JPS60171927A - 容器の搬送装置 - Google Patents
容器の搬送装置Info
- Publication number
- JPS60171927A JPS60171927A JP2894984A JP2894984A JPS60171927A JP S60171927 A JPS60171927 A JP S60171927A JP 2894984 A JP2894984 A JP 2894984A JP 2894984 A JP2894984 A JP 2894984A JP S60171927 A JPS60171927 A JP S60171927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- section
- containers
- pusher
- arrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いろいろな整列部品１０１，１０２（第１，
２図参照）を所定の容器１０３（第３図参照）に貯蔵し
、順次これらを取り出し、任意の場所に自動供給する容
器の搬送装置に関するものである。
２図参照）を所定の容器１０３（第３図参照）に貯蔵し
、順次これらを取り出し、任意の場所に自動供給する容
器の搬送装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の容器の搬送装置は、第４図に具体構成を示すよう
に、容器１ａの段積部１の下部で１個の容器１ａを分離
し、プッシャー２によって矢印Ｗ方向に押し出し、矢印
Ｙ方向に移動するテーブル３に固定し、次に容器１ａを
矢印Ｙ方向に、整列部品間隔に合わして移動させながら
、移動部４の矢印Ｘ方向のストロークを切換え、チャッ
ク５をＺ方向に移動さし、整−ｐＨ部品を自動供給して
いた。
に、容器１ａの段積部１の下部で１個の容器１ａを分離
し、プッシャー２によって矢印Ｗ方向に押し出し、矢印
Ｙ方向に移動するテーブル３に固定し、次に容器１ａを
矢印Ｙ方向に、整列部品間隔に合わして移動させながら
、移動部４の矢印Ｘ方向のストロークを切換え、チャッ
ク５をＺ方向に移動さし、整−ｐＨ部品を自動供給して
いた。
また、空の容器１ａは、矢印Ｙ方向に大きく移動し、矢
印Ｙ方向に押し出され、段積部６に段積されていた。し
かしながら、」二記のような構成では、空の容・器１ｂ
が、整列部品入り容器１ａの横に段積される構成となる
ため、大きなスペースが必要であった。また、容器１ａ
の矢印Ｙ方向の移動と、移載部４の矢印Ｘ方向の動作と
の組合せが必要なため、容器１ａの移動中には、部品の
移載供給ができない等の制御条件が多く、複雑な装置と
なつていた。
印Ｙ方向に押し出され、段積部６に段積されていた。し
かしながら、」二記のような構成では、空の容・器１ｂ
が、整列部品入り容器１ａの横に段積される構成となる
ため、大きなスペースが必要であった。また、容器１ａ
の矢印Ｙ方向の移動と、移載部４の矢印Ｘ方向の動作と
の組合せが必要なため、容器１ａの移動中には、部品の
移載供給ができない等の制御条件が多く、複雑な装置と
なつていた。
発明の目的
本発明は、上記の従来の供給方法の問題点を解。
消しようとするものであり、小さなスペースで、部品の
移載供給部を切り離し、いろいろな移載供給部との組み
合せを可能にする容器の搬送装置を提供するものである
。
移載供給部を切り離し、いろいろな移載供給部との組み
合せを可能にする容器の搬送装置を提供するものである
。
発明の構成
本発明は、整列部品の入った容器を積」二げ貯蔵し、下
端にて１枚の容器を分離する段はらし部と、この分離さ
れた容器を前方に押し出し固定するプツシヤニと、供給
完了した空の容器を下方より持ち上げ、前記プッシャー
が戻ると、前の容器の上に積み上げ、次の容器が入るス
ペースを確保する位置せで下降可能なリフターと、空の
容器を後方つｔａ段ばらし部の下方に搬出する前記の搬
出コンベアとから構成されており、小さなスペースで、
容器の供給搬出部と部品の移載供給部を切り離し、容器
の供給搬出部の標準化や、いろいろな移載供給部との組
み合せが可能であり、かつ構成を簡素化でき、組立調整
も簡単であると洒う特有の効果を有する。
端にて１枚の容器を分離する段はらし部と、この分離さ
れた容器を前方に押し出し固定するプツシヤニと、供給
完了した空の容器を下方より持ち上げ、前記プッシャー
が戻ると、前の容器の上に積み上げ、次の容器が入るス
ペースを確保する位置せで下降可能なリフターと、空の
容器を後方つｔａ段ばらし部の下方に搬出する前記の搬
出コンベアとから構成されており、小さなスペースで、
容器の供給搬出部と部品の移載供給部を切り離し、容器
の供給搬出部の標準化や、いろいろな移載供給部との組
み合せが可能であり、かつ構成を簡素化でき、組立調整
も簡単であると洒う特有の効果を有する。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について、第５，６図により
説明する。７は整列部品の入った容器である。８は供給
搬出部であり、容器７を貯蔵、供給、搬出し、以下に示
すもので構成される。９は段ばらし部であり、容器子を
積上げ貯蔵し、下端にて１枚分離し、下方へ降ろす。１
０はプッシャーであり、分離された容器アを載置し、矢
印入方向に押し出し、Ｂの位置に固定する。１１はガイ
ドであり、プッシャー１０で押し出される容器７を側面
より規正する。１２はリフターで、Ｃ方向に上下動し、
Ｂの位置にある容器７を下方より受け取り、一定距離下
降し、これを繰返し、所定の数だけ容器７を積み上げ後
、Ｄの位置まで降ろす０１３は搬出コンベアであり、一
定数Ｕ〔み上げられた容器７をリフター１２より受け取
り、矢印Ｅ方向にＦ位置まで容器アを搬出するＯすなわ
ち、段ばらし部８の下に搬出されることになる。捷だ、
１４は移載供給部であり、Ｂの位置に固定された容器７
より、整列部品を順次取り出し、任意の位置に部品を供
給する。移載供給部１４は、スライダー１６，１６，１
７で構成され、スライダー１５は供給搬出部８に載置さ
れ、スライダー１６はスライダー１５に、スライダー１
７はスライダー１６にそれぞれ取付けられ、それぞれＧ
、Ｉ、Ｈの方向に任意の位置に移動可能に安っている。
説明する。７は整列部品の入った容器である。８は供給
搬出部であり、容器７を貯蔵、供給、搬出し、以下に示
すもので構成される。９は段ばらし部であり、容器子を
積上げ貯蔵し、下端にて１枚分離し、下方へ降ろす。１
０はプッシャーであり、分離された容器アを載置し、矢
印入方向に押し出し、Ｂの位置に固定する。１１はガイ
ドであり、プッシャー１０で押し出される容器７を側面
より規正する。１２はリフターで、Ｃ方向に上下動し、
Ｂの位置にある容器７を下方より受け取り、一定距離下
降し、これを繰返し、所定の数だけ容器７を積み上げ後
、Ｄの位置まで降ろす０１３は搬出コンベアであり、一
定数Ｕ〔み上げられた容器７をリフター１２より受け取
り、矢印Ｅ方向にＦ位置まで容器アを搬出するＯすなわ
ち、段ばらし部８の下に搬出されることになる。捷だ、
１４は移載供給部であり、Ｂの位置に固定された容器７
より、整列部品を順次取り出し、任意の位置に部品を供
給する。移載供給部１４は、スライダー１６，１６，１
７で構成され、スライダー１５は供給搬出部８に載置さ
れ、スライダー１６はスライダー１５に、スライダー１
７はスライダー１６にそれぞれ取付けられ、それぞれＧ
、Ｉ、Ｈの方向に任意の位置に移動可能に安っている。
丑だ、１８はチャックであり、スライダー１７の下に取
付けられ、容器Ｙ内の部品をつかむ働きをする。
付けられ、容器Ｙ内の部品をつかむ働きをする。
次に動作について説明する。整列部品の入った容器７は
、段ばらし部９で１枚分離され、プッシャー１０で、矢
印入方向にＢの位置まで押し出され、固定される。次に
、移載供給部１４のスライダー１７が矢印Ｈ方向に下降
し、チャック１８によって、容器７内の部品をつかみ、
スライダー１アは、矢印Ｈ方向に上昇する。スライダー
１５，１θが、それぞれ矢印Ｇ、Ｉ方向に動き、所定の
位置に停止する。
、段ばらし部９で１枚分離され、プッシャー１０で、矢
印入方向にＢの位置まで押し出され、固定される。次に
、移載供給部１４のスライダー１７が矢印Ｈ方向に下降
し、チャック１８によって、容器７内の部品をつかみ、
スライダー１アは、矢印Ｈ方向に上昇する。スライダー
１５，１θが、それぞれ矢印Ｇ、Ｉ方向に動き、所定の
位置に停止する。
再び、スライダー１７が、矢印Ｈ方向に下降し、所定の
位置に部品を供給し、チャック１８は部品を離し、矢印
Ｈ方向に再上昇する。次に、スライダー１５．１６が、
再び矢印Ｇ、Ｉ方向に移動し、チャック１８を、前に取
り出した部品の次の位置の上方へ移動する。以−ヒの動
作を順次繰返し、容器７内の最後の部品を取り出すと、
リフター１２が矢印Ｃ方向に上ゲ１し、空の容器７を受
１取り、ブツシャ−１０から空の容器子を持ち上げる。
位置に部品を供給し、チャック１８は部品を離し、矢印
Ｈ方向に再上昇する。次に、スライダー１５．１６が、
再び矢印Ｇ、Ｉ方向に移動し、チャック１８を、前に取
り出した部品の次の位置の上方へ移動する。以−ヒの動
作を順次繰返し、容器７内の最後の部品を取り出すと、
リフター１２が矢印Ｃ方向に上ゲ１し、空の容器７を受
１取り、ブツシャ−１０から空の容器子を持ち上げる。
プッシャー１ｏが矢印入方向にもとった後、次の容器が
入るスペースを確保する位置まで、リフター１２は矢印
Ｃ方向を下降する。一方、段ばらし部９では、次の容器
７を分離し、空の容器７が降ろされると同時に、プッシ
ャー１０で、次の容器７をＢの位置へ再び押し出す。以
上の容器アの入れ替え動作は、移載供給部１４が動作中
に行なわれることになる。そして、空の容器７は、リフ
クー１２上の、前の空の容器７の上に順次積み重ねられ
、所定の数の空の容器７が積み重ねられると、リフター
１２は下降し、搬出コンベア１３によつ６．で、矢印Ｅ
方向へＦの位置壕で搬出される。
入るスペースを確保する位置まで、リフター１２は矢印
Ｃ方向を下降する。一方、段ばらし部９では、次の容器
７を分離し、空の容器７が降ろされると同時に、プッシ
ャー１０で、次の容器７をＢの位置へ再び押し出す。以
上の容器アの入れ替え動作は、移載供給部１４が動作中
に行なわれることになる。そして、空の容器７は、リフ
クー１２上の、前の空の容器７の上に順次積み重ねられ
、所定の数の空の容器７が積み重ねられると、リフター
１２は下降し、搬出コンベア１３によつ６．で、矢印Ｅ
方向へＦの位置壕で搬出される。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明の容器の搬送装
置においては、整列部品入り容器と空の容器を上下に貯
蔵し、小スペースで、容器の供給搬出部と部品の移載供
給部を切り離し、それぞれの標準化や、いろいろな組み
合せが可能となり、構成も簡素化でき、組立調整も簡単
であり、その実用効果は犬なるものがある。
置においては、整列部品入り容器と空の容器を上下に貯
蔵し、小スペースで、容器の供給搬出部と部品の移載供
給部を切り離し、それぞれの標準化や、いろいろな組み
合せが可能となり、構成も簡素化でき、組立調整も簡単
であり、その実用効果は犬なるものがある。
第１図、第２図は整列部品の斜視図、第３図は整列部品
入れのだめの容器の斜視図、第４図は従来例の搬送装置
の斜視図、第５図は本発明の一実施例における容器の搬
送装置の正面図、第６図は同装置の平面図である。 ９・・・・・・段ばらし部、１０・・・・・プッシャー
、１２・・ リフター、１３ ・・・・搬出コンベア、
１４・・・・・・移載供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠１
図 第２図 第４図 第５図
入れのだめの容器の斜視図、第４図は従来例の搬送装置
の斜視図、第５図は本発明の一実施例における容器の搬
送装置の正面図、第６図は同装置の平面図である。 ９・・・・・・段ばらし部、１０・・・・・プッシャー
、１２・・ リフター、１３ ・・・・搬出コンベア、
１４・・・・・・移載供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠１
図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 整列部品の入った容器を積上げ貯蔵し、下端にて１枚の
容器を分離する段ばらし部と、この分離された容器を前
方に押し出し固定するプッシャーと、前記固定された容
器から整列部品が取り出され、供給完了した空の容器を
下方より持ち上げ、前記プッシャーが戻ると、前の容器
の上に積み上げ、次の容器が入るスペースを確保する位
置まで下降可能なりフタ−と、一定数積まれるとさらに
下降されて積み上げられた容器が載置され、この空の容
器を段ばらし部の下方に搬出する搬出コンベアとからな
る容器の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894984A JPS60171927A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 容器の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894984A JPS60171927A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 容器の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171927A true JPS60171927A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12262655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2894984A Pending JPS60171927A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 容器の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171927A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594079A1 (en) * | 1992-10-21 | 1994-04-27 | Ykk Corporation | Method and apparatus for conveying trays |
| US5441380A (en) * | 1992-10-21 | 1995-08-15 | Yoshida Kogyo K.K. | Method and apparatus for conveying trays |
| CN115009845A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种新型翘板机及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343010A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Hitachi Metals Ltd | Sheet annealing method |
| JPS5790316A (en) * | 1980-11-26 | 1982-06-05 | Citizen Watch Co Ltd | Part transfer unit |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2894984A patent/JPS60171927A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343010A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Hitachi Metals Ltd | Sheet annealing method |
| JPS5790316A (en) * | 1980-11-26 | 1982-06-05 | Citizen Watch Co Ltd | Part transfer unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594079A1 (en) * | 1992-10-21 | 1994-04-27 | Ykk Corporation | Method and apparatus for conveying trays |
| US5441380A (en) * | 1992-10-21 | 1995-08-15 | Yoshida Kogyo K.K. | Method and apparatus for conveying trays |
| CN115009845A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种新型翘板机及其方法 |
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