JPH0436975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は整列して積み重ねて置かれた多数の半
導体装置用リードフレームを１枚づつ分離して取
り出すためのリードフレーム分離装置に関する。

［従来の技術］ ダイボンダーやマガジン詰め装置において、リ
ードフレームを１枚づつ取り出すために用いられ
てきたリードフレーム分離装置は、積み重ねてお
いたリードフレームを上方から真空吸着して分離
するもの、積み重ねたリードフレームの最下位の
ものとその直上位のものとを正確に位置調整した
クランプ爪でそれぞれクランプし、強制的に最下
位のものを分離するものなどがあつた。前者は、
リードフレームのバリなどで２枚以上くつついた
ものはそのまま持ち上げられてしまい。分離が完
全に行われない。また後者は、クランプ爪の調整
が難しく、またそのためリードフレームの種類に
応じた再調整が必要であつた。

このような欠点を除くものとして、例えば特開
昭57−111099号公報に示すものが知られている。
これは、リードフレームを案内枠に積み重ねた状
態から中央部で下方から上昇した部材でリードフ
レームを支持し、リードフレームの両端部を下方
から上昇したクランプ爪で積み重ねられたリード
フレームの重量を利用してクランプした後、その
クランプ爪を下降させて両端部を下方に変位さ
せ、その直上位のリードフレームとの間に両端支
持部材を進入させ、その後中央のフレーム支持部
材とクランプ爪を更に下降させてリードフレーム
を分離するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術は、リードフレームの両端部を下
方から上昇したクランプ爪で積み重ねられたリー
ドフレームの重量を利用してクランプするので、
積み重ねられたリードフレームの枚数が少なくな
ると、重量が軽くなつて十分なクランプ力が得ら
れず動作が不確実となる。

本発明の目的は、積み重ねられたリードフレー
ムを最下位のものから確実に１枚づつ分離するこ
とができるリードフレーム分離装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、多数のリードフレー
ムを整列して積み重ねるための案内枠と、この案
内枠内のリードフレームの内の最下位のものの中
央部下側の両側を支持する相対向して配設された
１対のフレーム支持部材と、このフレーム支持部
材の両側に相対向して設けられ、前記フレーム支
持部材で支持された状態のリードフレームの最下
位のリードフレームを両側から圧接して挟持して
下方へ変位することによつて最下位のリードフレ
ームとその直上位のリードフレームの間に間隙を
生じせしめる両端挟持部材と、この両端挟持部材
に隣接して設けられ、前記最下位のリードフレー
ムとその直上位のリードフレームの間の間隙に進
入可能な両端支持部材と、この両端支持部材が前
記間隙に進入後に前記フレーム支持部材をリード
フレーム支持する位置から退避させる手段と、前
記フレーム支持部材の直下に設けられ、該フレー
ム支持部材よりも僅かに突出した導電材料からな
る互いに絶縁された２極の検出片とを備えた構成
にすることにより解決される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は平面図、第３図は右側面図、第４図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ
線断面図である。

対向して配設された基台１の上面には、リード
フレーム２を受けるガイドレール（受部材）３が
互いに平行してそれぞれ固定されている。また基
台１の上面には、ガイドレール３の近くに固定さ
れた２個１対の案内枠４がそれぞれ設けられ、ガ
イドレール３の直上に多数のリードフレーム２を
その各角部で案内することで整列して積み重ねて
置くことが可能となつている。案内枠４に積み重
ねて置かれたリードフレーム２の最下位のリード
フレーム２は、中央部の両側下面が１対（４個）
のフレーム支持部材５によつて支持されており、
フレーム支持部材５は滑動部材６の先端部６ａに
固定されている。滑動部材６は平行な２本のガイ
ド棒７に沿つて水平方向に滑動自在に設けられて
おり、ガイド棒７は基台１の上面に固定されたブ
ラケツト８に固定されている。前記滑動部材６は
ブラケツト８に固定されたソレノイド９の可動鉄
心９ａに連結され、可動鉄心９ａの動作に応じて
往復動することができる。また滑動部材６の先端
部６ａには、フレーム支持部材５の直下に該フレ
ーム支持部材５よりも僅かに突出した導電部材か
らなる互いに絶縁された２極の検出片１０Ａ，１
０Ｂが設けられている。

基台１の上方、ガイドレール３の下側には、基
台１に嵌挿された軸受１５Ａ，１５Ｂに回転可能
に支持された偏心軸１６がガイドレール３の延在
方向に伸張して設けられている。偏心軸１６には
プーリ１７が固定されており、このプーリ１７と
基台１の下方に固定されたモータ１８の出力軸１
８ａに固定されたプーリ１９とにベルト２０がか
け合わされている。また前記偏心軸１６の両端部
には、案内枠４に沿つてそれぞれほぼ直立するレ
バー２１が軸受２２を介して支持されている。レ
バー２１は先端部にガイドピン２３を備え、ガイ
ドピン２３は基台１の上面に固定されたブラケツ
ト２４に回転可能に支持された偏心ローラ２５に
レバー２１とブラケツト２４とにかけ合わされた
コイルバネ２６の付勢力によつて押し付けられて
いる。そして、レバー２１は偏心軸１６の回転に
よつて生じる昇降運動と揺動運動の案内を同時に
行うようになつている。更にレバー２１の上端部
近くには、両端挟持部材２７が固定され、両端挟
持部材２７の先端は案内枠４に積み重ねられたリ
ードフレーム２の１端にレバー２１の揺動運動を
利用して圧接する上方に向つて外側に傾斜する傾
斜面２７ａが形成されている。そして、この傾斜
面２７ａにはガイドレール３の１端の下方に突出
するピン２８が植設されている。

ブラケツト２４にはレバー２１の中央部に設け
た長穴部２１ａを貫通して支点軸３５が固定され
ており、支点軸３５にはレバー２１に重なり合う
ように揺動腕３６が揺動可能に支持されている。
揺動腕３６の１端にはフオーク３６ａが形成され
ており、フオーク３６ａにはブラケツト２４に揺
動可能に支持されたカムレバー３７の１端に設け
たローラ３８が係合している。カムレバー３７の
他端にはローラ３９が設けられており、ローラ３
９は偏心軸１６の外周に接している。また揺動腕
３６の他端にはピン４０が設けられ、このピン４
０に揺動可能に支持レバー４１が支持されてい
る。支持レバー４１の先端には案内枠４の内側に
向つて両端挟持部材２７に隣接して両端支持部材
４２が植設されている。また支持レバー４１の他
端はレバー２１に支持された偏心ローラ４３に支
持レバー４１とレバー２１との間にかけ合わされ
たコイルバネ４４の付勢力によつて押し付けられ
て支持レバー４１の昇降、揺動の複合運動を案内
するようになつている。

更に基台１の上方、ガイドレール３の進行終端
部には、ガイドレール３のガイド面に沿つて回転
するローラ５０を１端に備えた検出レバー５１が
揺動可能に設けられており、検出レバー５１の他
端側には検出片５２が固定され、検出片５２を挟
むように近接スイツチ５３，５４が設けられてい
る。またモータ１８の出力軸１８ａには検出カム
５５が設けられ、検出カム５５に対向して設けら
れた近接スイツチ５６によつて１回転信号を検出
可能である。

次にかかる構成よりなるリードフレーム分離装
置の作用について説明する。案内枠４には多数の
リードフレーム２そ整列して積み重ねておく、モ
ータ１８を回転させると、これに伴つて偏心軸１
６が回転する。この時、レバー２１等は第５図に
示す位置にある。偏心軸１６の回転は第５図で反
時計方向に行われ、回転が進むとレバー２１が上
昇運動を行うと同時に、カムレバー３７が時計方
向に揺動して、その結果、揺動腕３６を反時計方
向に揺動せしめ、支持レバー４１を上昇させつつ
時計方向に揺動して両端支持部材４２をリードフ
レーム２の両端の支持位置から退避させる。そし
て、更に回転が進んでレバー２１は上昇運動から
下降運動へ転じると同時に、両端挟持部材２７が
下降しながら案内枠４の内側に向つて突出し、そ
の前側の傾斜面２７ａがその傾斜角によつて最下
位のリードフレーム２の１端に圧接する。この結
果、この一連の動作はリードフレーム２の４つの
角部に設けられた案内枠４のそれぞれで同時に進
行しているため、リードフレーム２はその両端か
ら挟持された形となる。

偏心軸１６の回転が更に進むと、レバー２１は
なお下降運動を続けるため、両端挟持部材２７は
最下位のリードフレーム２の両端を挟持したまま
下降してその両端を下側に変位させる。この時、
最下位のリードフレーム２はその中央部をフレー
ム支持部材５によつて支持されているため下方へ
湾曲した形となる。そして同時に、カムレバー３
７が反時計方向に揺動を始め、両端支持部材４２
が先程とは反対にリードフレーム２の側へ進出
し、最下位の両端が変位したリードフレーム２と
その直上位のものの間に生じた間隙に進入する。
そして、第５図に示す開始位置まで回転が進む
と、偏心軸１６は近接スイツチ５６からの１回転
信号によつて停止する。この時、両端挟持部材２
７はレバー２１の運動によつてリードフレーム２
の両端に圧接する位置から後退している。この後
ソレノイド９が動作してフレーム支持部材５がリ
ードフレーム２の最下位のものの支持位置から退
避すると、これは支持するものを失い、ガイドレ
ール３上に分離落下する。その後、ガイドレール
３上のリードフレーム２は、図示しないプツシヤ
で水平に押され、図示しないボンデイング装置等
へ供給される。

このように、最下位のリードフレーム２を両側
から圧接して挟持するので、案内枠４に収納され
たリードフレーム２の枚数が少なくなつて案内枠
４内のリードフレーム２の重量が軽くなつても、
積み重ねられたリードフレームを最下位のものか
ら確実に１枚づつ分離することができる。

ところで、前記リードフレーム２の落下の際、
相対向して配設された一対のフレーム支持部材５
の退避のタイミングがずれた場合には、次のよう
な現象が生じる。第２図において、例えば手前側
（Ａ−Ａ線のある側）のフレーム支持部材５が奥
側のフレーム支持部材５より早く退避した場合、
リードフレーム２は、手前側が落下し始め、奥側
はフレーム支持部材５を滑つて傾きながら落下す
ることになる。このため、リードフレームの奥側
は、奥側のフレーム支持部材５の下方にある検出
片１０Ａ，１０Ｂに引掛かり、この２極を導通し
通電チエツクによりその動作不良の検出が行われ
る。また誤動作によつて２枚以上のリードフレー
ム２が重なつて分離した場合は、ガイドレール３
上をプツシヤで押されて搬送される過程で、ロー
ラ５０を所定量以上上昇させるため、検出レバー
５１の揺動角が大となり、検出片５２の変位量が
正常位に比して多くなるため、近接スイツチ５
３，５４によつて検出され、その不良を検出する
ことができる。また１枚のリードフレーム２も分
離されない場合は、プツシヤが働いてもローラ５
０は上昇しないので、近接スイツチ５３，５４に
よつてリードフレーム２なしを検出する。

なお、上記実施例においては、分離されたリー
ドフレーム２を受ける受部材は、ガイドレール３
としたが、ガイドレール３に代えてベルトコンベ
アを配設してもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、多数のリードフレームを整列して積み重ねる
ための案内枠と、この案内枠内のリードフレーム
の内の最下位のものの中央部下側を支持する１対
のフレーム支持部材と、最下位のリードフレーム
を両端から挟持してそのまま下方へ変位する少な
くとも１対の両端挟持部材と、この両端挟持部材
の下方への変位によつて最下位のリードフレーム
とその直上位のリードフレームの間に生じる間隙
に進入可能な少なくとも１対の両端支持部材と、
この両端支持部材の進入後に前記フレーム支持部
材をリードフレームを支持する位置から退避させ
る手段とを備えた構成よりなるので、積み重ねら
れたリードフレームを最下位のものから確実に１
枚づつ分離することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は右側面図、第４図
は第２図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第２図のＢ
−Ｂ線断面図である。 ２……リードフレーム、３……ガイドレール
（受部材）、４……案内枠、５……フレーム支持部
材、９……ソレノイド、１０Ａ，１０Ｂ……検出
片、１６……偏心軸、２１……レバー、２７……
両端挟持部材、３６……揺動腕、４１……支持レ
バー、４２……両端支持部材、５１……検出レバ
ー、５３，５４……近接スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数のリードフレームを整列して積み重ねる
   ための案内枠と、この案内枠内のリードフレーム
   の内の最下位のものの中央部下側の両側を支持す
   る相対向して配設された１対のフレーム支持部材
   と、このフレーム支持部材の両側に相対向して設
   けられ、前記フレーム支持部材で支持された状態
   のリードフレームの最下位のリードフレームを両
   側から圧接して挟持して下方へ変位することによ
   つて最下位のリードフレームとその直上位のリー
   ドフレームの間に間隙を生じせしめる両端挟持部
   材と、この両端挟持部材に隣接して設けられ、前
   記最下位のリードフレームとその直上位のリード
   フレームの間の間隙に進入可能な両端支持部材
   と、この両端支持部材が前記間隙に進入後に前記
   フレーム支持部材をリードフレーム支持する位置
   から退避させる手段と、前記フレーム支持部材の
   直下に設けられ、該フレーム支持部材よりも僅か
   に突出した導電材料からなる互いに絶縁された２
   極の検出片とを備えたリードフレーム分離装置。