CN110773984A - 一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制器卡簧压紧技术领域，尤其涉及一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统。本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构。本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，包括电动车控制器输送装置、卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置，连接平台沿控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台；卡簧压紧装置位于工作平台的上方；卡簧输送装置位于工作平台的右侧不断向卡簧压紧装置输送卡簧。本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统结构简单，操作方便，自动化程度高，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，节约了大量的人力成本。

Description

一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统

技术领域

本发明涉及控制器卡簧压紧技术领域，尤其涉及一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统。

背景技术

电动车控制器卡簧压紧装置，属于自动化装配技术领域。电动自行车控制器上常常设置两个卡簧安装装置，用于控制器电路板与底板连接以及固定。目前，常规做法需要操作工人手工卡簧安装，耗时耗力，即浪费材料又无法提高工作效率。

虽然现有技术中已经存在一些自动化的控制器卡簧压紧装置，但存在一些不足：对于控制器的输送，通常采用直线型输送带进行传输，再配合卡簧输送装置、卡簧压紧装置等，各装置布置零散，整个系统的布置需要占用极大的空间。此外，卡簧压紧装置的压紧机械手一般需要两个，为了配合两个压紧机械手工作，需要设置两套卡簧输送装置，大大增加了控制器卡簧压紧系统的造价，例如，申请号为201811020946.9，名称为一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置的中国发明专利申请。

因此，很有必要对现有技术的电动车控制器输送装置以及电动车控制器卡簧压紧系统的结构进行改进设计，从而克服现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电动车控制器输送装置，采用弯折布置形式，巧妙留予其它装置，例如卡簧输送装置、卡簧压紧装置等，足够的布置空间，从而使得整个电动车控制器卡簧压紧系统的结构布置更紧凑，占用空间更小。本发明的另一个目的，在于提供一种应用上述电动车控制器输送装置的电动车控制器卡簧压紧系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构，其中：第一输送带与第二输送带平行布置；连接平台位于第一输送带与第二输送带之间，连接平台的第一端右侧连接第一输送带的末端端部，连接平台的第二端端部连接第二输送带的始端侧部，控制器沿第一输送带、连接平台、第二输送带依次输送；控制器捕捉释放机构安装在连接平台上，控制器捕捉释放机构捕捉第一输送带输送至连接平台的控制器，和/或，控制器捕捉释放机构释放连接平台上的控制器至第二输送带。

进一步的，控制器捕捉释放机构包括捕捉释放拨叉、升降驱动装置、以及前后驱动装置，其中：连接平台的至少一侧平行控制器运动方向开有拨片通槽；捕捉释放拨叉位于连接平台的下方，并且捕捉释放拨叉的拨片可通过拨片通槽伸出至连接平台的上方；升降驱动装置设置在捕捉释放拨叉的底部，并驱动捕捉释放拨叉升降运动；前后驱动装置设置在升降驱动装置的底部，并通过驱动升降驱动装置前后运动带动控制捕捉释放拨叉在连接平台的下方前后运动。

进一步的，捕捉释放拨叉包括拨片安装板以及四个拨片，其中：连接平台的两侧平行控制器运动方向均开有拨片通槽；拨片安装板平行连接平台平面位于连接平台的下方；四个拨片分别安装在拨片安装板的四脚处且均可通过拨片通槽伸出至连接平台的上方；四个拨片安装后的连线为矩形，并且，位于连接平台前端的两拨片为前拨片，位于连接平台后端的两拨片为后拨片；捕捉释放拨叉通过前拨片捕捉输送第一输送带输送至连接平台的控制器，捕捉输送的同时通过后拨片释放连接平台上的上一控制器至第二输送带。

进一步的，升降驱动装置包括升降气缸，其中：升降气缸的缸体安装在前后驱动装置上，升降气缸的活塞输出端连接捕捉释放拨叉；前后驱动装置包括无杆气缸以及气缸导杆，其中：气缸导杆平行连接平台平面前后延伸，无杆气缸套装在气缸导杆上沿气缸导杆前后滑动，升降气缸的缸体安装在无杆气缸的顶端。

进一步的，拨片安装板为水平设置的H型板，H型板的四个端部顶面分别安装有拨片。

本发明的一种电动车控制器输送装置，具有以下有益效果：

1、本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、以及第二输送带，从而形成弯折式输送装置，继而在弯折区的两侧留予其它装置，例如卡簧输送装置、卡簧压紧装置等，足够的布置空间，从而使得整个电动车控制器卡簧压紧系统的结构布置更加紧凑，占用空间更小；连接平台上设置有控制器捕捉释放机构，从而通过连接平台实现了控制器在第一输送带与第二输送带之间的过渡传送。

2、本发明的电动车控制器输送装置，控制器捕捉释放机构包括捕捉释放拨叉、升降驱动装置、以及前后驱动装置，从而实现了控制器的捕捉与释放，结构设计简单、巧妙。

3、本发明的电动车控制器输送装置，捕捉释放拨叉包括拨片安装板以及四个拨片，捕捉释放拨叉通过前拨片捕捉输送第一输送带输送至连接平台的控制器，捕捉输送的同时通过后拨片释放连接平台上的上一控制器至第二输送带，捕捉与释放同步进行，动作协调连贯。

4、本发明的电动车控制器输送装置，升降驱动装置采用升降气缸，升降平稳，控制精准、灵活；前后驱动装置采用无杆气缸并配合气缸导杆，气缸导杆可根据实际情况设计一根或者多根，前后滑动平稳，控制精准、灵活。

5、本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构，控制器输送可靠，且输送装置自动化程度高。

本发明还提供了一种电动车控制器卡簧压紧系统，包括上述任一种的电动车控制器输送装置、卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置，其中：连接平台沿控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台，控制器在工作平台上完成卡簧压紧作业；卡簧压紧装置位于工作平台的上方且正对控制器卡簧压入位；卡簧输送装置位于工作平台的右侧不断向卡簧压紧装置输送卡簧。

进一步的，电动车控制器卡簧压紧系统还包括卡簧压紧缓冲装置，卡簧压紧缓冲装置布置在工作平台的左侧，包括缓冲销以及滑移驱动装置，其中：缓冲销垂直控制器侧面且对准控制器卡簧压入面水平布置；滑移驱动装置的输出端连接缓冲销并驱动缓冲销向控制器所在方向运动不断插入至控制器卡簧压入面缓冲卡簧压入控制器时的冲击载荷。

进一步的，连接平台顶面左侧设置有用于限制控制器向左滑移的左定位板；工作平台的右侧设置有右定位装置，右定位装置包括右定位板以及用于驱动右定位板向控制器方向运动的定位驱动装置；控制器通过左定位板与右定位板夹紧固定在工作平台上。

进一步的，卡簧压紧装置包括第一压紧机械手、第二压紧机械手、用于驱动第一压紧机械手水平运动的第一平移驱动装置、以及用于驱动第二压紧机械手水平运动的第二平移驱动装置，其中：第一压紧机械手与第二压紧机械手均包括卡簧电磁吸取压紧部以及用于驱动卡簧电磁吸取压紧部上下运动的压紧气缸；第一平移驱动装置与第二平移驱动装置上下平行布置，并且，第一平移驱动装置与第二平移驱动装置行程不同。

进一步的，卡簧输送装置包括依次连接设置的振料盘、卡簧输送轨，以及位于卡簧输送轨底部的直振器，其中：卡簧输送轨延伸至卡簧压紧装置的下方向卡簧压紧装置不断提供卡簧；卡簧输送轨靠近卡簧压紧装置的一端设置有防止后续压簧被卡簧压紧装置误取的卡簧防护板。

本发明的一种电动车控制器卡簧压紧系统，具有以下有益效果：

1、本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，合理布置卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置相对电动车控制器输送装置的位置，从而使得整个系统结构更加紧凑、占用空间更小，同时，更便于各装置之间的协调工作。

2、本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，在卡簧卡入控制器前，将缓冲销插入控制器卡簧压入面，从而有效缓冲了卡簧压入控制器时的冲击载荷。

3、本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，卡簧压紧装置包括第一压紧机械手、第二压紧机械手、用于驱动第一压紧机械手水平运动的第一平移驱动装置、以及用于驱动第二压紧机械手水平运动的第二平移驱动装置，并且，第一平移驱动装置与第二平移驱动装置行程不同，从而实现了需卡入控制器的两侧卡簧在吸取后的分离，同时，只需一套卡簧输送装置便可实现两侧所需卡簧的供给，结构更简单，且降低了系统造价。

4、本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，结构简单，操作方便，自动化程度高，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，节约了大量的人力成本。

5、本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，能够进行流水线生产，完成自动进料、卡簧安装、出料，既节约人工成本又提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统的立体结构示意图；

图2为本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统的俯视结构示意图；

图3为本发明的电动车控制器输送装置的控制器捕捉释放机构的立体结构示意图；

图4为本发明的电动车控制器输送装置的控制器捕捉释放机构的主视结构示意图；

图5为本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的卡簧压紧装置的立体结构示意图；

图6为本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的卡簧压紧装置的压紧机械手的局部放大结构示意图；

图7为本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的右定位装置的局部放大结构示意图；

图8为本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的卡簧压紧缓冲装置的立体结构示意图；

图9为现有技术的卡簧压入过程的示意图；

图10为本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的卡簧压入过程示意图；

图中：1-第一输送带、2-连接平台、3-第二输送带、4-控制器捕捉释放机构、41-捕捉释放拨叉、411-拨片安装板、412-拨片、42-升降驱动装置、43-前后驱动装置、431-无杆气缸、432-气缸导杆、44-拨片通槽、45-基板、46-拨片安装架、5-卡簧输送装置、51-振料盘、52-卡簧输送轨、53-直振器、54-卡簧防护板、6-卡簧压紧装置、61-第一压紧机械手、62-第二压紧机械手、63-第一平移驱动装置、64-第二平移驱动装置、65-卡簧电磁吸取压紧部、66-压紧气缸、67-压紧装置支架、68-轨道安装板、691-水平轨道、692-第一矩形板、693-第二矩形板、7-卡簧压紧缓冲装置、71-缓冲销、72-滑移驱动装置、81-左定位板、82-右定位板、83-定位驱动装置、91-平台定位板、92-定位板升降气缸、93-控制开关、94-定位杆、95-行程开关、96-磁性开关；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明实施例的一种电动车控制器输送装置，包括第一输送带1、连接平台2、第二输送带3、以及控制器捕捉释放机构4，其中：第一输送带1与第二输送带3平行布置；连接平台2位于第一输送带1与第二输送带3之间，连接平台2的第一端右侧连接第一输送带1的末端端部，连接平台2的第二端端部连接第二输送带3的始端侧部，控制器沿第一输送带1、连接平台2、第二输送带3依次输送；控制器捕捉释放机构4安装在连接平台2上，控制器捕捉释放机构4捕捉第一输送带1输送至连接平台2的控制器，和/或，控制器捕捉释放机构4释放连接平台2上的控制器至第二输送带3。

具体的，本发明的电动车控制器输送装置主要应用于电动车控制器卡簧压紧系统。控制器首先由第一输送带1输入传送至连接平台2，而后通过控制器捕捉释放机构4实现控制器在连接平台2上的捕捉与输送，同时控制器在连接平台2上完成卡簧压入，而后再次通过控制器捕捉释放机构4将连接平台2上完成卡簧压入后的控制器释放至第二输送带3输出。第一输送带1、连接平台2、第二输送带3依次布置，第一输送带1与第二输送带3平行，中间通过连接平台2连接，并且，控制器在第一输送带1与第二输送带3上的传输方向是一致的，例如图1均由右向左传输，控制器在连接平台2上的传输方向与第一输送带1上的传输方向垂直，从而形成了弯折式输送装置。第一输送带1与第二输送带3均配有独立的带轮，本领域技术人员可根据实际情况安装第一输送带1与第二输送带3的传动带轮与支架、连接平台2支架等支撑结构，本发明不作具体限定，均属于本发明保护范围。控制器捕捉释放机构4主要用于将第一输送带1输送到连接平台2的控制器转移至第二输送带3输出，因此，控制器捕捉释放机构4可以采用现有的转移用机械手实现，或者通过在连接平台2设置输送链、输送带等进行实现，亦或者，通过在连接平台2上设置推送机构(包括推送板与驱动机构)将控制器由连接平台2推送至第二输送带3，再比如输送带与推送机构的结合等，均属于本发明保护范围。此外，控制器在第一输送带1上是间隔一定的间隙不断源源输送的，当控制器刚刚脱离输送带时，可能没有完全到达连接平台2上，但后续输送至的控制器会不断聚集推送上一控制器，使得控制器继续运行至连接平台上，实现控制器输入至连接平台2；控制器由连接平台2输送至第二输送带3时，同样存在控制器之间的挤压输送现象，此处不再赘述。

本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带1、连接平台2、以及第二输送带3，从而形成弯折式输送装置，继而在弯折区的两侧留予其它装置，例如卡簧输送装置5、卡簧压紧装置6等，足够的布置空间，从而使得整个电动车控制器卡簧压紧系统的结构布置更紧凑，占用空间更小；连接平台2上设置有控制器捕捉释放机构4，从而通过连接平台2实现了控制器在第一输送带1与第二输送带3之间的过渡传送。

在本发明的电动车控制器输送装置的上述实施例中，对控制器捕捉释放机构4进行了单独的结构设计，如图3(图3中为了更好的显示捕捉释放拨叉41的结构，因此隐去了连接平台的前半部分，即后文提及的过渡平台)、图4所示，控制器捕捉释放机构4包括捕捉释放拨叉41、升降驱动装置42、以及前后驱动装置43，其中：连接平台2的至少一侧平行控制器运动方向开有拨片通槽44；捕捉释放拨叉41位于连接平台2的下方，并且捕捉释放拨叉41的拨片412可通过拨片通槽44伸出至连接平台2的上方；升降驱动装置42设置在捕捉释放拨叉41的底部，并驱动捕捉释放拨叉41升降运动；前后驱动装置43设置在升降驱动装置42的底部，并通过驱动升降驱动装置42前后运动带动控制捕捉释放拨叉41在连接平台2的下方前后运动。

具体的，捕捉释放拨叉41主要用于捕捉第一输送带1输送至连接平台2的控制器，以及用于将连接平台2上的控制器释放至第二输送带3输出，此外，由于外形酷似叉子形状，故名为捕捉释放拨叉。可选的，捕捉释放拨叉41包括拨片安装板411以及四个拨片412，其中：连接平台2的两侧平行控制器运动方向均开有拨片通槽44；拨片安装板411平行连接平台2平面位于连接平台2的下方；四个拨片412分别安装在拨片安装板411的四脚处且均可通过拨片通槽44伸出至连接平台2的上方；四个拨片412安装后的连线为矩形，并且，位于连接平台2前端的两拨片412为前拨片(即靠近第一输送带的一端)，位于连接平台2后端的两拨片412为后拨片(即靠近第二输送带的一端)；捕捉释放拨叉41通过前拨片捕捉输送第一输送带1输送至连接平台2的控制器，捕捉输送的同时通过后拨片释放连接平台2上的上一控制器至第二输送带3。

本发明的电动车控制器输送装置，控制器捕捉释放机构4包括捕捉释放拨叉41、升降驱动装置42、以及前后驱动装置43，从而实现了控制器的捕捉与释放，结构设计简单、巧妙；可选的，捕捉释放拨叉41包括拨片安装板411以及四个拨片412，捕捉释放拨叉41通过前拨片捕捉输送第一输送带1输送至连接平台2的控制器，捕捉输送的同时通过后拨片释放连接平台2上的上一控制器至第二输送带3，捕捉与释放同步进行，动作协调连贯。

进一步的，升降驱动装置42包括升降气缸，其中：升降气缸的缸体安装在前后驱动装置43上，升降气缸的活塞输出端连接捕捉释放拨叉41的拨片安装板411；前后驱动装置43包括无杆气缸431以及气缸导杆432，其中：气缸导杆432平行连接平台2平面前后延伸，无杆气缸431套装在气缸导杆432上沿气缸导杆432前后滑动，升降气缸的缸体安装在无杆气缸431的顶端。

具体的，升降气缸的活塞输出端通过拨片安装架46连接捕捉释放拨叉41的拨片安装板411(即首先拨片安装架46通过螺栓安装在拨片安装板411底面，而后拨片安装架46再与升降气缸的活塞输出端连接)，从而通过驱动拨片安装板411上升控制拨片412上升伸出连接平台2，或通过驱动拨片安装板411下降控制拨片412下降缩回至连接平台2下方。升降气缸的缸体可以通过基板45安装在无杆气缸431的顶端(即首先基板45通过螺栓安装在无杆气缸431的顶端，而后升降气缸的缸体安装在基板45上)，从而可以随无杆气缸431的前后滑动带动控制器捕捉释放机构4沿连接平台2控制器输送方向前后滑动捕捉释放控制器。优选的，气缸导杆432平行设置三个，且三个气缸导杆432横截面连线为等腰三角形，从而保证了无杆气缸431前后滑动的稳定性。

进一步的，如图3所示，拨片安装板411优选的为水平设置的H型板，H型板的四个端部顶面分别安装有拨片412，H型板可采用现有型钢焊接而成，拨片412可通过螺栓固定在H型板顶面四角处，从而形成了捕捉释放拨叉41。

本发明的电动车控制器输送装置，第一输送带1、连接平台2、第二输送带3组合成弯折式输送装置，为其它装置的布置留出富裕空间，使得其它装置布置后，整个系统结构更紧凑，此外，控制器输送可靠，输送装置自动化程度高。

如图1、图2所示，本发明的一种电动车控制器卡簧压紧系统，包括上述任一实施例的电动车控制器输送装置、卡簧输送装置5、以及卡簧压紧装置6，其中：连接平台2沿控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台，控制器在工作平台上完成卡簧压紧作业；卡簧压紧装置6位于工作平台的上方且正对控制器卡簧压入位；卡簧输送装置5位于工作平台的右侧不断向卡簧压紧装置6输送卡簧。

具体的，卡簧输送装置5与卡簧压紧装置6可以参照现有电动车控制器卡簧压紧系统中的相关结构。此外，为了适应本发明的控制器输送装置的弯折结构，卡簧压紧装置6包括的两个夹紧机械手可设置在工作平台的一侧，从而可以共用一套卡簧输送装置5。

可选的，如图5所示，卡簧输送装置5包括依次连接设置的振料盘51、卡簧输送轨52，以及位于卡簧输送轨52底部的直振器53，其中：卡簧输送轨52延伸至卡簧压紧装置6的下方向卡簧压紧装置不断提供卡簧；卡簧输送轨52靠近卡簧压紧装置6的一端设置有防止后续压簧被卡簧压紧装置误取的卡簧防护板54。

可选的，如图5、图6所示，卡簧压紧装置6包括第一压紧机械手61、第二压紧机械手62、用于驱动第一压紧机械手61水平运动的第一平移驱动装置63、以及用于驱动第二压紧机械手62水平运动的第二平移驱动装置64，其中：第一压紧机械手61与第二压紧机械手62均包括卡簧电磁吸取压紧部65以及用于驱动卡簧电磁吸取压紧部65上下运动的压紧气缸66；第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64上下平行布置，并且，第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64行程不同。

可选的，卡簧压紧装置6通过L型或侧面呈U型的压紧装置支架67与设置在压紧装置支架67侧面的轨道安装板68悬空布置在工作平台的上方。第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64的驱动气缸及水平轨道691均设置在轨道安装板68上，同时，第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64共用一个水平轨道691。第一压紧机械手61和第二压紧机械手62分别通过第一矩形板692、第二矩形板693与水平轨道691上的第一滑块和第二滑块固定连接。第一矩形板692的高度大于第二矩形板693的高度，从而第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64通过分别连接第一矩形板692、第二矩形板693的顶端侧面驱动第一压紧机械手61和第二压紧机械的沿水平轨道691的水平滑动。卡簧电磁吸取压紧部65的具体结构本领域技术人员可参照现有技术实现。具体的，卡簧输送轨52的截面形状优选的与卡簧的截面形状匹配，从而保证了卡簧输送的可靠与平稳。由于卡簧在卡簧输送轨52上是紧密排布的，从而在第一压紧机械手61和第二压紧机械手62的卡簧电磁吸取压紧部65吸取卡簧输送轨52前端的两个卡簧时，后续卡簧可能会受到干扰错动，因此，本发明设置了卡簧防护板54，通过卡簧防护板54扣合在后续卡簧上部，防止后续卡簧被误吸取。同时，第一压紧机械手61和第二压紧机械手62在刚刚吸取卡簧后，两个卡簧是挨近排列的，为了实现在卡簧压入时两个卡簧的分离，从而将第一平移驱动装置63与第二平移驱动装置64设计成不同的行程，实现卡簧卡入时的分离。

进一步的，工作平台设置有用于进行控制器前后限位的平台定位装置，包括平台定位板91以及驱动平台定位板91升降的定位板升降气缸92，其中，工作平台的对应控制器卡设位设置有平台定位板91通槽，平台定位板91位于平台定位板通槽的下方且可由平台定位板通槽伸出至工作平台上方。前拨叉在输送控制器时存在，控制器不能准确输送到压入位的情况，因此，本发明设计了平台定位装置进行二次限位，控制器通过平台定位板91与前拔插实现在工作平台上的前后定位。

进一步的，如图2、图3、图4，连接平台2上位于左定位板81内侧面设置有控制开关93，当控制器由第一输送带1输送至连接平台2时，控制器触碰控制开关93，而后，控制器捕捉释放机构4开始动作捕捉并输送控制器。平行气缸导杆432设置有用于无杆气缸431限位的定位杆94，定位杆94上设置有用于定位无杆气缸431的行程开关95与磁性开关96，从而通过无杆气缸431的运动控制其它装置的动作，例如，触碰行程开关95时，定位板升降气缸92动作，平台定位板91伸出，同时，控制器捕捉释放机构4前后拨叉继续运动推送和释放控制器；触碰磁性开关96时，控制器捕捉释放机构4停止动作，控制器位于工作平台卡簧压入工位，同时，卡簧压紧装置6吸取卡簧并推送至预定位置，准备压入作业。应当指出的是，本领域技术人员在布置行程开关95与磁性开关96位置时，应合理考虑前后拨叉的间距、控制器的长度等，保证平台定位板伸出时位于前后拨叉之间且位于两个后拨叉之间，平台定位板的宽度应该小于两个后拨叉之间的间距，从而不影响控制器的释放，与此同时，拨片安装板411采用H型板，从而当平台定位板伸出时，不会影响控制器捕捉释放机构4继续推送控制器。

进一步的，如图3、图7所示，连接平台2顶面左侧设置有用于限制控制器向左滑移的左定位板81；工作平台的右侧设置有右定位装置，右定位装置包括右定位板82以及用于驱动右定位板82向控制器方向运动的定位驱动装置83；控制器通过左定位板81与右定位板82夹紧固定在工作平台上，从而再进行下一步的卡簧压紧作业。

在本发明的电动车控制器卡簧压紧系统的上述实施例中，如图1、图8、图9、图10所示，电动车控制器卡簧压紧系统还包括卡簧压紧缓冲装置7，卡簧压紧缓冲装置7布置在工作平台的左侧，包括缓冲销71以及滑移驱动装置72，其中：缓冲销71垂直控制器左侧面且对准控制器卡簧压入面(即图9所示的a面)水平布置；滑移驱动装置72的输出端连接缓冲销71并驱动缓冲销71向控制器所在方向运动不断插入至控制器卡簧压入面缓冲卡簧压入控制器时的冲击载荷。

本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，结构简单，操作方便，自动化程度高，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，节约了大量的人力成本；此外，能够进行流水线生产，完成自动进料、卡簧安装、出料，既节约人工成本又提高了生产效率。

为了更清楚的理解本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统，现对其工作过程进行简单的描述：

如图1至图10所示，控制器首先经第一输送带1输送至过渡平台并触碰过渡平台上的控制开关93，此时控制器捕捉释放机构4开始动作，升降驱动装置42驱动捕捉释放拨叉41上升，拨叉经拨片通槽44伸出至连接平面上方，从而使得控制器位于前拨叉与后拨叉之间；接着，前后驱动装置43动作，前拨叉推动控制器至工作平台(伴随此过程，在前拨叉推送控制器至工作平台的同时，后拨叉推动位于工作平台上的上一卡簧压入完毕的控制器至第二输送带3输出)；在前后驱动装置43运动的过程中，当前后驱动装置43触碰行程开关95时，定位板升降气缸92动作，平台定位板91伸出；当前后驱动装置43继续滑动触碰磁性开关96时，前后驱动装置43停止动作，此时，控制器正好位于工作平台的预定位置，右定位装置动作通过左、右定位板夹紧定位控制器；而后，卡簧压紧缓冲装置7动作将缓冲销71插入控制器卡簧压入面，与此同时，卡簧压紧装置6动作，压紧气缸66驱动压紧机械手向下运动，电磁铁通电吸取卡簧；而后，保持电磁铁处于通电状态，压紧气缸66驱动压紧机械手向上运动，平移驱动装置动作驱动压紧机械手位于控制器上方的预定位置后，压紧气缸66驱动压紧机械手再次向下运动完成卡簧的压入，随之电磁铁断电，各气缸归位。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电动车控制器输送装置，其特征在于，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构，其中：

所述第一输送带与所述第二输送带平行布置；

所述连接平台位于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述连接平台的第一端右侧连接所述第一输送带的末端端部，所述连接平台的第二端端部连接所述第二输送带的始端侧部，控制器沿所述第一输送带、连接平台、所述第二输送带依次输送；

所述控制器捕捉释放机构安装在所述连接平台上，所述控制器捕捉释放机构捕捉所述第一输送带输送至所述连接平台的控制器，和/或，所述控制器捕捉释放机构释放所述连接平台上的控制器至所述第二输送带。

2.根据权利要求1所述的电动车控制器输送装置，其特征在于，所述控制器捕捉释放机构包括捕捉释放拨叉、升降驱动装置、以及前后驱动装置，其中：

所述连接平台的至少一侧平行所述控制器运动方向开有拨片通槽；

所述捕捉释放拨叉位于所述连接平台的下方，并且所述捕捉释放拨叉的拨片可通过所述拨片通槽伸出至所述连接平台的上方；

所述升降驱动装置设置在所述捕捉释放拨叉的底部，并驱动所述捕捉释放拨叉升降运动；

所述前后驱动装置设置在所述升降驱动装置的底部，并通过驱动所述升降驱动装置前后运动带动控制所述捕捉释放拨叉在所述连接平台的下方前后运动。

3.根据权利要求2所述的电动车控制器输送装置，其特征在于，所述捕捉释放拨叉包括拨片安装板以及四个拨片，其中：

所述连接平台的两侧平行所述控制器运动方向均开有拨片通槽；

所述拨片安装板平行所述连接平台平面位于所述连接平台的下方；

四个所述拨片分别安装在所述拨片安装板的四脚处且均可通过所述拨片通槽伸出至所述连接平台的上方；

四个所述拨片安装后的连线为矩形，并且，位于所述连接平台前端的两所述拨片为前拨片，位于所述连接平台后端的两所述拨片为后拨片；

所述捕捉释放拨叉通过所述前拨片捕捉输送所述第一输送带输送至所述连接平台的所述控制器，捕捉输送的同时通过所述后拨片释放所述连接平台上的上一控制器至所述第二输送带。

4.根据权利要求2所述的电动车控制器输送装置，其特征在于，

所述升降驱动装置包括升降气缸，其中：所述升降气缸的缸体安装在所述前后驱动装置上，所述升降气缸的活塞输出端连接所述捕捉释放拨叉；

所述前后驱动装置包括无杆气缸以及气缸导杆，其中：所述气缸导杆平行所述连接平台平面前后延伸，所述无杆气缸套装在所述气缸导杆上沿所述气缸导杆前后滑动，所述升降气缸的缸体安装在所述无杆气缸的顶端。

5.根据权利要求3所述的电动车控制器输送装置，其特征在于，

所述拨片安装板为水平设置的H型板，所述H型板的四个端部顶面分别安装有所述拨片。

6.一种电动车控制器卡簧压紧系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的电动车控制器输送装置、卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置，其中：

所述连接平台沿所述控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台，所述控制器在所述工作平台上完成卡簧压紧作业；

所述卡簧压紧装置位于所述工作平台的上方且正对所述控制器卡簧压入位；

所述卡簧输送装置位于所述工作平台的右侧不断向所述卡簧压紧装置输送卡簧。

7.根据权利要求6所述的电动车控制器卡簧压紧系统，其特征在于，电动车控制器卡簧压紧系统还包括卡簧压紧缓冲装置，所述卡簧压紧缓冲装置布置在所述工作平台的左侧，包括缓冲销以及滑移驱动装置，其中：

所述缓冲销垂直所述控制器侧面且对准所述控制器卡簧压入面水平布置；

所述滑移驱动装置的输出端连接所述缓冲销并驱动所述缓冲销向所述控制器所在方向运动不断插入至所述控制器卡簧压入面缓冲卡簧压入所述控制器时的冲击载荷。

8.根据权利要求6所述的电动车控制器卡簧压紧系统，其特征在于：

所述连接平台顶面左侧设置有用于限制所述控制器向左滑移的左定位板；

所述工作平台的右侧设置有右定位装置，所述右定位装置包括右定位板以及用于驱动所述右定位板向所述控制器方向运动的定位驱动装置；

所述控制器通过所述左定位板与所述右定位板夹紧固定在所述工作平台上。

9.根据权利要求6所述的电动车控制器卡簧压紧系统，其特征在于，所述卡簧压紧装置包括第一压紧机械手、第二压紧机械手、用于驱动所述第一压紧机械手水平运动的第一平移驱动装置、以及用于驱动所述第二压紧机械手水平运动的第二平移驱动装置，其中：

所述第一压紧机械手与所述第二压紧机械手均包括卡簧电磁吸取压紧部以及用于驱动所述卡簧电磁吸取压紧部上下运动的压紧气缸；

所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置上下平行布置，并且，所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置行程不同。

10.根据权利要求6所述的电动车控制器卡簧压紧系统，其特征在于，所述卡簧输送装置包括依次连接设置的振料盘、卡簧输送轨，以及位于所述卡簧输送轨底部的直振器，其中：

所述卡簧输送轨延伸至所述卡簧压紧装置的下方向所述卡簧压紧装置不断提供卡簧；

所述卡簧输送轨靠近所述卡簧压紧装置的一端设置有防止后续所述压簧被所述卡簧压紧装置误取的卡簧防护板。

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