CN108726191B

CN108726191B - 接线盒供料装置及接线盒移载装置

Info

Publication number: CN108726191B
Application number: CN201710266541.2A
Authority: CN
Inventors: 徐震; 董国樑; 卓珍珍
Original assignee: Longi Green Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Longi Green Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2037-04-21
Also published as: CN108726191A

Abstract

本发明公开的接线盒供料装置，用于逐个提供接线盒，其包括相互配合的接线盒承载架和接线盒提升机构，接线盒承载架包括多个定位杆，接线盒套设于定位杆，接线盒提升机构具有提升臂，提升臂从接线盒的下方支撑接线盒，并提升接线盒。本发明公开的接线盒移载装置，包括机械手和接线盒供料装置，机械手逐个移载接线盒供料装置提供的接线盒。本发明的接线盒供料装置及接线盒移载装置解决了现有的人工焊接存在的精度偏低、消耗大量人力及工作环境污染威胁人员健康的问题。本发明的接线盒供料装置实现了接线盒自动供料，具有堆栈缓存功能，供料稳定且效率高。本发明的接线盒移载装置为接线盒自动焊接奠定了基础，有助于减少人力消耗、提高焊接精度。

Description

接线盒供料装置及接线盒移载装置

技术领域

本发明属于光伏组件技术领域，具体涉及一种接线盒供料装置，还涉及一种具有该接线盒供料装置的接线盒移载装置。

背景技术

随着世界经济的不断发展，现代化建设对高效能源需求不断增长。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展的主要能源的一种，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。晶体硅太阳能电池按照材料的晶体结构分为单晶硅和多晶硅太阳电池。一般使用p型或者n型硅片，通过气体扩散或者其他方法在表面制作p-n结，然后制作表面减反射薄膜和金属电极，制成太阳能电池片。单一晶体硅太阳能电池的电压、电流、输出功率都很有限，开路电压一般为0.6-0.8V，电流为4-10A，需要多个串联或者并联，形成太阳能电池串，然后再将多个电池串进行串联或者并联，经过封装制作成光伏组件。接线盒是光伏系统中的重要装置，一方面，其用于连接光伏组件和负载，将光伏组件产生的电能经电缆导出；另一方面，在热斑效应发生时起到旁路保护的作用。

现有的接线盒焊接工序为人工方式，不但焊接精度偏低，而且消耗大量人力，还存在工作环境污染威胁人员健康等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接线盒供料装置，解决了现有的人工焊接存在的精度偏低、消耗大量人力及工作环境污染威胁人员健康的问题。

本发明的目的还在于提供一种具有该接线盒供料装置的接线盒移载装置。

本发明所采用的一种技术方案是：接线盒供料装置，用于逐个提供接线盒，接线盒供料装置包括相互配合的接线盒承载架和接线盒提升机构，接线盒承载架包括多个定位杆，接线盒套设于定位杆，接线盒提升机构具有提升臂，提升臂从接线盒的下方支撑接线盒，并提升接线盒。

本发明的特点还在于，

接线盒提升机构还具有与提升臂相对设置的限位板，提升臂提升接线盒，使限位板与接线盒相抵靠。

接线盒提升机构还具有机械连接于限位板的伸缩驱动器，限位板在伸缩驱动器的驱动下可相对于定位杆伸缩。

提升臂包括弹性连接的传动部与提升部，提升部位于传动部与接线盒之间。

接线盒提升机构还包括升降驱动组件，传动部机械连接于升降驱动组件，传动部在升降驱动组件的驱动下带动提升部上升。

接线盒承载架还包括承载基座和载盘，多个定位杆均连接于承载基座，载盘设置于定位杆上，并与承载基座之间存在间隙，套设于定位杆的接线盒位于载盘上。

本发明所采用的另一种技术方案是：接线盒移载装置，包括机械手和如上所述的接线盒供料装置，机械手逐个移载接线盒供料装置提供的接线盒。

本发明的特点还在于，

接线盒供料装置包括多个接线盒承载架和至少一个接线盒提升机构，机械手与至少一个接线盒提升机构相对应。

接线盒移载装置还包括机台和平移架，多个接线盒承载架可拆卸地设置于机台，接线盒提升机构通过平移架可滑动地设置于机台的一侧。

机台具有相对的第一端和第二端，接线盒移载装置还包括沿着第一端至第二端的方向设置于机台的传送器，接线盒承载架自第一端进入机台，传送器在接线盒完成上料时带动接线盒承载架向第二端移动。

本发明的有益效果是：本发明的接线盒供料装置及接线盒移载装置解决了现有的人工焊接存在的精度偏低、消耗大量人力及工作环境污染威胁人员健康的问题。本发明的接线盒供料装置实现了接线盒自动供料，具有堆栈缓存功能，供料稳定且效率高。本发明的接线盒移载装置为接线盒自动焊接奠定了基础，有助于减少人力消耗、提高焊接精度。

附图说明

图1是本发明的接线盒移载装置的结构示意图；

图2是本发明的接线盒供料装置的分体状态结构示意图；

图3是本发明的接线盒供料装置的配合状态结构示意图；

图4是本发明的接线盒移载装置的使用状态图。

图中，100.接线盒移载装置，101.机台，102.平移架，103.第一端，104.第二端，105.传送器，10.接线盒供料装置，11.接线盒承载架，110.承载基座，111.定位杆，112.载盘，12.接线盒提升机构，120.升降驱动组件，121.提升臂，122.限位组件，123.驱动器，124.传动结构，125.传动部，126.提升部，127.伸缩驱动器，128.限位板，200.接线盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的接线盒移载装置100包括机台101、平移架102、接线盒供料装置10和机械手(图未示)。接线盒供料装置10用于逐个提供接线盒200，机械手逐个移载接线盒供料装置10提供的接线盒200。

机台101具有相对的第一端103和第二端104，并沿着第一端103至第二端104的方向设置传送器105。本实施例中，机台101上依次设置多个工位。

参见图2和图3，接线盒供料装置10包括多个接线盒承载架11和至少一个接线盒提升机构12，至少一个接线盒提升机构12与机械手相对应。多个接线盒承载架11可拆卸地设置于机台101。接线盒提升机构12通过平移架102可滑动地设置于机台101的一侧。本实施例中，多个接线盒承载架11在机台101上分两列依次设置。接线盒提升机构12的数量为两个，通过平移架102相对设置于机台101的两侧，且可向靠近或远离机台101的方向滑动。

接线盒承载架11包括承载基座110、多个定位杆111和载盘112。多个定位杆111均连接于承载基座110。载盘112设置于定位杆111上，并与承载基座110之间存在间隙。载盘112可沿定位杆111升降。多个定位杆111用于套设接线盒，套设于定位杆111的接线盒位于载盘112上。优选地，可通过栈板将多个接线盒承载架11设置于机台101。如此，可方便地借助叉车、自动运输车等进行运输。

接线盒提升机构12包括升降驱动组件120、提升臂121和限位组件122。升降驱动组件120驱动提升臂121上升。提升臂121从承载于接线盒承载架11的接线盒的下方支撑并提升接线盒，使最上方的一个接线盒与限位组件122相抵靠。升降驱动组件120包括机械连接的驱动器123和传动结构124。本实施例中，驱动器123为伺服电机，传动结构124为滚珠丝杠。提升臂121机械连接于升降驱动组件120的传动结构124。提升臂121包括弹性连接的传动部125与提升部126。传动部125机械连接于升降驱动组件120的传动结构124，传动部125在升降驱动组件120的驱动下带动提升部126上升。当提升臂121提升接线盒时，提升部126位于传动部125与接线盒之间。限位板128与提升臂121相对设置，且位于提升臂121远离机台101的一侧。限位组件122包括机械连接的伸缩驱动器127和限位板128。伸缩驱动器127可为气缸，限位板128在伸缩驱动器127的驱动下可相对于定位杆111伸缩。

如图1和图4所示，使用本技术方案的接线盒移载装置100时，可包括以下步骤：

第一步，提供载满接线盒200的接线盒承载架11，将接线盒承载架11置于机台101。具体地，每个接线盒200均套设于多个定位杆111，多个接线盒200均承载于载盘112上。载盘112支撑位于最下方的接线盒200，位于最下方的接线盒200与承载基座110之间存在间隙。可借助叉车、自动传输车等，使接线盒承载架11从第一端103进入机台101。传送器105将接线盒承载架11传输至供料工位；

第二步，使接线盒提升机构12与接线盒承载架11相配合。利用平移架102移动接线盒提升机构12至供料工位，使提升臂121伸入载盘112与承载基座110之间的间隙中。此时，最下方的接线盒200与提升臂121相对；

第三步，利用接线盒提升机构12提升接线盒200，具体地，升降驱动组件120的驱动器123驱动传动结构124，传动结构124带动提升臂121上升。提升臂121的传动部125上升，提升部126相应移动，接触并支撑载盘112后，带动载盘112期其上的接线盒200上升。最上方的接线盒200与限位板128相接触后，传动部125继续上升，与传送部125弹性连接的提升部126进一步带动接线盒200上升，使最上方的接线盒200与限位板128相抵靠；

第四步，利用机械手移载接线盒供料装置10提供的接线盒200。具体地，限位组件122的伸缩驱动器127驱动限位板128回缩，使最上方的接线盒200暴露于机械手。机械手移载最上方的接线盒200；

第五步，重复上述第三步和第四步，直至接线盒承载架11上的接线盒200全部完成供料；

第六步，下料。利用传送器105在完成上料时带动接线盒承载架11向第二端104移动。

本实施例中，多个接线盒承载架11在机台101上分两列依次设置，接线盒提升机构12的数量为两个。上述第二步至第六步中，两个接线盒提升机构12同时供料，分别向上对应工位处提供接线盒200。如此，可将供料效率提升一倍。

本发明的接线盒移载装置100及接线盒供料装置10解决了现有的人工焊接存在的精度偏低、消耗大量人力及工作环境污染威胁人员健康的问题。本发明的接线盒供料装置实现了接线盒自动供料，具有堆栈缓存功能，供料稳定且效率高。本发明的接线盒移载装置为接线盒自动焊接奠定了基础，有助于减少人力消耗、提高焊接精度。

Claims

1.接线盒供料装置，其特征在于，用于逐个提供接线盒（200），所述接线盒供料装置包括相互配合的接线盒承载架（11）和接线盒提升机构（12），所述接线盒承载架（11）包括多个定位杆（111），所述接线盒（200）套设于所述定位杆（111），所述接线盒提升机构（12）具有提升臂（121），所述提升臂（121）从所述接线盒（200）的下方支撑所述接线盒（200），并提升所述接线盒（200）；

所述接线盒提升机构（12）还具有与所述提升臂（121）相对设置的限位板（128），所述提升臂（121）提升所述接线盒（200），使所述限位板（128）与所述接线盒（200）相抵靠；

所述接线盒提升机构（12）还具有机械连接于所述限位板（128）的伸缩驱动器（127），所述限位板（128）在所述伸缩驱动器（127）的驱动下相对于所述定位杆（111）伸缩；

所述接线盒供料装置还包括机台（101）和平移架（102），多个接线盒承载架（11）可拆卸地设置于所述机台（101），所述接线盒提升机构（12）通过所述平移架（102）滑动设置于所述机台（101）的一侧。

2.如权利要求1所述的接线盒供料装置，其特征在于，所述提升臂（121）包括弹性连接的传动部（125）与提升部（126），所述提升部（126）位于所述传动部（125）与所述接线盒（200）之间。

3.如权利要求2所述的接线盒供料装置，其特征在于，所述接线盒提升机构（12）还包括升降驱动组件（120），所述传动部（125）机械连接于所述升降驱动组件（120），所述传动部（125）在所述升降驱动组件（120）的驱动下带动所述提升部（126）上升。

4.如权利要求1至3中任一项所述的接线盒供料装置，其特征在于，所述接线盒承载架（11）还包括承载基座（110）和载盘（112），多个所述定位杆（111）均连接于所述承载基座（110），所述载盘（112）设置于所述定位杆（111）上，并与所述承载基座（110）之间存在间隙，套设于所述定位杆（111）的接线盒（200）位于所述载盘（112）上。

5.接线盒移载装置，其特征在于，包括机械手和如权利要求1至4中任一项所述的接线盒供料装置，所述机械手逐个移载所述接线盒供料装置提供的接线盒（200）。

6.如权利要求5所述的接线盒移载装置，其特征在于，所述接线盒供料装置包括多个接线盒承载架（11）和至少一个接线盒提升机构（12），所述机械手与至少一个所述接线盒提升机构（12）相对应。

7.如权利要求6所述的接线盒移载装置，其特征在于，所述机台（101）具有相对的第一端（103）和第二端（104），所述接线盒移载装置还包括沿着第一端（103）至第二端（104）的方向设置于所述机台（101）的传送器（105），所述接线盒承载架（11）自所述第一端（103）进入机台（101），所述传送器（105）在接线盒（200）完成上料时带动所述接线盒承载架（11）向所述第二端（104）移动。