JPH0729155B2 - ワーク加工用型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加工後のワークを型外に搬出する機構を備えた
型装置に関する。

（従来の技術） プレス装置等にあっては、成形後のワークを上型と下型
間から払い出す必要があり、このための機構として実開
昭59−85635号公報及び特公昭63−65413号公報に開示さ
れるものが知られている。

実開昭59−85635号公報に開示される機構は、装置本体
に駆動源によって揺動するアームを設け、このアームの
先端に加工後のワークを把持するクランプハンドを備
え、特公昭63−65413号公報に開示される機構は上型を
支持する昇降台の下側にワークを把持する機構を設け、
この把持機構を開閉せしめるシリンダユニット及び把持
機構ごとワークを搬送するシリンダユニットを昇降台に
付設している。

（発明が解決しようとする課題） 上述した先行技術はいずれも型装置自体にワークを型内
に搬入しまた型内から搬出する駆動手段を設けており、
ワークが大きく重い場合には駆動手段も大型化し、型内
或いは型外の他の部材との干渉を避けなければならず、
装置全体の大型化を招いている。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、下型との間でワークを
加工する上型を取付けた昇降台に型外に配置した押出し
或いは引張り機構によってワークを型外に搬出する一対
のワーク支持レールを設け、昇降台が下降する際にはワ
ーク支持レールがワークに干渉せずにワーク上端よりも
下降し、昇降台が上昇する際にはワーク支持レールの一
部がワークに係止してワークを下型から持上げるように
した。

（作用） 昇降台が下降して上型と下型との間でワークを加工する
際には、ワーク支持レールの例えば係止爪が上方に回動
してワークよりも下方に位置し、次いで加工後に昇降台
が上昇すると前記係止爪がワークを引っかけて上方に持
上げ型外に配した押出し或いは引張り機構によってワー
クを型外に搬出する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図はワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡ−Ａ方向矢視図、第５
図は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の
正面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及
び第８図はプレス機の作用を示す図である。

ワーク加工装置は上流側から順にワーク搬入ステーショ
ンS1、本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機
を備えたワーク加工ステーションS2、ワーク搬出ステー
ションS3を配置している。尚、ワークとしてはディスク
部とリム部を溶接したホイールを例にとって説明する。

ワーク搬入ステーションS1にはワークＷの搬送機構Ｔ、
ワークＷの切出し機構Ｋ及びワークＷの位置決め機構Ｉ
を設けている。ここでは、ワークＷの搬送機構Ｔについ
て説明すると、フレーム１の上メンバにガイドレール
２、２を設け、これらガイドレール２、２に門型をなす
シフト支持台３を係合して、一端をフレーム１に固着し
たシリンダユニット４の他端とシフト支持台３に止着し
ている。

このシフト支持台３の前面部には上下方向のガイドレー
ル５を設け、このガイドレール５に昇降テーブル６を係
合し、シフト支持台３に設けたシリンダユニット７の作
動で昇降テーブル６を上下動せしめるようにしている。
そして、昇降テーブル６には一対の軸８、８を離間して
立設し、これら軸８、８にレバー９、９の一端を軸８と
一体的に回動するように嵌着し、レバー９、９の他端を
重ね、この重ねた部分に形成した長孔10に昇降テーブル
６上面に取付けたシリンダユニット11のロッド先端を係
合し、また軸８、８にはワークＷを左右から挟んで保持
する把持アーム12、12の基端部を軸８と一体的に回動す
るように嵌着し、更に把持アーム12の先端はエジェクタ
13としている。また、シフト支持台３の前面部には上下
方向のシリンダユニット14を取付け、このシリンダユニ
ット14のロッドをワーク移送ロッド15としている。

このワーク搬入ステーションS1には、図示しないワーク
Ｗのセットステーションにおいて仮圧入されたワークＷ
が自走コンベア16よって送り込まれ、このワークＷは切
出し機構Ｋの揺動アーム20の一端側に設けた一時停止ロ
ッド21によって自走コンベア16上で一旦停止し、次い
で、切出し機構Ｋのシリンダユニット22の伸長動により
リンク23を介して揺動アーム20を揺動させることによっ
て一時停止ロッド21が引込み、揺動アーム20の他端側に
設けた切出しロッド24が自走コンベア16間より突出し、
ワークＷは切出しロッド24の位置まで進む。

この後、先行するワークＷの加工が終了したら、シリン
ダユニット22の圧縮動によって切出しロッド24が引っ込
み、ワークＷを位置決めピン25の位置まで搬送する。位
置決めピン25の位置まで来てワークＷが停止すると、搬
送機構Ｔのシリンダユニット14の作動でワーク移送ロッ
ド15が下降しワークＷに上方から係合し、次いでシリン
ダユニット４の伸長動でシフト支持台３を前進させワー
ク移送ロッド15によりワークＷをスライドプレート17に
沿って位置決め機構Ｉのターンテーブル26上まで移送す
る。

次いで、位置決め機構ＩにおいてはワークＷを挟んで対
向する位置にアーム27の先端に取付けた発光素子28及び
受光素子29を配設し、これらの発光素子28及び受光素子
29によってワークＷのバルブ取付け孔を検知してワーク
Ｗの位相出しを行なう。この間に搬送機構Ｔのシフト支
持台３は後続するワークの搬送に備えて元の位置まで後
退する。そして、ワークＷの位相出しが終了したなら
ば、シリンダユニット11に圧縮動をなさしめてアーム1
2、12を閉じて位相出しが終了したワークＷを把持す
る。

この後シリンダユニット７の作動で昇降テーブル６を引
上げワークＷをターンテーブル25から持上げ、再びシフ
ト支持台３を前進させて、後続するワークＷをターンテ
ーブル25上に移送するとともにアーム12、12にて把持し
ている位相出しが終了したワークＷをワーク加工ステー
ションS2に送に込み、更に把持アーム12、12先端のエジ
ェクタ13、13によって加工ステーションS2内の加工済み
のワークをワーク搬出ステーションS3に押出す。

ワーク加工ステーションS2には圧入後のワークの形状を
矯正するプレス機30を設置している。このプレス機30は
第５図乃至第８図に示すように上型31と下型32からな
り、上型31は昇降台33に取付けられ下型32は基台34上に
固定されている。昇降台33の下面からは下方に向って４
本の支柱35……の下端間に一対のワーク支持レール36を
取付けている。ワーク支持レール36の上面に軸受け37に
よって軸38を回転自在に支承するとともに軸受け37より
も内側のワーク支持フレーム36の一部を切り欠き39と
し、軸38の両端に固着したアーム40に切り欠き39内に収
る係止爪であるワーク支持爪41を取付け、このワーク支
持爪41は下方からの突き上げに対してはスプリング42に
抗して回動し、上方からの押し付け力に対してはアーム
40がワーク支持レール36上面に当接してワーク支持爪41
は水平以下まで回動しないようにしている。

而して、プレスするために下型32にワークＷをセット
し、次いで昇降台33を下降させ、上型と一緒にワーク支
持レール36を下降させて行くと、ワークＷ上面の外周部
にワーク支持爪41が当接し、ワーク支持爪41が上方に回
動して第７図に示すようにワーク支持爪41がリムの凹部
まで下降する。この状態で上型31と下型32との間でワー
クＷを矯正した後、昇降台33を上昇させる。すると、第
８図に示すように、ワークのリム外周下面に下方からワ
ーク支持爪41が当接することとなるが、ワーク支持爪41
は前記したように、水平以下には回動しない構造となっ
ているので、ワークＷを引っ掛けて下型から取上げる。

前記したように、ワーク搬入ステーションS1のアーム1
2、12によってこのプレス機30の下型32上にワークＷを
セットし、上型31との間でワークＷの形状矯正を行な
い、形状矯正が終了したら上型31を上昇して型開きを行
なう。このときワークＷはワーク支持レール36の支持爪
41によって下方から引掛けられた状態で下型32から持上
げられる。そして、後続のワークをプレス機30内に搬入
すべくワーク搬入ステーションS1のアーム12、12が前進
してくると、すでに形状矯正が終了してワーク支持レー
ル36にて支持されているワークＷがアーム12の先端に設
けたエジェクタ13、13によってワーク搬出ステーション
S3のシュータ43上に押出され、自走ローラ44によって搬
出される。

また、以上の図示例にあってはワークとしてプレス前に
フランジ部を有するワークを使用したので、ワーク支持
レールは上方からの力に対しては回動せず、下方からの
力に対して回動する係止爪を設けたが、プレス後にワー
クにフランジ部が生じるような場合には、上記のような
係止爪を設ける必要か必ずしもない。

（効果） 以上に説明したように本発明によれば、下型との間でワ
ークを加工する上型を取付けた昇降台に一対のワーク支
持レールを設け、昇降台が下降する際にはワーク支持レ
ールがワークに干渉せずにワーク上端よりも下降し、昇
降台が上昇する際にはワーク支持レールの一部がワーク
に係止してワークを下型から持上げるようにしたので、
型外に配置したワーク搬入機構の搬入運動を利用した押
出し或いはワーク搬出機構の搬出運動を利用した引張り
によってワークを型外に搬出することができるようにな
り、ワークを型外に搬出するために特別の駆動手段を設
ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡ−Ａ方向矢視図、第５
図は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の
正面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及
び第８図はプレス機の作用を示す図である。 尚、図面中３はシフト支持台、６は昇降テーブル、12は
アーム、13はエジェクタ、15はワーク移送ロッド、17は
スライドプレート、21は一時停止ロッド、24は切り出し
ロッド、25はストッパピン、26はターンテーブル、30は
プレス機、36はワーク支持レール、41はワーク支持爪、
Ｉは位置決め機構、Ｋは切りだし機構、Ｔは搬送機構、
S1はワーク搬入ステーション、S2はワーク加工ステーシ
ョン、S3はワーク搬出ステーション、Ｗはワークであ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台上に固定した下型と昇降台に取付けた
   上型との間でワークを加工する型装置において、前記昇
   降台には型外に配置した押出し或いは引張り機構によっ
   てワークを型外に搬出する一対のワーク支持レールを設
   け、このワーク支持レールは昇降台が下降する際にはワ
   ークに干渉せずにワーク上端よりも下降し、昇降台が上
   昇する際にはワークに係止してワークを下型から持上げ
   るものとしたことを特徴とするワーク加工用型装置。
2. 【請求項２】前記ワーク支持レールは上方からの力に対
   しては回動せず、下方からの力に対して回動する係止爪
   を有することを特徴とする請求項（１）に記載のワーク
   加工用型装置。