JPS60122632A - 整列部品の自動供給装置 - Google Patents
整列部品の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS60122632A JPS60122632A JP23014183A JP23014183A JPS60122632A JP S60122632 A JPS60122632 A JP S60122632A JP 23014183 A JP23014183 A JP 23014183A JP 23014183 A JP23014183 A JP 23014183A JP S60122632 A JPS60122632 A JP S60122632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- parts
- containers
- empty
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いろいろな整列部品（第１，２図参照）を所
定の容器（第３図参照）に貯蔵し、順次これらを収り出
し、任意の場所に自動供給する装置に関するものである
。
定の容器（第３図参照）に貯蔵し、順次これらを収り出
し、任意の場所に自動供給する装置に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
従来の供給装置は、第４図に具体構成を示すように、容
器１ａの段積部１の下部で１個の容器１ａを分離し、プ
ッシャー２によってＷ方向に押し出し、Ｙ方向に移動す
るテーブル３に固定し、次に容器１ａをＹ方向に、整列
部品間隔に合わして移動させながら、移動部４のＸ方向
のストロークを切換え、チャック５をＺ方向に移動さし
、整列部品を自動供給していた。捷だ、空の容器１ａは
、Ｙ方向に大きく移動し、Ｙ方向に押し出され、〜 段積部６に段積されていた。しかしながら、上記のよう
な構成では、空の容器１ｂが、整列部品入り容器１ｄの
横に段積される構成となるため、大きなスペースが必要
であった。また、容器１ａのＹ方向の移動と、移載部４
のＸ方向の動作との組合せが必要なため、容器１ａの移
動中には、部品の移載供給ができない等の制御条件が多
く、複雑な装置となっていた。
器１ａの段積部１の下部で１個の容器１ａを分離し、プ
ッシャー２によってＷ方向に押し出し、Ｙ方向に移動す
るテーブル３に固定し、次に容器１ａをＹ方向に、整列
部品間隔に合わして移動させながら、移動部４のＸ方向
のストロークを切換え、チャック５をＺ方向に移動さし
、整列部品を自動供給していた。捷だ、空の容器１ａは
、Ｙ方向に大きく移動し、Ｙ方向に押し出され、〜 段積部６に段積されていた。しかしながら、上記のよう
な構成では、空の容器１ｂが、整列部品入り容器１ｄの
横に段積される構成となるため、大きなスペースが必要
であった。また、容器１ａのＹ方向の移動と、移載部４
のＸ方向の動作との組合せが必要なため、容器１ａの移
動中には、部品の移載供給ができない等の制御条件が多
く、複雑な装置となっていた。
発明の目的
本発明は、上記の従来の供給方法の問題点を解消しよう
とするものであり、小さなスペースで、部品の移載供給
部を切り船し、いろいろな移載供給部との組み合せを可
能にする整列部品の自動供給装置を提供するものである
。
とするものであり、小さなスペースで、部品の移載供給
部を切り船し、いろいろな移載供給部との組み合せを可
能にする整列部品の自動供給装置を提供するものである
。
発明の構成
本発明は、整列部品の入った容器を積上げ貯蔵し、■端
にて１枚の容器を分離する段ばらし部と、この分離され
た容器を前方に押し出し固定するプッシャーと、供給〜
完了した空の容器を、下方に降ろし、次の容器か入るス
ペースを確保すると同時に、保持する中間保持部と、こ
の保持された空の容器を下方より受け収り、前の空の容
器の上に積み」ユげ、一定数積まれると下降し、積み−
にけた空の容器を搬出コンベアに乗せるリフターと、空
の容器を後方つまり段ばらし部の下方に搬出する前記搬
出コンベアと、固定された容器より順次部品を収り出し
、任意の位置に自動供給する移載供給部から構成されて
おり、小さなスペーステ、容器の供給搬出部と部品の移
載供給部を切り離し、容器の供給搬出部の標準化や、い
ろいろな移載供給部との組み合せが可能であり、かつ構
成を簡素化でき、組立調整も簡単であると言う特有の効
果を有する。
にて１枚の容器を分離する段ばらし部と、この分離され
た容器を前方に押し出し固定するプッシャーと、供給〜
完了した空の容器を、下方に降ろし、次の容器か入るス
ペースを確保すると同時に、保持する中間保持部と、こ
の保持された空の容器を下方より受け収り、前の空の容
器の上に積み」ユげ、一定数積まれると下降し、積み−
にけた空の容器を搬出コンベアに乗せるリフターと、空
の容器を後方つまり段ばらし部の下方に搬出する前記搬
出コンベアと、固定された容器より順次部品を収り出し
、任意の位置に自動供給する移載供給部から構成されて
おり、小さなスペーステ、容器の供給搬出部と部品の移
載供給部を切り離し、容器の供給搬出部の標準化や、い
ろいろな移載供給部との組み合せが可能であり、かつ構
成を簡素化でき、組立調整も簡単であると言う特有の効
果を有する。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について、第５，６図により
説明する。７は整列部品の入った容器である。８は供給
搬出部であり、容器７を貯蔵、供給、搬出し、以下に示
すもので構成される。９は段はらし部であり、容器７を
１枚分離し、下方へ降ろす。１ｏはプッシャーであり、
分離された容器７を、入方向に押し出し、Ｂの位置に固
定する。
説明する。７は整列部品の入った容器である。８は供給
搬出部であり、容器７を貯蔵、供給、搬出し、以下に示
すもので構成される。９は段はらし部であり、容器７を
１枚分離し、下方へ降ろす。１ｏはプッシャーであり、
分離された容器７を、入方向に押し出し、Ｂの位置に固
定する。
１１はガイドであり、プッシャー１０で押し出される容
器７を側面より規正する。１２けガイドであり、Ｂの位
置まで押し出され容器７を保持すると同時に、容器子が
空になると、下方へ開く構造となっている。１３は中間
保持部であり、ガイド１２が開くと、空の容器７を受け
、ガイド１２が再び閉れる位置まで、下方へ容器７をＣ
方向へ降ろし保持する。１４はリフターで、Ｄ方向に」
二下動し、中間保持部１３にある容器７を下方より受け
収り、一定距離下降し、これを繰返し、所定の数だけ容
器７を積み上げ後、Ｅの位置まで降ろす。
器７を側面より規正する。１２けガイドであり、Ｂの位
置まで押し出され容器７を保持すると同時に、容器子が
空になると、下方へ開く構造となっている。１３は中間
保持部であり、ガイド１２が開くと、空の容器７を受け
、ガイド１２が再び閉れる位置まで、下方へ容器７をＣ
方向へ降ろし保持する。１４はリフターで、Ｄ方向に」
二下動し、中間保持部１３にある容器７を下方より受け
収り、一定距離下降し、これを繰返し、所定の数だけ容
器７を積み上げ後、Ｅの位置まで降ろす。
１５は搬出コンベアであり、一定数積み上げられた容器
７をリフター１４より受け収り、Ｆ方向にＧ位置まで容
器７を搬出する。すなわち、段ばらし部８の下に搬出さ
れることになる。また、１６は移載供給部であり、Ｂの
位置に固定された容器７より、整列部品を順次取り出し
、任意の位置に部品を供給する。移載供給部１６は、ス
ライダー１７．１８．１９で構成され、スライダー１７
は供給搬出部８に載置され、スライダー１８はスライダ
ー１７に、スライダー１９けスライダー１８にそれぞれ
取付けられ、それぞれＨ，Ｊ、Ｉの方向に任意の位置に
移動可能になっている。また、２Ｑはチャックであり、
スライダー１９の下に収付けられ、容器７内の部品をつ
かむ働きをする。
７をリフター１４より受け収り、Ｆ方向にＧ位置まで容
器７を搬出する。すなわち、段ばらし部８の下に搬出さ
れることになる。また、１６は移載供給部であり、Ｂの
位置に固定された容器７より、整列部品を順次取り出し
、任意の位置に部品を供給する。移載供給部１６は、ス
ライダー１７．１８．１９で構成され、スライダー１７
は供給搬出部８に載置され、スライダー１８はスライダ
ー１７に、スライダー１９けスライダー１８にそれぞれ
取付けられ、それぞれＨ，Ｊ、Ｉの方向に任意の位置に
移動可能になっている。また、２Ｑはチャックであり、
スライダー１９の下に収付けられ、容器７内の部品をつ
かむ働きをする。
次に動作について説明する。整列部品の入っだ容器７は
、段ばらし部９で１枚分離され、プッシャー１ｏで、入
方向にＢの位置まで押し出され、固定される。次に、移
載供給部１６のスライダー１９が工方向に下降し、チャ
ック２０によって、容器７内の部品をつかみ、スライダ
ー１９け、■方向に上昇する。スライダー１７．１８が
、それぞれＨ，Ｊ方向に動き、所定の位置に停止する。
、段ばらし部９で１枚分離され、プッシャー１ｏで、入
方向にＢの位置まで押し出され、固定される。次に、移
載供給部１６のスライダー１９が工方向に下降し、チャ
ック２０によって、容器７内の部品をつかみ、スライダ
ー１９け、■方向に上昇する。スライダー１７．１８が
、それぞれＨ，Ｊ方向に動き、所定の位置に停止する。
再び、スライダー１９が、工方向に下降し、所定の位置
に部品を供給し、チャック２０は部品を離し、工方向に
再上昇する。次に、スライダー１７゜１８が、再びＨ，
Ｊ方向に移動し、チャック２０を、前に収り出した部品
の次の位置の上方へ移動する。以上の動作を順次繰返し
、容器γ内の最後の部品を収り出すと、ブツシャ−１０
は入方向にもどり、ガイド１２か開き、中間保持部１３
が、空の容器７を受け収り、Ｃ方向に降ろすと、ガイド
１１け閉じる。一方、段ばらし部９では、次の容器７を
分離し、空の容器γが降ろされると同時に、プッシャー
１０で、次の容器７をＢの位置へ再び押し出す。以上の
容器７の入れ替え動作は、移載供給部１６が動作中に行
なわれることになる。
に部品を供給し、チャック２０は部品を離し、工方向に
再上昇する。次に、スライダー１７゜１８が、再びＨ，
Ｊ方向に移動し、チャック２０を、前に収り出した部品
の次の位置の上方へ移動する。以上の動作を順次繰返し
、容器γ内の最後の部品を収り出すと、ブツシャ−１０
は入方向にもどり、ガイド１２か開き、中間保持部１３
が、空の容器７を受け収り、Ｃ方向に降ろすと、ガイド
１１け閉じる。一方、段ばらし部９では、次の容器７を
分離し、空の容器γが降ろされると同時に、プッシャー
１０で、次の容器７をＢの位置へ再び押し出す。以上の
容器７の入れ替え動作は、移載供給部１６が動作中に行
なわれることになる。
そして、空の容器７はリフター１４がＤ方向に上昇し積
み重ねられる。所定の数の空の容器７は、積み重ねられ
ると、リフター１４は下降し、搬出コンベア１５によっ
て、Ｆ方向へＧの位置まで搬出される。
み重ねられる。所定の数の空の容器７は、積み重ねられ
ると、リフター１４は下降し、搬出コンベア１５によっ
て、Ｆ方向へＧの位置まで搬出される。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明の整列部品の自
動供給装置においては、整列部品入り容器と空の容器を
上下に貯蔵し、小スペースで、容器の供給搬出部と部品
の移載供給部を切り離し、それぞれの標準化や、いろい
ろな組み合せが可能となり、構成も簡素化でき、組立調
整も簡単であり、その実用効果は大なるものがある。
動供給装置においては、整列部品入り容器と空の容器を
上下に貯蔵し、小スペースで、容器の供給搬出部と部品
の移載供給部を切り離し、それぞれの標準化や、いろい
ろな組み合せが可能となり、構成も簡素化でき、組立調
整も簡単であり、その実用効果は大なるものがある。
第１図、第２図は整列部品の斜視図、第３図は整列部品
入れのための容器の斜視図、第４図は従来例の整列部品
の自動供給装置の斜視図、第５図は本発明の一実施例に
おける整列部品の自動供給装置の正面図、第６図は同装
置の平面図である。 ９・・・・・・段ばらし部、１０・・・・・・プッシャ
ー、１３・・・・・・中間保持部、１４・・・・・・リ
フター、１６・・・・・・搬出コンベア、１６・・・・
・・移載供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ＷＡ
１図 第２１３ｉ１１ 第４図 第５図 第６図 ８
入れのための容器の斜視図、第４図は従来例の整列部品
の自動供給装置の斜視図、第５図は本発明の一実施例に
おける整列部品の自動供給装置の正面図、第６図は同装
置の平面図である。 ９・・・・・・段ばらし部、１０・・・・・・プッシャ
ー、１３・・・・・・中間保持部、１４・・・・・・リ
フター、１６・・・・・・搬出コンベア、１６・・・・
・・移載供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ＷＡ
１図 第２１３ｉ１１ 第４図 第５図 第６図 ８
Claims (1)
- 整列部品の入った容器を積上げ貯蔵し、下端にて１枚の
容器を分離する段ばらし部と、この分離された容器を前
方に押し出し固定するプッシャーと、供給完了した空の
容器を下方に降ろし、次の容器が入るスペースを確保す
ると同時に、保持する中間保持部と、この保持された空
の容器を下方より受け収り、前の空の容器の上に積み上
げ、一定数項まれると下降し、積み上げた空の容器を搬
出コンベアに乗せるリフターと、空の容器を後方つまり
段ばらし部の下方に搬出する前記の搬出コンベアと、固
定された容器より順次部品を収り出し、任意の位置に自
動供給する移載供給部とを備えた整列部品の自動供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014183A JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014183A JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122632A true JPS60122632A (ja) | 1985-07-01 |
| JPS636452B2 JPS636452B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=16903222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23014183A Granted JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122632A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229230A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-26 | Honda Motor Co Ltd | ワ−ク収納容器の給排方法 |
| JPS63229229A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-26 | Honda Motor Co Ltd | ワ−ク収納容器の自動給排装置 |
| JPH01192621A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Uematsu Shokai:Kk | 物品供給用トレイチェンジャー |
| JPH02239028A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kourin Giken:Kk | 部品供給装置 |
| US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| CN103737275A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 中安重工自动化装备有限公司 | 一种led灯自动装配装置 |
| CN104353980A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23014183A patent/JPS60122632A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229230A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-26 | Honda Motor Co Ltd | ワ−ク収納容器の給排方法 |
| JPS63229229A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-26 | Honda Motor Co Ltd | ワ−ク収納容器の自動給排装置 |
| US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5868545A (en) * | 1987-08-07 | 1999-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| JPH01192621A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Uematsu Shokai:Kk | 物品供給用トレイチェンジャー |
| JPH02239028A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kourin Giken:Kk | 部品供給装置 |
| CN103737275A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 中安重工自动化装备有限公司 | 一种led灯自动装配装置 |
| CN104353980A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS636452B2 (ja) | 1988-02-09 |
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