JPH0331124A - リードフレーム分離装置 - Google Patents
リードフレーム分離装置Info
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- JPH0331124A JPH0331124A JP1163910A JP16391089A JPH0331124A JP H0331124 A JPH0331124 A JP H0331124A JP 1163910 A JP1163910 A JP 1163910A JP 16391089 A JP16391089 A JP 16391089A JP H0331124 A JPH0331124 A JP H0331124A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 206010039740 Screaming Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
- Y10S414/103—Vertically shiftable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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- Wire Bonding (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はリードフレーム分離装置に関する。
［従来の技術］
例えば半導体装置の製造工程においては、マガジンに積
み重ねて収納したモールド済みのリードフレームをマガ
ジンより１個づつ取出してマーキング装置に供給し、マ
ーキング装置によってマーキングすることが行われてい
る。
み重ねて収納したモールド済みのリードフレームをマガ
ジンより１個づつ取出してマーキング装置に供給し、マ
ーキング装置によってマーキングすることが行われてい
る。
このようにマガジンよりリードフレームを分離する従来
のリードフレーム分離装置は、第４図に示すような構造
となっている。即ち、モールド済みのリードフレーム１
を収納するマガジン２には、下方に開放部２ａが設けら
れ、また一方の側方に垂直な溝２ｂが設けられている。
のリードフレーム分離装置は、第４図に示すような構造
となっている。即ち、モールド済みのリードフレーム１
を収納するマガジン２には、下方に開放部２ａが設けら
れ、また一方の側方に垂直な溝２ｂが設けられている。
そこで、マガジン２の内部に底板３を入れ、その上にリ
ードフレームｌを積み重ね、装置の固定部に固定して用
いる。
ードフレームｌを積み重ね、装置の固定部に固定して用
いる。
マガジン２の側方には垂直に送りねじ４及びガイド棒５
が配設されており、送りねじ４は上下支持板６．７に回
転自在に支承され、ガイド棒５は上下支持板６．７に上
下端が固定されている。前記送りねじ４にはモータ８の
出力軸が連結されている。また送りねし４には雌ねじ９
が螺合し、この雌ねじ９はガイド棒５に摺動自在に設け
られている。前記雌ねじ９には前記マガジン２の下方に
配設された押」二げ部材１０が固定されており、押上げ
部材１０はマガジン２の開放部２ａより若干小さく形成
されている。前記マガジン２の１一方には周知のチャッ
ク装置のチャック爪１１がリードフレーム１のチャック
位置に配置され、またチャック位置には検出センサ１２
が設けられている。
が配設されており、送りねじ４は上下支持板６．７に回
転自在に支承され、ガイド棒５は上下支持板６．７に上
下端が固定されている。前記送りねじ４にはモータ８の
出力軸が連結されている。また送りねし４には雌ねじ９
が螺合し、この雌ねじ９はガイド棒５に摺動自在に設け
られている。前記雌ねじ９には前記マガジン２の下方に
配設された押」二げ部材１０が固定されており、押上げ
部材１０はマガジン２の開放部２ａより若干小さく形成
されている。前記マガジン２の１一方には周知のチャッ
ク装置のチャック爪１１がリードフレーム１のチャック
位置に配置され、またチャック位置には検出センサ１２
が設けられている。
従って、モータ８により送りねじ４が回転させられると
、押上げ部材１０によりリードフレーム１が押上げられ
る。リードフレーム１が上昇してくると、最上のリード
フレーム１を検出センサ１２が検知し、その信号によっ
てモータ８の回転を停止させてリードフレームｌをチャ
ック位置に停止させ、チャック爪１１によってチャック
する。
、押上げ部材１０によりリードフレーム１が押上げられ
る。リードフレーム１が上昇してくると、最上のリード
フレーム１を検出センサ１２が検知し、その信号によっ
てモータ８の回転を停止させてリードフレームｌをチャ
ック位置に停止させ、チャック爪１１によってチャック
する。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術のリードフレーム分離装置では、リードフ
レーム１の厚さのばらつきやそり及びねじれ等により検
出センサ１２の検知位置のばらつきが生じ、チャック爪
１１が正しくリードフレム１をチャックできなくなるこ
とがあった。またリードフレームｌの品種が変更になっ
た場合は。
レーム１の厚さのばらつきやそり及びねじれ等により検
出センサ１２の検知位置のばらつきが生じ、チャック爪
１１が正しくリードフレム１をチャックできなくなるこ
とがあった。またリードフレームｌの品種が変更になっ
た場合は。
検出センサ１２の位置調整を行わねばならず、この調整
作業に多大の時間を要する。
作業に多大の時間を要する。
本発明の目的は、確実にチャックでき、しかもリードフ
レームの品種の交換に際しても特別な調整作業が不要で
短時間に調整が行えるリードフレム分離装置を提供する
ことにある。
レームの品種の交換に際しても特別な調整作業が不要で
短時間に調整が行えるリードフレム分離装置を提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的は、マガジン内に積み重ねて収納されたリード
フレームを上昇させる昇降手段と、前記マガジンの上方
に設けられ、昇降手段によって上昇させられた最上のリ
ードフレームをチャックするチャック手段と、上下動可
能で下方に付勢され、」：昇させられた最上のリードフ
レームに接触する検出部材と、この検出部材の動作を検
知する検出センサとを備えた構成により達成される。
フレームを上昇させる昇降手段と、前記マガジンの上方
に設けられ、昇降手段によって上昇させられた最上のリ
ードフレームをチャックするチャック手段と、上下動可
能で下方に付勢され、」：昇させられた最上のリードフ
レームに接触する検出部材と、この検出部材の動作を検
知する検出センサとを備えた構成により達成される。
［作用］
昇降手段によりリードフレームが上荷させられると、最
上のリードフレームが検出部材に直接接触して検出部材
を上方に押上げる。この場合、検出部材は下方に付勢さ
れているので、この付勢力によってリードフレームは押
伺けられてそりやねじれが矯正される。検出部材が上昇
させられると、この動きを検出センサで検出する。そこ
で、この検出したリードフレームのレベルに対して任意
の位置（チャック位置）にリードフレームを」−昇させ
、チャック手段によりチャックする。
上のリードフレームが検出部材に直接接触して検出部材
を上方に押上げる。この場合、検出部材は下方に付勢さ
れているので、この付勢力によってリードフレームは押
伺けられてそりやねじれが矯正される。検出部材が上昇
させられると、この動きを検出センサで検出する。そこ
で、この検出したリードフレームのレベルに対して任意
の位置（チャック位置）にリードフレームを」−昇させ
、チャック手段によりチャックする。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。なお、第４図と同じ部材には同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。
する。なお、第４図と同じ部材には同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。
マガジン２の上方に配設されたチャック爪１１は相対向
して配設されて一対となっており、この一対のチャック
爪１１はリードフレーム１の長辺に合わせてその両端部
に２組設けられている。
して配設されて一対となっており、この一対のチャック
爪１１はリードフレーム１の長辺に合わせてその両端部
に２組設けられている。
チャック爪１１は支持板２０に支軸２１を介して回転自
在に支承されており、図示しない周知の空圧アクチュエ
ータ等の動作により第２図に示す矢印Ａの方向に揺動す
ることが可能で、この揺動によってリードフレームｌを
チャックするようになっている。
在に支承されており、図示しない周知の空圧アクチュエ
ータ等の動作により第２図に示す矢印Ａの方向に揺動す
ることが可能で、この揺動によってリードフレームｌを
チャックするようになっている。
チャック爪１１の中間部には検出部材２２が配設されて
おり、この検出部材２２の上面には２木のガイド棒２３
が固定されている。ガイド棒２３は軸受２４を介して支
持板２０に摺動自在に嵌挿されており、またガイド棒２
３に嵌装された圧縮コイルばね２５によって下方に付勢
されている。
おり、この検出部材２２の上面には２木のガイド棒２３
が固定されている。ガイド棒２３は軸受２４を介して支
持板２０に摺動自在に嵌挿されており、またガイド棒２
３に嵌装された圧縮コイルばね２５によって下方に付勢
されている。
またガイド棒２３の上端部にはフラッグ２６が固定され
ており、支持板２０に固定された非接触型の検出センサ
２７がフラッグ２６の動きを検知して必要な信号を出力
することができるよういなっている。前記モータ８は図
示しない制御回路によって制御され、また検出センサ２
７よりの出力信号によって制御回路はモータ８を一定量
（リドフレームｌのつかみ量分）回転させられるように
なっている。
ており、支持板２０に固定された非接触型の検出センサ
２７がフラッグ２６の動きを検知して必要な信号を出力
することができるよういなっている。前記モータ８は図
示しない制御回路によって制御され、また検出センサ２
７よりの出力信号によって制御回路はモータ８を一定量
（リドフレームｌのつかみ量分）回転させられるように
なっている。
次にかかる構成よりなるリードフレーム分離装置の動作
を第３図を参照しながら説明する。検出部材２２がリー
ドフレーム１に接触していない状態においては、検出セ
ンサ２７はオフ３０となっている。そこで、モータ８が
回転３１して押上げ部材１０が上昇すると、積み重ねら
れたリードフレームｌの最」二部のものが検出部材２２
に当接する。そして、圧縮コイルばね２５の付勢力に打
ち勝ってリードフレーム１を上方に押し上げると、フラ
ッグ２６が上昇して検出センサ２７がオン３２となり、
この検出センサ２７の出力信号によってモータ８の回転
が停止３３する。次にリードフレームｌをチャック爪１
１によってチャックするために必要な量だけ再びモータ
８を回転３４させ、リードフレームｌを」−昇させる。
を第３図を参照しながら説明する。検出部材２２がリー
ドフレーム１に接触していない状態においては、検出セ
ンサ２７はオフ３０となっている。そこで、モータ８が
回転３１して押上げ部材１０が上昇すると、積み重ねら
れたリードフレームｌの最」二部のものが検出部材２２
に当接する。そして、圧縮コイルばね２５の付勢力に打
ち勝ってリードフレーム１を上方に押し上げると、フラ
ッグ２６が上昇して検出センサ２７がオン３２となり、
この検出センサ２７の出力信号によってモータ８の回転
が停止３３する。次にリードフレームｌをチャック爪１
１によってチャックするために必要な量だけ再びモータ
８を回転３４させ、リードフレームｌを」−昇させる。
この後は図示しない空圧アクチュエータが作動してチャ
ック爪１１が揺動してリードフレーム１をチャック３５
し、図示しない手段によって支持板２０が上昇及び平面
上に移動させられて必要な所へリードフレーム１を搬送
する。これにより分離動作の１サイクルが終了する。以
後はこの動作を繰返すことにより、積み重ねられたリー
ドフレム１は順しこチャック爪１１によってチャックさ
れて搬送される。
ック爪１１が揺動してリードフレーム１をチャック３５
し、図示しない手段によって支持板２０が上昇及び平面
上に移動させられて必要な所へリードフレーム１を搬送
する。これにより分離動作の１サイクルが終了する。以
後はこの動作を繰返すことにより、積み重ねられたリー
ドフレム１は順しこチャック爪１１によってチャックさ
れて搬送される。
このように、リードフレームが上昇してきた時、検出部
材２２は圧縮コイルばね２５の付勢力でリードフレーム
１を押付け、リードフレーム１のそりやねじれを矯正し
てリードフレーム１のレベルヲ検出スるので、リードフ
レーム１のレベルを正確に検出することが可能で、チャ
ックミスは防止される。また品種変更の場合のチャック
位置はリードフレームのつかみ量分だけモータ８を回転
３４させるデータ設定で可変できるので、短時間に行え
る。
材２２は圧縮コイルばね２５の付勢力でリードフレーム
１を押付け、リードフレーム１のそりやねじれを矯正し
てリードフレーム１のレベルヲ検出スるので、リードフ
レーム１のレベルを正確に検出することが可能で、チャ
ックミスは防止される。また品種変更の場合のチャック
位置はリードフレームのつかみ量分だけモータ８を回転
３４させるデータ設定で可変できるので、短時間に行え
る。
なお、上記説明においては、第３図に示すように、検出
センサ２７がオン３２の後にモータ８を一旦停止３３さ
せたが、特に停止３３させなくてもよい。
センサ２７がオン３２の後にモータ８を一旦停止３３さ
せたが、特に停止３３させなくてもよい。
し発明の効果１
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、検出
部材がリードフレームに直接接触してその位置を検出し
、しかも接触押圧することでリードフレームのそりやね
じれを矯正するので、チャックミスが防止される。また
リードフレームの品種を変更する場合は、データ設定の
変更で可能であるので、短時間に行える。
部材がリードフレームに直接接触してその位置を検出し
、しかも接触押圧することでリードフレームのそりやね
じれを矯正するので、チャックミスが防止される。また
リードフレームの品種を変更する場合は、データ設定の
変更で可能であるので、短時間に行える。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の要部側面図、第３図はフロチャート図、第４図は従
来例の概略正面図である。 １；リードフレーム、 ２：マガジン、４：送り６
じ、 ８：モータ、９：雌ねじ、
１０：押上げ部材、１１：チャック爪、 ２２
：検出部材、２５：圧縮コイルばね、 ２７：検出セ
ンサ。
図の要部側面図、第３図はフロチャート図、第４図は従
来例の概略正面図である。 １；リードフレーム、 ２：マガジン、４：送り６
じ、 ８：モータ、９：雌ねじ、
１０：押上げ部材、１１：チャック爪、 ２２
：検出部材、２５：圧縮コイルばね、 ２７：検出セ
ンサ。
Claims (1)
- （１）マガジン内に積み重ねて収納されたリードフレー
ムを上昇させる昇降手段と、前記マガジンの上方に設け
られ、昇降手段によって上昇させられた最上のリードフ
レームをチャックするチャック手段と、上下動可能で下
方に付勢され、上昇させられた最上のリードフレームに
接触する検出部材と、この検出部材の動作を検知する検
出センサとを備えたリードフレーム分離装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163910A JP2627191B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-28 | リードフレーム分離装置 |
| US07/609,425 US5143510A (en) | 1989-06-26 | 1990-11-05 | Lead frame separating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163910A JP2627191B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-28 | リードフレーム分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331124A true JPH0331124A (ja) | 1991-02-08 |
| JP2627191B2 JP2627191B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=15783149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1163910A Expired - Lifetime JP2627191B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-28 | リードフレーム分離装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5143510A (ja) |
| JP (1) | JP2627191B2 (ja) |
Cited By (2)
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| CN104787530A (zh) * | 2014-01-16 | 2015-07-22 | 株式会社大福 | 物品输送台车 |
| CN115504242A (zh) * | 2022-11-22 | 2022-12-23 | 四川富美达微电子有限公司 | 一种引线框架检测上料装置 |
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| CN108726191B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-08-21 | 隆基绿能科技股份有限公司 | 接线盒供料装置及接线盒移载装置 |
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| JPS6311440U (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 |
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| ES357054A1 (es) * | 1968-01-18 | 1970-03-01 | Cevolani Spa Off | Dispositivo automatico suministrador de laminas, particu- larmente para la alimentacion de maquinas operadoras desti- nadas a la elaboracion de chapas delgadas. |
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| SE449935B (sv) * | 1985-10-28 | 1987-05-25 | Inter Innovation Ab | For verdepapper avsedd apparat med kassett |
| FR2592640B1 (fr) * | 1986-01-03 | 1988-04-29 | Bertin & Cie | Dispositif de separation de paquets de feuilles, en particulier de papier, formant une pile |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1163910A patent/JP2627191B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-11-05 US US07/609,425 patent/US5143510A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627191B2 (ja) | 1997-07-02 |
| US5143510A (en) | 1992-09-01 |
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