上料传输轨道的右侧设置有检测组件，所述检测组件的右侧设置有下料传输轨道，所述下料传输轨道的前方设置有下料区，所述下料传输轨道的上方设置有下料抓取组件，所述检测组件的上方设置有检测抓取组件。本发明所提供的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，实现了机器的自动检测，提高了检测的准确性，节省了人力和成本，同时也提高了工作效率。

Description

一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机
技术领域
本发明涉及检测机技术领域，特别涉及一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机。
背景技术
电子电路表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
随着移动通信(手机)技术的发展，手机的主板大多使用PCB进行表面贴装，为了提高手机通信的质量，减少信号干扰，手机主板上需要贴上金属屏蔽罩。由于金属屏蔽罩比较薄，轻等特点容易产生变形。变形后的屏蔽罩贴到PCB上，回流后容易产生空焊，虚焊等问题，维修不仅需要大量的人力，而且容易造成PCB报废，提高了生产成本。屏蔽罩的平面度对手机主板SMT组装是非常重要的，现有的屏蔽罩的平面度大多通过人工使用大理石平台进行检测的，不仅浪费人力，而且不准确。因此现有的检测屏蔽罩平面度的设备和方法还需要进一步的改进。
发明内容
针对上述现有的检测屏蔽罩平面度的设备和方法浪费人力和不准确的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，包括机台板、机架、上料区和下料区，所述机架的上方设置有机台板，所述机台板的上方设置有上料区、下料区和检测报警装置，所述上料区的后方设置有上料传输轨道，所述上料传输轨道的上方设置有上料抓取组件，所述上料传输轨道的右侧设置有检测组件，所述检测组件的右侧设置有下料传输轨道，所述下料传输轨道的前方设置有下料区，所述下料传输轨道的上方设置有下料抓取组件，所述检测组件的上方设置有检测抓取组件。
上述方案的优选方案为：所述上料区的左侧设置有上料Y方向伺服模组，所述上料抓取组件位于上料Y方向伺服模组上。
上述方案的优选方案为：所述上料抓取组件上设置有4个抓取头。
上述方案的优选方案为：检测组件的后方设置有检测伺服模组，所述检测抓取组件位于检测伺服模组上。
上述方案的优选方案为：所述检测组件包括检测平台和光纤感应器，所述光纤感应器设置在检测平台的上方。
上述方案的优选方案为：所述光纤感应器的数量为20个，所述检测平台的每一边设置5个所述光纤感应器。
上述方案的优选方案为：所述光纤感应器位于所述检测平台的四周，所述光纤感应器的感光面朝着所述检测平台内侧的，所述光纤感应器上下左右对称。
上述方案的优选方案为：所述下料区的右侧设置有下料Y方向伺服模组，所述下料Y方向伺服模组的下方设置有下料X方向伺服模组。
有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于检测屏蔽罩平面的检测机，上料传输轨道的上方设置有上料抓取组件，上料传输轨道的右侧设置有检测组件，检测组件包括检测平台和光纤感应器，所述光纤感应器设置在检测平台的上方，抓取组件把屏蔽罩从上料区抓到上料传输轨道上，检测抓取组件把屏蔽罩从上料传输轨道抓到检测组件上。检测组件上设置有光纤感应器，光纤感应器是上下左右对称的，如果屏蔽罩不平整，屏蔽罩与检测平台之间会有缝隙，光纤感应器就会穿过缝隙相互感应到，这时间机台板上的报警装置就会报警。检测结束后，检测抓取组件把屏蔽罩抓到下料传输轨道上，下料抓取组件在把屏蔽罩抓到下料区。本发明所提供的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，实现了机器的自动检测，提高了检测的准确性，节省了人力和成本，同时也提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机的俯视图；
图2为本发明一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机的正视图；
图3为本发明一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机的立体图；
图4为本发明中检测组件的俯视图；
图中：1-上料区，2-上料Y方向伺服，3-上料抓取组件，4-上料传输轨道，5-检测伺服模组，6-检测抓取组件，7-检测组件，8-下料传输轨道，9-下料抓取组件，10-下料X方向伺服模组，11-机台板，12-下料Y方向伺服模组，13-下料区，14-机架，15-检测平台，16-光纤感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2、3、4所示,本实施例的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，包括机台板11、机架14、上料区1和下料区13，机架14的上方设置有机台板11，机台板11的上方设置有上料区1、下料区13和检测报警装置，上料区1的后方设置有上料传输轨道4，上料传输轨道4的上方设置有上料抓取组件3，上料传输轨道4的右侧设置有检测组件7，检测组件7的右侧设置有下料传输轨道8，下料传输轨道8的前方设置有下料区13，下料传输轨道8的上方设置有下料抓取组件9，检测组件7的上方设置有检测抓取组件6。
其中，上料区1的左侧设置有上料Y方向伺服模组2，上料抓取组件3位于上料Y方向伺服模组2上。
其中，上料抓取组件3上设置有4个抓取头。
其中，检测组件7的后方设置有检测伺服模组5，检测抓取组件6位于检测伺服模组5上。
其中，检测组件7包括检测平台15和光纤感应器16，光纤感应器16设置在检测平台15的上方。
其中，光纤感应器16的数量为20个，检测平台15的每一边设置5个所述光纤感应器16。
其中，光纤感应器16位于检测平台15的四周，光纤感应器16的感光面朝着检测平台15内侧的，光纤感应器16上下左右对称。
其中，下料区13的右侧设置有下料Y方向伺服模组12，下料Y方向伺服模组12的下方设置有下料X方向伺服模组10。
综上所述，本发明所提供的一种用于检测屏蔽罩平面的检测机，上料传输轨道的上方设置有上料抓取组件，上料传输轨道的右侧设置有检测组件，检测组件包括检测平台和光纤感应器，所述光纤感应器设置在检测平台的上方，抓取组件把屏蔽罩从上料区抓到上料传输轨道上，检测抓取组件把屏蔽罩从上料传输轨道抓到检测组件上。检测组件上设置有光纤感应器，光纤感应器是上下左右对称的，如果屏蔽罩不平整，屏蔽罩与检测平台之间会有缝隙，光纤感应器就会穿过缝隙相互感应到，这时间机台板上的报警装置就会报警。检测结束后，检测抓取组件把屏蔽罩抓到下料传输轨道上，下料抓取组件在把屏蔽罩抓到下料区。本发明所提供的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，实现了机器的自动检测，提高了检测的准确性，节省了人力和成本，同时也提高了工作效率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，包括机台板、机架、上料区和下料区，所述机架的上方设置有机台板，所述机台板的上方设置有上料区、下料区和检测报警装置，其特征在于：所述上料区的后方设置有上料传输轨道，所述上料传输轨道的上方设置有上料抓取组件，所述上料传输轨道的右侧设置有检测组件，所述检测组件的右侧设置有下料传输轨道，所述下料传输轨道的前方设置有下料区，所述下料传输轨道的上方设置有下料抓取组件，所述检测组件的上方设置有检测抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述上料区的左侧设置有上料Y方向伺服模组，所述上料抓取组件位于上料Y方向伺服模组上。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述上料抓取组件上设置有4个抓取头。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：检测组件的后方设置有检测伺服模组，所述检测抓取组件位于检测伺服模组上。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述检测组件包括检测平台和光纤感应器，所述光纤感应器设置在检测平台的上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述光纤感应器的数量为20个，所述检测平台的每一边设置5个所述光纤感应器。
7.根据权利要求5所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述光纤感应器位于所述检测平台的四周，所述光纤感应器的感光面朝着所述检测平台内侧的，所述光纤感应器上下左右对称。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机，其特征在于：所述下料区的右侧设置有下料Y方向伺服模组，所述下料Y方向伺服模组的下方设置有下料X方向伺服模组。
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