KR0119242Y1 - 몰딩완료된 리드프레임의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전 공정인 몰딩공정에서 몰딩완료된 리드프레임을 다음 공정인 마킹공정이나, 트리밍 및 포밍공정으로 자동이송시키는 몰딩완료된 리드프레임의 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 몰딩완료된 리드프레임을 이송시 쨈(jam)이 발생되지 않도록 한 것이다.

이를 위해, 본 고안은 리드프레임 스트립(3)이 적층된 메가진(4)이 장착되는 로더(12)와, 상기 메가진내의 리드프레임 스트립을 1스텝씩 상승시키는 스탭모터(14)와, 상기 로더의 직상부에 설치되어 리드프레임 스트립이 다음공정으로 이송시 이를 안내하는 가이드레일(17)과, 상기 가이드레일사이에 설치되어 가이드레일을 양측으로 벌려주거나, 오므려주는 실린더(18)와, 상기 가이드레일의 상부에 설치되어 가이드레일에 삽입된 리드프레임 스트립을 다음공정으로 이송시키는 이송기어(20)로 구성된 것이다.

Description

몰딩완료된 리드프레임의 이송장치

제1도는 종래의 장치를 나타낸 정면도

제2도는 본 고안을 일부 절결하여 나타낸 사시도

제3도는 리드프레임의 이송상태를 설명하기 위한 개략도

제4도는 제3도의 A-A선 던면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3:리드프레임 스트립 4:메가진

12:로더 14:스탭모터

17:가이드레일 18:실린더

20:이송기어

본 고안은 전 공정인 몰딩(MOLDING)공정에서 몰딩완료된 리드프레임을 다음 공정인 마킹공정이나, 트리밍 및 포밍공정으로 자동이송시키는 몰딩완료된 리드프레임의 이송장치에 관한 것으로서 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 몰딩완료된 리드프레임을 이송시 쨈(jam)이 발생되지 않도록 한 것이다.

일반적으로 반도체 제조공정에서 리드프레임상의 패드에 다이본딩을 완료함과 동시에 다이에 형성된 패들과 리드프레임의 인너리드를 와이어본딩완료한 다음에는 상기 다이 및 와이어를 충격이나, 습기등으로 부터 보호하기 위해 외부를 콤파운드로 몰딩하게 된다.

이와같이 몰등된 리드프레임은 다음공정인 마킹공정이나, 트리밍 및 포밍공정으로 이송시키면서 후공정을 진행하여야 되므로 반도체 제조라인에는 상기 몰딩완료된 리드프레임(이하 리드프레임 스트립이라함)을 이송시키기 위한 장치가 필수적으로 필요하게 된다.

첨부도면 제1도는 종래의 장치를 나타낸 정면도로서, 베이스(1)의 하방으로 제1실린더(2)의 동작으로 회동가능가게 설치되며 리드프레임 스트립(3)이 적층된 메가진(4)을 장착시키는 메가진 로더(5)와, 상기 리드프레임 메가진내에 적층된 리드프레임 스트립을 순차적으로 1스탭씩 상승시키기 위해 리드스크류(6)를 회전시키는 스탭모터(7)와, 상기 스탭모터의 구동으로 상승된 최상부의 리드프레임 스트립을 파지하는 핑거(8)와, 상기 핑거를 로더측으로 이송시키기 위해 베이스에 고정 설치된 제2실린더(9)와, 상기 제2실린더의 로드에 고정되어 제2실린더의 동작에 따라 함께 이송하면서 핑거를 벌려주거나, 오므려주는 역할을 하는 제3실린더(10)와, 상기 핑거에 의해 이송된 하나의 리드프레임 스트립이 얹혀지도록 베이스에 설치된 가이드레일(11)과, 상기 가이드레일에 얹혀진 리드프레임 스트립을 다음공정으로 이송시키는 푸셔(도시는 생략함)등으로 구성되어 있다.

따라서 제1실린더(2)가 동작하여 제1도에 도시한 일점쇄선과 같이 메가진 로더(5)를 베이스(1)의 일측으로 회동시킨 상태에서 리드프레임 스트립이 적층된 메가진(4)을 메가진 로더(5)내에 장착시킨 다음, 제1실린더(2)를 초기 상태로 환원시켜 주므로써 메가진의 로딩이 완료된다.

그후, 스탭모터(7)를 구동하여 메가진(4)내에 적층된 리드프레임 스트립(3)을 1스탭 상승시킴과 동시에 제2실린더(9)가 동작하여 제3실린더(10) 및 핑거(8)르 메가진 로더(5)의 직상부로 이송시킨다.

이와같이 핑거(8)를 베가진 로더(5)의 직상부로 이송시킨 다음에는 제3실린더(10)가 동작하여 핑거(8)를 하강시키므로서 핑거가 메가진의 최상부에 위치된 1개의 리드프레임 스트립(3)을 파지하게 되므로 전술한 바와는 역순으로 제3실린더(10)및 제2실린더(9)가 동작하여 핑거(8)에 파지된 리드프레임 스트립(3)을 가이드레일(11)의 상부에 얹어놓게 된다.

상기 가이드레일(11)에 리드프레임 스트립(3)이 얹혀짐을 별도의 센서(도시는 생략함)가 감지하면 푸셔가 동작하여 가이드레일에 얹혀진 리드프레임 스트립(3)을 정확한 위치로 인덱싱(indexing)하게 되므로 아암이나, 벨트 콘베어등을 이용하여 리드프레임 스트립(3)을 가공하고자 하는 위치로 이송하여 후공정을 실시하게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 메기진내에 적층된 최상부의 리드프레임 스트립을 핑거가 파지하여 가이드레일로 이송시키게 되므로 이송중 리드프레임 스트립이 핑거에서 떨어져 쨈이 발생되는 문제점이 있었음은 물론 제2,3실린더의 순차적인 동작에 따라 리드프레임 스트립이 가이드레일에 얹혀지게 되므로 리드프레임 스트립의 이송에 따른 시간이 지연되었으므로 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.

본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 메가진이 장착되는 로더의 직상부에 가이드레일을 설치하여 이송중 쨈이 발생되지 않도록 함과 동시에 가이드레일에 삽입된 리드프레임 스트립을 이송기어의 회전에 따라 후공정으로 신속하게 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다 .

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 리드프레임 스트립이 적층된 메가진이 장착되는 로더와, 상기 메가진내의 리드프레임 스트립을 1스탭씩 상승시키는 스탭모터와, 상기 로더의 직상부에 설치되어 리드프레임 스트립이 다음 공정으로 이송시 이를 안내하는 가이드레일과, 상기 가이드레일사이에 설치되어 가이드레일을 양측으로 벌려주거나, 오므려주는 실린더와, 상기 가이드레일의 상부에 설치되어 가이드레일에 삽입된 리드프레임 스트립을 다음공정으로 이송시키는 이송기어로 구성된 몰딩완료된 리드프레임의 이송장치가 제공된다.

이하, 본 고안을 일 실실시예로 도시한 첨부된 도면 제2도 내지 제4도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 고안을 일부 절결하여 나타낸 사시도이고 제3도는 리드프레임의 이송상태를 설명하기 위한 개략도이며 제4도는 제3도의 A-A선 단면도로서, 본 고안은 설치판(13)의 상부에 리드프레임 스트립(3)이 적층된 메기진(4)을 장착하는 로더(12)가 설치되어 있고 상기 설치판의 하부에는 스탭모터(14)가 설치되어 있어 상기 스탭모터가 리드스크류(15)를 간헐적으로 회전시킴에 따라 메가진(4)내의 리드프레임 스트립(3)이 1스텝의 상승하도록 되어 있다.

그리고 상기 로더(12)의 직상부에는 메기진(4)내의 최상부에 위치된 1개의 리드프레임 스트립(3)을 다음공정인 후가공부(16)로 이송시킬 때 이를 안내하는 가이드 레일(17)이 양측으로 벌어지거나, 오므러지도록 설치되어 있고 상기 가이드레일의 사이에는 가이드레일을 동작시켜주는 실린더(18)가 설치되어 있으며 상기 실린더의 일측으로는 가이드레일(17)의 삽입홈(17a)에 삽입된 리드프레임 스트립(3)을 이송편(19)측으로 이송시키는 이송기어(20)가 회전가능하게 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 메가진(4)내에 리드프레임 스트립(3)을 차례로 적층시킨 다음 상기 메가진(4)을 리드스크류(15)의 회전에 따라 상승되는 승강판(도시는 생략함)상부에 올려 놓는다.

상기한 바와같이 메기진(4)이 장착완료된 상태에서는 가이드레일(17)이 실린더(18)의 동작으로 인해 양측으로 벌어져 있는 상태이다.

이와같이 메가진(4)내에 이송시키기 위한 리드프레임 스트립(3)이 장착되고, 가이드레일(17)이 양측으로 벌여져 있는 상태에서 스탭모터(14)가 동작하여 리드스크류(15)를 회전시켜 메기진내의 리드프레임 스트립(3)을 1스텝 상승시키면 최상부에 위치된 리드프레임 스트립은 가이드레일의 삽입홈(17a)과 수평선상에 위치된다.

이러한 상태에서 실린더(18)가 동작하여 양측으로 벌어졌던 가이드레일(17)을 내측으로 오므러 들도록 하면 최상부에 위치된 리드프레임 스트립은 가이드레일의 삽입홈내에 삽입되어 이송가능한 상태가 된다.

이와같이 1개의 리드프레임 스트립(3)이 가이드레일(17)의 삽입홈(17a)내에 삽입되었음이 별도의 센서에 의해 감지되면 상기 가이드레일의 일측으로 설치된 이송기어(20)가 또다른 스탭모터(도시는 생락함)에 의해 회전되므로 삽입홈(17a)에 삽입된 리드프레임 스트립이 이송편(19)측으로 이송된다.

상기 동작으로 리드프레임의 끝단이 이송기어(19)를 빠져나가면 리드프레임 스트립의 이송이 중단되므로 이송기어의 구동은 중단되고, 이송기어와 후가공부(16)가이에 설치된 이송편(19)이 실린더에 의해 동작되므로 리드프레임 스트립은 후가공부(16)측으로 이송되어 후가공되는 것이다 .

이와 같이 1개의 리드프레임 스트립이 후가공부측으로 이송완료되고 나면 실린더(18)가 다시 동작하여 가이드레일(17)을 양측으로 벌려줌과 동시에 스탭모터(14)가 동작하여 리드프레임 스트립을 1스텝 상승시켜 주게 되므로 리드프레임 스트립(3)을 계속해서 후가공부(16)로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 가이드레일을 로더의 직상부에 설치하여 실린더와 스탭모터의 동작에 따라 리드프레임 스트립을 가이드레일의 삽입홈으로 1개씩 순차 이송시키게 되므로 리드프레임 스트립의 이송에 따른 쨈이 발생되지 않게 됨은 물론 가이드레일에 리드프레임 스트립이 삽입완료됨에 따라 리드프레임 스트립을 이송기어가 회전하여 후가공부측으로 이송시키게 되므로 싸이클 타임(CYCLE TIME)을 줄이게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (1)

1. 리드프레임 스트립(3)이 적층된 메가진(4)이 장착되는 로더(12)와, 상기 메가진내의 리드프레임 스트립을 1스텝씩 상승시키는 스탭모터(14)와 , 상기 로더의 직상부에 설치되어 리드프레임 스트립이 다음공정으로 이송시 이를 안내하는 가이드레일(17)과, 상기 가이드레일 사이에 설치되어 가이드레일을 양측으로 벌려주거나, 오므려주는 실린더(18)와, 상기 가이드레일의 상부에 설치되어 가이드레일에 삽입된 리드프레임 스트립을 다음 공정으로 이송시키는 이송기어(20)로 구성된 몰딩완료된 리드프레임의 이송장치.