JPH0367928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集積回路等の積層されたリードフレ
ーム、基板等の薄片を一枚宛剥離して搬送する装
置であり、より詳細には、LSI、IC等のリードフ
レームのように、密着して重合されている多少の
凹凸のある薄片（ワーク）を、ワークストツカー
から自動的に一枚宛剥離して送り出す薄片剥離搬
送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記のような積層ワークを剥離するため
の装置としては、真空吸着手段を用いたものがあ
つたが、それは動作が不確実で、ワークの表面を
傷付けたりするおそれがあり、自動ラインへの組
み入れに不向きであつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記従来の技術の持つ欠点を除去せ
んとしてなされたもので、積層されたリードフレ
ーム等のワークを自動的に一枚宛確実に剥離し、
送り出すことができる薄片剥離搬送装置を提供す
ることを目的とする。

本発明の他の目的は、剥離搬送ミスを自動的に
検出して処理することができる薄片剥離搬送装置
を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、動作が確実で、自動
ラインに容易に組み入れることができる薄片剥離
搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、積層ワーク８の四隅を保持するワー
クストツカー２と、前記ワークストツカー２内を
自重で下降する押え板１４を備えていて、それで
以て積層ワーク８を押圧し続けるワーク押え機構
１と、前記積層ワーク８の両側から、カム機構に
よつて近接及び離隔動作をする一対の上ツメ４
７、下ツメ４５、並びに、下ツメベース４４を備
えていて、前記上ツメ４７及び下ツメ４５が近接
動作をする際に前記積層ワーク８の最下層のワー
ク７を剥離する剥離機構部４と、剥離されて前記
下ツメベース４４上に落ちたワーク７を前記ワー
クストツカー２外へ押し出すプツシヤー機構３と
から成り、前記剥離機構部４には更に、前記下ツ
メベース４４間に位置させて２枚重り検出器を設
置し、以て誤つて２枚以上剥離した場合に前記プ
ツシヤー機構３の動作を停止させるようにし、ま
た、前記剥離機構部４のワーク搬出端には、前記
プツシヤー機構３により押し出されたワーク７の
先端の位置決めをするテーパ形状の位置決めピン
２４を前記ワーク７を滑動させるシユート２３か
ら出没可能にして配設したことを特徴とする薄片
剥離搬送装置、を以て上記課題を解決した。

〔作 用〕

ワークストツカー２内の積層ワーク８は、押え
板１４に押圧され続けるために浮上せず、ワーク
７の１枚宛の剥離を確実ならしめる。下ツメ４５
が閉じ（近接した）、その上に積層ワーク８が載
つた状態で上ツメ４７が閉じると、最下層のワー
ク７が剥離され、その上の積層ワーク８は上ツメ
４７上に載る。次いで下ツメ４５が開くと（離隔
すると）、剥離されたワーク７は下ツメベース４
４上に落ち、プツシヤー機構３の作用でワークス
トツカー２外へ押し出される。誤つて２枚以上剥
離された場合は、２枚重なり検出器がこれを検出
してプツシヤー機構３の動作を停止させる。

〔実施例〕

本発明の好ましい実施例を、図面に依拠して説
明する。

第１図は本装置の外観を示すもので、ワーク押
え機構１、ワークストツカー２、プツシヤー機構
３、剥離機構部４、架台５、操作パネル６が示さ
れている。ワーク押え機構１は、ワークストツカ
ー２内に装填された積層ワーク８を上から押さえ
付け、剥離動作を確実に行わせるためのものであ
る。第２図及び第３図によつてその具体的構成例
について説明するに、１０は、剥離機構部４の天
板４ａ上に立設したガイドポストで、それに上下
動自在にして昇降ブロツク１１を取り付ける。昇
降ブロツク１１には、アーム１２を水平方向に摺
動自在にして嵌入するための摺動筒１３を一対設
ける。アーム１２の先端には、ワーク７と同程度
の大きさの押え板１４を吊下し、また、各アーム
１２の後端には、アーム１２が昇降ブロツク１１
から脱落することを防止するとともに、押え板１
４の位置決めをするためのストツパー１５を固定
する。図示した押え板１４は、自重によつて積層
ワーク８を押圧しつつガイドポスト１０，１０に
沿つて下降し、積層ワーク８補給時には、ガイド
ポスト１０，１０に沿つて手作業で上昇させる。
このような手作業による外、ステツピングモータ
ーによつて間欠的に回転するネジシヤフトを設
け、また、昇降ブロツク１１にメネジ部を設け、
これに上記ネジシヤフトを噛合させることによ
り、押え板１４を機械的に上下動させることとし
てもよい。ワークストツカー２は、断面直角形状
の部材を４つ立設して成り、積層フレーム８の四
隅のみを保持するものとする。

続いて、同じく第２図及び第３図によつてプツ
シヤー機構３につき説明する。１６は、プツシヤ
ー１７を往復駆動するためのシリンダーで、シリ
ンダーブラケツト１６ａによつて剥離機構部４の
天板４ａに設置し、そのシリンダーロツド先端
を、アジヤスター１８を介してプツシヤーホルダ
ー１９に連結する。プツシヤー１７は平板状であ
つて、プツシヤーホルダー１９の端部下側に固定
する。プツシヤーホルダー１９には、一対のガイ
ドロツド２０を摺動自在にして挿通し、その動き
を支持させる。各ガイドロツド２０の外側端はス
トツパー２１で連結し、内側端は、剥離機構部４
の側壁上端に設置したプツシヤーガイド２２に固
定する。プツシヤーガイド２２には、プツシヤー
１７が正方向に往復動するためのガイド孔を穿設
する。２３は、プツシヤー１７によつて押し出さ
れたワーク７の前端が乗るシユートで、その先端
部において位置決めピン２４が出没する。位置決
めピン２４はテーパ形状とし、シユート２３下面
に設置したシリンダー２５によつて上下動させ
る。また、シユート２３には、ワーク７の通過を
検出するためのセンサ２６を、位置決めピン２４
の少し手前に位置させて設置する。シユート２３
には、切欠部２３ａを設ける。この切欠部２３ａ
は、図示してないワーク搬出手段がその下に到来
し、切欠部２３ａ上にあるワーク７の端縁に開孔
したホール内に、下から引掛ピンを差し入れるこ
とによつてワーク７を係止した後、これを引き出
すことを可能にするために設けられるものであ
る。２枚重り検出器は、次に述べる剥離機構部４
に設置される。

続いて、第２図乃至第６図によつて、剥離機構
部４の構成につき説明する。剥離機構部４は、ワ
ーク７を剥離するためのツメを備えた上下のチヤ
ツクを、カム機構によつて規則的に開閉動作させ
ることを基本構造とする。２７は、スピードコン
トロールモーター２８によつて回転させられるカ
ム軸で、これにアツパーチヤツクカム２９、右側
ロワーチヤツクカム３０、左側ロワーチヤツクカ
ム３１及び昇降カム３２を固定する。これらのカ
ムはバランスを取るために、昇降カム３２を１つ
中央に配し、その両側に左側ロワーチヤツクカム
３１を、そしてそれらの外側に右側ロワーチヤツ
クカム３０を、また更にそれらの外側にアツパー
チヤツクカム２９を配置する。３３は、アツパー
チヤツクカム２９に係接するカムフオロアー３３
ａを備えたアツパーチヤツクホルダーである。ア
ツパーチヤツクホルダー３３は、サイドプレート
３４間に渡したスライドガイド３５に沿つて水平
方向に摺動自在にする。３６はスライドガイド３
５に纒装したスプリングで、アツパーチヤツクホ
ルダー３３を常時カム軸２７方向に押圧し、以て
カムフオロアー３３ａをアツパーチヤツクカム２
９に押し付ける。３７は剥離機構部４の左右に対
置した昇降板で、天板４ａと底板４ｂとの間に立
設した支柱３８を摺動自在にして挿通する。昇降
板３７は、左右の支柱３８に沿つて常時スプリン
グ３９によつて押し上げられている。昇降板３７
間には、スライドガイド４０，４０が渡される。
４１はスライドガイド４０，４０を摺動自在にし
て挿通した右側ロワーチヤツクホルダーで、右側
ロワーチヤツクカム３０に対するカムフオロワー
４１ａを設置する。また、４２は、同じくスライ
ドガイド４０，４０を摺動自在にして挿通した左
側ロワーチヤツクホルダーで、これにも左側ロワ
ーチヤツクカム３１に対するカムフオロアー４２
ａを設置する。ロワーチヤツクホルダー４１，４
２は、それぞれスライドガイド４０，４０に纒装
したスプリング４０ａによつて常時カム軸２７方
向に押圧されるようにする。４３は昇降板３７，
３７の下部を結合するコネクタで、昇降板３７を
昇降させるための昇降カム３２に当接するカムフ
オロワー４３ａを設置する。４４は左右のロワー
チヤツクホルダー４１，４２上に定着した下ツメ
ベースで、それに下ツメ４５を固定する。下ツメ
ベース４４の上面と下ツメ４５の先端との間隔
は、ワーク７一枚分の厚さに等しくなるようにす
る（第７図参照）。４６はアツパーチヤツクホル
ダー３３上に定着した上ツメベースで、それに上
ツメ４７を固定する。２枚重り検出器の検出ヘツ
ド９は、そのヘツド面が下ツメベース４４上のワ
ーク７より若干下になるようにして、左右いずれ
かのロワーチヤツクホルダーに固定する。２枚重
り検出器は、例えば静電容量の変化により、２枚
剥離を検出するものとする。

上記実施例の動作につき説明するに、先ず積層
ワーク８をワークストツカー２内に収納するに際
しては、機械力により、あるいは、人力により押
え板１４をガイドポスト１０，１０に沿つて上昇
させ、上昇端において押え板１４を水平方向に押
圧する。すると一対のアーム１２が摺動筒１３内
を摺動して後進し（第３図想像線）、押え板１４
がワークストツカー２外へ出されるので、積層ワ
ーク８を上方からワークストツカー２内へ装填す
る。そして、再び押え板１４を手前に引き出し、
積層ワーク８上へ乗るまで下降させる。なお、ア
ーム１２の後端にはストツパー１５があるので、
押え板１４を常に正位置まで引き出すことができ
る。その後押え板１４は、自重で積層ワーク８を
上方から押圧し続ける。

次に剥離動作について説明する。ロワーチヤツ
クホルダー４１，４２は、昇降板３７間に渡され
たスライドガイド４０，４０に設置されているの
で、昇降板３７の動きに従つて上下動することに
なる。即ち、昇降カム３２がカムフオロワー４３
ａに対して作用を及ぼしてないときは、昇降板３
７はスプリング３９によつて押し上げられ、ロワ
ーチヤツクホルダー４１，４２も上昇位置にあ
る。その際、ロワーチヤツクカム３０，３１とカ
ムフオロワー４１ａ，４２ａとの倣い関係によ
り、ロワーチヤツクホルダー４１，４２はスプリ
ング４０ａによる押圧力に抗して外方へ押圧さ
れ、開いた状態となる（第７図ｂ）。一方アツパ
ーチヤツクホルダー３３，３３は、カムフオロワ
ー３３ａに対してアツパーチヤツクカム２９，２
９の作用が及んでいないため、スプリング３６に
よつて内方へ押圧されて閉じた状態となつてお
り、その上ツメ４７に積層フレーム８が載つてい
る（第７図ｂ）。次いでカム軸２７の回転に伴つ
てアツパーチヤツクカム２９の回転が進むと、カ
ムフオロワー３３ａを介してアツパーチヤツクホ
ルダー３３，３３が外方へ押し開かれる。する
と、上ツメ４７上に乗つていた積層フレーム８
は、上ツメ４７から外れて下ツメベース４４上に
乗り移る（第７図ｃ）。その際下ツメベース４４
は、左右のロワーチヤツクカム３０，３１がそれ
ぞれカムフオロワー４１ａ，４２ａに対して作用
しているために開いた状態となつているが、その
作用が解除されると、スプリング４０ａによつて
ロワーチヤツクホルダー４１，４２が内方に押圧
され、両者近接する。その結果、下ツメベース４
４と下ツメ４５との間隔がワーク１枚分の厚さに
相当することから、下ツメ４５が最下層のワーク
とその上のワークとの間に割つて入り、最下層の
ワークを剥離する（第７図ｄ）。それにより、剥
離されたワーク７はそのまま下ツメベース４４上
にチヤツクされた状態で残り、それより上の積層
フレーム８は下ツメ４５上に乗ることになる。そ
の状態においてカムフオロワー３３ａに対するア
ツパーチヤツクカム２９の作用が終了すると、ア
ツパーチヤツクホルダー３３，３３は、スプリン
グ３６によつて内方に押圧されて閉じ、下ツメ４
５と同じ高さにある上ツメ４７が、積層ワーク８
の下側に入つてこれを受け止める（第７図ｅ）。
そして、昇降カム３２がカムフオロワー４３ａに
作用すると、コネクタ４３、ガイド板３７、スラ
イドガイド４０を介して左右のロワーチヤツクホ
ルダー４１，４２が下降させられる（第７図ｆ）。
それと同時に、再びロワーチヤツクカム３０，３
１がそれぞれカムフオロワー４１ａ，４２ａに作
用し、左右のロワーチヤツクホルダー４１，４２
を開かせる。すると剥離されたワーク７は、下ツ
メベース４４上においてフリーの状態となる（第
７図ｇ））。そこにおいてシリンダー１６が作動
し、プツシヤー１７をワークストツカー２内に進
行させ、下ツメベース４４上のワーク７をワーク
ストツカー外へ押し出す（第７図ｈ，ａ）。その
押出量は、アジヤスター１８を操作して調整す
る。プツシヤー１７が後退すると同時にシリンダ
ー２５が作動し、位置決めピン２４を上昇させ
る。位置決めピンはテーパ形状であつて、その上
昇中にワーク７先端がピンの斜面に接触するの
で、その後位置決めピン２４が上昇し切るまでワ
ーク７は若干後退させられ、定位置にセツトされ
る。誤つて２枚のワークが剥離された場合には、
２枚重り検出器がこれを検出し、シリンダー１６
の動作を停止させる。１枚適正に剥離されたワー
ク７は、図示してないワーク搬出装置によつて引
き出されるが、その後端がセンサー２６上を通過
すると、センサー２６からの信号によつて当初の
動作が開始される。上記一連の動作はカム軸２７
の一回転毎に行われ、カム軸２７が回転する度に
剥離されたワーク７が押し出される。以後、上記
動作を反復する。

〔発明の効果〕

本発明は上述した通りであつて、密着状態に積
層されたワークを自動的に一枚宛確実に剥離して
搬出することができ、剥離ミスがあつた場合に
は、これを自動的に検出して動作を停止させるこ
とができ、動作が円滑かつ確実で効率よく行わ
れ、自動ラインに容易に組み入れることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の全体外観図、第２
図は本発明の実施例の正面図、第３図はその平面
図、第４図は剥離機構部を示す底面図、第５図及
び第６図は剥離機構部のそれぞれ異なつた位置に
おける側面縦断面図、第７図は剥離動作の説明図
である。 符号の説明 １…ワーク押え機構、２…ワーク
ストツカー、３…プツシヤー機構、４…剥離機構
部、７…ワーク、８…積層ワーク、９…２枚重り
検出器の検出ヘツド、１４…押え板、１７…プツ
シヤー、２４…位置決めピン、２７…カム軸、３
３…アツパーチヤツクホルダー、４１，４２…ロ
アーチヤツクホルダー、４４…下ツメベース、４
５…下ツメ、４６…上ツメベース、４７…上ツ
メ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積層ワーク８をその四隅を保持して収納する
   ワークストツカー２と、前記ワークストツカー２
   内を自重で下降する押え板１４を備えていて、そ
   れで以て前記積層ワーク８を押圧し続けるワーク
   押え機構１と、前記積層ワーク８の両側から、カ
   ム機構によつて近接及び離隔動作をし、近接した
   際に前記積層ワーク８を支持する一対の上ツメ４
   ７と、前記上ツメ４７の下側に位置していてやは
   りカム機構によつて近接及び離隔動作をし、近接
   した際剥離時には積層ワーク８を支持し、剥離後
   は剥離された最下層のワーク７が乗る一対の下ツ
   メベース４４と、前記下ツメベース４４上におい
   てワーク７１枚の厚さ相当分の高さに固定されて
   いて、その近接時に最下層のワーク７を剥離する
   一対の下ツメ４５と、前記剥離されて下ツメベー
   ス４４上に落ちたワーク７を前記ワークストツカ
   ー２外へ押し出すプツシヤー機構３と、前記下ツ
   メベース４４間に位置していて、誤つて２枚以上
   剥離した場合に前記プツシヤー機構３の動作を停
   止させる２枚重なり検出器と、前記プツシヤー機
   構３により押し出されたワーク７を滑動させるシ
   ユート２３から出没可能にして配設されていて、
   ワーク７の先端の位置決めをするテーパ形状の位
   置決めピン２４とから成る薄片剥離搬送装置。