JPS5916358Y2 - 積層物品の吸着搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、積層した物品を複数箇所に並置し、該物品を
吸着して各積層位置を結ぶ方向に搬送するようにした積
層物品の吸着搬送装置に関するものである。

一般に、複数種類の物品（例えば複数種類の自動車用レ
インフォースメント等）に対して、同種類のものを積層
し、この積層物品を種類に応じて複数箇所に並置してお
き、必要に応じて所定の種類の物品を選択的に所定の渡
し位置（次工程）まで吸着搬送する場合がある。

このような場合、物品の種類に応じた数の吸着搬送装置
を設けて、必要に応じて特定の吸着搬送装置を作動させ
ることにより、所定の種類の物品を渡し位置まで吸着搬
送するようにしたものが考えられるが、物品の種類の数
と同数の吸着搬送装置を要するため、装置が大型で且つ
複雑となり、しかも設置スペース上の問題がある等の不
具合がある。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、上記の
ように積層した物品が複数箇所に並置されている場合、
１基の吸着搬送装置でもって所定の物品を選択して所定
の渡し位置まで吸着搬送し得るようにした積層物品の吸
着搬送装置を提供するものである。

すなわち、本考案は、積層した物品を複数箇所に並置し
、該物品を吸着して各積層位置を結ぶ方向に搬送するよ
うにした積層物品の吸着搬送装置において、搬送系路に
沿って移動自在に設けられた搬送台と、該搬送台に下向
きに取付けられた第１シリンダと、該第１シリンダのピ
ストンロッドに掛止され吸着具を支持するプレートと、
上記搬送台と接離自在に設けられ搬送台を渡し位置まで
移動させる第２シリンダと、上記搬送台を各積層位置の
上方に移動させる第３シリンダと、上記搬送台を物品搬
送方向とは反対向きに付勢するスプノングとからなり、
複数箇所に載置した物品を選択して所定の渡し位置まで
吸着搬送するようにしたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図および第２図において、１および２はそれぞれ物
品Ｗ１．Ｗ２（例えば２種類のレインフォースメント）
を積層して載置せしめる第１および第２積層載置台であ
って、両積層載置台１，２は積層した物品Ｗ１．Ｗ２を
搬送方向（矢印Ｘで示す）に沿って２箇所の位置に並置
せしめるように一定間隔をもって並設されている。

また、３はフレームであって、該フレーム３には上記両
積層載置台１，２の上方で且つ該両積層載置台１，２を
結ぶ方向（搬送方向Ｘ）に水平に突出する１対のガイド
ロッド４，４が架設され、該両ガイドロッド４，４には
搬送台５がスライドガイド筒６，６を介して摺動自在に
支持され、該搬送台５と搬送系路に沿って前進後退移動
自在となるように構成されている。

７および８は上記両ガイドロッド４，４の基端部および
先端部に設けられたストッパーであって、それぞれ搬送
台５の最前進位置（渡し位置）および後退位置を規制す
るものである。

さらに、上記搬送台５には第１シリンダ９が下向きに取
付けられ、該第１シリンダ９のピストンロッド１０は搬
送台５に対して上下方向に摺動自在に、且つ一定のスト
ローク（後述の電磁石１３が積層載置台１（又は２）の
最下端の物品Ｗｔ （Ｗ２ ）を磁力吸着し得るストロ
ーク）でもって上下往復動可能に設けられている。

該ピストンロッド１０の下端部にはプレート１２が摺動
自在に掛止され、該プレート１２には物品’Ｗ’ｔ （
又はＷ２ ）を磁力吸着する１対の電磁石１３．１３が
チェーン１４．１４を介して吊懸支持されている。

１５は上記搬送台５に下向きに突設された１対のストッ
パーであって、搬送台５（すなわち電磁石１３）の下降
位置（物品Ｗ１゜Ｗ２と当接する位置）を規制するもの
である。

上記プレート１２はピストンロッド１０による掛止部分
の両側において、ガイドロッド２０．２０の下端に固定
されており、該ガイドロッド２０．２０が搬送台５上の
スライドガイド筒１１，１１でガイドされることにより
、安定した姿勢で昇降するようになっている。

一方、１６は搬送台５の後方に搬送方向Ｘと同じ向きに
水平に配置された第２シリンダであって、該第２シリン
ダ１６の後端は固定枠１７に固定されティる一方、先端
（そのピストンロッド先端）ハ上記搬送台５の後面に接
離自在に当接し、該第２シリンダ１６の作動により搬送
台５をガイドロッド４，４に沿って渡し位置まで移動さ
せるように設けられている。

また、１８は搬送台５の後方に搬送方向Ｘと同じ向きに
水平に配置された１対の第３シリンダであって、該第３
シリンダ１８のピストンロッド先端は搬送台５の後面に
接離自在に当接し、該第３シリンダ１８の作動により搬
送台５ （すなわち電磁石１３）を各物品Ｗ１又はＷ２
の積層位置（すなわち第１積層載置台１又は第２積層載
置台２）の上方に移動させるように設けられている。

尚、図では搬送台５の後退位置が第１積層載置台１の上
方位置に設定されているので、第２積層載置台２の上方
への移動のみが上記第３シリンダ１８の作動によって行
われる。

さらに、１９は上記搬送台５と固定枠１７との間に介装
されて搬送台５を搬送方向Ｘとは反対向きに付勢する１
対のリターンスプリングであって、第２シリンダ１６又
は第３シリンダ１８の作動により前進移動された搬送台
５を後退位置に自動復帰させるものである。

次に、その作動について説明すれば、例えば第１積層載
置台１に積層載置された物品Ｗ１を搬送する場合（尚、
本実施例ではリターンスプリング１９により後退位置に
付勢された搬送台５が第１積層載置台１上方に位置して
いるので、第３シリンダ１８の作動は要さない。

）には、先ず、第１シリンダ９を作動させてそのピスト
ンロッド１０を一定ストロークでもって上下往復動させ
ると、該ピストンロッド１０に掛止されているプレート
１２は、上記ピストンロッド１０の下降動時にはその自
重によって下降し、ストッパー１５で規制された位置で
下降を停止して最上端の物品Ｗ１上に当接し、電磁石１
３が該物品Ｗ１を磁力吸着する。

この時、第１シリンダ９のピストンロッド１０はプレー
ト１２の停止位置に関係なくストロークエンドまで下降
動する。

そして、ピストンロッド１０が上昇動する際には一定の
遊びストロークを経た後プレート１２と掛止し、ピスト
ンロッド１０の上昇と共に該プレート１２および電磁石
１３を持上げ、最上端位置に上昇させることにより、該
電磁石１３に磁力吸着された物品Ｗ１も上昇して第１積
層載置台１から離脱した位置に持上げられる。

次いで、第２シリンダ１６を伸張作動させることにより
、搬送台５は第２シリンダ１６にその後面が押圧されて
搬送方向Ｘに第１積層載置台１上方位置（後退位置）か
ら渡し位置（最前進位置）まで移動し、それに伴って電
磁石１３に磁力吸着された物品Ｗ１も渡し位置に移動す
る。

そして、この渡し位置で、再び第１シリンダ９を作動さ
せることにより、プレート１２および電磁石１３が上下
動し、電磁石１３に吸着された物品Ｗ１が次工程ライン
上（例えばコンベヤ上に載置された際上記電磁石１３を
非励磁にして物品Ｗ１の磁力吸着を解除して該電磁石１
３のみが持上げられ、物品Ｗ１は次工程ラインへ移され
ることになる。

その後、第２シリンダ１６を収縮作動させると、搬送台
５はリターンスプリング１９の付勢力により元の位置（
後退位置）に自動復帰する。

以後、上記動作を繰返すことにより、第１積層載置台１
の物品Ｗ１は順次次工程へ移送される。

一方、第２積層載置台２に積層載置された物品Ｗ２を搬
送する場合には、先ず、第３シリンダ１８を作動させて
、搬送台５を後退位置から第２積層載置台２上方位置に
移動させる。

その後は、上記と同様にして、第１シリンダ９の作動に
より、第２積層載置台２の最上端の物品Ｗ２は電磁石１
３に磁力吸着されて持上げられ、次いで第２シリンダ１
６の作動により搬送台５の移動と共に渡し位置に移動し
、再び第１シリンダ９の作動により次工程へ移されると
ともに、搬送台５はリターンスプリング１９により元の
位置（第２積層載置台２上方位置）に自動復帰し、以後
上記動作を繰返すことにより第２積層載置台２の物品Ｗ
２は順次次工程へ移送されることになる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものであり、例えば上記
実施例では２個の積層載置台１゜２を並設したが、その
他３個以上積層載置台を並設してもよいのは勿論であり
、この場合、第３シリンダ１８により各積層載置台の上
方位置の各々に搬送台を移動させるように多段制御する
必要がある。

また、上記実施例では物品を吸着する手段として磁力吸
着する電磁石１３を用いたが、その他真空吸着する真空
吸着具等の種々の吸着手段を用いることができる。

以上説仙したように、本考案によれば、１基の吸着搬送
装置でもって複数箇所に積層載置した物品を選択して所
定の渡し位置まで吸着搬送することができるので、複数
種類の物品が同種類のものを積層して複数箇所に並置さ
れている場合における吸着搬送を簡単で且つコンパクト
な装置によって確実に行うことができ、また設置スペー
スが少なくて済み、安価に提供することができる等、実
用上優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示するもので、第１図は側
面図、第２図は平面図である。 ５・・・・・・搬送台、９・・・・・・第１シリンダ、
１０・・・・・・ピストンロッド、１２・・・・・・プ
レート、１３・・・・・・電磁石、１６・・・・・・第
２シリンダ、１８・・・・・・第３シリンダ、１９・・
・・・・ノターンスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 積層した物品を複数箇所に並置し、該物品を吸着して各
   積層位置を結ぶ方向に搬送するようにした積層物品の吸
   着搬送装置において、搬送系路に沿って移動自在に設け
   られた搬送台と、該搬送台に下向きに取付けられた第１
   シリンダと、該第１シリンダのピストンロッドに掛止さ
   れた吸着具を支持するプレートと、上記搬送台と接離自
   在に設けられ搬送台を渡し位置まで移動させる第２シリ
   ンダと、上記搬送台と接離自在に設けられ搬送台を選択
   的に各積層位置の上方に停止させる第３シノンダと、上
   記搬送台を物品搬送方向とは反対向きに付勢するスプリ
   ングとからなり、複数箇所に載置した物品を選択して所
   定の渡し位置まで吸着搬送するようにしたことを特徴と
   する積層物品の吸着搬送装置。