JPH0128500B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は例えば半導体集積回路素子が収客され
るセラミツクパツケージなどに用いられるところ
の略「コ」の字状に折曲げ加工されたリードフレ
ームの積み重ね方法および装置に係り、特にリー
ドフレーム加工金型から連続的に排出される折曲
げ加工されたリードフレームを多段に積み重ねる
方法および装置に関する。

(2) 従来技術と問題点 従来この種のリードフレームを用いたセラミツ
クパツケージの製造工程にあつては、前記リード
フレームは折曲げ加工後に積み重ねて次工程へ移
動することが行なわれている。この積み重ねは手
作業により作業者が積み重ねる方法とオートハン
ドを備えた小型ロボツトによりエア吸着、電磁吸
着などにより積み重ねる方法があるが前者の方法
は作業者の手作業であるため作業効率が悪く0.5
〜１秒間に１個のリードフレームがリードフレー
ム加工金型から排出される高速加工では少なくと
も２人の作業者により積み重ねる必要があり、ま
た積み重ねたリードフレームの両端部分が揃わな
いため次工程での処理加工に支障をきたす欠点が
ある。

また後者の方法は積み重ねるための装置が高価
となるうえ高速で排出されるリードフレームに追
随してオートハンドを高速に操作することができ
ないため高速化に対応することが極めて困難であ
るという欠点がある。

(3) 発明の目的 本発明はこれらの欠点を除去するために提案さ
れたものでリードフレーム加工金型より高速で排
出される略「コ」の字状に折曲げ加工されたリー
ドフレームをリードフレーム移送用のコンベアと
連携させた積み重ね装置により簡便かつ高速に積
み重ねる方法および装置を提供しようとするもの
である。

(4) 発明の構成 本発明によれば略「コ」の字状に折曲げられそ
の開口部に開き角度を有する単位リードフレーム
または単位リードフレームが複数個連結されたリ
ードフレームを前記開口部を下側にしてコンベア
により移送し、前記リードフレームの開口部を積
み上げ部材に跨がらせ、次いで前記積み上げ部材
を上昇させて前記リードフレームを前記積み上げ
部材の上方に配設され前記リードフレームの開口
部よりわずかに狭隘とされた開口を有する落下防
止部材の前記開口を通過させることにより前記落
下防止部材上に複数のリードフレームを積み重ね
ることを特徴とするリードフレームの積み重ね方
法が提供される。

また、略「コ」の字状に折曲げられその開口部
に開き角度を有する単位リードフレームまたは単
位リードフレームが複数個連結されたリードフレ
ームを移送する機構と、前記移送機構上に配設さ
れ前記リードフレームを支持して上昇可能とされ
た積み上げ部材及び前記積み上げ部材上に配設さ
れ前記リードフレームの開口よりわずかに狭隘と
された開口を有して前記積み上げ部材の通過が可
能とされた落下防止部材とを備えてなることを特
徴とするリードフレームの積み重ね装置が提供さ
れる。

すなわち、本発明は従来行なわれているリード
フレームを上に載せて順次積み重ねていくのでは
なく、略「コ」の字状に折曲げ加工されたリード
フレームのばね性（復元性）を利用し、折曲げ加
工されたリードフレームの開口部に下側から順次
積み上げ部材に跨がらせたリードフレームを挿入
して下方よりリードフレームを順次積み重ねてい
くものである。

(5) 発明の実施例 以下本発明の実施例について図面を用いて詳細
に説明する。

第１図は単位リードフレームが例えば７個連結
されて一体のリードフレームとなり略「コ」の字
状に折曲げ加工されたリードフレームの単位リー
ドフレーム部分を示す。同図において、ｂはａの
Ｘ―X′断面を示す。

この種の略「コ」の字状に折曲げ加工されたリ
ードフレームの外部リード部の開き角度Θは通常
同図ｂに示すように５〜10゜外側に開いた状態に
折曲げ加工される。

このような開き角度Θをもち単位リードフレー
ムが例えば７個連結されて１個のリードフレーム
の形態とされたリードフレームが加工金型により
連続的に排出されると該加工金型に近接して設け
たリードフレーム移送用のコンベアで運ばれ、積
み上げ部材によつてリードフレームの開口部の側
から順次積み重ねが行なわれる。

この積み重ねを行なう装置の要部を第２図に示
す。

同図ａは本発明の装置の一実施例を示す要部断
面図、同図ｂは同図ａの位置Ａより見た状態図、
同図ｃは同図ａのＹ―Y′断面図でリードフレー
ムを積み重ねた状態を示す。同図ｄは同図ｃの変
形例である。

本発明によれば、リードフレーム加工金型２よ
り連続的に排出されるリードフレーム１はコンベ
ア３により第２図ａにあつては左から右へ移送さ
れ、ガイド板４により案内されながら積み上げ部
材５の腕部５′を跨いだ状態で移送されてタツチ
センサー６に接触する。

ガイド板４は落下防止板９の下部まで延在させ
てもよく第２図ｄに示すように落下防止板９と一
体にガイド部を形成してもよい。

タツチセンサー６はリードフレームが所定の位
置に到達したことを検知し、この検出信号により
カム軸７と連結されたモータ（図示せず）を駆動
させカム軸７に取付けたカム８を一回転させる。

このカム８の回転により昇降支持部材１１に連
結された積み上げ部材５が押し上げられて上昇す
る。

かる上昇動作によりリードフレームが跨つた積
み上げ部材５は落下防止板９に設けられた上方が
リードフレームの開口部の幅よりもわずかに狭隘
としたテーパ状の開口１０の中を通過する。この
開口１０は落下防止板の両端が一体とされた開口
であつても片側が一体とされた切欠き状開口でも
よい。

このときリードフレーム１は、第１図ｂに示す
外部リード部の開き角度Θがリードフレームの内
側に向つて押し縮められた状態で通過し、落下防
止板９の前記テーパ状開口１０を当該リードフレ
ームが通過し終るとリードフレームの折曲げ部分
が有するばね性により前記開き角度Θが落下防止
板９を通過する前の形状に復元する。このため積
み上げ部材５が下降してもリードフレーム１は落
下防止板９の上に載置された状態で残る。

落下防止板９に設ける溝の角度はリードフレー
ムが接触して通過するのでリードフレームの開き
角度Θとほぼ同一のテーパ状とするのが望まし
い。

積み上げ部材５は積み重ね終了と同時に下降し
元の位置に戻り、次のリードフレームの受容が可
能となる。

以上の操作を繰返させることにより多段にリー
ドフレームが跨がつた状態でリードフレームの開
口部側から順次上方へ積み重ねが行なわれるが積
み重ねたリードフレームの数が多くなると倒れ易
くなるため積み重ねた落下防止板９にリードフレ
ームの両側に位置して柱状（又は板状）の転倒防
止部材１２を設けておくと相当量の積み重ねが可
能となる。積み重ね量は取り出しなどの取扱い面
から50〜100個程度が扱い易い。

この転倒防止部材１０は落下防止板９とは別に
配設してもよい。

以上積み重ねの基本となる操作機構、方法につ
いて説明したが積み上げ部材５が上昇し、積み重
ねが行なわれている間に次に積み重ねるリードフ
レームが積み上げ部材５の腕部５′の下方に来て
しまうとコンベア３との間にリードフレームが入
り押しつぶされるため正常な稼働を阻害すること
になる。この現象はリードフレーム加工金型２か
ら排出されるリードフレームの排出サイクルが積
み上げ部材５の昇降サイクルより短い場合に発生
する。すなわち連結される単位リードフレームの
数量が少ない場合や高速でプレス加工を行なつた
場合などに起こる。本発明はこのような場合にも
前述の障害が発生しない積み重ね方法および装置
を提供する。

この場合の装置の実施例の要部断面図を第３図
に示す。

同図において１１は昇降支持部材、１３はアー
ム、１４はアーム支持軸、１５は摺動軸、１６は
摺動溝、１７はカムである。他の部位は第２図に
示す符号と同一部位を示す。

本実施例にあつてもリードフレームの開口部が
跨つた積み上げ部材５を上昇させる際にタツチセ
ンサー６の検出信号によりモータ（図示せず）を
駆動させカム軸７に取付けたカム８を回転させる
が積み上げ部材５の上昇が完了した時点すなわち
リードフレームの積み重ねが終了した時点で同じ
カム軸７に取付けたカム１７によりアーム支持軸
１４により回動可能に取付けたアーム１３を回動
させることにより前述の障害が解決される。

これは積み上げ部材５と昇降支持部材１１とが
摺動軸１５により横方向に摺動可能に組合されて
おり、且つ積み上げ部材５には摺動溝１６が設け
られてアーム１３の一端が該摺動溝１６と摺動可
能に組合されていることによる。

従つてアーム１３のカム１７に接触する一端を
昇降支持部材１１が上昇し下降を開始した時点
で、カム１７の回転によりアーム１３を回動させ
ることにより、積み重ねを終了した積み上げ部材
５は下降しながらコンベアの移送方向（図面では
右方向）に移動していきその後さらに下降を続け
ながらコンベアの移送方向と反対の方向（左方
向）に移動して上昇する前の位置に戻る。

従つて次のリードフレームが移送されてきても
積み上げ部材５の腕部５′とコンベア３との間に
リードフレームを挾みこんでしまうことはなくな
る。

なお積み上げ部材の横方向の移動距離はカム１
７、摺動軸１５などを調整することによりリード
フレームの排出サイクルに適合させることができ
る。

前記本発明の実施例では単位リードフレームが
７個連結されたリードフレームを用いたが単位リ
ードフレームまたは複数個連結されたリードフレ
ームでも本発明を適用することができる。

また積み上げ部材の操作機構は本発明の実施例
に限られるものではなく積み上げ部材を上昇させ
るカムの回転や積み上げ部材を下降させながら横
方向に往来させるアームの回動はカムやアームを
使用せずタツチセンサーなどの検出信号により空
圧シリンダ、電磁ソレノイドなどを用いても同一
機能を果すことができる。たとえば積み上げ部材
の昇降は昇降支持部材または積み上げ部材に空圧
シリンダなどを取付けてタツチセンサーなどの信
号により昇降操作をさせてもよく、また積み上げ
部材を下降させながら横方向に往来させるには積
み上げ部材の上昇が完了したことをタツチセンサ
ーなどにより検知して空圧シリンダなどを操作さ
せることによつても本発明の目的を達成させるこ
とができる。

(6) 発明の効果 以上のように本発明によればリードフレームの
積み重ねを極めて高速に行なうことが可能となり
作業効率が著しく向上するとともに積み重ね位置
が揃うので次工程における取扱いや機械化による
処理加工を容易に達成させることが可能になる効
果がある。

なお本発明はリードフレームの積み重ねについ
て説明したがばね性を有して略「コ」の字状の形
状に加工された物体であれば本発明を適用して積
み重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例により積み重ねるリー
ドフレームの部分正面図、同図ｂはそのＸ―
X′断面図、第２図ａは本発明の装置の実施例を
示す要部断面図、同図ｂは同図ａの視点Ａより見
た部分平面図、同図ｃは同図ａにおけるＹ―
Y′断面図、同図ｄは同図ｃの変形例を示す断面
図、第３図は本発明の装置の他の実施例を示す要
部断面図である。 図において、１……リードフレーム、２……リ
ードフレーム加工金型、３……コンベア、４……
ガイド板、５……積み上げ部材、６……タツチセ
ンサー、７……カム軸、８，１６……カム、９…
…落下防止板、１０……開口、１１……昇降支持
部材、１２……転倒防止部材、１３……アーム、
１４……アーム支持軸、１５……摺動軸、１６…
…摺動溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略「コ」の字状に折曲げられその開口部に開
   き角度を有する単位リードフレームまたは単位リ
   ードフレームが複数個連結されたリードフレーム
   を前記開口部を下側にして移送し、前記リードフ
   レームの開口部を積み上げ部材に跨がらせ、次い
   で前記積み上げ部材を上昇させて前記リードフレ
   ームを前記積み上げ部材の上方に配設されリード
   フレームの開口部よりわずかに狭隘とされた開口
   を有する落下防止部材の前記開口を通過させるこ
   とにより前記落下防止部材上に複数のリードフレ
   ームを積み重ねることを特徴とするリードフレー
   ムの積み重ね方法。 ２ 略「コ」の字状に折曲げられその開口部に開
   き角度を有する単位リードフレームまたは単位リ
   ードフレームが複数個連結されたリードフレーム
   を移送する機構と、前記移送機構上に配設され前
   記リードフレームを支持して上昇可能とされた積
   み上げ部材及び前記積み上げ部材上に配設され前
   記リードフレームの開口よりわずかに狭隘とされ
   た開口を有して前記積み上げ部材の通過が可能と
   された落下防止部材とを備えてなることを特徴と
   するリードフレームの積み重ね装置。