JPS62191322A - リ−ドフレ−ム分離装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ム分離装置Info
- Publication number
- JPS62191322A JPS62191322A JP3131986A JP3131986A JPS62191322A JP S62191322 A JPS62191322 A JP S62191322A JP 3131986 A JP3131986 A JP 3131986A JP 3131986 A JP3131986 A JP 3131986A JP S62191322 A JPS62191322 A JP S62191322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- lead frame
- lead
- pair
- lowest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は整列して積み重ねて置かれた多数の半導体装置
用リードフレームを１枚づつ分離して取り出すためのリ
ードフレーム分離装置に関する。
用リードフレームを１枚づつ分離して取り出すためのリ
ードフレーム分離装置に関する。
［従来の技術］
ダイボンダーやマガジン詰め装置において、リードフレ
ームを１枚づつ取り出すために用いられてきたリードフ
レーム分離装置はで積み重ねておいたリードフレームを
上方から真空吸着して分離するもの、積み重ねたリード
フレームの最下位のものとその直上位のものとを正確に
位置調整したクランプ爪でそれぞれクランプし、強制的
に最下位のものを分離するものなどがあった。曲者は、
リードフレームのパリなどで２枚以上くっついたものは
そのまま持ち上げられてしまい、分離が完全に行われな
い。また後者は、クランプ爪の調整が難しく、またその
ためリードフレームの種類に応じた再調整が必要であっ
た。
ームを１枚づつ取り出すために用いられてきたリードフ
レーム分離装置はで積み重ねておいたリードフレームを
上方から真空吸着して分離するもの、積み重ねたリード
フレームの最下位のものとその直上位のものとを正確に
位置調整したクランプ爪でそれぞれクランプし、強制的
に最下位のものを分離するものなどがあった。曲者は、
リードフレームのパリなどで２枚以上くっついたものは
そのまま持ち上げられてしまい、分離が完全に行われな
い。また後者は、クランプ爪の調整が難しく、またその
ためリードフレームの種類に応じた再調整が必要であっ
た。
このような欠点を除くものとして、例えば特開昭５７−
１１１０９９号公報に示すものが知られている。これは
、リードフレームを案内枠に積み重ねた状態から中央部
で下方から上昇した部材でリードフレームを支持し、リ
ードフレームの両端部を下方から上昇したクランプ爪で
積み重ねられたリードフレームの重量を利用してクラン
プした後、そのクランプ爪を下降させて両端部を下方に
変位させ、その直上位のリードフレームとの間に両端支
持部材を進入させ、その後中央のフレーム支持部材とク
ランプ爪を更に下降させてリードフレームを分離するも
のである。
１１１０９９号公報に示すものが知られている。これは
、リードフレームを案内枠に積み重ねた状態から中央部
で下方から上昇した部材でリードフレームを支持し、リ
ードフレームの両端部を下方から上昇したクランプ爪で
積み重ねられたリードフレームの重量を利用してクラン
プした後、そのクランプ爪を下降させて両端部を下方に
変位させ、その直上位のリードフレームとの間に両端支
持部材を進入させ、その後中央のフレーム支持部材とク
ランプ爪を更に下降させてリードフレームを分離するも
のである。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来例も積み重ねれたリードフレームの枚数が少な
くなると、重量が軽くなって十分なりランプ力が得られ
ず動作が不確実となる。
くなると、重量が軽くなって十分なりランプ力が得られ
ず動作が不確実となる。
本発明の目的は、積み重ねられたリードフレームを最下
位のものから確実に１枚づつ分離することができるリー
ドフレーム分離装置を提供することにある。
位のものから確実に１枚づつ分離することができるリー
ドフレーム分離装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
上記従来技術の問題点は、多数のリードフレームを整列
して積み重ねるための案内枠と、この案内枠内のリード
フレームの内の最下位のものの中央部下側を支持する１
対のフレーム支持部材と、最下位のリードフレームを両
側から挟持してそのまま下方へ変位する少なくとも１対
の両端挟持部材と、この両端挟持部材の下方への変位に
よって最下位のリードフレームとその直上位のリードフ
レームの間に生じる間隙に進入可能な少なくとも１対の
両端支持部材と、この両端支持部材の進入後に前記フレ
ーム支持部材をリードフレームを支持する位置から退避
させる手段とを備えた構成にすることにより解決される
。
して積み重ねるための案内枠と、この案内枠内のリード
フレームの内の最下位のものの中央部下側を支持する１
対のフレーム支持部材と、最下位のリードフレームを両
側から挟持してそのまま下方へ変位する少なくとも１対
の両端挟持部材と、この両端挟持部材の下方への変位に
よって最下位のリードフレームとその直上位のリードフ
レームの間に生じる間隙に進入可能な少なくとも１対の
両端支持部材と、この両端支持部材の進入後に前記フレ
ーム支持部材をリードフレームを支持する位置から退避
させる手段とを備えた構成にすることにより解決される
。
［実施例］
以下１本発明の一実施例を図により説明する。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は右側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ線断面図である。
は平面図、第３図は右側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ線断面図である。
対向して配設された基台ｌの上面には、リードフレーム
２を受けるガイドレール（受部材）３が互いに平行して
それぞれ固定されている。また基台ｌの上面には、ガイ
ドレール３の近くに固定された２個１対の案内枠４がそ
れぞれ設けられ、ガイドレール３の直上に多数のリード
フレーム２をその各角部で案内することで整列して積み
重ねて置くことが可能となっている。案内枠４に積み重
ねて置かれたリードフレーム２の最下位のリードフレー
ム２は、中央部の両側下面が２対のフレーム支持部材５
によって支持されており、フレーム支持部材５は滑動部
材６の先端部６ａに固定されている。滑動部材６は平行
な２木のガイド棒７に沿って水平方向に滑動自在に設け
られており、ガイド棒７は基台１の上面に固定されたブ
ラケット８に固定されている。前記滑動部材６はブラケ
ット８に固定されたソレノイド９の可動鉄心９ａに連結
され、可動鉄心９ａの動作に応じて往復動することがで
きる。また滑動部材６の先端部６ａには、フレーム支持
部材５の直下に該フレーム支持部材５よりも僅かに突出
した導電材料からなる互いに絶縁された２極の検出片１
０Ａ、ＩＯＢが設けられている。
２を受けるガイドレール（受部材）３が互いに平行して
それぞれ固定されている。また基台ｌの上面には、ガイ
ドレール３の近くに固定された２個１対の案内枠４がそ
れぞれ設けられ、ガイドレール３の直上に多数のリード
フレーム２をその各角部で案内することで整列して積み
重ねて置くことが可能となっている。案内枠４に積み重
ねて置かれたリードフレーム２の最下位のリードフレー
ム２は、中央部の両側下面が２対のフレーム支持部材５
によって支持されており、フレーム支持部材５は滑動部
材６の先端部６ａに固定されている。滑動部材６は平行
な２木のガイド棒７に沿って水平方向に滑動自在に設け
られており、ガイド棒７は基台１の上面に固定されたブ
ラケット８に固定されている。前記滑動部材６はブラケ
ット８に固定されたソレノイド９の可動鉄心９ａに連結
され、可動鉄心９ａの動作に応じて往復動することがで
きる。また滑動部材６の先端部６ａには、フレーム支持
部材５の直下に該フレーム支持部材５よりも僅かに突出
した導電材料からなる互いに絶縁された２極の検出片１
０Ａ、ＩＯＢが設けられている。
基台１の上方、ガイドレール３の下側には、基台ｌに嵌
挿された軸受１５Ａ、１５Ｂに回転可能に支持された偏
心軸１６がガイドレール３の延在方向に伸張して設けら
れている。偏心軸１６にはプーリ１７が固定されており
、このプーリ１７と基台１の下方に固定されたモータ１
８の出力軸１８ａに固定されたプーリ１９とにベル）２
０がかけ合わされている。また前記偏心軸１６の両端部
には、案内枠４に沿ってそれぞれほぼ直立するし／＜
−２１が軸受２２を介して支持されている。し八−２１
は先端部にガイドピン２３を備え、ガイドピン２３は基
台ｌの上面に固定されたブラケット２４に回転可能に支
持された偏心ローラ２５にレバー２１とブラケット２４
とにかけ合わされたコイルバネ２６の付勢力によって押
し付けられている。そして、レバー２１は偏心軸１６の
回転によって生じる昇降運動と揺動運動の案内を同時に
行うようになっている。更にレバー２１の上端部近くに
は、両端挟持部材２７が固定され、両端挟持部材２７の
先端は案内枠４に積み重ねられたリードフレーム２の１
端にレバー２１の揺動運動を利用して圧接する上方に向
って外側に傾斜する傾剥面２７ａが形成されている。そ
して、この傾斜面２７ａにはガイドレール３の１端の下
方に突出するピン２８が植設されている。
挿された軸受１５Ａ、１５Ｂに回転可能に支持された偏
心軸１６がガイドレール３の延在方向に伸張して設けら
れている。偏心軸１６にはプーリ１７が固定されており
、このプーリ１７と基台１の下方に固定されたモータ１
８の出力軸１８ａに固定されたプーリ１９とにベル）２
０がかけ合わされている。また前記偏心軸１６の両端部
には、案内枠４に沿ってそれぞれほぼ直立するし／＜
−２１が軸受２２を介して支持されている。し八−２１
は先端部にガイドピン２３を備え、ガイドピン２３は基
台ｌの上面に固定されたブラケット２４に回転可能に支
持された偏心ローラ２５にレバー２１とブラケット２４
とにかけ合わされたコイルバネ２６の付勢力によって押
し付けられている。そして、レバー２１は偏心軸１６の
回転によって生じる昇降運動と揺動運動の案内を同時に
行うようになっている。更にレバー２１の上端部近くに
は、両端挟持部材２７が固定され、両端挟持部材２７の
先端は案内枠４に積み重ねられたリードフレーム２の１
端にレバー２１の揺動運動を利用して圧接する上方に向
って外側に傾斜する傾剥面２７ａが形成されている。そ
して、この傾斜面２７ａにはガイドレール３の１端の下
方に突出するピン２８が植設されている。
ブラケット２４にはレバー２１の中央部に設けた長大部
２１ａを貫通して支点軸３５が固定されており、支点軸
３５にはレバー２１に重なり合うように揺動腕３６が揺
動可能に支持されている。
２１ａを貫通して支点軸３５が固定されており、支点軸
３５にはレバー２１に重なり合うように揺動腕３６が揺
動可能に支持されている。
揺動腕３６の１端にはフォーク３６ａが形成されており
、フォーク３６ａにはブラケット２４に揺動可能に支持
されたカムレバー３７の１端に設けたローラ３８が係合
している。カムレバー３７の他端にはローラ３９が設け
られており、ローラ３９は偏心軸１６の外周に接してい
る。また揺動腕３６の他端にはビン４０が設けられ、こ
のビン４０に揺動可能に支持レバー４１が支持されてい
る。支持レバー４１の先端には案内枠４の内側に向って
両端挟持部材２７に隣接して両端支持部材４２が植設さ
れている。また支持レバー４１の他端はレバー２１に支
持された偏心ローラ４３に支持レバー４１とレバー２１
との間にかけ合わされたコイルバネ４４の付勢力によっ
て押し付けられて支持レバー４１の昇降、揺動の複合運
動を案内するようになっている。
、フォーク３６ａにはブラケット２４に揺動可能に支持
されたカムレバー３７の１端に設けたローラ３８が係合
している。カムレバー３７の他端にはローラ３９が設け
られており、ローラ３９は偏心軸１６の外周に接してい
る。また揺動腕３６の他端にはビン４０が設けられ、こ
のビン４０に揺動可能に支持レバー４１が支持されてい
る。支持レバー４１の先端には案内枠４の内側に向って
両端挟持部材２７に隣接して両端支持部材４２が植設さ
れている。また支持レバー４１の他端はレバー２１に支
持された偏心ローラ４３に支持レバー４１とレバー２１
との間にかけ合わされたコイルバネ４４の付勢力によっ
て押し付けられて支持レバー４１の昇降、揺動の複合運
動を案内するようになっている。
更に基台１の上方、ガイドレール３の進行終端部には、
ガイドレール３のガイド面に沿って回転するローラ５０
Ｑ１端に備えた検出レバー５１が揺動可能に設けられて
おり、検出レバー５１の他端側には検出片５２が固定さ
れ、検出片５２を挟むように近接スイッチ５３．５４が
設けられている。またモータ１８の出力軸１８ａには検
出カム５５が設けられ、検出カム５５に対向して設けら
れた近接スイッチ５６によって１回転信号を検出可能で
ある。
ガイドレール３のガイド面に沿って回転するローラ５０
Ｑ１端に備えた検出レバー５１が揺動可能に設けられて
おり、検出レバー５１の他端側には検出片５２が固定さ
れ、検出片５２を挟むように近接スイッチ５３．５４が
設けられている。またモータ１８の出力軸１８ａには検
出カム５５が設けられ、検出カム５５に対向して設けら
れた近接スイッチ５６によって１回転信号を検出可能で
ある。
次にかかる構成よりなるリードフレーム分離装置の作用
について説明する。案内枠４には多数のリードフレーム
２を整列して積み重ねておく、モータ１８を回転させる
と、これに伴って偏心軸１６が回転する。この時、レバ
ー２１等は第５図に示す位置にある。偏心軸１６の回転
は第５図で反時計方向に行われ、回転が進むとレバー２
１が上昇運動を行うと同時に、カムレバー３７が時計方
向に揺動して、その結果、揺動腕３６を反時計方向に揺
動せしめ、支持レバー４１を上昇させつつ時計方向に揺
動して両端支持部材４２をリードフレーム２の両端の支
持位置から退避させる。そして、更に回転が進んでレバ
ー２１は上昇運動から下降運動へ転じると同時に、両端
挟持部材２７が下降しながら案内枠４の内側に向って突
出し、その前側の傾斜面２７ａがその傾斜角によって最
下位のリードフレーム２の１端に圧接する。この結果、
この一連の動作はリードフレーム２の４つの角部に設け
られた案内枠４のそれぞれで同時に進行しているため、
リードフレーム２はその両端から挟持された形となる。
について説明する。案内枠４には多数のリードフレーム
２を整列して積み重ねておく、モータ１８を回転させる
と、これに伴って偏心軸１６が回転する。この時、レバ
ー２１等は第５図に示す位置にある。偏心軸１６の回転
は第５図で反時計方向に行われ、回転が進むとレバー２
１が上昇運動を行うと同時に、カムレバー３７が時計方
向に揺動して、その結果、揺動腕３６を反時計方向に揺
動せしめ、支持レバー４１を上昇させつつ時計方向に揺
動して両端支持部材４２をリードフレーム２の両端の支
持位置から退避させる。そして、更に回転が進んでレバ
ー２１は上昇運動から下降運動へ転じると同時に、両端
挟持部材２７が下降しながら案内枠４の内側に向って突
出し、その前側の傾斜面２７ａがその傾斜角によって最
下位のリードフレーム２の１端に圧接する。この結果、
この一連の動作はリードフレーム２の４つの角部に設け
られた案内枠４のそれぞれで同時に進行しているため、
リードフレーム２はその両端から挟持された形となる。
偏心軸１６の回転が更に進むと、レバー２１はなお下降
運動を続けるため、両端挟持部材２７は最下位のリード
フレーム２の両端を挟持したまま下降してその両端を下
側に変位させる。この時、最下位のリードフレーム２は
その中央部をフレーム支持部材５によって支持されてい
るため下方へ湾曲した形となる。そして同時に、カムレ
バー３７が反時計方向に揺動を始め、両端支持部材４２
が先程とは反対にリードフレーム２の側へ進出し、最下
位の両端が変位したリードフレーム２とその直上位のも
のの間に生じた間隙に進入する。
運動を続けるため、両端挟持部材２７は最下位のリード
フレーム２の両端を挟持したまま下降してその両端を下
側に変位させる。この時、最下位のリードフレーム２は
その中央部をフレーム支持部材５によって支持されてい
るため下方へ湾曲した形となる。そして同時に、カムレ
バー３７が反時計方向に揺動を始め、両端支持部材４２
が先程とは反対にリードフレーム２の側へ進出し、最下
位の両端が変位したリードフレーム２とその直上位のも
のの間に生じた間隙に進入する。
そして、第５図に示す開始位置まで回転が進むと、偏心
軸１６は近接スイッチ５６からの１回転信号によって停
止する。この時、両端挟持部材２７はレバー２１の運動
によってリードフレーム２の両端に圧接する位置から後
退している。この後ソレノイド９が動作してフレーム支
持部材５がリードフレーム２の最下位のものの支持位置
から退避すると、これは支持するものを失い、ガイドレ
ール３上に分離落下する。その後、ガイドレール３上の
リードフレーム２は１図示しないブツシャで水平に押さ
れ、図示しないポンディング装置等へ供給される。
軸１６は近接スイッチ５６からの１回転信号によって停
止する。この時、両端挟持部材２７はレバー２１の運動
によってリードフレーム２の両端に圧接する位置から後
退している。この後ソレノイド９が動作してフレーム支
持部材５がリードフレーム２の最下位のものの支持位置
から退避すると、これは支持するものを失い、ガイドレ
ール３上に分離落下する。その後、ガイドレール３上の
リードフレーム２は１図示しないブツシャで水平に押さ
れ、図示しないポンディング装置等へ供給される。
前記リードフレーム２の落下の際、→レーム支持部材５
の退避のタイミングがずれてリードフレーム２が傾きな
がら落下し、正常な姿勢を保つことができない時は、フ
レーム支持部材５の下方にある検出片１０Ａ、ＩＯＨに
引掛かり、この２極を導通し通電チェックによりその動
作不良の検出が行われる。また誤動作によって２枚以上
のリードフレーム２が重なって分離だ場合は、ガイドレ
ール３上をブツシャで押されて搬送される過程で、ロー
ラ５０を所定量以上上昇させるため、検出レバー５１の
揺動角が大となり、検出片５２の変位量が正常位に比し
て多くなるため１．近接スイッチ５３．５４によって検
出され、その不良を検出することができる。また１枚の
リードフレーム２も分離されない場合は、ブツシャが働
いてもローラ５０は上昇しないので、近接スイッチ５３
．５４によってリードフレーム２なしを検出する。
の退避のタイミングがずれてリードフレーム２が傾きな
がら落下し、正常な姿勢を保つことができない時は、フ
レーム支持部材５の下方にある検出片１０Ａ、ＩＯＨに
引掛かり、この２極を導通し通電チェックによりその動
作不良の検出が行われる。また誤動作によって２枚以上
のリードフレーム２が重なって分離だ場合は、ガイドレ
ール３上をブツシャで押されて搬送される過程で、ロー
ラ５０を所定量以上上昇させるため、検出レバー５１の
揺動角が大となり、検出片５２の変位量が正常位に比し
て多くなるため１．近接スイッチ５３．５４によって検
出され、その不良を検出することができる。また１枚の
リードフレーム２も分離されない場合は、ブツシャが働
いてもローラ５０は上昇しないので、近接スイッチ５３
．５４によってリードフレーム２なしを検出する。
なお、上記実施例においては、分離されたリードフレー
ム２を受ける受部材は、ガイドレール３としたが、ガイ
ドレール３に代えてベルトコンベアを配設してもよい。
ム２を受ける受部材は、ガイドレール３としたが、ガイ
ドレール３に代えてベルトコンベアを配設してもよい。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、多数
のリードフレームを整列して積み重ねるための案内枠と
、この案内枠内のリードフレームの内の最下位のものの
中央部下側を支持する１対のフレーム支持部材と、最下
位のリードフレームを両側から挟持してそのまま下方へ
変位する少なくとも１対の両端挟持部材と、この両端挟
持部材の下方への変位によって最下位のリードフレーム
とその直上位のリードフレームの間に生じる間隙に進入
可能な少なくとも１対の両端支持部材と。
のリードフレームを整列して積み重ねるための案内枠と
、この案内枠内のリードフレームの内の最下位のものの
中央部下側を支持する１対のフレーム支持部材と、最下
位のリードフレームを両側から挟持してそのまま下方へ
変位する少なくとも１対の両端挟持部材と、この両端挟
持部材の下方への変位によって最下位のリードフレーム
とその直上位のリードフレームの間に生じる間隙に進入
可能な少なくとも１対の両端支持部材と。
この両端支持部材の進入後に前記フレーム支持部材をリ
ードフレームを支持する位置から退避させる手段とを備
えた構成よりなるので、積み重ねられたリードフレーム
を最下位のものから確実に１枚づつ分離することができ
る。
ードフレームを支持する位置から退避させる手段とを備
えた構成よりなるので、積み重ねられたリードフレーム
を最下位のものから確実に１枚づつ分離することができ
る。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は右側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ線断面図である。 ２：リードフレーム、 ３ニガイドレール（受部材）、 ４：案内枠。 ５：フレーム支持部材、 ９：ソレノイド、 ＬＯＡ、ＩＯＢ：検出片、 １６：偏心軸、 ２１ニレバー、 ２７：両端挟持部材、 ３６：揺動腕、 ４１：支持レバー、 ４２：両端支持部材、 ５１：検出レバー、 ５３．５４近接スイツチ。 第４図
は平面図、第３図は右側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ線断面図である。 ２：リードフレーム、 ３ニガイドレール（受部材）、 ４：案内枠。 ５：フレーム支持部材、 ９：ソレノイド、 ＬＯＡ、ＩＯＢ：検出片、 １６：偏心軸、 ２１ニレバー、 ２７：両端挟持部材、 ３６：揺動腕、 ４１：支持レバー、 ４２：両端支持部材、 ５１：検出レバー、 ５３．５４近接スイツチ。 第４図
Claims (3)
- （１）多数のリードフレームを整列して積み重ねるため
の案内枠と、この案内枠内のリードフレームの内の最下
位のものの中央部下側を支持する１対のフレーム支持部
材と、最下位のリードフレームを両側から挟持してその
まま下方へ変位する少なくとも１対の両端挟持部材と、
この両端挟持部材の下方への変位によつて最下位のリー
ドフレームとその直上位のリードフレームの間に生じる
間隙に進入可能な少なくとも１対の両端支持部材と、こ
の両端支持部材の進入後に前記フレーム支持部材をリー
ドフレームを支持する位置から退避させる手段とを備え
たリードフレーム分離装置。 - （２）多数のリードフレームを整列して積み重ねるため
の案内枠と、この案内枠内のリードフレームの内の最下
位のものの中央部下側を支持する１対のフレーム支持部
材と、最下位のリードフレームを両側から挟持してその
まま下方へ変位する少なくとも１対の両端挟持部材と、
この両端挟持部材の下方への変位によつて最下位のリー
ドフレームとその直上位のリードフレームの間に生じる
間隙に進入可能な少なくとも１対の両端支持部材と、こ
の両端支持部材の進入後に前記フレーム支持部材をリー
ドフレームを支持する位置から退避させる手段と、前記
フレーム支持部材の直下に設けられ、該フレーム支持部
材よりも僅かに突出した導電材料からなる互いに絶縁さ
れた２極の検出片とを備えたリードフレーム分離装置。 - （３）多数のリードフレームを整列して積み重ねるため
の案内枠と、この案内枠内のリードフレームの内の最下
位のものの中央部下側を支持する１対のフレーム支持部
材と、最下位のリードフレームを両側から挟持してその
まま下方へ変位する少なくとも１対の両端挟持部材と、
この両端挟持部材の下方への変位によつて最下位のリー
ドフレームとその直上位のリードフレームの間に生じる
間隙に進入可能な少なくとも１対の両端支持部材と、こ
の両端支持部材の進入後に前記フレーム支持部材をリー
ドフレームを支持する位置から退避させる手段と、前記
案内枠の下方に設置され、分離落下したリードフレーム
を受ける受部材と、この受部材に沿って設けられ、搬送
のため通過するリードフレームの板厚を検出し、１枚か
否かの検出信号を出力する検出手段とを備えたリードフ
レーム分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131986A JPS62191322A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | リ−ドフレ−ム分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131986A JPS62191322A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | リ−ドフレ−ム分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191322A true JPS62191322A (ja) | 1987-08-21 |
| JPH0436975B2 JPH0436975B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=12327951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3131986A Granted JPS62191322A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | リ−ドフレ−ム分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62191322A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5165837A (en) * | 1991-02-06 | 1992-11-24 | Amp Incorporated | Apparatus for feeding articles from tube magazines |
| US5246328A (en) * | 1991-02-06 | 1993-09-21 | The Whitaker Corporation | Apparatus for feeding articles from tube magazines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57111099A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Shinkawa Seisakusho Kk | Device for isolating lead frame |
-
1986
- 1986-02-15 JP JP3131986A patent/JPS62191322A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57111099A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Shinkawa Seisakusho Kk | Device for isolating lead frame |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5165837A (en) * | 1991-02-06 | 1992-11-24 | Amp Incorporated | Apparatus for feeding articles from tube magazines |
| US5246328A (en) * | 1991-02-06 | 1993-09-21 | The Whitaker Corporation | Apparatus for feeding articles from tube magazines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0436975B2 (ja) | 1992-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4473247A (en) | Component mounting apparatus | |
| US5186706A (en) | Carton erecting machine | |
| JP2004026502A (ja) | ブランクのスタックを拾い上げるための方法及び装置 | |
| JPS58172132A (ja) | シ−ト材取り出し装置 | |
| JP2627191B2 (ja) | リードフレーム分離装置 | |
| JPS62191322A (ja) | リ−ドフレ−ム分離装置 | |
| JP3643523B2 (ja) | 紙葉類搬送取り出し装置および紙葉類処理装置 | |
| JPS6186039A (ja) | 長い線材や棒材の個別化装置 | |
| JPS6015536B2 (ja) | 硬貨包装機の硬貨不揃検知装置 | |
| US4776743A (en) | Lead-frame separating apparatus | |
| JP3710902B2 (ja) | リードフレームの分離搬送装置 | |
| EP0739835A1 (en) | Device for picking up stacks of products from a support | |
| JP2652199B2 (ja) | 記録用シート搬送装置 | |
| CN217296326U (zh) | 一种从堆叠托盘中取片的装置 | |
| JPS6341320A (ja) | 匣鉢出し装置 | |
| JP4037101B2 (ja) | 板状体の切断装置 | |
| JPH052499Y2 (ja) | ||
| CA1291771C (en) | Zero cycle interrupt wicket stacker | |
| JP2667707B2 (ja) | リードフレーム分離装置 | |
| JPH0128500B2 (ja) | ||
| JP2566897Y2 (ja) | 板材仕分け集積装置 | |
| JP2002053107A (ja) | 自動包装機における袋供給装置 | |
| JPH09197008A (ja) | マニュアル挿抜機 | |
| JPS62280135A (ja) | 積層薄板の分離装置 | |
| JPS6229201Y2 (ja) |