JPH0135471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多数積層されたリードフレーム等の薄
片を１枚ずつ剥離して搬送するための薄片剥離搬
送装置に関するものである。

薄片剥離搬送装置は例えば特開昭55−55544号
にて開示されているが、従来のこの種装置におい
ては、多数積層されたリードフレームを１枚ずつ
剥離するに当り残り枚数が少なくなると機械振動
等の影響を受け易く、フレームが所謂踊り現象を
起こして正しいチヤツキングが行なわれないこと
がしばしばあつた。そのような事態を回避するた
めに、リードフレームの残り枚数が少なくなる頃
を見計らつて、一々人手によりリードフレーム上
に重りを置いたりしていたが、それには人が装置
についていなければならず、煩わしいだけでなく
非能率的である。

そこで本考案は人手によらずにリードフレーム
にウエイトを付与し、以て最後の１枚まで確実に
剥離搬送する機構を備えた薄片剥離搬送装置を提
供することを目的とするものである。

本考案は対置したシヤフトに沿つて自重でスト
ツカー内を下降し、上昇端において反転保持可能
にしたウエイトを設置したことを特徴とする薄片
剥離搬送装置であつて、図面はその実施例を示す
ものである。図中１は台枠２のアツパープレート
３上に一対起立させたシヤフトで、その上端にス
トツパー４を定着する。５はストツパー４に固定
したウエイトストツパーで、その下方に段部５ａ
を形成する。６はシヤフト１に摺動自在に嵌装し
たウエイトガイドで、このウエイトガイド６間に
ハウジング７を介してウエイト取付板８を回動可
能に掛け渡す。９はベアリングピンである。１０
はウエイト取付板８に固定したウエイトで、ま
た、１１はウエイトガイド６に取り付けた摘持杆
である。１２は積層されたリードフレームを収納
するストツカー、１３はストツカー１２を外側か
ら保持するストツカーホルダー、１４はストツカ
ー１２の外側に渡して固定したストツカーガイド
板、１５はストツカー取付ブロツクである。１６
はプツシヤー１７を駆動するためのシリンダー
で、そのシリンダーロツドの先端をプツシヤーホ
ルダー１８の当接板１９に当接させる。シリンダ
ー１６のシリンダーロツド先端には進退可能なア
ジヤスター１６ａを設置し、あるいは、当接板１
９を位置決めピン１９ａを操作することにより前
進後退可能にすることが好ましい。２０はプツシ
ヤー１７をプツシヤーホルダー１８に固定するＬ
型金具である。２１は、シリンダー１６のシリン
ダーロツドが引込んだ際にプツシヤー１７をスト
ツカー１２内に引き入れるためのスプリングで、
シリンダー１６に固定したスプリングフツク２２
とプツシヤーホルダー１８に固定したスプリング
軸２３との間に掛装する。２４はプツシヤーロツ
ド、２５はプツシヤーロツド２４を支承するハウ
ジング、２６はプツシヤー１７を正しく誘導する
プツシヤーガイドである。次に剥離機構について
説明するに、２７はスピードコントロールモータ
２８によつて回転させられるカム軸で、これにア
ツパーチヤツクカム２９、右側ロワーチヤツクカ
ム３０、左側ロワーチヤツクカム３１及び昇降カ
ム３２を固定する。３３はアツパーチヤツクカム
２９に対するカムフオロワー３３ａを備えたアツ
パーチヤツクホルダーで、サイドプレート３４間
に渡したスライドベース３５に沿つて摺動自在と
する。３６はアツパーチヤツクホルダー３３を常
時カム軸２７方向に押しやるスプリングである。
３７は支柱３８に沿つて常時スプリング３９によ
つて押し上げられているガイド板で、ガイド板３
７間にスライドガイド４０を渡す。４１はスライ
ドガイド４０に摺動自在に嵌装した右側ロワーチ
ヤツクホルダーで、右側ワローチヤツクカム３０
に対するカムフオロワー４１ａを設置する。ま
た、４２は同じくスライドガイド４０に摺動自在
に嵌装した左側ロワーチヤツクホルダーで、これ
にも左側ロワーチヤツクカム３１に対するカムフ
オロワー４２ａを設置する。ロワーチヤツクホル
ダー４１，４２は、それぞれスライドガイド４０
に纒装したスプリング４０ａによつて常時カム軸
２７方向に押圧されるようにする。４３はガイド
板３７間を結合するコネクタで、ガイド板３７を
昇降させるための昇降カム３２に当接するカムフ
オロワー４３ａを設置する。４４は左右のロワー
チヤツクホルダー４１，４２上に定着した下ツメ
ベースで、それに下ツメ４５を固定する。４６は
アツパーチヤツクホルダー３３上に定着した上ツ
メベースで、それに上ツメ４７を固定する。

本考案の作用について説明すると、先ず積層状
態のフレームをストツカー１２に収納するに際し
ては、摘持杆１１を把持してウエイト１０をシヤ
フト１に沿つて上昇させ、上昇端においてウエイ
ト１０を反転させてハウジング７の水平延出部７
ａをウエイトストツパーの段部５ａに載せかける
（第６図参照）。そうしておいて積層フレームをス
トツカー１２内に収め、再びウエイト１０を手前
側に回動させて積層フレーム上に載置する。する
とウエイト１０はシヤフト１に沿つて自重で下降
するので、積層フレームを上から押圧し続けるこ
とになる。次に剥離搬送作用について説明する
に、剥離信号が入るとロワーチヤツクホルダー４
１，４２が、昇降カム３２とカムフオロワー４３
ａとの関係からスプリング３９によつて押上げら
れ（第７図ｂ）、また、アツパーチヤツクカム２
９とカムフオロワー３３ａとの関係からアツパー
チヤツクが開いて、全フレームが下ツメベース４
４上に載る（第７図ｃ）。次いでロワーチヤツク
カム３０，３１とカムフオロワー４１ａ，４２ａ
との関係から、スプリング４０ａの作用でロワー
チヤツクホルダー４１，４２が閉じ（近接し）、
その際下ツメ４５が一番下とその上のフレームと
の間に割り入り、一番下のフレームのみをチヤツ
クする（第７図ｄ）。その際積層フレームは、上
からウエイト１０によつて加圧されていて下ツメ
ベース４４上に密着状態にあるので、一番下のフ
レームが確実に剥離され、チヤツクされる。更に
アツパーチヤツクが閉じるに至り、上ツメ４７が
下から二番目のフレームの下に入り込み、それか
ら上のフレームをチヤツクする（第７図ｅ）。そ
して、昇降カム３２とカムフオロワー４３ａとの
関係から、コネクタ４３、ガイド板３７、スライ
ドガイド４０を介してロワーチヤツクホルダー４
１，４２が下降し（第７図ｆ）、その際ロワーチ
ヤツクは一番下のフレームのみをチヤツクし、そ
の上の全フレームはアツパーチヤツクによつて挾
持されている。続いてロワーチヤツクが開き、剥
離された一枚のフレームは下ツメベース４４上に
おいてフレーの状態となる（第７図ｇ）。その状
態においてシリンダー１６のシリンダーロツドが
後退すると、プツシヤーホルダー１８がスプリン
グ２１に引張られてシリンダーロツドに追随し、
それに伴なつてＬ型金具２０を介してプツシヤー
１７がストツカー１２内に入り込み下ツメベース
４４上のフレームをストツカー１２外に押し出
す。前進したプツシヤー１７はシリンダー１６に
よつて元の位置に押し戻す。なお、フレームの押
し出し量は位置決めピン１９ａを操作して当接板
１９を前進ないし後退させることにより調整す
る。

本考案は上述した通りであつて、ウエイトによ
つて常時積層フレームを適当に加圧しているの
で、フレームが一枚ずつ確実に剥離されてチヤツ
クされ、また、ストツカー内への積層フレームの
補充も、ウエイトをウエストストツパーに保持さ
せることによりスムーズに行ないうる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の側面図、第２図はそ
の平面図、第３図はその正面図、第４図はカム機
構部の平面図、第５図はその側面縦断面図、第６
図はウエイトの反転状況を示す図、第７図はチヤ
ツキング動作を示す説明図である。 符号の説明、１……シヤフト、４……ストツパ
ー、５……ウエイトストツパー、５ａ……段部、
６……ウエイトガイド、７……ハウジング、８…
…ウエイト取付板、１０……ウエイト、１１……
摘持杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対置したシヤフトに沿つて自重でストツカー内
   を下降し、上昇端において反転保持可能にしたウ
   エイトを設置したことを特徴とする薄片剥離搬送
   装置。