JPS60248539A - 薄片剥離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集積回路等の積層されたリードフレーム、基
板等の薄片を一枚宛剥離して搬送する装置であり、より
詳細には、ＬＳＩ、ＩＣ等のリードフレームのように、
密着して重合されている多少の凹凸のある薄片（ワーク
）を、ワークストッカーから自動的に一枚宛剥離して送
り出す薄片剥離搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記のような積層ワークを剥離するための装置と
して真空吸着器を用いたものがあったが、それは動作が
不確実で、ワークの表面を傷付けたりするおそれがあり
、自動ラインに組み入れるのに不向きであった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、積層されたリードフレーム等のワーク
を自動的に一枚宛確実に剥離し、送り出すことができる
薄片剥離搬送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、剥離搬送ミスを自動的に検出して
処理することができる薄片剥離搬送装置を提供すること
にある。

本発明の更に別の目的は、動作が確実で、自動ラインに
容易に組み入れることができる薄片剥離搬送装置を提供
することにある。

〔発明の構成〕

本発明は、積層ワークを保持するワークストンカーと、
ワークストッカー内の積層ワークを押圧し続けるワーク
押え機構と、積層ワークを最下層から１枚宛剥離する剥
離機構部と、剥離されたワークをワークストッカー外へ
押し出すプッシャー機構とから成り、剥離機構部には２
枚重り検出器を設置して２枚剥離の場合にプッシャーの
動作を停止させ、また、剥離機構部のワーク搬出端には
、ブツシャ−により押し出されたワークの先端の位置決
めをするテーパ形状の位置決めビンを出没自在にして配
設したことを特徴とする薄片剥離搬送装置であって、図
面はその最も好ましい実施例を示している。第１図は本
装置の外観を示すもので、ワーク押え機構１、ワークス
トッカー２、プッシャー機構３、剥離機構部４、架台５
、操作パネル６が示されている。ワーク押え機構ｌは、
ワークストッカー２内に装填された積層ワーク８を上か
ら押さえ付け、剥離動作を確実に行わせるためのもので
あ。第２図及び第３図によってその具体的構成例につい
て説明するに、ｌＯは、剥離機構部４の天板４ａ上に立
設したガイドポストで、それに上下動自在にして昇降ブ
ロック１１を取り付ける。昇降ブロック′１１には、ア
ーム１２を水平方向に摺動自在にして嵌入するための摺
動筒１３を一対設ける。アーム１２の先端には、ワーク
７と同程度の大きさの押え板１４を吊下し、また、各ア
ーム１２の後端には、アーム１２が昇降ブロック１１か
ら脱落することを防止するとともに、押え板１４の位置
決めをするためのストッパー１５を固定する。図示した
押え板１４は、自重によって積層ワーク８を押圧しつつ
ガイドボス目０．１０に沿って下降し、積層ワーク８補
給時には、ガイドボスト１０．１０に沿って手作業で上
昇させる。このような手作業による外、ステッピングモ
ーターによって間欠的に回転するネジシャフトを設け、
また、昇降ブロック１１にメネジ部を設け、これに上記
ネジシャフトを噛合させることにより、押え板１４を機
械的に上下動させることとしてもよい。ワークストッカ
ー２は、断面直径形状の部材を４つ立設して成り、積層
フレーム８の四隅のみを保持するものとする。続いて、
同じく第２図及び第３図によってプッシャー機構３につ
き説明する。１６は、ブツシャ−１７を往復駆動するた
めのシリンダーで、シリンダーブラケット１６ａによっ
て剥離機構部４の天板４ａに設置し、そのシリンダーロ
ッド先端を、アジャスター１８を介してプッシャーホル
ダー１９に連結する。ブツシャ−１７は平板状であって
、プッシャーホルダー１９の端部下側に固定する。プッ
シャーホルダー１９には、一対のガイドロッド２０を摺
動自在にして挿通し、その動きを支持させる。

各ガイドロッド２０の外側端はストッパー２１で連結し
、内側端は、剥離機構部４の側壁上端に設置したプッシ
ャーガイド２２に固定する。プッシャーガイド２２には
、プッシャー１７が正方向に往復動するためのガイド孔
を穿設する。２３は、プッシャー１７によって押し出さ
れたワーク７の前端が乗るシュートで、その先端部にお
いて位置決めピン２４が出没する。位置決めピン２４は
テーパ形状とし、シュート２３下面に設置したシリンダ
ー２５によって上下動させる。また、シュート２３には
、ワーク７の通過を検出するためのセンサ２６を、位置
決めビン２４の少し手前に位置させて設置する。シュー
ト２３には、切欠部２３ａを設ける。この切欠部２３ａ
は、図示してないワーク搬出手段がその下に到来し、切
欠部２３ａ上にあるワーク７の端縁に開孔したホール内
に、下から引掛ビンを差し入れることによってワーク７
を係止した後、これを引き出すことを可能にするために
設けられるものである。２枚重り検出器は、次に述べる
剥離機構部４に設置される。

続いて、第２図乃至第６図によって、剥離機構部４の構
成につき説明する。剥離機構部４は、ワーク７を剥離す
るための・ンメを備えた上下のチャックを、カム機構に
よって規則的に開閉動作させることを基本構造とする。

２７は、スピ−ドコントロールモーター２８によって回
転させられるカム軸で、これにアッパーチャックカム２
９、右側ロワーチャックカム３０、左側ロワーチャック
カム３１及び昇降カム３２を固定する。これらのカムは
バランスを取るために、昇降カム３２を１つ中央に配し
、その両側に左側ロワーチャックカム３１を、そしてそ
れらの外側に右側ロワーチャックカム３０を、また更に
それらの外側にアッパーチャックカム２９を配置する。

３３は、アッパーチャックカム２９に係接するカムフォ
ロアー３３ａを備えたアッパーチャックホルダーである
。アッパーチャックホルダー３３は、サイドプレート３
４間に渡したスライドガイド３５に沿って水平方向に摺
動自在にする。３６はスライドガイド３５に連装したス
プリングで、アッパーチャックホルダー３３を常時カム
軸２７方向に押圧し、以てカムフォロワー３３ａをアッ
パーチャックカム２９に押し付ける。３７は剥離機構部
４の左右に対置した昇降板で、天板４ａと底板４ｂとの
間に立設２．シた支柱３８を摺動自在にして挿通する。

昇降板３７は、左右の支柱３８に沿って常時スプリング
３９によって押し上げされている。昇降板３７間には、
スライドガイド４０．４０が渡される。４１はスライド
ガイド４０．４０を摺動自在にして挿通した右側ロワー
チャックホルダーで、右側ロワーチャックカム３０に対
するカムフォロワー４１ａを設置する。また、４２は、
同じ（スライドガイド４０．４０を摺動自在にして挿通
した左側ロワーチャックホルダーで、これにも左側ロワ
ーチャックカム３１に対するカムフォロワー４２ａを設
置する。

ロワーチャックホルダー４１．４２は、それぞれスライ
ドガイド４０．４０に連装したスプリング４０ａによっ
て常時カム軸２７方向に押圧されるようにする。４３は
昇降板３７．３７の下部を結合するコネクタで、昇降板
３７を昇降させるための昇降カム３２に当接するカムフ
ォロワー４３ａを設置する。

４４は左右のロワーチャックホルダー４１．４２上に定
着した下ツメベースで、それに下ツメ４５を固定する。

下ツメベース４４の上面と下ツメ４５の先端との間隔は
、ワーク７一枚分の厚さに等しくなるようにする（第７
図参照）。４６はアッパーチャックホルダー３３上に定
着した上ツメベースで、それに上ツメ４７を固定する。

２枚重り検出器の検出ヘッド９は、そのヘッド面が下ツ
メベース４４上のワーク７より若干下になるようにして
、左右いずれかのロワーチャックホルダーに固定する。

２枚重り検出器は、例えば静電容量の変化により、２枚
剥離を検出するものとする。

〔発明の作用〕

本発明の作用を図示した実施例につき説明するに、先ず
積層ワーク８をワークストッカー２内に収納するに際し
ては、機械力によりあるいは人力により押え板１４をガ
イドボスト１０．１０に沿って上昇させ、上昇端におい
て押え板１４を水平方向に押圧する。すると一対のアー
ム１２が摺動筒１３内を摺動して後進しく第３図想像線
）、押え板１４がワークストッカー２外へ出されるので
、ＷｔＮワーク８を上方からワークストッカー２内へ装
填する。そして、再び押え板１４を手前に引き出し、積
層ワーク８上へ乗るまで下降させる。なお、アーム１２
の後端にストッパー１５があるので、押え板１４を常に
正位置まで引き出すことができる。その後押え板１４は
、自重で積層ワーク８を上方から押圧し続ける。

次に剥離動作について説明する。ロワーチャックホルタ
−４１，４２は、昇降板３７間に渡されたスライドカイ
ト４０．４ｏに設置されているので、昇降板３７の動き
に従って上下動することになる。

即ち、昇降カム３２がカムフォロワー４３ａに対して作
用を及ぼしてないときは、昇降板３７はスプリング３９
によって押し上げられ、ロヮーチャソ’）＊ルター４１
．４２も上昇位置にある。その際、ロワーチャックカム
３０．３１とカムフォロワー４１ａ、４２ａとの倣い関
係により、ロワーチャックホルダー４１．４２はスプリ
ング４０ａによる押圧力に抗して外方へ押圧され、開い
た状態にある（第７図（ｔｉ）　）。一方アソバーチャ
ックホルダー３３．３３は、カムフォロワー３３ａに対
してアッパーチャックカム２９．２９の作用が及んでい
ないため、スプリング３６によって内方へ押圧されて閉
じた状態にあり、その上ツメ４７に積層ワーク８が載っ
ている（第７図（ｂ））。次いでカム軸２７の回転に伴
ってアッパーチャックカム２９の回転が進むと、カムフ
ォロワー３３８を介してアッパーチャックホルダー３３
．３３が外方へ押し開かれる。すると、上ツメ４７上に
乗っていた積層フレーム８は、上ツメ４７から外れて下
ツメベース４４上に乗り移る（第７図（Ｃ））。その際
下ツメベース４４は、左右のロワーチャックカム３０．
３１がそれぞれカムフォロワー４１ａ　、４２ａに対し
て作用しているために開いた状態にあるが、その作用が
解除されると、スプリング４０ａによってロワーチャッ
クホルダー４１．４２が内方に押圧され、近接する。そ
の結果、下ツメベース４４と下ツメ４５との間隔がワー
ク１枚分の厚さに相当することから、下ツメ４５が最下
層のワークとその上のワークとの間に割って入り、最下
層のワークを剥離する（第７図（ｄ））。それにより、
剥離されたワーク７はそのまま下ツメベース４４上にチ
ャックされた状態で残り、それより上の積層フレーム８
は下ツメ４５上に乗ることになる。その状態においてカ
ムフォロワー３３ａに対するアッパーチャックカム２９
の作用が終了すると、アッパーチャックホルダー３３．
３３は、スプリング３６によって内方に押圧されて閉じ
、下ツメ４５と同じ高さにある上ツメ４７が、積層ワー
ク８の下側に入ってこれを受け止める（第７図（ｅ））
。そして、昇降カム３２がカムフォロワー４３ａに作用
すると、コネクタ４３、ガイド板３７、スライドガイド
４０を介して左右のロワーチャックホルダー４１．４２
が下降させられる（第７図（ｆ））。それと同時に、再
びロワーチャックカム３０．３１がそれぞれカムフォロ
ワー４１ａ　、　４２ａに作用し、左右のロワーチャッ
クホルダー４１．４２を開かせる。すると剥離されたワ
ーク７は、下ツメベース４４上においてフリーの状態と
なる（第７図（ｇ）））。そこにおいてシリンダー１６
が作動し、プッシャー１７をワークストッカー２内に進
行させ、下ツメベース４４上のワーク７をワークストッ
カー外へ押し出す（第７図（ｈ）、（ａ））。その押出
量は、アジャスター１８を操作して調整する。プッシャ
ー１７が後退すると同時にシリンダー２５が作動し、位
置決めピン２４を上昇させる。位置決めピンはテーパ形
状であって、その上昇中にワー々７先端がピンの斜面に
接触するので、その後位置決めピン２４が上昇し切るま
でワーク７は若干後退させられ、定位置にセットされる
。誤って２枚のワークが剥離された場合には、２枚重り
検出器がこれを検出し、シリンダー１６の動作を停止さ
せる。１枚適正に剥離されたワーク７は、図示してない
ワーク搬出装置によって引き出されるが、その後端がセ
ンサー２６上を通過すると、センサー２６からの信号に
よって当初の動作が開始される。上記一連の動作はカム
軸２７の一回転毎に行われ、カム軸２７が回転する度に
剥離されたワーク７が押し出される。以後、上記動作を
反復する。

〔発明の効果〕

本発明は上述した通りであって、密着した積層されたワ
ークを自動的に一枚宛確実に剥離して搬出することがで
き、剥離ミスがあった場合には、これを自動的に検出し
て動作を停止させることができ、動作が円滑かつ確実で
効率よく行われ、自動ラインに容易に組み入れることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の全体外観図、第２図は本発
明の実施例の正面図、第３図はその平面図、第４図は剥
離機構部を示す底面図、第５図及び第６図は剥離機構部
のそれぞれ異なった位置における側面縦断面図、第７図
は剥離動作の説明図である。 符号の説明 １−・−ワーク押え機構、２−ワークストッカー、３−
プッシャー機構、４−剥離機構部、７−ワーク、８−積
層ワーク、９−２枚重り検出器の検出ヘッド、１４−押
え板、１７−　プッシャー、２４−・・位置決めピン、
２７−・−カム軸、３３−アッパーチャックホルダー、
４１．４２−　ロアーチャックホルダー、４４−下ツメ
ベース、４５−下ツメ、４６−上ツメベース、４７−上
ツメ ！麻１図 第４因 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積層ワークを保持するワークストッカーと、ワークスト
   ッカー内の積層ワークを押圧し続けるワーク押え機構と
   、積層ワークを最下層から１枚宛剥離する剥離機構部と
   、剥離されたワークをワークストッカー外へ押し出すプ
   ッシャー機構とから成り、剥離機構部には２枚重り検出
   器を設置して２枚剥離の場合にプッシャーの動作を停止
   させ、また、剥離機構部のワーク搬出端には、ブツシャ
   −により押し出されたワークの先端の位置決めをするテ
   ーバ形状の位置決めピンを出没自在にして配設したこと
   を特徴とする薄片剥離搬送装置。