JP7018218B2 - 電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システム - Google Patents

Description

本発明は、コントローラサークリップ押圧の技術分野に関し、特に、電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システムに関する。

電動車コントローラサークリップ押圧装置は、自動組立の技術分野に属する。通常、電動自転車コントローラには、コントローラ回路基板と底板との接続及び固定に用いられる２つのサークリップ取付装置が設けられる。現在、従来の方法は作業者が手でサークリップを取り付ける必要があり、手間が掛かり、材料を無駄にし、作業効率を向上させることができない。

従来技術ではいくつかの自動化されたコントローラサークリップ押圧装置があるが、いくつかの不足がある。コントローラの搬送について、一般的に線形の搬送ベルトを用いて搬送し、さらにサークリップ搬送装置、サークリップ押圧装置等を組み合わせることになり、各装置の配置がバラバラとなり、システム全体の配置に非常に大きなスペースを必要となる。また、サークリップ押圧装置の押圧マニピュレータは一般的に２つの押圧マニピュレータを必要とし、２つの押圧マニピュレータの動作を整合するために、２セットのサークリップ搬送装置を設ける必要があり、コントローラサークリップ押圧システムのコストを大幅に増加させる。

そこで、従来技術の問題点を克服するために、従来技術の電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システムの構造を改良する必要がある。

中国特許出願公開第１０８８１７９２２号公報

本発明の目的の１つは、屈曲配置形態を用い、例えばサークリップ搬送装置、サークリップ押圧装置等の他の装置の十分な配置スペースを巧みに予め確保することにより、電動車コントローラサークリップ押圧システム全体の構造レイアウトをよりコンパクトにし、占有スペースがより小さくなる電動車コントローラ搬送装置を提供することである。本発明の他の目的の１つは、上記電動車コントローラ搬送装置を応用した電動車コントローラサークリップ押圧システムを提供することである。

上記目的を実現するために、本発明は電動車コントローラ搬送装置を提供し、該装置は、第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、第２搬送ベルト及びコントローラキャッチリリース機構を含み、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとは平行に配置され、接続プラットフォームは第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間に位置し、接続プラットフォームの第１端右側は第１搬送ベルトの末端端部に接続され、接続プラットフォームの第２端端部は第２搬送ベルトの始端側部に接続され、コントローラは第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、第２搬送ベルトに沿って順次搬送され、コントローラキャッチリリース機構は、接続プラットフォームに取り付けられ、第１搬送ベルトが接続プラットフォームに搬送したコントローラをキャッチし、及び／又は、接続プラットフォームでのコントローラを第２搬送ベルトにリリースする。

さらに、コントローラキャッチリリース機構は、キャッチリリースフォーク、昇降駆動装置及び前後駆動装置を含み、接続プラットフォームの少なくとも一側には、コントローラの移動方向に平行して押片貫通溝が開設され、キャッチリリースフォークは、接続プラットフォームの下方に位置し、且つキャッチリリースフォークの押片は、押片貫通溝を通して接続プラットフォームの上方に突出可能であり、昇降駆動装置は、キャッチリリースフォークの底部に設けられてキャッチリリースフォークを駆動して昇降移動させ、前後駆動装置は、昇降駆動装置の底部に設けられ、昇降駆動装置を駆動して前後移動させることにより、キャッチリリースフォークを接続プラットフォームの下方に前後移動させるように駆動制御する。

さらに、キャッチリリースフォークは、押片取付板及び４つの押片を含み、接続プラットフォームの両側には、いずれもコントローラの移動方向に平行して押片貫通溝が開設され、押片取付板は、接続プラットフォームの平面に平行して接続プラットフォームの下方に位置し、４つの押片は、それぞれ押片取付板の４隅部に取り付けられ、いずれも押片貫通溝を通して接続プラットフォームの上方に突出可能であり、取付後の４つの押片を結ぶ線は矩形であり、且つ、接続プラットフォームの前端に位置する２つの押片は前押片であり、接続プラットフォームの後端に位置する２つの押片は後押片であり、キャッチリリースフォークは、前押片によって第１搬送ベルトが接続プラットフォームに搬送したコントローラをキャッチして搬送し、キャッチして搬送すると当時に後押片によって接続プラットフォームでの前のコントローラを第２搬送ベルトにリリースする。

さらに、昇降駆動装置は、昇降シリンダを含み、昇降シリンダのシリンダ本体は前後駆動装置に取り付けられ、昇降シリンダのピストン出力端はキャッチリリースフォークに接続され、前後駆動装置は、ロッドレスシリンダ及びシリンダガイドロッドを含み、シリンダガイドロッドは接続プラットフォームの平面に平行して前後に延びており、ロッドレスシリンダは、シリンダガイドロッドに嵌着されてシリンダガイドロッドに沿って前後にスライドし、昇降シリンダのシリンダ本体は、ロッドレスシリンダの先端に取り付けられる。

さらに、押片取付板は水平に設置されたＨ字形板であり、Ｈ字形板の４つの端部頂面には、それぞれ押片が取り付けられる。

本発明の実施例のいくつかによれば、電動車コントローラ搬送装置は、以下の有益な効果を有する。

１、本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置は、第１搬送ベルト、接続プラットフォーム及び第２搬送ベルトを含み、それにより屈曲式の搬送装置が形成され、さらに屈曲領域の両側に例えばサークリップ搬送装置、サークリップ押圧装置等の他の装置の十分な配置スペースを予め確保することにより、電動車コントローラサークリップ押圧システム全体の構造レイアウトをよりコンパクトにし、占有スペースがより小さくなる。接続プラットフォームにコントローラキャッチリリース機構が設けられることにより、接続プラットフォームを介して第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間のコントローラの移行搬送を実現する。

２、本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置、コントローラキャッチリリース機構は、キャッチリリースフォーク、昇降駆動装置及び前後駆動装置を含み、それによりコントローラのキャッチとリリースを実現し、構造が簡単で、巧みである。

３、本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置、キャッチリリースフォークは、押片取付板及び４つの押片を含み、キャッチリリースフォークは、前押片によって第１搬送ベルトが接続プラットフォームに搬送したコントローラをキャッチして搬送し、キャッチして搬送すると同時に後押片によって接続プラットフォームでの前のコントローラを第２搬送ベルトにリリースし、キャッチとリリースが同期して行われ、動作が協調して連続する。

４、本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置、昇降駆動装置は昇降シリンダを用い、昇降が円滑で、制御が正確で、柔軟である。前後駆動装置はロッドレスシリンダを用いてシリンダガイドロッドと組み合わせ、シリンダガイドロッドは実際の状況に応じて１本又は複数本設計され、前後スライドが円滑で、制御が正確で、柔軟である。

５、本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置は、第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、第２搬送ベルト及びコントローラキャッチリリース機構を含み、コントローラ搬送が確実で、且つ搬送装置の自動化の度合いが高い。

本発明は、電動車コントローラサークリップ押圧システムをさらに提供し、上記いずれかの電動車コントローラ搬送装置、サークリップ搬送装置及びサークリップ押圧装置を含み、接続プラットフォームは、コントローラの搬送方向に沿って移行プラットフォーム及び作業プラットフォームを含み、作業プラットフォームにおいてコントローラへのサークリップの押圧作業を完了させ、サークリップ押圧装置は、作業プラットフォームの上方に位置し、且つコントローラサークリップの圧入位置に対向し、サークリップ搬送装置は、作業プラットフォームの右側に位置してサークリップ押圧装置にサークリップを連続的に搬送する。

さらに、電動車コントローラサークリップ押圧システムは、サークリップ押圧緩衝装置をさらに含み、サークリップ押圧緩衝装置は、作業プラットフォームの左側に配置され、緩衝ピン及びスリップ駆動装置を含み、緩衝ピンは、コントローラの側面に垂直であり、且つコントローラサークリップの圧入面に合わせて水平に配置され、スリップ駆動装置の出力端は、緩衝ピンに接続され、緩衝ピンを駆動してコントローラが存在する方向に移動させ、コントローラサークリップの圧入面に挿入し続け、サークリップがコントローラに圧入される時の衝撃荷重を緩衝する。

さらに、接続プラットフォームの頂面左側には、コントローラの左へのスリップを制限するための左位置決め板が設けられ、作業プラットフォームの右側には右位置決め装置が設けられ、右位置決め装置は、右位置決め板及び右位置決め板を駆動してコントローラの方向に移動させるための位置決め駆動装置を含み、コントローラは、左位置決め板及び右位置決め板によって作業プラットフォームにクランプ固定される。

さらに、サークリップ押圧装置は、第１押圧マニピュレータ、第２押圧マニピュレータ、第１押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第１並進駆動装置、及び第２押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第２並進駆動装置を含み、第１押圧マニピュレータ及び第２押圧マニピュレータは、いずれもサークリップ電磁吸引押圧部及びサークリップ電磁吸引押圧部を駆動して上下移動させる押圧シリンダを含み、第１並進駆動装置と第２並進駆動装置とは上下に平行に配置され、且つ、第１並進駆動装置と第２並進駆動装置とはストロークが異なる。

さらに、サークリップ搬送装置は、順次接続されて設けられた材料振動トレイ、サークリップ搬送レール、及びサークリップ搬送レールの底部に位置する垂直振動器を含み、サークリップ搬送レールは、サークリップ押圧装置の下方に延びてサークリップ押圧装置にサークリップを連続的に提供し、サークリップ搬送レールのサークリップ押圧装置に近い一端には、後続の圧縮バネがサークリップ押圧装置によって誤って取られることを防止するサークリップ保護板が設けられる。

本発明の実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムは、以下の有益な効果を有する。

１、本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムは、電動車コントローラ搬送装置に対するサークリップ搬送装置及びサークリップ押圧装置の位置を合理的に配置することにより、システムをよりコンパクトにし、占有スペースがより小さく、同時に、各装置間の協調動作をより容易にする。

２、本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムは、サークリップがコントローラに圧入する前、緩衝ピンをコントローラサークリップの圧入面に挿入することにより、サークリップがコントローラに圧入される時の衝撃荷重を効果的に緩衝する。

３、本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システム、サークリップ押圧装置は、第１押圧マニピュレータ、第２押圧マニピュレータ、第１押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第１並進駆動装置、及び第２押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第２並進駆動装置を含み、且つ、第１並進駆動装置と第２並進駆動装置とはストロークが異なり、それによりコントローラの両側に圧入される必要があるサークリップが吸引した後の分離を実現し、同時に、１セットのサークリップ搬送装置だけで両側に必要なサークリップの供給を実現でき、構造がより簡単で、且つシステムのコストを低減させる。

４、本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムは、構造が簡単で、操作しやすく、自動化の度合いが高く、産業用制御装置により、コントローラサークリップの取付位置に対してサークリップの取付を自動的に行い、人件費を大幅に節約する。

５、本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムは、ライン生産が可能となり、自動的な材料給送、サークリップ取付、材料排出を完了し、人件費を節約するだけでなく生産効率を向上させる。

本発明の実施例のいくつか又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下、実施例又は従来技術の説明に使用する必要がある図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を取得することもできることは明らかである。

本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システムの立体構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システムの平面構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置のコントローラキャッチリリース機構の立体構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラ搬送装置のコントローラキャッチリリース機構の正面構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムのサークリップ押圧装置の立体構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムのサークリップ押圧装置の押圧マニピュレータの部分拡大構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムの右位置決め装置の部分拡大構造模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムのサークリップ押圧緩衝装置の立体構造模式図の一例である。

従来技術のサークリップの圧入過程の模式図の一例である。

本発明の一実施例による電動車コントローラサークリップ押圧システムのサークリップの圧入過程模式図の一例である。

以下、本発明の実施例における図面を参照し、本発明の実施例における技術的解決手段を明確且つ完全に説明し、明らかのように、説明された実施例は、本発明の一部の実施例にすぎず、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労働をしない前提で得られた全ての他の実施例は、本発明の保護範囲に属する。

図１、図２に示すように、本発明の実施例の電動車コントローラ搬送装置は、第１搬送ベルト１、接続プラットフォーム２、第２搬送ベルト３及びコントローラキャッチリリース機構４を含み、そのうち、第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト３とは平行に配置されている。接続プラットフォーム２は第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト３との間に位置し、接続プラットフォーム２の第１端右側は第１搬送ベルト１の末端端部に接続され、接続プラットフォーム２の第２端端部は第２搬送ベルト３の始端側部に接続され、コントローラは第１搬送ベルト１、接続プラットフォーム２、第２搬送ベルト３に沿って順次搬送される。コントローラキャッチリリース機構４は、接続プラットフォーム２に取り付けられ、第１搬送ベルト１が接続プラットフォーム２に搬送したコントローラをキャッチし、及び／又は、接続プラットフォーム２でのコントローラを第２搬送ベルト３にリリースする。

具体的には、本発明の電動車コントローラ搬送装置は、主に電動車コントローラサークリップ押圧システムに用いられる。コントローラは、まず、第１搬送ベルト１によって搬入されて接続プラットフォーム２に送られ、次にコントローラキャッチリリース機構４は、接続プラットフォーム２でのコントローラのキャッチと搬送を実現し、同時に接続プラットフォーム２においてサークリップのコントローラへの圧入を完了させ、次に、再びコントローラキャッチリリース機構４によって接続プラットフォーム２でのサークリップの圧入が完了したコントローラを第２搬送ベルト３にリリースして搬出する。第１搬送ベルト１、接続プラットフォーム２、第２搬送ベルト３は順次配置され、第１搬送ベルト１は第２搬送ベルト３と平行であり、中間が接続プラットフォーム２を介して接続され、且つ、コントローラは、第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト３での搬送方向が一致し、例えば、図１はいずれも右から左へ搬送され、コントローラは、接続プラットフォーム２での搬送方向が第１搬送ベルト１での搬送方向と垂直であり、これにより屈曲式の搬送装置が形成される。第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト３にはいずれも独立したプーリが配置され、当業者は、実際の状況に応じて第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト３の駆動プーリ及びホルダ、接続プラットフォーム２のホルダ等の支持構造を取り付けることできるが、本発明は具体的に限定されず、いずれも本発明の保護範囲に属する。コントローラキャッチリリース機構４は、主に第１搬送ベルト１が接続プラットフォーム２に搬送したコントローラを第２搬送ベルト３に移送して搬出し、そのため、コントローラキャッチリリース機構４は、従来の移送用マニピュレータを用いて実現されてもよく、又は接続プラットフォーム２に搬送チェーン、搬送ベルト等が設けられることにより実現され、又は、接続プラットフォーム２に押し機構（押し板及び駆動機構を含み）が設けられることによってコントローラを、接続プラットフォーム２を介して第２搬送ベルト３に押し、さらに又は、例えば搬送ベルトと押し機構との組み合わせ等によって実現され、いずれも本発明の保護範囲に属する。また、コントローラが第１搬送ベルト１において一定の隙間を空けて連続的に搬送され、コントローラが搬送ベルトから離れた直後、接続プラットフォーム２に完全に到達しない可能性があるが、後続に搬送されたコントローラが連続的に集められて前のコントローラを押すことにより、コントローラが接続プラットフォーム２まで走行し続け、コントローラが接続プラットフォーム２に搬送されることを実現する。コントローラが接続プラットフォーム２を介して第２搬送ベルト３に搬送される時、同様にコントローラ間の押し搬送現象が存在するが、ここでは説明を省略する。

本発明の電動車コントローラ搬送装置は、第１搬送ベルト１、接続プラットフォーム２及び第２搬送ベルト３を含み、それにより屈曲式の搬送装置が形成され、さらに屈曲領域の両側に例えばサークリップ搬送装置５、サークリップ押圧装置６等の他の装置の十分な配置スペースを予め確保することにより、電動車コントローラサークリップ押圧システム全体の構造レイアウトをよりコンパクトにし、占有スペースがより小さくなる。接続プラットフォーム２にコントローラキャッチリリース機構４が設けられることにより、接続プラットフォーム２を介して第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト３との間のコントローラの移行搬送を実現する。

本発明の電動車コントローラ搬送装置の上記実施例では、コントローラキャッチリリース機構４に対して単独の構造設計を行い、図３（図３においてキャッチリリースフォーク４１の構造をより良好に表示するために、接続プラットフォームの前半部分、すなわち後述する移行プラットフォームを省略する）、図４に示すように、コントローラキャッチリリース機構４は、キャッチリリースフォーク４１、昇降駆動装置４２及び前後駆動装置４３を含み、そのうち、接続プラットフォーム２の少なくとも一側には、コントローラの移動方向に平行して押片貫通溝４４が開設される。キャッチリリースフォーク４１は、接続プラットフォーム２の下方に位置し、且つキャッチリリースフォーク４１の押片４１２は、押片貫通溝４４を通して接続プラットフォーム２の上方に突出することができる。昇降駆動装置４２は、キャッチリリースフォーク４１の底部に設けられてキャッチリリースフォーク４１を駆動して昇降移動させる。前後駆動装置４３は昇降駆動装置４２の底部に設けられ、昇降駆動装置４２を駆動して前後移動させることにより、キャッチリリースフォーク４１を接続プラットフォーム２の下方で前後移動させるように駆動制御する。

具体的には、キャッチリリースフォーク４１は、主に第１搬送ベルト１が接続プラットフォーム２に搬送したコントローラをキャッチし、且つ接続プラットフォーム２でのコントローラを第２搬送ベルト３にリリースして搬出するために設けられ、また、外形がフォーク形状に似ているため、キャッチリリースフォークと呼ばれる。選択的に、キャッチリリースフォーク４１は、押片取付板４１１及び４つの押片４１２を含み、接続プラットフォーム２の両側には、いずれもコントローラの移動方向に平行して押片貫通溝４４が開設される。押片取付板４１１は、接続プラットフォーム２の平面に平行して接続プラットフォーム２の下方に位置する。４つの押片４１２は、それぞれ押片取付板４１１の４隅部に取り付けられ、いずれも押片貫通溝４４を通して接続プラットフォーム２の上方に突出することができる。取付後の４つの押片４１２を結ぶ線は矩形であり、且つ、接続プラットフォーム２の前端に位置する２つの押片４１２は前押片（すなわち第１搬送ベルトに近い端）であり、接続プラットフォーム２の後端に位置する２つの押片４１２は後押片（すなわち第２搬送ベルトに近い端）である。キャッチリリースフォーク４１は、前押片によって第１搬送ベルト１が接続プラットフォーム２に搬送したコントローラをキャッチして搬送し、キャッチして搬送すると同時に後押片によって接続プラットフォーム２での前のコントローラを第２搬送ベルト３にリリースする。

本発明の電動車コントローラ搬送装置、コントローラキャッチリリース機構４は、キャッチリリースフォーク４１、昇降駆動装置４２及び前後駆動装置４３を含み、それによりコントローラのキャッチとリリースを実現し、構造設計が簡単で、巧みである。選択的に、キャッチリリースフォーク４１は、押片取付板４１１及び４つの押片４１２を含み、キャッチリリースフォーク４１は、前押片によって第１搬送ベルト１が接続プラットフォーム２に搬送したコントローラをキャッチして搬送し、キャッチして搬送すると同時に後押片によって接続プラットフォーム２での前のコントローラを第２搬送ベルト３にリリースし、キャッチとリリースが同期して行われ、動作が協調して連続する。

さらに、昇降駆動装置４２は昇降シリンダを含み、そのうち、昇降シリンダのシリンダ本体は前後駆動装置４３に取り付けられ、昇降シリンダのピストンの出力端は、キャッチリリースフォーク４１の押片取付板４１１に接続される。前後駆動装置４３は、ロッドレスシリンダ４３１及びシリンダガイドロッド４３２を含み、そのうち、シリンダガイドロッド４３２は、接続プラットフォーム２の平面に平行して前後に延びており、ロッドレスシリンダ４３１は、シリンダガイドロッド４３２に嵌着されてシリンダガイドロッド４３２に沿って前後にスライドし、昇降シリンダのシリンダ本体にはロッドレスシリンダ４３１の先端が取り付けられる。

具体的には、昇降シリンダのピストン出力端は、押片取付フレーム４６を介してキャッチリリースフォーク４１の押片取付板４１１（すなわち、まず押片取付フレーム４６をボルトで押片取付板４１１の底面に取り付け、そして押片取付フレーム４６を昇降シリンダのピストン出力端に接続し）に接続され、押片取付板４１１を駆動することにより押片４１２を上昇させて接続プラットフォーム２から突出するように上昇制御するか、又は押片取付板４１１を駆動することにより押片４１２を下降させて接続プラットフォーム２の下方に引き込むように下降制御する。昇降シリンダのシリンダ本体は、基板４５を介してロッドレスシリンダ４３１の先端（すなわち、まず基板４５をボルトでロッドレスシリンダ４３１の先端に取り付け、そして昇降シリンダのシリンダ本体を基板４５に取り付け）に取り付けることができ、それによりロッドレスシリンダ４３１の前後スライドに伴い、コントローラキャッチリリース機構４を駆動して接続プラットフォーム２のコントローラの搬送方向に沿って前後にスライドさせてコントローラをキャッチリリースする。好ましくは、シリンダガイドロッド４３２は３つ平行に設けられ、且つ３つのシリンダガイドロッド４３２の横断面を結ぶ線が二等辺三角形であることにより、ロッドレスシリンダ４３１の前後スライドの安定性を保証する。

さらに、図３に示すように、好ましくは、押片取付板４１１は水平に設置されたＨ字形板であり、Ｈ字形板の４つの端部頂面には、それぞれ押片４１２が取り付けられ、Ｈ字形板は従来の型鋼を用いて溶接されてなり、押片４１２はボルトでＨ字形板の頂面の４隅部に固定することができ、それによりキャッチリリースフォーク４１が形成される。

本発明の電動車コントローラ搬送装置は、第１搬送ベルト１、接続プラットフォーム２、第２搬送ベルト３を屈曲式の搬送装置に組み合わせ、他の装置の配置のための十分なスペースを確保し、他の装置の配置後、システム全体構造をよりコンパクトにし、また、コントローラの搬送が確実であり、搬送装置の自動化の度合いが高い。

図１、図２に示すように、本発明の電動車コントローラサークリップ押圧システムは、上記いずれかの実施例の電動車コントローラ搬送装置、サークリップ搬送装置５及びサークリップ押圧装置６を含み、接続プラットフォーム２は、コントローラの搬送方向に沿って移行プラットフォーム及び作業プラットフォームを含み、作業プラットフォームにおいてコントローラへのサークリップの押圧作業を完了させる。サークリップ押圧装置６は、作業プラットフォームの上方に位置し、且つコントローラサークリップの圧入位置に対向する。サークリップ搬送装置５は、作業プラットフォームの右側に位置してサークリップ押圧装置６にサークリップを連続的に搬送する。

具体的には、サークリップ搬送装置５及びサークリップ押圧装置６は、従来の電動車コントローラサークリップ押圧システムにおける関連構造を参照することができる。また、本発明のコントローラ搬送装置の屈曲構造に適応するために、サークリップ押圧装置６に含まれる２つのクランプマニピュレータを作業プラットフォームの一側に設置してもよく、それにより１セットのサークリップ搬送装置５を共用することができる。

選択的には、図５に示すように、サークリップ搬送装置５は、順次接続されて設けられた材料振動トレイ５１、サークリップ搬送レール５２及びサークリップ搬送レール５２の底部に位置する垂直振動器５３を含み、そのうち、サークリップ搬送レール５２は、サークリップ押圧装置６の下方まで延びてサークリップ押圧装置にサークリップを連続的に提供する。サークリップ搬送レール５２のサークリップ押圧装置６に近い一端には、後続の圧縮バネがサークリップ押圧装置によって誤って取られることを防止するサークリップ保護板５４が設けられる。

選択的に、図５、図６に示すように、サークリップ押圧装置６は、第１押圧マニピュレータ６１、第２押圧マニピュレータ６２、第１押圧マニピュレータ６１を駆動して水平移動させるための第１並進駆動装置６３、及び第２押圧マニピュレータ６２を駆動して水平移動させるための第２並進駆動装置６４を含み、そのうち、第１押圧マニピュレータ６１及び第２押圧マニピュレータ６２は、いずれもサークリップ電磁吸引押圧部６５及びサークリップ電磁吸引押圧部６５を駆動して上下移動させるための押圧シリンダ６６を含む。第１並進駆動装置６３と第２並進駆動装置６４とは上下に平行に配置され、且つ、第１並進駆動装置６３と第２並進駆動装置６４とはストロークが異なる。

選択的に、サークリップ押圧装置６は、押圧装置ホルダ６７の側面に設けられたレール取付板６８と共に、Ｌ字形又は側面がＵ字形である押圧装置ホルダ６７によって作業プラットフォームの上方に吊り下げて配置される。第１並進駆動装置６３と第２並進駆動装置６４の駆動シリンダ及び水平レール６９１は、いずれもレール取付板６８に設けられ、同時に、第１並進駆動装置６３と第２並進駆動装置６４とは１つの水平レール６９１を共用する。第１押圧マニピュレータ６１及び第２押圧マニピュレータ６２は、それぞれ第１矩形板６９２、第２矩形板６９３を介して水平レール６９１での第１スライダ及び第２スライダに固定接続される。第１矩形板６９２の高さは第２矩形板６９３の高さよりも高く、それにより第１並進駆動装置６３及び第２並進駆動装置６４は、それぞれ第１矩形板６９２、第２矩形板６９３の先端側面に接続されることにより、第１押圧マニピュレータ６１及び第２押圧マニピュレータ６２の水平レール６９１に沿う水平スライドを駆動する。サークリップ電磁吸引押圧部６５の具体的な構造は、当業者が従来技術を参照して実現できる。具体的には、サークリップ搬送レール５２の断面形状は、サークリップ搬送の確実性と円滑性を確保するために、サークリップの断面形状に合わせることが好ましい。サークリップがサークリップ搬送レール５２に密着して配置されるため、第１押圧マニピュレータ６１及び第２押圧マニピュレータ６２のサークリップ電磁吸引押圧部６５がサークリップ搬送レール５２の前端の２つのサークリップを吸引する時、後続のサークリップの干渉によりずれるおそれがあり、そのため、本発明では、サークリップ保護板５４が設けられ、サークリップ保護板５４が後続のサークリップの上部に係合されることにより、後続のサークリップが誤って吸引されることを防止する。同時に、第１押圧マニピュレータ６１及び第２押圧マニピュレータ６２がサークリップを吸引した直後、２つのサークリップは、互いに隣接して配列されており、サークリップの圧入時に２つのサークリップの分離を実現するために、第１並進駆動装置６３と第２並進駆動装置６４とは異なるストロークで設計され、サークリップの圧入時の分離を実現する。

さらに、作業プラットフォームには、コントローラの前後位置規制を行うためのプラットフォーム位置決め装置が設けられ、プラットフォーム位置決め装置は、プラットフォーム位置決め板９１及びプラットフォーム位置決め板９１を駆動して昇降させる位置決め板昇降シリンダ９２を含み、そのうち、コントローラの係合設置位置に対応する作業プラットフォームには、プラットフォーム位置決め板９１の貫通溝が設けられ、プラットフォーム位置決め板９１は、プラットフォーム位置決め板の貫通溝の下方に位置し、且つプラットフォーム位置決め板の貫通溝から作業プラットフォームの上方に突出することができる。前フォークがコントローラを搬送する時、コントローラが圧入位置に正確に搬送されていない場合があり、そのため、本発明は、プラットフォーム位置決め装置が二次位置規制を行い、プラットフォーム位置決め板９１及び前フォークを介してコントローラの作業プラットフォームでの前後の位置決めを実現するように設計されている。

さらに、図２、図３、図４に示すように、接続プラットフォーム２には、左位置決め板８１の内側面に位置して制御スイッチ９３が設けられ、コントローラが第１搬送ベルト１によって接続プラットフォーム２に搬送された時、コントローラが制御スイッチ９３に接触し、その後、コントローラキャッチリリース機構４は、動作を開始してコントローラをキャッチして搬送する。シリンダガイドロッド４３２に平行してロッドレスシリンダ４３１の位置規制のための位置決めロッド９４が設けられ、位置決めロッド９４にはロッドレスシリンダ４３１を位置決めするためのストロークスイッチ９５と磁気スイッチ９６とが設けられ、ロッドレスシリンダ４３１の移動により、他の装置の動作を制御し、例えば、ストロークスイッチ９５に接触すると、位置決め板昇降シリンダ９２が動作してプラットフォーム位置決め板９１が突出し、同時に、コントローラキャッチリリース機構４の前後フォークが移動し続けてコントローラを押してリリースする。磁気スイッチ９６に接触すると、コントローラキャッチリリース機構４は、動作を停止し、コントローラが作業プラットフォームのサークリップの圧入ステーションに位置すると同時に、サークリップ押圧装置６はサークリップを吸引して所定位置に押して圧入作業に備える。なお、当業者は、ストロークスイッチ９５及び磁気スイッチ９６の位置を配置する時、前後フォークのピッチ、コントローラの長さ等を合理的に考慮すべきであり、プラットフォーム位置決め板が突出する時に前後フォークの間に位置し、且つ２つの後フォークの間に位置することを保証し、プラットフォーム位置決め板の幅は２つの後フォークの間のピッチよりも小さくする必要があり、それによりコントローラのリリースに影響を与えず、同時に、押片取付板４１１はＨ字形板を用いることにより、プラットフォーム位置決め板が突出する時、コントローラキャッチリリース機構４がコントローラを押し続けることに影響を与えない。

さらに、図３、図７に示すように、接続プラットフォーム２の頂面左側にはコントローラの左へのスリップを制限するための左位置決め板８１が設けられる。作業プラットフォームの右側には右位置決め装置が設けられ、右位置決め装置は右位置決め板８２及び右位置決め板８２を駆動してコントローラの方向に移動させるための位置決め駆動装置８３が設けられる。コントローラは、左位置決め板８１及び右位置決め板８２によって作業プラットフォームにクランプ固定され、それにより次のサークリップ押圧作業が行われる。

本発明の電動車コントローラサークリップ押圧システムの上記実施例では、図１、図８、図９、図１０に示すように、電動車コントローラサークリップ押圧システムはサークリップ押圧緩衝装置７をさらに含み、サークリップ押圧緩衝装置７は、作業プラットフォームの左側に配置され、緩衝ピン７１及びスリップ駆動装置７２を含み、そのうち、緩衝ピン７１は、コントローラの左側面に垂直であり、且つコントローラサークリップの圧入面（すなわち図９に示すａ面）に合わせて水平に配置される。スリップ駆動装置７２の出力端は、緩衝ピン７１に接続され、緩衝ピン７１を駆動してコントローラが存在する方向に移動させ、コントローラサークリップの圧入面に挿入し続け、サークリップがコントローラに圧入される時の衝撃荷重を緩衝する。

本発明の電動車コントローラサークリップ押圧システムは、構造が簡単で、操作しやすく、自動化の度合いが高く、産業用制御装置により、コントローラサークリップの取付位置に対してサークリップの取付を自動的に行い、人件費を大幅に節約できる。また、ライン生産が可能となり、自動的な材料給送、サークリップ取付、材料排出を完了し、人件費を節約するだけでなく生産効率を向上させる。

本発明の電動車コントローラ搬送装置及び電動車コントローラサークリップ押圧システムをより明確に理解するために、以下、その動作過程を簡単に説明する。

図１～図１０に示すように、コントローラは、まず第１搬送ベルト１を経由して移行プラットフォームに搬送されて移行プラットフォームでの制御スイッチ９３に接触し、この時、コントローラキャッチリリース機構４は動作を開始し、昇降駆動装置４２はキャッチリリースフォーク４１を上昇させるように駆動し、フォークは押片貫通溝４４を介して接続プラットフォームの上方に突出し、それによりコントローラを前フォークと後フォークとの間に位置させる。続いて、前後駆動装置４３が動作し、前フォークはコントローラを作業プラットフォームに押す（この過程に伴い、前フォークはコントローラを作業プラットフォームに押すと同時に、後フォークは作業プラットフォームに位置する前のサークリップの圧入が完了したコントローラを第２搬送ベルト３に押して搬出する）。前後駆動装置４３が移動する過程において、前後駆動装置４３がストロークスイッチ９５に接触すると、位置決め板昇降シリンダ９２が動作し、プラットフォーム位置決め板９１が突出する。前後駆動装置４３がスライドし続けて磁気スイッチ９６に接触すると、前後駆動装置４３は動作を停止し、この時、コントローラがちょうど作業プラットフォームの所定位置に位置し、右位置決め装置が動作して左、右位置決め板によってコントローラをクランプして位置決めする。その後、サークリップ押圧緩衝装置７が動作して緩衝ピン７１をコントローラサークリップの圧入面に挿入し、それと同時に、サークリップ押圧装置６が動作し、押圧シリンダ６６は押圧マニピュレータを駆動して下方に移動させ、電磁石を通電してサークリップを吸引する。その後、電磁石を通電状態に保持し、押圧シリンダ６６は押圧マニピュレータを駆動して上方に移動させ、並進駆動装置が動作して押圧マニピュレータを駆動してコントローラの上方の所定位置に位置させた後、押圧シリンダ６６は押圧マニピュレータを駆動して再び下方に移動させてサークリップの圧入を完了させ、それに伴って電磁石への通電を停止し、各シリンダが復帰する。

以上、具体的な実施例によって本発明をさらに説明したが、ここで具体的な説明は、本発明の実質的及び範囲を限定するものではなく、当業者が本明細書を読んだ後に上記の実施例に対して行う様々な変更は、本発明の保護範囲に属することが理解されるべきである。

１ 第１搬送ベルト、２ 接続プラットフォーム、３ 第２搬送ベルト、４ コントローラキャッチリリース機構、４１ キャッチリリースフォーク、４１１ 押片取付板、４１２ 押片、４２ 昇降駆動装置、４３ 前後駆動装置、４３１ ロッドレスシリンダ、４３２ シリンダガイドロッド、４４ 押片貫通溝、４５ 基板、４６ 押片取付フレーム、５ サークリップ搬送装置、５１ 材料振動トレイ、５２ サークリップ搬送レール、５３ 垂直振動器、５４ サークリップ保護板、６ サークリップ押圧装置、６１ 第１押圧マニピュレータ、６２ 第２押圧マニピュレータ、６３ 第１並進駆動装置、６４ 第２並進駆動装置、６５ サークリップ電磁吸引押圧部、６６ 押圧シリンダ、６７ 押圧装置ホルダ、６８ レール取付板、６９１ 水平レール、６９２ 第１矩形板、６９３ 第２矩形板、７ サークリップ押圧緩衝装置、７１ 緩衝ピン、７２ スリップ駆動装置、８１ 左位置決め板、８２ 右位置決め板、８３ 位置決め駆動装置、９１ プラットフォーム位置決め板、９２ 位置決め板昇降シリンダ、９３ 制御スイッチ、９４ 位置決めロッド、９５ ストロークスイッチ、９６ 磁気スイッチ。

Claims (8)

1. 電動車コントローラ搬送装置であって、
   第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、第２搬送ベルト及びコントローラキャッチリリース機構を含み、
   前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとは平行に配置され、
   前記接続プラットフォームは前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとの間に位置し、前記接続プラットフォームの第１端右側は前記第１搬送ベルトの末端端部に接続され、前記接続プラットフォームの第２端端部は前記第２搬送ベルトの始端側部に接続され、コントローラは前記第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、前記第２搬送ベルトに沿って順次搬送され、
   前記コントローラキャッチリリース機構は、前記接続プラットフォームに取り付けられ、前記第１搬送ベルトが前記接続プラットフォームに搬送したコントローラをキャッチし、及び／又は、前記接続プラットフォームでのコントローラを前記第２搬送ベルトにリリースし、
   前記コントローラキャッチリリース機構は、キャッチリリースフォーク、昇降駆動装置及び前後駆動装置を含み、
   前記接続プラットフォームの少なくとも一側には、前記コントローラの移動方向に平行して押片貫通溝が開設され、
   前記キャッチリリースフォークは、前記接続プラットフォームの下方に位置し、且つ前記キャッチリリースフォークの押片は、前記押片貫通溝を通して前記接続プラットフォームの上方に突出可能であり、
   前記昇降駆動装置は、前記キャッチリリースフォークの底部に設けられて前記キャッチリリースフォークを駆動して昇降移動させ、
   前記前後駆動装置は、前記昇降駆動装置の底部に設けられ、前記昇降駆動装置を駆動して前後移動させることにより、前記キャッチリリースフォークを前記接続プラットフォームの下方に前後移動させるように駆動制御し、
   前記キャッチリリースフォークは、押片取付板及び４つの押片を含み、
   前記接続プラットフォームの両側には、いずれも前記コントローラの移動方向に平行して押片貫通溝が開設され、
   前記押片取付板は、前記接続プラットフォームの平面に平行して前記接続プラットフォームの下方に位置し、
   ４つの前記押片は、それぞれ前記押片取付板の４隅部に取り付けられ、いずれも前記押片貫通溝を通して前記接続プラットフォームの上方に突出可能であり、
   取付後の４つの前記押片を結ぶ線は矩形であり、且つ、前記接続プラットフォームの前端に位置する２つの前記押片は前押片であり、前記接続プラットフォームの後端に位置する２つの前記押片は後押片であり、
   前記キャッチリリースフォークは、前記前押片によって前記第１搬送ベルトが前記接続プラットフォームに搬送した前記コントローラをキャッチして搬送し、キャッチして搬送すると同時に前記後押片によって前記接続プラットフォームでの前のコントローラを前記第２搬送ベルトにリリースする ことを特徴とする電動車コントローラ搬送装置。
2. 電動車コントローラ搬送装置であって、
   第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、第２搬送ベルト及びコントローラキャッチリリース機構を含み、
   前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとは平行に配置され、
   前記接続プラットフォームは前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとの間に位置し、前記接続プラットフォームの第１端右側は前記第１搬送ベルトの末端端部に接続され、前記接続プラットフォームの第２端端部は前記第２搬送ベルトの始端側部に接続され、コントローラは前記第１搬送ベルト、接続プラットフォーム、前記第２搬送ベルトに沿って順次搬送され、
   前記コントローラキャッチリリース機構は、前記接続プラットフォームに取り付けられ、前記第１搬送ベルトが前記接続プラットフォームに搬送したコントローラをキャッチし、及び／又は、前記接続プラットフォームでのコントローラを前記第２搬送ベルトにリリースし、
   前記コントローラキャッチリリース機構は、キャッチリリースフォーク、昇降駆動装置及び前後駆動装置を含み、
   前記接続プラットフォームの少なくとも一側には、前記コントローラの移動方向に平行して押片貫通溝が開設され、
   前記キャッチリリースフォークは、前記接続プラットフォームの下方に位置し、且つ前記キャッチリリースフォークの押片は、前記押片貫通溝を通して前記接続プラットフォームの上方に突出可能であり、
   前記昇降駆動装置は、前記キャッチリリースフォークの底部に設けられて前記キャッチリリースフォークを駆動して昇降移動させ、
   前記前後駆動装置は、前記昇降駆動装置の底部に設けられ、前記昇降駆動装置を駆動して前後移動させることにより、前記キャッチリリースフォークを前記接続プラットフォームの下方に前後移動させるように駆動制御し、
   前記昇降駆動装置は、昇降シリンダを含み、前記昇降シリンダのシリンダ本体は前記前後駆動装置に取り付けられ、前記昇降シリンダのピストン出力端は前記キャッチリリースフォークに接続され、
   前記前後駆動装置は、ロッドレスシリンダ及びシリンダガイドロッドを含み、前記シリンダガイドロッドは前記接続プラットフォームの平面に平行して前後に延びており、前記ロッドレスシリンダは、前記シリンダガイドロッドに嵌着されて前記シリンダガイドロッドに沿って前後にスライドし、前記昇降シリンダのシリンダ本体は、前記ロッドレスシリンダの先端に取り付けられる
   ことを特徴とする電動車コントローラ搬送装置。
3. 前記押片取付板は水平に設置されたＨ字形板であり、前記Ｈ字形板の４つの端部頂面には、それぞれ前記押片が取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１記載の電動車コントローラ搬送装置。
4. 電動車コントローラサークリップ押圧システムであって、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の電動車コントローラ搬送装置、サークリップ搬送装置及びサークリップ押圧装置を含み、
   前記接続プラットフォームは、前記コントローラの搬送方向に沿って移行プラットフォーム及び作業プラットフォームを含み、前記作業プラットフォームにおいて前記コントローラへのサークリップの押圧作業を完了させ、
   前記サークリップ押圧装置は、前記作業プラットフォームの上方に位置し、且つコントローラサークリップの圧入位置に対向し、
   前記サークリップ搬送装置は、前記作業プラットフォームの右側に位置して前記サークリップ押圧装置にサークリップを連続的に搬送する
   ことを特徴とする電動車コントローラサークリップ押圧システム。
5. 電動車コントローラサークリップ押圧システムは、サークリップ押圧緩衝装置をさらに含み、
   前記サークリップ押圧緩衝装置は、前記作業プラットフォームの左側に配置され、緩衝ピン及びスリップ駆動装置を含み、
   前記緩衝ピンは、前記コントローラの側面に垂直であり、且つ前記コントローラサークリップの圧入面に合わせて水平に配置され、
   前記スリップ駆動装置の出力端は、前記緩衝ピンに接続され、前記緩衝ピンを駆動して前記コントローラが存在する方向に移動させ、前記コントローラサークリップの圧入面に挿入し続け、サークリップが前記コントローラに圧入される時の衝撃荷重を緩衝する
   ことを特徴とする請求項４記載の電動車コントローラサークリップ押圧システム。
6. 前記接続プラットフォームの頂面左側には、前記コントローラの左へのスリップを制限するための左位置決め板が設けられ、
   前記作業プラットフォームの右側には右位置決め装置が設けられ、
   前記右位置決め装置は、右位置決め板及び前記右位置決め板を駆動して前記コントローラの方向に移動させるための位置決め駆動装置を含み、
   前記コントローラは、前記左位置決め板及び前記右位置決め板によって前記作業プラットフォームにクランプ固定される
   ことを特徴とする請求項４記載の電動車コントローラサークリップ押圧システム。
7. 前記サークリップ押圧装置は、第１押圧マニピュレータ、第２押圧マニピュレータ、前記第１押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第１並進駆動装置、及び前記第２押圧マニピュレータを駆動して水平移動させるための第２並進駆動装置を含み、
   前記第１押圧マニピュレータ及び前記第２押圧マニピュレータは、いずれもサークリップ電磁吸引押圧部及び前記サークリップ電磁吸引押圧部を駆動して上下移動させる押圧シリンダを含み、
   前記第１並進駆動装置と前記第２並進駆動装置とは上下に平行に配置され、且つ、前記第１並進駆動装置と前記第２並進駆動装置とはストロークが異なる
   ことを特徴とする請求項４記載の電動車コントローラサークリップ押圧システム。
8. 前記サークリップ搬送装置は、順次接続されて設けられた材料振動トレイ、サークリップ搬送レール、及び前記サークリップ搬送レールの底部に位置する垂直振動器を含み、
   前記サークリップ搬送レールは、前記サークリップ押圧装置の下方に延びて前記サークリップ押圧装置にサークリップを連続的に提供し、
   前記サークリップ搬送レールの前記サークリップ押圧装置に近い一端には、後続のサークリップが前記サークリップ押圧装置によって誤って取られることを防止するサークリップ保護板が設けられる
   ことを特徴とする請求項４記載の電動車コントローラサークリップ押圧システム。

Images