JPS60183437A - 薄片剥離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数積層されたリードフレーム等の薄片を１
枚ずつ剥離して、次処理工程へ送り出すための薄片剥離
搬送装置における積層フレーム押圧機構に関するもので
ある。

例えば、集積回路の製造に当たっては、多数積層された
リードフレームを１枚ずつ剥離し、処理工程に送るに先
立ってマガジンに装填する工程がある。この工程におい
て薄片剥１１ｔｔｌｌ！Ｉ送装置が用いられるが、従来
のこの種装置においては、積層フレーム群を単に剥離部
に置くだけであったので、リードフレームを１枚ずつ剥
離するに当たり、残り枚数が少なくなると機械振動等の
影響を受け易く、フレームが所謂踊り現象を起こし、搬
送のための正しいチャッキングが行われないことがしば
しばあった。そのような事態を回避するために、リード
フレームの残り枚数が少なくなる頃を見計らって、−々
人手によりリードフレーム上に重りを置いたりしていた
が、それには人が装置についていなければならず、煩わ
しいだけでなく非能率的である。更に、当初から、自重
で下降して積層フレームを押圧し続けるウェイトを設置
したものも開発されたが（実願昭５７−１．４４０１２
号等）、この方法によった場合、フレーム残量に関係な
く常に同一の重量が加えられることになり、殊に残量が
小となった場合には、ウェイトが重過ぎて却ってフレー
ムを剥離しに＜＜シてしまい、また、−工程終了後、ウ
ェイトを最下端から最」１端まで手作業によって引き上
げなければならないＭｌｔ点がある。

そこで本発明は、人手によらずして積層フレームに適当
なうエイトを付与し、以て最後の１枚まで確実に剥離し
、また、一工程終了後ウエイ１−が自動的に最上位まで
復帰しうる機構を備えた薄片剥離搬送装置における積層
フレーム押圧機構を提供することを目的とするものであ
る。

本発明は、１ピツチ宛下降するとともに、下降端から」
−昇端へは一気に上昇する昇降体を以て積層フレームを
押圧するウェイト板を吊持させ、また、昇降体に設置し
たシリンダーにより、積層フレーム供給時つェイｌ〜板
をストッカー外へ引き出すようにしたことを特徴とする
薄片剥Ｎ搬送装置における積層フレーム押圧機構であっ
て、図面はその実施例を示すものである。

図中１はスクリュウシャフトで、背板２の」１下に対設
した天板３とベース板４との間に、回転自在にして支承
する。５はスクリュウシャフトを間欠的及び連続的に回
転させるパルスモータ−で、ベース板４の下側に設置す
る。６．７は、天板３とベース板４との間に介在させた
ガイドボストである。８は、スクリュウシャフト１に噛
合するメネジ部９を備えた昇降体で、その両側にガイド
ボスト６，７を摺動自在にして挿通する。１０．１１は
スライドバーで、昇降体８に対し水平方向に摺動自在に
して嵌入する。スライドバー１０．１１の先端には、取
付部材１２を介して横長のウェイト板１３を固定する。

ウェイト板１３は、積層フレームの種類、大きさに応じ
て取外し交換可能にするとよい。ウェイト板１３は、後
述するストツカー内を下降する。１４は昇降体８に取付
けたシリンダーで、そのシリンダーロッドを前記取付部
材１２に固定する。１５．１６は、取付部材１２とウェ
イト板１３との間に介装したクッションスプリングであ
る。１７．１８は、ウェイト板１２の対角的コーナー２
（［！ｉｌ所に配設したセンサで、積層フレームの不良
状態、即ち、反り上がりの有無を検出するためのもので
ある。積層フレームが部分的に反り上がっている場合は
、正常な剥離送出動作が行われない。１９は背板２の上
方に設置した一ヒ限センサで、昇降体８の上昇端を制御
する。即ち、昇降体８が所定の高さまで」１昇したこと
を検知し、パルスモータ−５に対し停止信号を発する。

また、２０は背板２の下方（ベース板４よリート方）に
設置した下限センサで、昇降体８の下降端を制御する。

即ち、昇降体８が下降端に達したことを検知し、パルス
モータ−５を逆方向に連続回転させる。２１は剥離機構
部２２の天板２３上に立設したストッカーで、その中に
積層フレーム２４を収納する。ストツカ−２１は、通常
４つの断面直角部材を起立させてなり、積層フレーム２
４の四隅を抑止するものとし、前後左右の四側面を開口
する。２５ば、ストッカー２１を外側から保持するスト
ッカーホルダーである。２６．２６は上ツメ２７．２７
を備えた上ツメホルダーで、カム機構等によって開閉し
うるものとする。２８．２８は下ツメ２９．２９を備え
た下ツメホルダーで、やはりカム機構等にょっ　５− て開閉しうるちのとする。これらのツメ機構については
、既に実願昭５７−１４４０１２号、同５７−１４４４
９９号等において開示しているので詳述を避ける。３０
はベース板４上に設置したプッシャーシリンダーで、そ
のシリンダーロッドをリンク棒３１に固定する。リンク
棒３１は、剥離機構部２２側壁に取付けたブラケット３
２において回動自在に枢支される。リンク棒３１の先端
には長円孔３３を設け、そこに、ブツシャ−３４後端に
設けた係合杆３５を遊挿する。３６はカム軸用モーター
で、上記上ツメ２７．２７及び下ツメ２９．２９を開閉
させるカムの軸を回転させる。

本発明の作用につき説明するに、先ず空のスＬ　ツカ−
２１内に積層フレーム２４を供給する訳であるが、その
際ウェイト板１３は上昇端にあり、かつ、シリンダー１
４の作用で昇降体８側に引き寄せられ、ストッカー２１
外に位置している。そして、ストッカー２１内に積層フ
レーム２４が供給されると、ウェイト板１３はシリンダ
ー１４の作用で前進し、ストッカー２１上に位置する。

次いで６− 、パルスモータ−５が作動してスクリュウシャフト１を
回転させると、スクリュウシャフト１に螺合しているメ
ネジ部９を介して昇降体８が下降し、ウェイ］・板Ｉ３
が積層フレーム２４上に載ってこれを加圧する。そこで
、カム軸用モーター３６が始動してカム軸を回転させる
と、上ツメ２７．２７と下ツメ２９．２９の４６きによ
って最下層のフレーム１枚のみが剥離される。次いでブ
ツシャ−シリンダー３０が前進動作すると、リンク棒３
１が第２図Ｑこおいて反時計回りに回動する。その動作
により、係合杆３５を介してブツシャ−３４がストッカ
ー２１内に進入し、剥離されたフレームをストンカー２
１外へ押し出す。その際リンク棒３１は円弧運動をする
が、係合杆３５が長円孔３３内に遊挿されているので、
係合杆３５が長円孔３３内を移動することによって、リ
ンク棒３１の円弧運動はプッシャー３４の直線運動に変
えられる。

ストッカー２１外へ押し出されたフレームは、待機して
いるマガジン（図示してない）内に押し込まれていく。

その後ブツシャ−３４は、プッシャーシリンダー３０の
作用で後退し、元の位置に戻って待機する。それと同時
にパルスモータ−５が作動し、スクリュウシャフト１を
回転させて昇降体８並びにウェイト板１３を１ピ／チ下
降させ、積層フレーム２４を押圧させる。そして上記工
程を反復し、すべてのフレームが押し出されると（その
時の位置が昇降体８の下降端に相当する。）、その状態
を下限センサ２０が検出し、パルスモータ−５に対し連
続的に反転するよう信号を送る。それにより昇降体８は
、］−限センサ１９によりチェックされるまで一気に上
昇し、ウェイ１−板１３をストッカー２１」二へ出す。

そこにおいてシリンダー１４が作動し、新たな積層フレ
ーム２４供給の邪魔にならないようウェイト板１３を昇
降体８側へ引き寄せる。そして、その後上記工程を繰り
返し、次々とフレームを剥離送出してマガジン内に装填
していく。

本発明は」二連した通りであり、常に積層フレームの残
量に適した加圧が可能であって、最後の１枚まで迅速確
実に剥離動作を行うことができ、しかも一工程終了後ウ
ェイト板が自動的にストッカー外へ排除され、以て作業
の効率を向−１−させうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の部分断面正面図、第２図はそ
の平面図、第３図はウェイト板を示す正面図である。 符号の説明 １−スクリュウシャフト、５−パルスモータ−１６，７
−ガイドポスト、８−昇降体、１３−ウェイト板、１４
・−シリンダー、１９−上限センサ、２０−下限センサ
、２１−　ストッカー、２２〜剥離機構部 ９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■ピッチ宛下降するとともに、下降端から上昇端へは一
   気に上昇する昇降体を以て積層フレームを押圧するウェ
   イト板を吊持させ、また、昇降体に設置したシリンダー
   により、積層フレーム供給時ウェイト板をストッカー外
   へ引き出すようにしたことを特徴とする薄片剥離搬送装
   置における積層フレーム押圧機構。