JP2627191B2 - リードフレーム分離装置 - Google Patents

リードフレーム分離装置

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JP2627191B2
JP2627191B2 JP1163910A JP16391089A JP2627191B2 JP 2627191 B2 JP2627191 B2 JP 2627191B2 JP 1163910 A JP1163910 A JP 1163910A JP 16391089 A JP16391089 A JP 16391089A JP 2627191 B2 JP2627191 B2 JP 2627191B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はリードフレーム分離装置に関する。
[従来の技術] 例えば半導体装置の製造工程においては、マガジンに
積み重ねて収納したモールド済みのリードフレームをマ
ガジンより1個づつ取出してマーキング装置に供給し、
マーキング装置によってマーキングすることが行われて
いる。
このようにマガジンよりリードフレームを分離する従
来のリードフレーム分離装置は、第4図に示すような構
造となっている。即ち、モールド済みのリードフレーム
1を収納するマガジン2には、下方に開放部2aが設けら
れ、また一方の側方に垂直な溝2bが設けられている。そ
こで、マガジン2の内部に底板3を入れ、その上にリー
ドフレーム1を積み重ね、装置の固定部に固定して用い
る。
マガジン2の側方には垂直に送りねじ4及びガイド棒
5が配設されており、送りねじ4は上下支持板6、7に
回転自在に支承され、ガイド棒5は上下支持板6、7に
上下端が固定されている。前記送りねじ4にはモータ8
の出力軸が連結されている。また送りねじ4には雌ねじ
9が螺合し、この雌ねじ9はガイド棒5に摺動自在に設
けられている。前記雌ねじ9には前記マガジン2の下方
に配設された押上げ部材10が固定されており、押上げ部
材10はマガジン2の開放部2aより若干小さく形成されて
いる。前記マガジン2の上方には周知のチャック装置の
チャック爪11がリードフレーム1のチャック位置に配置
され、またチャック装置には検出センサ12が設けられて
いる。
従って、モータ8により送りねじ4が回転させられる
と、押上げ部材10によりリードフレーム1が押上げられ
る。リードフレーム1が上昇してくると、最上のリード
フレーム1を検出センサ12が検知し、その信号によって
モータ8の回転を停止させてリードフレーム1をチャッ
ク位置に停止させ、チャック爪11によってチャックす
る。
[発明が解決しようとする課題] 上記従来技術リードフレーム分離装置では、リードフ
レーム1の厚さのばらつきやそり及びねじれ等により検
出センサ12の検知位置のばらつきが生じ、チャック爪11
が正しくリードフレーム1をチャックできなくなること
があった。またリードフレーム1の品種が変更になった
場合は、検出センサ12の位置調整を行わねばならず、こ
の調整作業に多大の時間を要する。
本発明の目的は、確実にチャックでき、しかもリード
フレームの品種の交換に際しても特別な調整作業が不要
で短時間に調整が行えるリードフレーム分離装置を提供
することにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的は、マガジン内に積み重ねて収納されたリー
ドフレームを上昇させる昇降手段と、前記マガジンの上
方に設けられ、昇降手段によって上昇させられた最上の
リードフレームをチャックするチャック手段とを備えた
リードフレーム分離装置において、前記チャック手段
は、上下及び平面上に移動させられる支持板にリードフ
レームの長手方向の両端部をチャックするように2組設
けられ、前記チャック手段間の前記支持板の部分には、
ガイド棒が上下動可能に設けられ、前記ガイド棒の下端
には、リードフレーム長手方向に伸び、かつ下方に付勢
された細長い検出部材が固定され、前記支持板には、前
記ガイド棒の上下動を検出する検出センサが固定されて
いる構成により達成される。
[作用] 昇降手段によりリードフレームが上昇させられると、
最上のリードフレームが検出部材に直接接触して検出部
材を上方に押上げる。この場合、検出部材は下方に付勢
されているので、この付勢力によってリードフレームは
押付けられてそりやねじれが矯正される。検出部材が上
昇させられると、この動きを検出センサで検出する。そ
こで、この検出したリードフレームのレベルに対して任
意の位置(チャック位置)にリードフレームを上昇さ
せ、チャック手段によりチャックする。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図により説
明する。なお、第4図と同じ部材には同一符号を付し、
その詳細な説明は省略する。
マガジン2の上方に配設されたチャック爪11は相対向
して配設されて一対となっており、この一対のチャック
爪11はリードフレーム1の長手方向の両端部をチャック
するように2組設けられている。チャック爪11は支持板
20に支軸21を介して回転自在に支承されており、図示し
ない周知の空圧アクチュエータ等の動作により第2図に
示す矢印Aの方向に揺動することが可能で、この揺動に
よってリードフレーム1をチャックするようになってい
る。
チャック爪11の中間部には、リードフレーム1の長手
方向に伸びた細長い検出部材22が配設されており、この
検出部材22の上面には2本のガイド棒23が固定されてい
る。ガイド棒23は軸受24を介して支持板20に摺動自在に
嵌挿されており、またガイド棒23に嵌装された圧縮コイ
ルばね25によって下方に付勢されている。またガイド棒
23の上端部にはフラッグ26が固定されており、支持板20
に固定された非接触型の検出センサ27がフラッグ26の動
きを検知して必要な信号を出力することができるように
なっている。前記モータ8は図示しない制御回路によっ
て制御され、また検出センサ27よりの出力信号によって
制御回路はモータ8を一定量(リードフレーム1のつか
み量分)回転させられるようになっている。
次にかかる構成によりなるリードフレーム分離装置の
動作を第3図を参照しながら説明する。検出部材22がリ
ードフレーム1に接触していない状態においては、検出
センサ27はオフ30となっている。そこで、モータ8が回
転31して押上げ部材10が上昇すると、積み重ねられたリ
ードフレーム1の最上部のものが検出部材22に当接す
る。そして、圧縮コイルばね25の付勢力に打ち勝ってリ
ードフレーム1を上方に押し上げると、フラッグ26が上
昇して検出センサ27がオン32となり、この検出センサ27
の出力信号によってモータ8の回転が停止33する。次に
リードフレーム1をチャック爪11によってチャックする
ために必要な量だけ再びモータ8を回転34させ、リード
フレーム1を上昇させる。
この後は図示しない空圧アクチュエータが作動してチ
ャック爪11が揺動してリードフレーム1をチャック35
し、図示しない手段によって支持板20が上昇及び平面上
に移動させられて必要な所へリードフレーム1を搬送す
る。これにより分離動作の1サイクルが終了する。以後
はこの動作を繰返すことにより、積み重ねられたリード
フレーム1は順にチャック爪11によってチャックされて
搬送される。
このように、リードフレームが上昇してきた時、検出
部材22は圧縮コイルばね25の付勢力でリードフレーム1
を押付け、リードフレーム1のそりやねじれを矯正して
リードフレーム1のレベルを検出するので、リードフレ
ーム1のレベルを正確に検出することが可能で、チャッ
クミスは防止される。また品種変更の場合のチャック位
置はリードフレームのつかみ量分だけモータ8を回転34
させるデータ設定で可変できるので、短時間に行える。
またチャック爪11は、上下及び平面上に移動させられる
支持板20に設けられているので、チャック爪11の上昇に
よって最上のリードフレーム1を上方に持ち上げて分離
することができ、リードフレーム1を傷付けることはな
い。またチャック爪11は、リードフレーム1の長手方向
の両端部をチャックするように2組設けられているの
で、細長いリードフレーム1を安定した状態でチャック
して分離できる。また検出部材22は、リードフレーム1
の長手方向に伸びているので、リードフレーム1に凹凸
及び穴があってもリードフレーム1を確実に検出し、検
出ミスは生じない。
なお、上記説明においては、第3図に示すように、検
出センサ27がオン32の後にモータ8を一旦停止33させた
が、特に停止33させなくてもよい。
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、検
出部材がリードフレームに直接接触してその位置を検出
し、しかも接触押圧することでリードフレームのそりや
ねじれを矯正するので、チャックミスが防止される。ま
たリードフレームの品種を変更する場合は、データ設定
の変更で可能であるので、短時間に行える。またチャッ
ク爪11は、上下及び平面上に移動させられる支持板20に
設けられているので、チャック爪11の上昇によって最上
のリードフレームを上方に持ち上げて分離することがで
き、リードフレーム1を傷付けることはない。またチャ
ック爪は、リードフレームの長手方向の両端部をチャッ
クするように2組設けられているので、細長いリードフ
レームを安定した状態でチャックして分離できる。また
検出部材は、リードフレームの長手方向に伸びているの
で、リードフレームに凹凸及び穴があってもリードフレ
ームを確実に検出し、検出ミスは生じない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図は第1
図の要部側面図、第3図はフローチャート図、第4図は
従来例の概略正面図である。 1:リードフレーム、2:マガジン、 4:送りねじ、8:モータ、 9:雌ねじ、10:押上げ部材、 11:チャック爪、22:検出部材、 25:圧縮コイルばね、27:検出センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−5536(JP,A) 実開 昭61−183335(JP,U) 実開 昭63−11440(JP,U)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】マガジン内に積み重ねて収納されたリード
    フレームを上昇させる昇降手段と、前記マガジンの上方
    に設けられ、昇降手段によって上昇させられた最上のリ
    ードフレームチャックするをチャック手段とを備えたリ
    ードフレーム分離装置において、前記チャック手段は、
    上下及び平面上に移動させられる支持板にリードフレー
    ムの長手方向の両端部をチャックするように2組設けら
    れ、前記チャック手段間の前記支持板の部分には、ガイ
    ド棒が上下動可能に設けられ、前記ガイド棒の下端に
    は、リードフレーム長手方向に伸び、かつ下方に付勢さ
    れた細長い検出部材が固定され、前記支持板には、前記
    ガイド棒の上下動を検出する検出センサが固定されてい
    ることを特徴とするリードフレーム分離装置。
JP1163910A 1989-06-26 1989-06-28 リードフレーム分離装置 Expired - Lifetime JP2627191B2 (ja)

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JPH0331124A JPH0331124A (ja) 1991-02-08
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