JPH09286411A - 選果設備 - Google Patents
選果設備Info
- Publication number
- JPH09286411A JPH09286411A JP9783796A JP9783796A JPH09286411A JP H09286411 A JPH09286411 A JP H09286411A JP 9783796 A JP9783796 A JP 9783796A JP 9783796 A JP9783796 A JP 9783796A JP H09286411 A JPH09286411 A JP H09286411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- fruits
- conveyor
- fruit
- storage box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 果実を損傷させずに効率よく選別できる選果
設備を提供する。 【解決手段】 果実１を上下方向に単列で保持している
内箱３２を搬送する搬送コンベア１８と、搬送コンベア
１８のパスライン上に配備された選別装置と、搬送コン
ベア１８の下流側のパスライン上に上流側が配置された
無限軌道２１ｃを備えた回動装置２１と、無限軌道２１
ｃに多数取り付けられて搬送コンベア１８上の内箱３２
内の果実１を把持するチャック２２と、果実１を収納す
る収納箱３０を無限軌道２１ｃの下方に送給する複数の
収納箱供給コンベア２５と、当該コンベア２５の下流端
と各々連絡するように無限軌道２１ｃの下方に複数配設
され且つ当該コンベア２５から収納箱３０を受け取って
保持する収納箱保持テーブル２６と、上記選別装置から
の情報に基づいて果実１を所定の収納箱３０に収納させ
るようにチャック２２を制御する制御装置と、果実１で
満たされた収納箱３０を上記テーブル２６から搬出する
収納箱搬出コンベア２７とを備えてなる。
設備を提供する。 【解決手段】 果実１を上下方向に単列で保持している
内箱３２を搬送する搬送コンベア１８と、搬送コンベア
１８のパスライン上に配備された選別装置と、搬送コン
ベア１８の下流側のパスライン上に上流側が配置された
無限軌道２１ｃを備えた回動装置２１と、無限軌道２１
ｃに多数取り付けられて搬送コンベア１８上の内箱３２
内の果実１を把持するチャック２２と、果実１を収納す
る収納箱３０を無限軌道２１ｃの下方に送給する複数の
収納箱供給コンベア２５と、当該コンベア２５の下流端
と各々連絡するように無限軌道２１ｃの下方に複数配設
され且つ当該コンベア２５から収納箱３０を受け取って
保持する収納箱保持テーブル２６と、上記選別装置から
の情報に基づいて果実１を所定の収納箱３０に収納させ
るようにチャック２２を制御する制御装置と、果実１で
満たされた収納箱３０を上記テーブル２６から搬出する
収納箱搬出コンベア２７とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、果物や野菜などの
果実を等階級毎に選別する選果設備に関する。
果実を等階級毎に選別する選果設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】果物や野菜などの果実は、品質や大きさ
等の等階級毎に選別されて出荷されている。この際に用
いられている従来の選果設備を図５，６に示す。図５，
６に示すように、コンテナ５１に詰められている多数の
果実１をオートダンパ４１により整列供給装置４２上に
排出すると、これら果実１は、整列供給装置４２で山積
み状態から崩されて一つづつ送り出され、選別コンベア
４３のトレイ４３ａ上に作業員５２によって一つづつ載
せられて当該コンベア４３で一定の間隔をあけながら搬
送された後、選果装置４４で一つづつ等階級毎に選別さ
れ、等階級毎に設けられた仕分けコンベア４５へ各々送
り出されて仕分けされ、箱詰め前処理装置４６を介して
箱詰め装置４７で箱詰めされ、搬出コンベア４８で搬出
されて出荷されるようになっている。
等の等階級毎に選別されて出荷されている。この際に用
いられている従来の選果設備を図５，６に示す。図５，
６に示すように、コンテナ５１に詰められている多数の
果実１をオートダンパ４１により整列供給装置４２上に
排出すると、これら果実１は、整列供給装置４２で山積
み状態から崩されて一つづつ送り出され、選別コンベア
４３のトレイ４３ａ上に作業員５２によって一つづつ載
せられて当該コンベア４３で一定の間隔をあけながら搬
送された後、選果装置４４で一つづつ等階級毎に選別さ
れ、等階級毎に設けられた仕分けコンベア４５へ各々送
り出されて仕分けされ、箱詰め前処理装置４６を介して
箱詰め装置４７で箱詰めされ、搬出コンベア４８で搬出
されて出荷されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
選果設備では、以下のような問題があった。 （１）コンテナ５１から山積み状態で供給された果実１
を崩しながら送り出すようにしているため、当該送出時
に果実１を傷付け易い。 （２）整列供給装置４２で山積み状態から崩されて一つ
づつ送り出された果実１を作業員５２が選別コンベア４
３上のトレイ５２上に一つづつ載せているため、非常に
効率が悪い。 （３）仕分けコンベア４５を等階級毎に設ける必要があ
るため、設置に係るスペースが広大となってしまうだけ
でなく、設備コストも高くなってしまう。
選果設備では、以下のような問題があった。 （１）コンテナ５１から山積み状態で供給された果実１
を崩しながら送り出すようにしているため、当該送出時
に果実１を傷付け易い。 （２）整列供給装置４２で山積み状態から崩されて一つ
づつ送り出された果実１を作業員５２が選別コンベア４
３上のトレイ５２上に一つづつ載せているため、非常に
効率が悪い。 （３）仕分けコンベア４５を等階級毎に設ける必要があ
るため、設置に係るスペースが広大となってしまうだけ
でなく、設備コストも高くなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による選果設備は、果実を上下方向に単
一の段数で保持している主箱を搬送する搬送コンベア
と、前記搬送コンベアのパスライン上に配備され、前記
主箱内の前記果実の等階級を選別する選別装置と、前記
搬送コンベアの下流側のパスライン上に上流側が配置さ
れた無限軌道と、前記無限軌道を走行させる駆動手段
と、前記無限軌道に複数取り付けられ、前記搬送コンベ
ア上の前記主箱内の前記果実をそれぞれ一つづつ把持す
るチャックと、前記搬送コンベアの下流端に連絡され、
前記果実を取り出された前記主箱を搬出する主箱搬出コ
ンベアと、前記無限軌道のパスラインに沿って複数配設
され、前記果実を収納する収納箱を当該無限軌道のパス
ライン近傍に送給する収納箱供給コンベアと、前記果実
を把持した前記チャックと対向して前記収納箱供給コン
ベアの下流端とそれぞれ連絡するように複数配設され、
当該収納箱供給コンベアから前記収納箱を受け取って保
持する収納箱保持テーブルと、前記選別装置からの情報
に基づいて、前記チャックで把持した前記果実を所定の
前記収納箱内に収納させるように当該チャックを制御す
る制御手段と、前記収納箱保持テーブルにそれぞれ連絡
するように複数配設され、前記果実で満たされた前記収
納箱を搬出する収納箱搬出コンベアとを備えてなること
を特徴とする。
ための、本発明による選果設備は、果実を上下方向に単
一の段数で保持している主箱を搬送する搬送コンベア
と、前記搬送コンベアのパスライン上に配備され、前記
主箱内の前記果実の等階級を選別する選別装置と、前記
搬送コンベアの下流側のパスライン上に上流側が配置さ
れた無限軌道と、前記無限軌道を走行させる駆動手段
と、前記無限軌道に複数取り付けられ、前記搬送コンベ
ア上の前記主箱内の前記果実をそれぞれ一つづつ把持す
るチャックと、前記搬送コンベアの下流端に連絡され、
前記果実を取り出された前記主箱を搬出する主箱搬出コ
ンベアと、前記無限軌道のパスラインに沿って複数配設
され、前記果実を収納する収納箱を当該無限軌道のパス
ライン近傍に送給する収納箱供給コンベアと、前記果実
を把持した前記チャックと対向して前記収納箱供給コン
ベアの下流端とそれぞれ連絡するように複数配設され、
当該収納箱供給コンベアから前記収納箱を受け取って保
持する収納箱保持テーブルと、前記選別装置からの情報
に基づいて、前記チャックで把持した前記果実を所定の
前記収納箱内に収納させるように当該チャックを制御す
る制御手段と、前記収納箱保持テーブルにそれぞれ連絡
するように複数配設され、前記果実で満たされた前記収
納箱を搬出する収納箱搬出コンベアとを備えてなること
を特徴とする。
【０００５】上述した選果設備においては、前記果実を
保持している前記主箱を複数段積み重ねて保持すると共
に底に穴のあけられた外箱を、搬送する供給コンベア
と、前記供給コンベアの下流端に連絡され、当該供給コ
ンベアから前記外箱を受け取って保持すると共に当該外
箱の前記穴と連通する穴を有する受台と、前記受台の前
記穴から上方に突出できるように当該受台の下方に昇降
可能に配設され、前記外箱の前記穴から進入して前記主
箱を持ち上げる主箱リフタと、前記外箱の上方に突出し
た前記主箱をスライド移動させる主箱移動手段と、前記
主箱移動手段で移動した前記主箱を受け取ると共に当該
主箱を前記搬送コンベアに受け渡す中継手段と、前記受
台に連絡され、前記主箱を取り出された前記外箱を搬出
する外箱搬出手段とを備えてなることを特徴とする。
保持している前記主箱を複数段積み重ねて保持すると共
に底に穴のあけられた外箱を、搬送する供給コンベア
と、前記供給コンベアの下流端に連絡され、当該供給コ
ンベアから前記外箱を受け取って保持すると共に当該外
箱の前記穴と連通する穴を有する受台と、前記受台の前
記穴から上方に突出できるように当該受台の下方に昇降
可能に配設され、前記外箱の前記穴から進入して前記主
箱を持ち上げる主箱リフタと、前記外箱の上方に突出し
た前記主箱をスライド移動させる主箱移動手段と、前記
主箱移動手段で移動した前記主箱を受け取ると共に当該
主箱を前記搬送コンベアに受け渡す中継手段と、前記受
台に連絡され、前記主箱を取り出された前記外箱を搬出
する外箱搬出手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００６】上述した選果設備においては、前記チャッ
クで把持した前記果実を所定の前記収納箱内に収納させ
る際に当該果実と当該収納箱とを所定時間対面させるよ
うに前記収納箱保持テーブルが前記無限軌道と同速度で
移動できることを特徴とする。
クで把持した前記果実を所定の前記収納箱内に収納させ
る際に当該果実と当該収納箱とを所定時間対面させるよ
うに前記収納箱保持テーブルが前記無限軌道と同速度で
移動できることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明による選果設備の実施の形
態を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その供
給、選別工程に係る部分の構造を表す外観図、図２は、
その仕分け、箱詰め、搬出工程に係る部分の構造を表す
外観図、図３は、図１の矢線 III部の作用説明に係る抽
出拡大図、図４は、図２の矢線IV部の抽出拡大図であ
る。
態を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その供
給、選別工程に係る部分の構造を表す外観図、図２は、
その仕分け、箱詰め、搬出工程に係る部分の構造を表す
外観図、図３は、図１の矢線 III部の作用説明に係る抽
出拡大図、図４は、図２の矢線IV部の抽出拡大図であ
る。
【０００８】図１において、１は果実、３１は外箱、３
２は主箱である内箱である。内箱３２は、その内部が果
実１を上下方向に単列で保持するようになっている。外
箱３１は、その内部が内箱３２を上下方向に複数段積み
重ねて保持できると共に、その底面に穴３１ａがあけら
れている。
２は主箱である内箱である。内箱３２は、その内部が果
実１を上下方向に単列で保持するようになっている。外
箱３１は、その内部が内箱３２を上下方向に複数段積み
重ねて保持できると共に、その底面に穴３１ａがあけら
れている。
【０００９】一方、１１は供給コンベア、１２は受台、
１３は主箱リフタである内箱リフタ、１４は主箱移動手
段である内箱プッシャ、１５は外箱プッシャ、１６は外
箱搬出コンベア、１７は中継手段である中継コンベア、
１８は搬送コンベア、１９は選別装置、２０はストッパ
である。
１３は主箱リフタである内箱リフタ、１４は主箱移動手
段である内箱プッシャ、１５は外箱プッシャ、１６は外
箱搬出コンベア、１７は中継手段である中継コンベア、
１８は搬送コンベア、１９は選別装置、２０はストッパ
である。
【００１０】供給コンベア１１は、果実１の充填された
内箱３２を複数段保持した外箱３１を搬送するようにな
っている。受台１２は、供給コンベア１１から送られて
きた外箱３１を一旦停止させて保持できると共に、その
中央部に穴１２ａがあけられている。内箱リフタ１３
は、受台１２の下方に配設され、受台１２の前記穴１２
ａから上方へ突出できるように昇降可能となっている。
つまり、内箱リフタ１３は、上昇することにより、受台
１２上で保持されている外箱３１の前記穴３１ａを通り
抜けて内箱３２を持ち上げ、最上段の内箱３２を外箱３
１から突出させることができるようになっているのであ
る。
内箱３２を複数段保持した外箱３１を搬送するようにな
っている。受台１２は、供給コンベア１１から送られて
きた外箱３１を一旦停止させて保持できると共に、その
中央部に穴１２ａがあけられている。内箱リフタ１３
は、受台１２の下方に配設され、受台１２の前記穴１２
ａから上方へ突出できるように昇降可能となっている。
つまり、内箱リフタ１３は、上昇することにより、受台
１２上で保持されている外箱３１の前記穴３１ａを通り
抜けて内箱３２を持ち上げ、最上段の内箱３２を外箱３
１から突出させることができるようになっているのであ
る。
【００１１】内箱プッシャ１４は、前記内箱リフタ１３
により外箱３１の上方へ突出した内箱３２を中継コンベ
ア１７上にスライド移動させるように当該内箱３２を押
し出すことができるようになっている。中継コンベア１
７は、リフタ１７ａ上にコンベア本体１７ｂを設けたも
のであり、そのリフタ１７ａを昇降させることにより、
そのコンベア本体１７ａの高さ位置を切り換えられるよ
うになっている。搬送コンベア１８は、中継コンベア１
７から内箱３２を受け取って搬送することができるよう
になっている。
により外箱３１の上方へ突出した内箱３２を中継コンベ
ア１７上にスライド移動させるように当該内箱３２を押
し出すことができるようになっている。中継コンベア１
７は、リフタ１７ａ上にコンベア本体１７ｂを設けたも
のであり、そのリフタ１７ａを昇降させることにより、
そのコンベア本体１７ａの高さ位置を切り換えられるよ
うになっている。搬送コンベア１８は、中継コンベア１
７から内箱３２を受け取って搬送することができるよう
になっている。
【００１２】選別装置１９は、搬送コンベア１８のパス
ライン上に配備され、当該搬送コンベア１８によって搬
送されている内箱３２内の果実１をその上方からカメラ
１９ａで撮影し、その撮影情報を制御手段である図示し
ない制御装置に送信し、当該果実１の等階級を選別する
ことができるようになっている。ストッパ２０は、上記
搬送コンベア１８の中程に設けられ、当該搬送コンベア
１８上を移動する内箱３２を一旦滞留させることができ
るように当該搬送コンベア１８のパスライン上に出没で
きるようになっている。
ライン上に配備され、当該搬送コンベア１８によって搬
送されている内箱３２内の果実１をその上方からカメラ
１９ａで撮影し、その撮影情報を制御手段である図示し
ない制御装置に送信し、当該果実１の等階級を選別する
ことができるようになっている。ストッパ２０は、上記
搬送コンベア１８の中程に設けられ、当該搬送コンベア
１８上を移動する内箱３２を一旦滞留させることができ
るように当該搬送コンベア１８のパスライン上に出没で
きるようになっている。
【００１３】なお、外箱プッシャ１５は、前記受台１２
上で空になった外箱３１を外箱搬出コンベア１６上へ移
送するように当該外箱３１を押し出すものである。この
ような外箱プッシャ１５、外箱搬出コンベア１６などに
より、本実施の形態では外箱搬出手段を構成している。
上で空になった外箱３１を外箱搬出コンベア１６上へ移
送するように当該外箱３１を押し出すものである。この
ような外箱プッシャ１５、外箱搬出コンベア１６などに
より、本実施の形態では外箱搬出手段を構成している。
【００１４】また、図２において、２１は回動装置、２
２はチャック、２３は主箱搬出コンベアである内箱搬出
コンベア、２４はカメラ、２５は収納箱供給コンベア、
２６は収納箱保持テーブル、２７は収納箱搬出コンベア
である。
２はチャック、２３は主箱搬出コンベアである内箱搬出
コンベア、２４はカメラ、２５は収納箱供給コンベア、
２６は収納箱保持テーブル、２７は収納箱搬出コンベア
である。
【００１５】回動装置２１は、駆動手段である対をなす
駆動ローラ２１ａ，２１ｂに無限軌道２１ｃを架設した
ものであり、その上流側となる駆動ローラ２１ａ側が前
記搬送コンベア１８の下流側のパスライン上方に位置し
ている。チャック２２は、上記回動装置２１の無限軌道
２１ｃに多数設けられ、前記搬送コンベア１８で搬送さ
れてきた内箱３２内の果実１に接近できるようにそれぞ
れ延伸できると共に当該果実１をそれぞれ一つづつ把持
できるようになっている。内箱搬出コンベア２３は、上
記搬送コンベア１８の下流端と連絡され、上記チャック
２２によって果実１を取り出されて空になった内箱３２
を搬出するようになっている。
駆動ローラ２１ａ，２１ｂに無限軌道２１ｃを架設した
ものであり、その上流側となる駆動ローラ２１ａ側が前
記搬送コンベア１８の下流側のパスライン上方に位置し
ている。チャック２２は、上記回動装置２１の無限軌道
２１ｃに多数設けられ、前記搬送コンベア１８で搬送さ
れてきた内箱３２内の果実１に接近できるようにそれぞ
れ延伸できると共に当該果実１をそれぞれ一つづつ把持
できるようになっている。内箱搬出コンベア２３は、上
記搬送コンベア１８の下流端と連絡され、上記チャック
２２によって果実１を取り出されて空になった内箱３２
を搬出するようになっている。
【００１６】収納箱供給コンベア２５は、果実１を収納
する収納箱３０を回動装置２１の下方へ搬送するように
なっており、当該回動装置２１の無限軌道２１ｃの走行
方向に沿って複数配設されている。収納箱保持テーブル
２６は、上記収納箱供給コンベア２５の下流端とそれぞ
れ連絡するように上記回動装置２１の無限軌道２１ｃの
下方に複数配設され、そのテーブル本体２６ａが上記収
納箱供給コンベア２５から収納箱３０を受け取って当該
収納箱３０を一旦滞留させるようにして保持できるよう
にストッパ２６ｂを有すると共に、当該テーブル本体２
６ａ上で保持した収納箱３０を上記回動装置２１の上記
無限軌道２１ｃと同速度で移動できるようにそのテーブ
ル駆動装置２６ｃが上記テーブル本体２６ｂを所定長駆
動できるようになっている。つまり、収納箱保持テーブ
ル２６は、収納箱３０を前記チャック２２と対向させる
ように保持するとともに、当該収納箱３０を所定のチャ
ック２２と所定時間対面させることができるように当該
収納箱３０を移動させることができるのである。
する収納箱３０を回動装置２１の下方へ搬送するように
なっており、当該回動装置２１の無限軌道２１ｃの走行
方向に沿って複数配設されている。収納箱保持テーブル
２６は、上記収納箱供給コンベア２５の下流端とそれぞ
れ連絡するように上記回動装置２１の無限軌道２１ｃの
下方に複数配設され、そのテーブル本体２６ａが上記収
納箱供給コンベア２５から収納箱３０を受け取って当該
収納箱３０を一旦滞留させるようにして保持できるよう
にストッパ２６ｂを有すると共に、当該テーブル本体２
６ａ上で保持した収納箱３０を上記回動装置２１の上記
無限軌道２１ｃと同速度で移動できるようにそのテーブ
ル駆動装置２６ｃが上記テーブル本体２６ｂを所定長駆
動できるようになっている。つまり、収納箱保持テーブ
ル２６は、収納箱３０を前記チャック２２と対向させる
ように保持するとともに、当該収納箱３０を所定のチャ
ック２２と所定時間対面させることができるように当該
収納箱３０を移動させることができるのである。
【００１７】収納箱搬出コンベア２７は、上記各収納箱
保持テーブル２６にそれぞれ連絡され、果実１で満たさ
れた収納箱３０を当該収納箱保持テーブル２６から受け
取って搬出するようになっている。また、カメラ２４
は、前記内箱搬出コンベア２３と前記収納箱保持テーブ
ル２６との間に配設され、前記回動装置２１のチャック
２２で把持された果実１を下方から撮影して、その撮影
情報を図示しない前記制御装置へ送信するようになって
いる。
保持テーブル２６にそれぞれ連絡され、果実１で満たさ
れた収納箱３０を当該収納箱保持テーブル２６から受け
取って搬出するようになっている。また、カメラ２４
は、前記内箱搬出コンベア２３と前記収納箱保持テーブ
ル２６との間に配設され、前記回動装置２１のチャック
２２で把持された果実１を下方から撮影して、その撮影
情報を図示しない前記制御装置へ送信するようになって
いる。
【００１８】このような選果設備を用いた果実の選別は
次のようにして行われる。果実１を充填された内箱３２
を内部に積み重ねて保持した外箱３１が供給コンベア１
１から受台１２上に移載されると、図３に示すように、
外箱３１内の内箱３２が内箱リフタ１３により持ち上げ
られ、最上段の内箱３２が外箱３１の上方に突出し、内
箱プッシャ１４により押し出されて中継コンベア１７上
に移載された後、リフタ１７ｂの下降により内箱３２が
中継コンベア１７から搬送コンベア１８へ移載され、当
該搬送コンベア１８で搬送される。このような作動を繰
り返して、外箱３１内の内箱３２が空になると、外箱プ
ッシャ１５により外箱３１が押し出されて外箱搬出コン
ベア１６上に移載され、当該コンベア１６により搬出さ
れる。
次のようにして行われる。果実１を充填された内箱３２
を内部に積み重ねて保持した外箱３１が供給コンベア１
１から受台１２上に移載されると、図３に示すように、
外箱３１内の内箱３２が内箱リフタ１３により持ち上げ
られ、最上段の内箱３２が外箱３１の上方に突出し、内
箱プッシャ１４により押し出されて中継コンベア１７上
に移載された後、リフタ１７ｂの下降により内箱３２が
中継コンベア１７から搬送コンベア１８へ移載され、当
該搬送コンベア１８で搬送される。このような作動を繰
り返して、外箱３１内の内箱３２が空になると、外箱プ
ッシャ１５により外箱３１が押し出されて外箱搬出コン
ベア１６上に移載され、当該コンベア１６により搬出さ
れる。
【００１９】前記搬送コンベア１８で内箱３２が搬送さ
れると、当該内箱３２が選別装置１９を通過し、当該内
箱３２内の果実１が上記選別装置１９のカメラ１９ａに
より上方から撮影されて等階級を選別され、当該情報が
図示しない前記制御装置に送信される。当該内箱３２が
上記選別装置１９を通過してさらに搬送されると、スト
ッパ２０により一旦滞留され、所定間隔で搬送されるよ
うにそのタイミングを調整される。当該ストッパ２０に
よりタイミングを調整された上記内箱３２がさらに搬送
コンベア１８で搬送されると、内箱３２内の果実１がチ
ャック２２により把持され、回動装置２１の無限軌道２
１ｃの走行により搬送される。上記チャック２２により
果実１を取り出されて空となった内箱３２は、内箱搬出
コンベア２３に移送されて当該コンベア２３により搬出
される。
れると、当該内箱３２が選別装置１９を通過し、当該内
箱３２内の果実１が上記選別装置１９のカメラ１９ａに
より上方から撮影されて等階級を選別され、当該情報が
図示しない前記制御装置に送信される。当該内箱３２が
上記選別装置１９を通過してさらに搬送されると、スト
ッパ２０により一旦滞留され、所定間隔で搬送されるよ
うにそのタイミングを調整される。当該ストッパ２０に
よりタイミングを調整された上記内箱３２がさらに搬送
コンベア１８で搬送されると、内箱３２内の果実１がチ
ャック２２により把持され、回動装置２１の無限軌道２
１ｃの走行により搬送される。上記チャック２２により
果実１を取り出されて空となった内箱３２は、内箱搬出
コンベア２３に移送されて当該コンベア２３により搬出
される。
【００２０】上記チャック２２で把持された果実１が搬
送されながら前記カメラ２４の上方を通過すると、当該
果実１が上記カメラ２４により下方から撮影され、傷の
チェック等最終的な等階級を選別され、当該情報が図示
しない前記制御装置に送信される。等階級を最終的に選
別された果実１がチャック２２で把持されながら回動装
置２１によりさらに搬送され、各収納箱供給コンベア２
５により各収納箱保持テーブル２６上に移載された各収
納箱３０のうち、当該果実１に該当する等階級を収納す
る収納箱３０の上方に当該果実１が位置すると、図示し
ない前記制御装置により、当該収納箱３０が上記保持テ
ーブル２６により回動装置２１の無限軌道２１ｃと同速
度で移動して当該果物１とずれないように所定時間対面
し、図示しない前記制御装置により、図４に示すよう
に、当該果実１が上記チャック２２から当該収納箱３０
内に確実に収納される。
送されながら前記カメラ２４の上方を通過すると、当該
果実１が上記カメラ２４により下方から撮影され、傷の
チェック等最終的な等階級を選別され、当該情報が図示
しない前記制御装置に送信される。等階級を最終的に選
別された果実１がチャック２２で把持されながら回動装
置２１によりさらに搬送され、各収納箱供給コンベア２
５により各収納箱保持テーブル２６上に移載された各収
納箱３０のうち、当該果実１に該当する等階級を収納す
る収納箱３０の上方に当該果実１が位置すると、図示し
ない前記制御装置により、当該収納箱３０が上記保持テ
ーブル２６により回動装置２１の無限軌道２１ｃと同速
度で移動して当該果物１とずれないように所定時間対面
し、図示しない前記制御装置により、図４に示すよう
に、当該果実１が上記チャック２２から当該収納箱３０
内に確実に収納される。
【００２１】このようにして収納箱３０内に同一の等階
級の果実１が収納され、収納箱３０内が当該果実１で満
たされると、当該収納箱３０が収納箱保持テーブル２６
から収納箱搬出コンベア２７に移載され、当該搬出コン
ベア２７により搬出される。
級の果実１が収納され、収納箱３０内が当該果実１で満
たされると、当該収納箱３０が収納箱保持テーブル２６
から収納箱搬出コンベア２７に移載され、当該搬出コン
ベア２７により搬出される。
【００２２】したがって、このような選果設備によれ
ば、次のような効果を得ることができる。 （１）果実１を山積み状態から崩しながら送り出すよう
なことがないので、当該送出時に果実１を傷付けること
がない。 （２）山積み状態から崩されて一つづつ送り出された果
実１を作業員が一つづつ移しかえるようなことがないの
で、作業効率を向上させることができる。 （３）従来の選果設備で用いられていた仕分けラインが
ないので、設置に係るスペースが小さくて済むと共に、
設備コストを低減させることができる。
ば、次のような効果を得ることができる。 （１）果実１を山積み状態から崩しながら送り出すよう
なことがないので、当該送出時に果実１を傷付けること
がない。 （２）山積み状態から崩されて一つづつ送り出された果
実１を作業員が一つづつ移しかえるようなことがないの
で、作業効率を向上させることができる。 （３）従来の選果設備で用いられていた仕分けラインが
ないので、設置に係るスペースが小さくて済むと共に、
設備コストを低減させることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明による選果設備では、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）果実を山積み状態から崩しながら送り出すような
ことがないので、当該送出時に果実を傷付けることがな
い。 （２）山積み状態から崩されて一つづつ送り出された果
実を作業員が一つづつ移しかえるようなことがないの
で、作業効率を向上させることができる。 （３）従来の選果設備で用いられていた仕分けラインが
ないので、設置に係るスペースが小さくて済むと共に、
設備コストを低減させることができる。
な効果を得ることができる。 （１）果実を山積み状態から崩しながら送り出すような
ことがないので、当該送出時に果実を傷付けることがな
い。 （２）山積み状態から崩されて一つづつ送り出された果
実を作業員が一つづつ移しかえるようなことがないの
で、作業効率を向上させることができる。 （３）従来の選果設備で用いられていた仕分けラインが
ないので、設置に係るスペースが小さくて済むと共に、
設備コストを低減させることができる。
【図１】本発明による選果設備の実施の形態における供
給、選別工程に係る部分の構造を表す外観図である。
給、選別工程に係る部分の構造を表す外観図である。
【図２】本発明による選果設備の実施の形態における仕
分け、箱詰め、搬出工程に係る部分の構造を表す外観図
である。
分け、箱詰め、搬出工程に係る部分の構造を表す外観図
である。
【図３】図１の矢線 III部の作用説明に係る抽出拡大図
である。
である。
【図４】図２の矢線IV部の抽出拡大図である。
【図５】従来の選果設備の全体構成を表す概略平面図で
ある。
ある。
【図６】従来の選果設備の供給工程に係る部分の説明図
である。
である。
１ 果実 １１ 供給コンベア １２ 受台 １２ａ 穴 １３ 内箱リフタ １４ 内箱プッシャ １５ 外箱プッシャ １６ 外箱搬出コンベア １７ 中継コンベア １８ 搬送コンベア １９ 選別装置 １９ａ カメラ ２０ ストッパ ２１ 回動装置 ２１ａ，２１ｂ 駆動ローラ ２１ｃ 無限軌道 ２２ チャック ２３ 内箱搬出コンベア ２４ カメラ ２５ 収納箱供給コンベア ２６ 収納箱保持テーブル ２６ａ テーブル本体 ２６ｂ ストッパ ２６ｃ テーブル移動装置 ２７ 収納箱搬出コンベア ３０ 収納箱 ３１ 外箱 ３１ａ 穴 ３２ 内箱
Claims (3)
- 【請求項１】 果実を上下方向に単列で保持している主
箱を搬送する搬送コンベアと、 前記搬送コンベアのパスライン上に配備され、前記主箱
内の前記果実の等階級を選別する選別装置と、 前記搬送コンベアの下流側のパスライン上に上流側が配
置された無限軌道と、 前記無限軌道を走行させる駆動手段と、 前記無限軌道に複数取り付けられ、前記搬送コンベア上
の前記主箱内の前記果実をそれぞれ一つづつ把持するチ
ャックと、 前記搬送コンベアの下流端に連絡され、前記果実を取り
出された前記主箱を搬出する主箱搬出コンベアと、 前記無限軌道のパスラインに沿って複数配設され、前記
果実を収納する収納箱を当該無限軌道のパスライン近傍
に送給する収納箱供給コンベアと、 前記果実を把持した前記チャックと対向して前記収納箱
供給コンベアの下流端とそれぞれ連絡するように複数配
設され、当該収納箱供給コンベアから前記収納箱を受け
取って保持する収納箱保持テーブルと、 前記選別装置からの情報に基づいて、前記チャックで把
持した前記果実を所定の前記収納箱内に収納させるよう
に当該チャックを制御する制御手段と、 前記収納箱保持テーブルにそれぞれ連絡するように複数
配設され、前記果実で満たされた前記収納箱を搬出する
収納箱搬出コンベアとを備えてなることを特徴とする選
果設備。 - 【請求項２】 前記果実を保持している前記主箱を複数
段積み重ねて保持すると共に底に穴のあけられた外箱
を、搬送する供給コンベアと、 前記供給コンベアの下流端に連絡され、当該供給コンベ
アから前記外箱を受け取って保持すると共に当該外箱の
前記穴と連通する穴を有する受台と、 前記受台の前記穴から上方に突出できるように当該受台
の下方に昇降可能に配設され、前記外箱の前記穴から進
入して前記主箱を持ち上げる主箱リフタと、 前記外箱の上方に突出した前記主箱をスライド移動させ
る主箱移動手段と、 前記主箱移動手段で移動した前記主箱を受け取ると共に
当該主箱を前記搬送コンベアに受け渡す中継手段と、 前記受台に連絡され、前記主箱を取り出された前記外箱
を搬出する外箱搬出手段とを備えてなることを特徴とす
る請求項１に記載の選果設備。 - 【請求項３】 前記チャックで把持した前記果実を所定
の前記収納箱内に収納させる際に当該果実と当該収納箱
とを所定時間対面させるように前記収納箱保持テーブル
が前記無限軌道と同速度で移動できることを特徴とする
請求項１または２に記載の選果設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9783796A JPH09286411A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 選果設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9783796A JPH09286411A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 選果設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286411A true JPH09286411A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14202836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9783796A Withdrawn JPH09286411A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 選果設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286411A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2382518B (en) * | 2000-07-19 | 2004-09-15 | Fmc Corp | Apparatus and method for portioning and automatically off-loading portioned workpieces |
| US6983678B2 (en) | 2000-07-19 | 2006-01-10 | Fmc | Apparatus and method for portioning and automatically off-loading portioned workpieces |
| CN108273764A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 华东交通大学 | 一种智能水果分选机 |
| WO2019184608A1 (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 运输系统和运输方法 |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP9783796A patent/JPH09286411A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2382518B (en) * | 2000-07-19 | 2004-09-15 | Fmc Corp | Apparatus and method for portioning and automatically off-loading portioned workpieces |
| US6983678B2 (en) | 2000-07-19 | 2006-01-10 | Fmc | Apparatus and method for portioning and automatically off-loading portioned workpieces |
| GB2382518B8 (en) * | 2000-07-19 | 2010-07-07 | Fmc Corp | Apparatus and method for portioning and automatically off-loading portioned workpieces |
| CN108273764A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 华东交通大学 | 一种智能水果分选机 |
| WO2019184608A1 (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 运输系统和运输方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2012257735B2 (en) | Method for storing and/or order-picking product units | |
| US3517831A (en) | Machine for loading and unloading of pallets | |
| US7097045B2 (en) | Automated system and method of storing and picking articles | |
| US6503044B1 (en) | Method for emptying parcel containers | |
| US20030000805A1 (en) | Transfer apparatus and method for film bags | |
| WO2023216439A1 (zh) | 一种芯片自动换盘设备 | |
| US6609605B1 (en) | Arrangement for intermediate storage of packages | |
| CN1294077A (zh) | 处理口袋的装置 | |
| JPH09286411A (ja) | 選果設備 | |
| JPH07300229A (ja) | 移載搬送装置 | |
| JP7157446B2 (ja) | 果菜箱詰方法、包装箱積重ね方法、包装箱排出方法、果菜箱詰装置、包装箱積重ね装置、包装箱排出装置 | |
| JP7294628B2 (ja) | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 | |
| JPH1077120A (ja) | 包装袋の自動配列段積み装置 | |
| JPH07196166A (ja) | 物品の積付け方法及び装置 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2001261126A (ja) | ピッキングシステム | |
| JP2544024B2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JP2597351Y2 (ja) | 長物野菜の箱詰装置 | |
| JP3609792B2 (ja) | 瓶ケース・段ボール箱両用積替機 | |
| JP2023130637A (ja) | 果菜取出し装置、果菜取出し方法 | |
| JP2000079945A (ja) | 農産物の選別包装装置 | |
| WO2023233304A1 (en) | Apparatus and method for making combined load units | |
| KR100487075B1 (ko) | 반도체 포장장비의 트레이 전면배출방법 및 그 장치 | |
| JP3827212B2 (ja) | 瓶ケース用ピッキング装置及びそれを用いた瓶ケース・段ボール箱両用積替機 | |
| JP3097801B2 (ja) | 物品移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |