JPS60110126A - リ−ドフレ−ム装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数のマガジンにリードフレームを自動的に
装填していくリードフレーム装填装置に関するものであ
り、その目的とするところは、多数のマガジンに自動的
、連続的にリードフレームを装填していくことができ、
各工程が休みなく円滑に動作し、また、スペース的にも
無駄がないリードフレーム装填装置を提供することにあ
る。

本発明は、上段に空のマガジン群をパレットごと装入可
能にするとともに、下段よりリードフレームを装填し終
ったマガジン群をパレットごと引出し可能になし、上段
にはマガジン群を１ピツチ宛押送する機構を装備し、ま
た、パレットを載せる上下パレットガイド端部には、マ
ガジン内にリードフレームを１枚宛押し入れていくプッ
シャ一部を備えるとともに、パレットガイド端部に近接
してパレットガイドを往復するエレベータ−を設置し、
該エレベータ−は下降時にはｌピッチ宛段階的に下降し
、上昇時には下降端から上昇端へ一気に上昇するように
し、更に、エレベータ−と非接触状態にてすれ違いつつ
昇降し、また、上側パレットガイドに近接離隔するマガ
ジンリフターを設け、マガジンリフターの下側に、マガ
ジンリフターと連動し−て下段のマガジンを押送するマ
ガジンブツシャ−を配設してなるリードフレーム装填装
置であって、図面ばその実施例を示すものである。図中
１は、リードフレームを装填するためのマガジン２を多
数収納するためのフレームで、上下二段構造で側部を開
閉自在にし、そこからマガジン２を並置したパレット３
を出入可能にする。１ａは、パレット３をセントするパ
レットガイドである。４はフレーム１の一端に定着した
サイドプレート、５はフレーム１の中途に固定したモー
タープレートで、両者の間にネジシャフト６を回転可能
に配設する。７はフィードモーターで、そのモータープ
ーリ８と、ネジシャフト６のサイドプレート４外露出端
に固定したプーリ９とに掛は回したベルトｌｏを介して
、ネジシャフト６を回転させる。１１はネジシャフト６
に螺合させた雌螺子体で、ネジシャフト６の回転に従っ
て前進後退する。１２は雌螺子体１１からフレーム１内
に延びるマガジンフィーダーで、フレームｌ内に収納さ
れたマガジン２の側壁に当接し、それを押送する。１３
．１３は、サイドプレート４とモータープレート５の間
において、ネジシャフト６の下側に並走させたガイドバ
ーで、これに雌螺子体１１と一体となった摺動体１４を
摺動自在に装着する。１５はモータープレート５に設置
した送込みモーターで、プッシャ一部１６前後に配置し
た送りローラー１７．１８の、下側送り占−ラー１７ａ
、１８ａを回転駆動するためのものである。ブツシャ一
部１６の機構の詳細は第３図に示されている。そこにお
いて１９は、展クランク形状で先端を起立させたプッシ
ャーで、ある程度の可撓性を持たせである。２０は、移
送部材２１を介してプッシャー１９を進退させるプッシ
ャーシリンダーで、２２は移送部材２１の動きを支持す
るガイドバーである。２３は、送りローラー１７．１８
によって搬送されるリードフレームが滑走するシュート
で、ブツシャ−１９を出没させるための長孔２３ａを透
設する。２４はシェニト２３に設置した押えロールであ
る。押えロール２４は、ブツシャ−１９が第３図に示す
最も前進した位置から後退する際、ブツシャ−１９の斜
辺部１９ａに接圧してプッシャー１９を下方に撓ませ、
以てブツシャ−１９の先端起立部１９ｂがシュート２３
の上面より下にくるようにするためのものである・２５
・２６は・下側送り０−ラー１７ａ・１８′に接するこ
とによって自由回転する上側送りローラー１７ｂＳ１８
ｂを上下動させるためのりフトシナンダーで、２７はそ
の動きを支持するガイドバーである。第１図及び第２図
に戻り、２８は、上段のパレット３から押し出される先
頭のマガジン２を受け止めるマガジンリフターで、リフ
ターシリンダー２９によって定位置、即ち、そのマガジ
ン載置台面がパレット３面に一致する位置（第１図参照
）まで上昇させられる。３０はセットシリンダーで、マ
ガジンリフター２８上に載ったマガジン２を上方から定
位置、即ち、マガジン２内最下段のリードフレームが、
プッシャー１９の移動高さに一致する位置まで、リフト
シリンダー２９の押上刃に抗して押下げるためのもので
ある。　３１は排出シリンダーで、そのシリンダーヘッ
ドを、ガイドバー３２に沿って摺動自在にした摺動体３
３に連結する。この摺動体３３上には、上記リフトシリ
ンダニ２９を固定し、また、ブラケ・ノド３４を介して
マガジンブツシャ−３５を定着する。３６は、上板３７
とベース板３８との間に回転自在に立設したネジシャフ
トで、上板３７に固定した昇降モーター３９によって回
転駆動する。

４０は、ネジシャフト３６を螺し込むメネジ筒を有する
エレベータ−で、ネジシャフト３６の回転に伴ってマガ
ジン２を１ピツチ宛下降させるためのものである。エレ
ベータ−４０のマガジン載置部４０ａ、４０ａは、マガ
ジンリフター２８を挟むようにして両側に配し、マガジ
ン２を当接させるための垂直板４Ｑｂ、４０ｂを立設す
る。４１．４１はマガジン載置部４０ａ、４０ａの下側
に設置した矯正シリンダーで、そのシリンダーロンドに
、マガジン２を垂直板４０ｂ、４０ｂに確実に当接させ
るためのクランパー４２．４２を定着する。４３はガイ
ドシャツ目４．４４に沿って自由移動するマガジンフィ
ーダーである。

本発明の作用につき説明するに、先ず空のマガジン２を
所定数載置したパレ・ノド３を、側部からフレームｌの
上段に差し入れてノ々レツト力゛イド１ａ上にセットす
る。また、フレームｌの下段のパレットガイドｌａ上に
は、空のノ々し・７ト３を装填する。そうしておいて始
動すると、先ずフィードモーターノが回転し、モーター
プーリ８、ベルト１０、プーリ９を経てネジシャフト６
が回転する。その回転に伴い、ネジシャフト６に螺合し
ている雌蝮子体１１並びにそれと一体となったマガジン
フィーダ１２が前進しく第１図及び第２図において左方
向）、パレ・７ト３上のマガジン２群を押圧する。その
動きはガイドバー１３．１３によって支持される。やが
て先頭のマガジン２がバレット３から脱すると、パレッ
ト３と同高にて待機しているマガジンリフター２８上に
乗り移り、フィードモーター７の回転は停止する。続い
てセントシリンダー３０が作動し、マガジンリフター２
８上のマガジン２を、リフトシリンダー２９の押上刃に
抗して定位置まで押下げる。そこにおいて、図示してな
いリードフレーム供給装置からリードフレームが送られ
てくるが、その際上側送りローラー１７ｂ、１８ｂは、
リフトシリンダー２５．２６の作用で下側送りローラー
１７ａ、１８ａから離れて上昇している。そして、リー
ドフレームが下側送りローラー１７ａの上を通過すると
、それをセンサーが検出して送りローラー１７側のリフ
トシリンダー２５を作動させる。それによりリードフレ
ームは、上側送りローラー１７ｂと下側送りローラー１
７ａとの間に挟圧され、送込みモーター１５によって回
転駆動されている下側送りローラー１７ａによってマガ
ジン側に送られる。その際プッシャー１９は、プッシャ
ーシリンダー２０の作用で第３図において左端にあり、
その斜辺部１９ａが押えロール２４によって押されるこ
とにより、プッシャ−１９全体がシュート２３面以下に
没している。従って、送られてくるリードフレームはそ
の上を通過し、後端部が送りローラー１７を脱するとと
もに、その先端部は送りローラー１８に達する。そこに
おいて、送りローラー１８近傍に設置されたセンサーが
働いてリフトシリンダー２６を作動させ、上側送りロー
ラー１８ｂを下降させて下側送りローラー１８ａとの間
にリードフレームを挟持させる。そして、送込みモータ
ー１５によって回転駆動されている下側送りローラー１
８ａの作用で、リードフレームは更にマガジン側に送ら
れ、前半部はマガジン２内に入り込み、最下段の段部上
に載る。次いで、リフトシリンダー２６の作用で上側送
りローラー１８ｂが再び浮上しく上側送りローラー１７
ｂの方もそれと同時に、あるいは、それより本早く浮上
する。）、続いてプッシャーシリンダー２０が作動し、
移送部材２１を介してブツシャ−１９を第３図において
右方向へ移動させる。それにつれて、ブツシャ−１９の
斜辺部１９ａに対する押えロール２４の押圧力が漸減し
、プッシャー１９は次第に水平状態に復元していく、そ
して、完全に水平状態になってその水平部が長孔２３ａ
から露出するに至り、更に進行し、その先端起立部１９
ｂがリードフレーム後端に当接してこれを押圧し、リー
ドフレームを完全にマガジン２内に押し入れる。その後
プッシャー１９は、プッシャーシリンダー２０の作用で
後退し、押えロール２４によって下方に撓められて長孔
２３ａ下に没し、次のリードフレームが通過するまで待
機する。一方、マガジンリフター２８の方は、上記プッ
シャー１９の後退とともに、リフターシリン？−２９の
作用で下降する。その際エレベータ−４０が、昇降モー
ター３９によってネジシャフト３６が回転させられるに
伴い、下降端から上昇せしめられ、上昇端にて待機して
いて、マガジンリフター２８はエレベータ−４０のマガ
ジン載置部４０ａ％４０ａより下まで下降する。そのた
めマガジンリフター２８上にあるマガジンは、マガジン
リフター２８の下降に伴ってマガジン載置部４Ｑａ、４
０ａ上に受け止められることになる。

その後マガジンリフクー２８は、排出シリンダー３１の
作用で後退しく第１図において左方向に移動）、再び上
段のパレット３の位置まで上昇して待機する。マガジン
載置部４０ａ、４０ａ上にマガジン２が乗ると同時に、
矯正シリンダー４１．４１が始動し、マガジン２が垂直
板４０ｂ、４０ｂに密着するようクランパー４２を動作
させる。そのようにマガジン２を正しく位置させること
により、リードフレームが傾いた状態で押し込まれるこ
とを防止する。その際のマガジン２の高さは、下から２
段目にリードフレームを装填する高さに相当し、上記最
下段の場合と同様にして、ブツシャ−１９によってリー
ドフレームが押し込まれる。その後昇降モーター３９が
間欠的に作動し、ネジシャフト３６を介してエレベータ
−４０を１ピンチ、即ち、マガジン２内のリードフレー
ムの間隔分宛下降させ、その都度ブツシャ一部１６より
マガジン２内にリードフレームが送り込まれる。そして
、最上段まで装填し終わると、排出シリンダー３１が縮
方向に動作し、それに伴って、摺動体３３を介して排出
シリンター３１と連動するマガジンプッシャー３５が第
１図において右方向に移動し、エレヘーター４０上にあ
るマガジン２を押圧して、下段のパレット３上に押し載
せる。それに先立ってマガジンサポータ−４３は、エレ
ベータ−４０側に引き寄せておくので、マガジン２を押
し込む際、マガジンが傾斜したり、転倒したりすること
はない。上記排出シリンダー３１の動作に伴い、摺動体
３３上に設置されているマガジンリフター２８も右側に
移動し、上段のパレット３から次のマガジン２を受け止
める位置に至る。そして、以後上述した動作を反覆し、
すべてのマガジンにリードフレームを装填し終ったら、
下段よりパレットごと引出し、再び上段に空のマガジン
群を装入する。

本発明は上述した通りであるから、多数のマガジンにリ
ードフレームを効率よく連続的に装填していくことがで
き、各工程が休みなく円滑に動作し、また、マガジン供
給部と回収部が二段に構成されているのでスペース的に
も無駄がない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面縦断面図、第２図はその
平面図、第３図はブツシャ一部の構成を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上段に空のマガジン群をパレットごと装入可能にすると
   ともに、下段よりリードフレームを装填し終ったマガジ
   ン群をパレットごと引出し可能になし、上段にはマガジ
   ン群を１ピンチ宛押送する機構を装備し、また、パレッ
   トを載せる上下パレットガイド端部には、マガジン内に
   リードフレームを１枚宛押し入れていくプ・７シヤ一部
   を備えるとともに、パレットガイド端部に近接してパレ
   ットガイド間を往復するエレベータ−を設置し、該エレ
   ベータ−は下降時には１ピッチ宛段階的に下降し、上昇
   時には下降端から」二昇端へ一気に上昇するようにし、
   更に、ニレ＜−ターと非接触状態にてすれ違いつつ昇降
   し、また、上側パレットガイドに近接離隔するマガジン
   リフターを設け、マガジンリフターの下側に、マガジン
   リフターと連動して下段のマガジンを押送するマガジン
   プッシャーを配設してなるリードフレーム装填−置。