JP2790732B2 - 部品組込機 - Google Patents
部品組込機Info
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- JP2790732B2 JP2790732B2 JP3075198A JP7519891A JP2790732B2 JP 2790732 B2 JP2790732 B2 JP 2790732B2 JP 3075198 A JP3075198 A JP 3075198A JP 7519891 A JP7519891 A JP 7519891A JP 2790732 B2 JP2790732 B2 JP 2790732B2
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- screw
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実装部品のリード端子
をプリント基板等のスルーホールに挿入し、実装部品を
プリント基板等にねじ締めする部品組込機にかかわり、
特に、リード端子が確実にスルーホールへ挿入されてい
るか否かのチェックと、ねじ浮きのチェックを自動で行
う機能を備えた部品組込機に関する。
をプリント基板等のスルーホールに挿入し、実装部品を
プリント基板等にねじ締めする部品組込機にかかわり、
特に、リード端子が確実にスルーホールへ挿入されてい
るか否かのチェックと、ねじ浮きのチェックを自動で行
う機能を備えた部品組込機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリード端子挿入チェックは、例え
ば特開平２−２３３０００号公報に記載のごとく、プッ
シャで部品を挿入する際のプッシャの高さを検出して確
認するものであった。また、ねじ浮きチェックは、例え
ば特開昭５５−９６２７７号公報に記載のごとく、部品
のねじ締め付け面とねじ締めビットとの相対距離を検出
して確認するものであった。
ば特開平２−２３３０００号公報に記載のごとく、プッ
シャで部品を挿入する際のプッシャの高さを検出して確
認するものであった。また、ねじ浮きチェックは、例え
ば特開昭５５−９６２７７号公報に記載のごとく、部品
のねじ締め付け面とねじ締めビットとの相対距離を検出
して確認するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によるリ
ード端子挿入チェックにおいては、挿入前からのリード
端子曲がりやリード端子無しによる挿入不良、およびプ
ッシャに押されてのリード端子座屈による挿入不良は、
検出が困難であり、挿入後のリード端子状態のチェック
に対して考慮されていなかった。
ード端子挿入チェックにおいては、挿入前からのリード
端子曲がりやリード端子無しによる挿入不良、およびプ
ッシャに押されてのリード端子座屈による挿入不良は、
検出が困難であり、挿入後のリード端子状態のチェック
に対して考慮されていなかった。
【０００４】また、上記従来技術によるねじ浮きチェッ
クにおいても、ねじ頭高さ寸法精度のバラツキにより、
微小ねじ浮きを検出することは困難であり、ねじも含め
た部品の寸法精度のバラツキに対して考慮されていなか
った。
クにおいても、ねじ頭高さ寸法精度のバラツキにより、
微小ねじ浮きを検出することは困難であり、ねじも含め
た部品の寸法精度のバラツキに対して考慮されていなか
った。
【０００５】本発明の目的は、実装部品のリード端子を
プリント基板等のスルーホールに挿入した際、全リード
端子が確実に挿入されているか否かをチェックするとと
もに、実装部品をプリント基板等へねじ締めする際、各
部品寸法精度のバラツキに影響されることなく、微小の
ねじ浮きも検出できる機能を備えた部品組込機を提供す
ることにある。
プリント基板等のスルーホールに挿入した際、全リード
端子が確実に挿入されているか否かをチェックするとと
もに、実装部品をプリント基板等へねじ締めする際、各
部品寸法精度のバラツキに影響されることなく、微小の
ねじ浮きも検出できる機能を備えた部品組込機を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、リード端子
挿入チェックについては、リード端子挿入後、プリント
基板の下側に突き出たリード端子を一本一本検出するこ
とにより、達成できる。また、ねじ浮きチェックについ
ては、例えば、ねじ締め後、ねじ頭をプリント基板へ押
圧した場合と部品をプリント基板へ押圧した場合のプリ
ント基板上面からの部品高さの相対距離を測定すること
により、達成できる。
挿入チェックについては、リード端子挿入後、プリント
基板の下側に突き出たリード端子を一本一本検出するこ
とにより、達成できる。また、ねじ浮きチェックについ
ては、例えば、ねじ締め後、ねじ頭をプリント基板へ押
圧した場合と部品をプリント基板へ押圧した場合のプリ
ント基板上面からの部品高さの相対距離を測定すること
により、達成できる。
【０００７】
【作用】上記構成によるリード端子挿入チェックにおい
ては、挿入後、プリント基板の下方からリード端子検出
用センサを、プリント基板に接触させない位置でかつリ
ード端子近傍まで上昇させ、リード端子の並びと平行に
走行させてリード端子を検出し、その本数を数えること
により、リード端子曲がり、リード端子無し、リード端
子座屈による挿入不良をチェックすることができる。
ては、挿入後、プリント基板の下方からリード端子検出
用センサを、プリント基板に接触させない位置でかつリ
ード端子近傍まで上昇させ、リード端子の並びと平行に
走行させてリード端子を検出し、その本数を数えること
により、リード端子曲がり、リード端子無し、リード端
子座屈による挿入不良をチェックすることができる。
【０００８】また、上記構成によるねじ浮きチェックに
おいては、ねじ締め後、部品をプリント基板へ押圧し
て、プリント基板上面からの部品高さを近接センサ等に
より測定する。測定後、部品の押しつけ力以上の力で、
ねじをプリント基板へ押圧して、同様に部品高さを測定
し、その差を検出することにより、ねじ頭高さ、部品高
さ等の寸法精度のバラツキに影響されることなく、微小
のねじ浮きもチェックすることができる。
おいては、ねじ締め後、部品をプリント基板へ押圧し
て、プリント基板上面からの部品高さを近接センサ等に
より測定する。測定後、部品の押しつけ力以上の力で、
ねじをプリント基板へ押圧して、同様に部品高さを測定
し、その差を検出することにより、ねじ頭高さ、部品高
さ等の寸法精度のバラツキに影響されることなく、微小
のねじ浮きもチェックすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図２０に
より説明する。図１は本発明の一実施例である部品組込
機の斜視図、図２は図１の装置の動作フローチャートで
ある。図１において、部品組込機は、プリント基板供給
・排出部２０により供給されるプリント基板１を部品挿
入位置まで搬送後位置決めする、ベースプレート３４上
に水平に固定されたプリント基板搬送コンベア２１と、
シート（図示せず）および部品２を吸着する吸着部３０
を有し、ベースプレート３４に固定されたロボット２４
と、ロボット２４の可動範囲内のベースプレート３４上
に固定されたシート供給部２２と、部品２を供給する部
品供給コンベア２３と、部品挿入位置に位置決めされた
プリント基板１の上方に位置し、ベースプレート３４に
固定されたリード端子矯正部２５（詳細は後述）と、プ
リント基板１の下方に位置し、ベースプレート３４に固
定されたリード端子挿入チェック部２６（詳細は後述）
と、ねじ供給部３１から供給されるねじを締めるねじ締
め部２７（詳細は後述）と、部品挿入位置とプリント基
板供給・排出部２０との中間に位置し、プリント基板搬
送コンベア２１に固定されたねじ締めチェック部２８
（詳細は後述）と、ベースプレート３４の下に収納され
た制御部３３とにより構成されている。
より説明する。図１は本発明の一実施例である部品組込
機の斜視図、図２は図１の装置の動作フローチャートで
ある。図１において、部品組込機は、プリント基板供給
・排出部２０により供給されるプリント基板１を部品挿
入位置まで搬送後位置決めする、ベースプレート３４上
に水平に固定されたプリント基板搬送コンベア２１と、
シート（図示せず）および部品２を吸着する吸着部３０
を有し、ベースプレート３４に固定されたロボット２４
と、ロボット２４の可動範囲内のベースプレート３４上
に固定されたシート供給部２２と、部品２を供給する部
品供給コンベア２３と、部品挿入位置に位置決めされた
プリント基板１の上方に位置し、ベースプレート３４に
固定されたリード端子矯正部２５（詳細は後述）と、プ
リント基板１の下方に位置し、ベースプレート３４に固
定されたリード端子挿入チェック部２６（詳細は後述）
と、ねじ供給部３１から供給されるねじを締めるねじ締
め部２７（詳細は後述）と、部品挿入位置とプリント基
板供給・排出部２０との中間に位置し、プリント基板搬
送コンベア２１に固定されたねじ締めチェック部２８
（詳細は後述）と、ベースプレート３４の下に収納され
た制御部３３とにより構成されている。
【００１０】動作は、プリント基板供給・排出部２０か
らプリント基板１を供給し位置決めした後、シート供給
部２２からシート（図示せず）をロボット２４の吸着部
３０により吸着し、位置決めされたプリント基板１上に
のせる。その後、部品供給コンベア２３上でパレット４
を介して位置決めされたリード端子（図示せず）を有す
る部品２を吸着部３０により吸着し、ロボット２４によ
りプリント基板１上へ移動させ、リード端子矯正部２５
によりリード端子を矯正しながらプリント基板１に挿入
する。
らプリント基板１を供給し位置決めした後、シート供給
部２２からシート（図示せず）をロボット２４の吸着部
３０により吸着し、位置決めされたプリント基板１上に
のせる。その後、部品供給コンベア２３上でパレット４
を介して位置決めされたリード端子（図示せず）を有す
る部品２を吸着部３０により吸着し、ロボット２４によ
りプリント基板１上へ移動させ、リード端子矯正部２５
によりリード端子を矯正しながらプリント基板１に挿入
する。
【００１１】挿入後、リード端子挿入チェック部２６に
よりリード端子の挿入状態のチェックを行い、良好な場
合、ねじ締め部２７によりプリント基板１に部品２をね
じ締めする。
よりリード端子の挿入状態のチェックを行い、良好な場
合、ねじ締め部２７によりプリント基板１に部品２をね
じ締めする。
【００１２】次いで、ねじ締め完了後、プリント基板搬
送コンベア２１により、部品２を取り付けたプリント基
板１をねじ締めチェック部２８に搬送し、ねじ締めによ
る部品２の浮きのチェックを行い、プリント基板供給・
排出部２０にて排出する。
送コンベア２１により、部品２を取り付けたプリント基
板１をねじ締めチェック部２８に搬送し、ねじ締めによ
る部品２の浮きのチェックを行い、プリント基板供給・
排出部２０にて排出する。
【００１３】ここで、リード端子矯正部２５の構成と動
作を図３から図６によって説明する。
作を図３から図６によって説明する。
【００１４】図３（ａ）にリード端子矯正部２５の斜視
図を示す。図において、ガイド板４７を具備したベース
Ａ４０の上面には、Ｌ形アーム４８によって保持された
ガイド４１と、端面が図３（ｂ）に示すような形状をし
た押え板４２を、ガイド板４７に沿って前後方向に移動
させる駆動源Ｂ４５が取り付けられている。上記ベース
Ａ４０の下面には、ベースＡ４０を昇降させる駆動源Ａ
４４がガイド棒４９と共に設置されている。また、吸着
パッド５０を具備したプレート４３は、ロボットアーム
４６に固設されている。
図を示す。図において、ガイド板４７を具備したベース
Ａ４０の上面には、Ｌ形アーム４８によって保持された
ガイド４１と、端面が図３（ｂ）に示すような形状をし
た押え板４２を、ガイド板４７に沿って前後方向に移動
させる駆動源Ｂ４５が取り付けられている。上記ベース
Ａ４０の下面には、ベースＡ４０を昇降させる駆動源Ａ
４４がガイド棒４９と共に設置されている。また、吸着
パッド５０を具備したプレート４３は、ロボットアーム
４６に固設されている。
【００１５】次に、上記のように構成したリード端子矯
正部２５の動作を、図４から図６により説明する。
正部２５の動作を、図４から図６により説明する。
【００１６】図４（ａ）に示すように、吸着パッド５０
を具備したプレート４３によってシート３をプリント基
板１上にセットした後（図示せず）、プリント基板１の
上方には、部品２が吸着パッド５０を具備したプレート
４３によって保持されている。
を具備したプレート４３によってシート３をプリント基
板１上にセットした後（図示せず）、プリント基板１の
上方には、部品２が吸着パッド５０を具備したプレート
４３によって保持されている。
【００１７】次いで、駆動源Ｂ４５が駆動することによ
り、図４（ｂ）に示すように、押え板４２を前方のガイ
ド４１の端面に当設する位置まで、ガイド板４７によ
り、スムーズに移動させる。
り、図４（ｂ）に示すように、押え板４２を前方のガイ
ド４１の端面に当設する位置まで、ガイド板４７によ
り、スムーズに移動させる。
【００１８】移動後、駆動源Ａ４４が駆動し、図４
（ｃ）に示すように、押え板４２をプリント基板１に当
接する位置まで、ガイド棒４９によってスムーズに下降
させる。下降後、ロボットアーム４６により、部品２を
押え板４２上面近傍まで下降させる。このとき、リード
端子５は、図５（ａ）に示すように、押え板４２のテー
パ部（図３（ｂ）参照）をガイドとして、プリント基板
１のスルーホール３２に挿入される。
（ｃ）に示すように、押え板４２をプリント基板１に当
接する位置まで、ガイド棒４９によってスムーズに下降
させる。下降後、ロボットアーム４６により、部品２を
押え板４２上面近傍まで下降させる。このとき、リード
端子５は、図５（ａ）に示すように、押え板４２のテー
パ部（図３（ｂ）参照）をガイドとして、プリント基板
１のスルーホール３２に挿入される。
【００１９】その後、図５（ｂ）に示すように、駆動源
Ｂ４５が駆動することにより、押え板４２がベースＡ４
０上面のガイド板４７に沿って後退後、ロボットアーム
４６により、図５（ｃ）に示すように、部品２を下降さ
せてプリント基板１上面に当設させ、押え板４２および
ガイド４１は、駆動源Ａ４４が駆動することにより上昇
し、部品２の吸着保持解除後、図６に示すように、ロボ
ットアーム４６によりプレート４３は上昇する。
Ｂ４５が駆動することにより、押え板４２がベースＡ４
０上面のガイド板４７に沿って後退後、ロボットアーム
４６により、図５（ｃ）に示すように、部品２を下降さ
せてプリント基板１上面に当設させ、押え板４２および
ガイド４１は、駆動源Ａ４４が駆動することにより上昇
し、部品２の吸着保持解除後、図６に示すように、ロボ
ットアーム４６によりプレート４３は上昇する。
【００２０】次に、プリント基板１の裏面に突き出た部
品２のリード端子５をチェックするリード端子挿入チェ
ック部２６の構成と動作を図７から図１０により説明す
る。
品２のリード端子５をチェックするリード端子挿入チェ
ック部２６の構成と動作を図７から図１０により説明す
る。
【００２１】図７において、ベースＢ６０上に固定され
た左右１対の支持板Ａ６１と支持板Ｂ６４に、上下駆動
シリンダＡ６３と上下駆動シリンダＢ６６で上下に移動
できるように上下移動板Ａ６２と上下移動板Ｂ６５が連
結されている。上下移動板Ａ６２と上下移動板Ｂ６５は
ガイドバー６８で連結固定され、さらに上下移動板Ａ６
２に固定された水平移動シリンダ６７で水平に移動でき
るように水平移動駒６９がガイドバー６８に連結されて
いる。また、水平移動駒６９には、取り付け板７０を介
してリード端子非接触検出センサＡ７１とプリント基板
接触ローラＡ７２が固定されている。
た左右１対の支持板Ａ６１と支持板Ｂ６４に、上下駆動
シリンダＡ６３と上下駆動シリンダＢ６６で上下に移動
できるように上下移動板Ａ６２と上下移動板Ｂ６５が連
結されている。上下移動板Ａ６２と上下移動板Ｂ６５は
ガイドバー６８で連結固定され、さらに上下移動板Ａ６
２に固定された水平移動シリンダ６７で水平に移動でき
るように水平移動駒６９がガイドバー６８に連結されて
いる。また、水平移動駒６９には、取り付け板７０を介
してリード端子非接触検出センサＡ７１とプリント基板
接触ローラＡ７２が固定されている。
【００２２】次に、上記構成のリード端子挿入チェック
部２６による、プリント基板１の裏面に突き出た部品２
のリード端子５の検出の動作順序を図８に従って説明す
る。
部２６による、プリント基板１の裏面に突き出た部品２
のリード端子５の検出の動作順序を図８に従って説明す
る。
【００２３】図８（ａ）において、プリント基板１が上
方で固定された後、上下駆動シリンダＡ６３と上下駆動
シリンダＢ６６を上昇させ、支持板Ａ６１と支持板Ｂ６
４を上昇させる。このとき、支持板Ａ６１と支持板Ｂ６
４に固定したガイドバー６８に水平に移動できるように
取り付けた水平移動駒６９と取り付け板７０を介して固
定したリード端子非接触検出センサＡ７１とプリント基
板接触ローラＡ７２も同時に上昇し、プリント基板接触
ローラＡ７２はプリント基板１の裏面に接触し、リード
端子非接触検出センサＡ７１はプリント基板１の裏面に
当たらず、リード端子５先端より上になる位置にくる。
次に、図８（ｂ）において、水平移動シリンダ６７で水
平移動駒６９を前進させることで、プリント基板接触ロ
ーラＡ７２はプリント基板１の裏面に接触回転し、プリ
ント基板１のソリを矯正するとともに、リード端子非接
触検出センサＡ７１がプリント基板１の裏面に突き出た
部品２のリード端子５を通過したときのＯＮ−ＯＦＦを
みることでリード端子５の有無およびリード端子５の数
を検出しながら、図８（ｃ）に示す位置まで移動する。
次に、図８（ｄ）において、上下駆動シリンダＡ６３と
上下駆動シリンダＢ６６を下降させ、支持板Ａ６１と支
持板Ｂ６４を下降させることで、プリント基板１の裏面
に突き出た部品２のリード端子５より下方へリード端子
非接触検出センサＡ７１とプリント基板接触ローラＡ７
２を下降させ、この状態で水平移動シリンダ６７で水平
移動駒６９を後退させることで、プリント基板接触ロー
ラＡ７２とリード端子非接触検出センサＡ７１を最初の
位置に移動する。
方で固定された後、上下駆動シリンダＡ６３と上下駆動
シリンダＢ６６を上昇させ、支持板Ａ６１と支持板Ｂ６
４を上昇させる。このとき、支持板Ａ６１と支持板Ｂ６
４に固定したガイドバー６８に水平に移動できるように
取り付けた水平移動駒６９と取り付け板７０を介して固
定したリード端子非接触検出センサＡ７１とプリント基
板接触ローラＡ７２も同時に上昇し、プリント基板接触
ローラＡ７２はプリント基板１の裏面に接触し、リード
端子非接触検出センサＡ７１はプリント基板１の裏面に
当たらず、リード端子５先端より上になる位置にくる。
次に、図８（ｂ）において、水平移動シリンダ６７で水
平移動駒６９を前進させることで、プリント基板接触ロ
ーラＡ７２はプリント基板１の裏面に接触回転し、プリ
ント基板１のソリを矯正するとともに、リード端子非接
触検出センサＡ７１がプリント基板１の裏面に突き出た
部品２のリード端子５を通過したときのＯＮ−ＯＦＦを
みることでリード端子５の有無およびリード端子５の数
を検出しながら、図８（ｃ）に示す位置まで移動する。
次に、図８（ｄ）において、上下駆動シリンダＡ６３と
上下駆動シリンダＢ６６を下降させ、支持板Ａ６１と支
持板Ｂ６４を下降させることで、プリント基板１の裏面
に突き出た部品２のリード端子５より下方へリード端子
非接触検出センサＡ７１とプリント基板接触ローラＡ７
２を下降させ、この状態で水平移動シリンダ６７で水平
移動駒６９を後退させることで、プリント基板接触ロー
ラＡ７２とリード端子非接触検出センサＡ７１を最初の
位置に移動する。
【００２４】以上の説明では、リード端子非接触検出セ
ンサとプリント基板接触ローラが各１個の場合を説明し
たが、図９に示すように、リード端子非接触検出センサ
Ａ７１とプリント基板接触ローラＡ７２、リード端子非
接触検出センサＢ７３とプリント基板接触ローラＢ７４
のように複数式設けてもよい。また、図１０に示すよう
に、リード端子非接触検出センサＡ７１を接触式スイッ
チ７５としてもよい。
ンサとプリント基板接触ローラが各１個の場合を説明し
たが、図９に示すように、リード端子非接触検出センサ
Ａ７１とプリント基板接触ローラＡ７２、リード端子非
接触検出センサＢ７３とプリント基板接触ローラＢ７４
のように複数式設けてもよい。また、図１０に示すよう
に、リード端子非接触検出センサＡ７１を接触式スイッ
チ７５としてもよい。
【００２５】次に、プリント基板への部品締結時のねじ
浮きチェックに関しての本発明の一実施例を、図１１か
ら図１６に従って説明する。
浮きチェックに関しての本発明の一実施例を、図１１か
ら図１６に従って説明する。
【００２６】図１１にねじ締めチェック部近傍の斜視図
を示す。図において、プリント基板搬送コンベア２１内
にプリント基板１の進行を停止せしめる位置に上下動可
能なプリント基板ストッパ８０、プリント基板１の下方
にねじ押し上げシリンダ８２、プリント基板１を介して
ねじ押し上げシリンダ８２のほぼ中心線上にねじ締めチ
ェック部２８が取り付け板９１により、それぞれプリン
ト基板搬送コンベア２１に固定されている。ねじ締めチ
ェック部２８の構成は、図１４に示すように、図示しな
い取り付け板９１に、保持板Ｂ９３、保持板Ｂ９３の下
面に保持板Ｂ９３を介して移動可能な部品押え部８５と
スプリング８６があり、保持板Ｂ９３の上面に非接触形
センサ８４を具備した保持板Ａ９２が固定されている。
を示す。図において、プリント基板搬送コンベア２１内
にプリント基板１の進行を停止せしめる位置に上下動可
能なプリント基板ストッパ８０、プリント基板１の下方
にねじ押し上げシリンダ８２、プリント基板１を介して
ねじ押し上げシリンダ８２のほぼ中心線上にねじ締めチ
ェック部２８が取り付け板９１により、それぞれプリン
ト基板搬送コンベア２１に固定されている。ねじ締めチ
ェック部２８の構成は、図１４に示すように、図示しな
い取り付け板９１に、保持板Ｂ９３、保持板Ｂ９３の下
面に保持板Ｂ９３を介して移動可能な部品押え部８５と
スプリング８６があり、保持板Ｂ９３の上面に非接触形
センサ８４を具備した保持板Ａ９２が固定されている。
【００２７】次に、図１２により、ねじ締め動作を説明
する。図１２（ａ）はプリント基板１の上部に位置決め
後セットされたシート３および部品２を締結するために
下方より取り付けねじ６が左右各一本ずつ挿入され、ね
じ締めビット８３の上昇回転動作により部品２を締結す
る様子を示すもので、図１２（ｂ）は一定の回転トルク
に達したことによりねじ締めビット８３の回転動作が停
止した後の下降した状態を示す。右側の取り付けねじ６
は正常な締め付け状態を示し、左側の取り付けねじ６は
締結部品の位置がずれていたり、取り付けねじ６が斜め
に挿入されたり、ねじの加工不良等の原因で正常に締め
付けられていない状態を示す。
する。図１２（ａ）はプリント基板１の上部に位置決め
後セットされたシート３および部品２を締結するために
下方より取り付けねじ６が左右各一本ずつ挿入され、ね
じ締めビット８３の上昇回転動作により部品２を締結す
る様子を示すもので、図１２（ｂ）は一定の回転トルク
に達したことによりねじ締めビット８３の回転動作が停
止した後の下降した状態を示す。右側の取り付けねじ６
は正常な締め付け状態を示し、左側の取り付けねじ６は
締結部品の位置がずれていたり、取り付けねじ６が斜め
に挿入されたり、ねじの加工不良等の原因で正常に締め
付けられていない状態を示す。
【００２８】図１３（ａ）および図１３（ｂ）はいずれ
も取り付けねじ６が正常な締め付け状態となっていない
ためにねじ浮きが発生している図である。
も取り付けねじ６が正常な締め付け状態となっていない
ためにねじ浮きが発生している図である。
【００２９】次に、図１４、図１５および図１６を用い
てねじ浮きチェックの動作を説明する。図１４は、ねじ
締めチェック部の全体構成を示すもので、取り付けねじ
６によりプリント基板１とシート３および部品２が正常
な締結状態となっているかをチェックするため、左右の
取り付けねじ６の上方にプリント基板１を固定するため
のプリント基板押え用シリンダ８１と、図１３（ａ）の
ような取り付けねじ６の締め付け状態でもねじ浮き不良
を正常に検出するために、部品２の上方からスプリング
８６を用いて一定の加圧力で押える部品押え部８５が設
けられている。さらに、部品押え部８５の上端との距離
を測定する非接触形センサ８４を上部に設けている。ま
た、取り付けねじ６の下方には、取り付けねじ６の頭部
を押し上げるための、ねじ押し上げシリンダ８２を設け
ている。
てねじ浮きチェックの動作を説明する。図１４は、ねじ
締めチェック部の全体構成を示すもので、取り付けねじ
６によりプリント基板１とシート３および部品２が正常
な締結状態となっているかをチェックするため、左右の
取り付けねじ６の上方にプリント基板１を固定するため
のプリント基板押え用シリンダ８１と、図１３（ａ）の
ような取り付けねじ６の締め付け状態でもねじ浮き不良
を正常に検出するために、部品２の上方からスプリング
８６を用いて一定の加圧力で押える部品押え部８５が設
けられている。さらに、部品押え部８５の上端との距離
を測定する非接触形センサ８４を上部に設けている。ま
た、取り付けねじ６の下方には、取り付けねじ６の頭部
を押し上げるための、ねじ押し上げシリンダ８２を設け
ている。
【００３０】図１５に示すように、プリント基板１の上
方からプリント基板押え用シリンダ８１が下降し、プリ
ント基板１が取り付けねじ６の下方からの押し上げ力に
よって動くことのないように押しつけ固定する。プリン
ト基板押え用シリンダ８１と同時に部品押え部８５が下
降し、スプリング８６による一定の加圧力で部品２を押
える。このとき、非接触形センサ８４により部品押え部
８５の上端との距離（Ｈ寸法）を測定し、この状態を０
とする。
方からプリント基板押え用シリンダ８１が下降し、プリ
ント基板１が取り付けねじ６の下方からの押し上げ力に
よって動くことのないように押しつけ固定する。プリン
ト基板押え用シリンダ８１と同時に部品押え部８５が下
降し、スプリング８６による一定の加圧力で部品２を押
える。このとき、非接触形センサ８４により部品押え部
８５の上端との距離（Ｈ寸法）を測定し、この状態を０
とする。
【００３１】次に図１６に示すように、取り付けねじ６
の下方から部品押え部８５の押し付け力よりも強い加圧
力を有するねじ押し上げシリンダ８２が上昇し、ねじ浮
きのある取り付けねじ６はプリント基板１に当たるまで
押し上げられ、部品２も同時に上昇し、また部品押え部
８５も上昇するため、非接触形センサ８４で測定してい
る距離が変化し、Ｈ１寸法となる。図１５の状態で非接
触形センサ８４で測定したＨ寸法とＨ１寸法との差（Ｈ
−Ｈ１）により、ねじ浮きの有無および浮きの絶対量が
検出できる。
の下方から部品押え部８５の押し付け力よりも強い加圧
力を有するねじ押し上げシリンダ８２が上昇し、ねじ浮
きのある取り付けねじ６はプリント基板１に当たるまで
押し上げられ、部品２も同時に上昇し、また部品押え部
８５も上昇するため、非接触形センサ８４で測定してい
る距離が変化し、Ｈ１寸法となる。図１５の状態で非接
触形センサ８４で測定したＨ寸法とＨ１寸法との差（Ｈ
−Ｈ１）により、ねじ浮きの有無および浮きの絶対量が
検出できる。
【００３２】次に、ねじ浮きチェックに関しての他の実
施例を、図１７から図２０により説明する。
施例を、図１７から図２０により説明する。
【００３３】図１７に示す例は、図１４における部品押
え部８５の上端との距離を測る非接触形センサ８４の部
分に、接触式のスモールテスタ８７を設けたものであ
る。それ以外の機構および動作は図１４と全く同一であ
り、ねじ浮きにより上昇する部品２の移動距離をスモー
ルテスタ８７で測定し、初期値との差によってねじ浮き
の有無を検出する。
え部８５の上端との距離を測る非接触形センサ８４の部
分に、接触式のスモールテスタ８７を設けたものであ
る。それ以外の機構および動作は図１４と全く同一であ
り、ねじ浮きにより上昇する部品２の移動距離をスモー
ルテスタ８７で測定し、初期値との差によってねじ浮き
の有無を検出する。
【００３４】図１８および図１９に示す例は、取り付け
ねじ６の押し上げ機構は図１４と同一であるが、ねじ浮
きのある部分のプリント基板１とシート３、部品２の間
にできるすきまを光センサ８８により検知するものであ
る。図１８は側面図、図１９は正面図であり、光源９４
からの光を光センサ８８で受けてすきまの有無を直接検
知し、それによりねじ浮きの有無を検出する。
ねじ６の押し上げ機構は図１４と同一であるが、ねじ浮
きのある部分のプリント基板１とシート３、部品２の間
にできるすきまを光センサ８８により検知するものであ
る。図１８は側面図、図１９は正面図であり、光源９４
からの光を光センサ８８で受けてすきまの有無を直接検
知し、それによりねじ浮きの有無を検出する。
【００３５】図２０に示す例は、プリント基板１の下部
に一定の周期と振幅を有する振動源８９を取り付け、一
方、締結されている部品２の上部にひずみセンサ９０を
設け、ねじ浮きにより出たすきまのため振動源８９から
の波形がひずむことを利用して、ねじ浮きの有無を検出
するものである。
に一定の周期と振幅を有する振動源８９を取り付け、一
方、締結されている部品２の上部にひずみセンサ９０を
設け、ねじ浮きにより出たすきまのため振動源８９から
の波形がひずむことを利用して、ねじ浮きの有無を検出
するものである。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、基板に実装部品を組み
込むとき、リード端子曲がり、リード端子座屈、リード
端子無し等によって挿入が不完全の場合でも、確実に挿
入チェックができ、かつ、部品を基板へねじ締めする場
合に、各部品の寸法精度のバラツキに影響されることな
く、微小のねじ浮きをチェックすることができる。
込むとき、リード端子曲がり、リード端子座屈、リード
端子無し等によって挿入が不完全の場合でも、確実に挿
入チェックができ、かつ、部品を基板へねじ締めする場
合に、各部品の寸法精度のバラツキに影響されることな
く、微小のねじ浮きをチェックすることができる。
【図１】本発明の一実施例である部品組込機の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の装置の動作フローチャートである。
【図３】図１の装置のリード端子矯正部の斜視図であ
る。
る。
【図４、図５、図６】図３に示すリード端子矯正部の動
作説明図である。
作説明図である。
【図７】図１の装置のリード端子挿入チェック部の斜視
図である。
図である。
【図８】図７に示すリード端子挿入チェック部の動作説
明図である。
明図である。
【図９、図１０】それぞれ、図１の装置のリード端子挿
入チェック部の他の例を示す説明図である。
入チェック部の他の例を示す説明図である。
【図１１】図１の装置のねじ締めチェック部近傍の斜視
図である。
図である。
【図１２】図１の装置でのねじ締めの動作説明図であ
る。
る。
【図１３】ねじ締め不良の例を示す説明図である。
【図１４】図１１に示すねじ締めチェック部の構成図で
ある。
ある。
【図１５、図１６】図１４に示すねじ締めチェック部の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図１７】図１の装置のねじ締めチェック部の別の例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１８、図１９】図１の装置のねじ締めチェック部の
さらに別の例を示すそれぞれ側面図および正面図であ
る。
さらに別の例を示すそれぞれ側面図および正面図であ
る。
【図２０】図１の装置のねじ締めチェック部のさらに別
の例を示す構成図である。
の例を示す構成図である。
１：プリント基板 ２：部品 ３：シート ４：パレット ５：リード端子 ６：取り付けねじ ２０：プリント基板供給・排出部 ２１：プリント基板搬送コンベア ２２：シート供給部 ２３：部品供給コンベ
ア ２４：ロボット ２５：リード端子矯正
部 ２６：リード端子挿入チェック部 ２７：ねじ締め部 ２８：ねじ締めチェッ
ク部 ３０：吸着部 ３１：ねじ供給部 ３２：スルーホール ３３：制御部 ３４：ベースプレート ４０：ベースＡ ４１：ガイド ４２：押え板 ４３：プレート ４４：駆動源Ａ ４５：駆動源Ｂ ４６：ロボットアーム ４７：ガイド板 ４８：Ｌ形アーム ４９：ガイド棒 ５０：吸着パッド ６０：ベースＢ ６１：支持板Ａ ６２：上下移動板Ａ ６３：上下移動シリン
ダＡ ６４：支持板Ｂ ６５：上下移動板Ｂ ６６：上下駆動シリンダＢ ６７：水平移動シリン
ダ ６８：ガイドバー ６９：水平移動駒 ７０：取り付け板 ７１：リード端子非接触検出センサＡ ７２：プリント基板接触ローラＡ ７３：リード端子非接触検出センサＢ ７４：プリント基板接触ローラＢ ７５：接触式スイッチ ８０：プリント基板ス
トッパ ８１：プリント基板押え用シリンダ ８２：ねじ押し上げシリンダ ８３：ねじ締めビット ８４：非接触形センサ ８５：部品押え部 ８６：スプリング ８７：スモールテスタ ８８：光センサ ８９：振動源 ９０：ひずみセンサ ９１：取り付け板 ９２：保持板Ａ ９３：保持板Ｂ ９４：光源
ア ２４：ロボット ２５：リード端子矯正
部 ２６：リード端子挿入チェック部 ２７：ねじ締め部 ２８：ねじ締めチェッ
ク部 ３０：吸着部 ３１：ねじ供給部 ３２：スルーホール ３３：制御部 ３４：ベースプレート ４０：ベースＡ ４１：ガイド ４２：押え板 ４３：プレート ４４：駆動源Ａ ４５：駆動源Ｂ ４６：ロボットアーム ４７：ガイド板 ４８：Ｌ形アーム ４９：ガイド棒 ５０：吸着パッド ６０：ベースＢ ６１：支持板Ａ ６２：上下移動板Ａ ６３：上下移動シリン
ダＡ ６４：支持板Ｂ ６５：上下移動板Ｂ ６６：上下駆動シリンダＢ ６７：水平移動シリン
ダ ６８：ガイドバー ６９：水平移動駒 ７０：取り付け板 ７１：リード端子非接触検出センサＡ ７２：プリント基板接触ローラＡ ７３：リード端子非接触検出センサＢ ７４：プリント基板接触ローラＢ ７５：接触式スイッチ ８０：プリント基板ス
トッパ ８１：プリント基板押え用シリンダ ８２：ねじ押し上げシリンダ ８３：ねじ締めビット ８４：非接触形センサ ８５：部品押え部 ８６：スプリング ８７：スモールテスタ ８８：光センサ ８９：振動源 ９０：ひずみセンサ ９１：取り付け板 ９２：保持板Ａ ９３：保持板Ｂ ９４：光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 敏雄 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (72)発明者 大河原 敏行 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (72)発明者 佐々田 正人 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (72)発明者 又平 浩 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (72)発明者 川端 稔 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (72)発明者 菊地 正浩 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株式会社日立製作所 戸塚工場内 (56)参考文献 特開 平３−143000（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−125700（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/08
Claims (8)
- 【請求項１】実装部品のリード端子を基板のスルーホー
ルに挿入し、該実装部品を該基板にねじ締めする部品組
込機において、リード端子挿入後、基板下側に突き出た
リード端子を一本ずつ検出することにより、挿入後のリ
ード端子の状態をチェックするリード端子挿入チェック
手段を具備し、該リード端子挿入チェック手段が、水平
に保持された基板の下方に位置し、基板裏面に突き出た
実装部品のリード端子を検出する検出器と、該検出器よ
り若干高い位置で固定されたローラを有するリード端子
検出ブロックと、該リード端子検出ブロックを水平に移
動させる移動部と、前記リード端子検出ブロックをリー
ド端子近傍まで上昇させ、前記ローラを基板の裏面に接
触させる上下駆動部とで構成されたことを特徴とする部
品組込機。 - 【請求項２】請求項１に記載の部品組込機において、リ
ード端子を検出する検出器として非接触形センサを用い
たことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項３】請求項１に記載の部品組込機において、リ
ード端子を検出する検出器として接触形スイッチを用い
たことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項４】実装部品のリード端子を基板のスルーホー
ルに挿入し、該実装部品を該基板にねじ締めする部品組
込機において、ねじ締め後、ねじ頭を基板の押圧した状
態から、ねじ浮きをチェックするねじ浮きチェック手段
を具備し、該ねじ浮きチェック手段が、水平に保持され
た基板の裏面側から実装部品を基板にねじ締めする場合
において、上方から実装部品を基板へ密着させる第１の
押圧部と、実装部品との距離を測定する測定器を有する
測定部と一体化された、基板を下方へ押す第２の押圧部
と、基板の下方に位置し、ねじ頭を上方に押す第３の押
圧部とで構成されたことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項５】請求項４に記載の部品組込機において、実
装部品との距離を測定する測定器として非接触形センサ
を用いたことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項６】請求項４に記載の部品組込機において、実
装部品との距離を測定する測定器として接触形スモール
テスタを用いたことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項７】実装部品のリード端子を基板のスルーホー
ルに挿入し、該実装部品を該基板にねじ締めする部品組
込機において、ねじ締め後、ねじ頭を基板の押圧した状
態から、ねじ浮きをチェックするねじ浮きチェック手段
を具備し、該ねじ浮きチェック手段が、ねじ浮きが存在
する場合に基板と実装部品との間に生じるすきまに光を
通過させるようになされた光源と、その光を受光する光
センサとで構成されたことを特徴とする部品組込機。 - 【請求項８】実装部品のリード端子を基板のスルーホー
ルに挿入し、該実装部品を該基板にねじ締めする部品組
込機において、ねじ締め後、ねじ頭を基板の押圧した状
態から、ねじ浮きをチェックするねじ浮きチェック手段
を具備し、該ねじ浮きチェック手段が、基板を振動させ
る振動源と、基板の振動に伴って生じる実装部品の振動
を検出する検出器とで構成されたことを特徴とする部品
組込機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075198A JP2790732B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 部品組込機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075198A JP2790732B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 部品組込機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309300A JPH04309300A (ja) | 1992-10-30 |
| JP2790732B2 true JP2790732B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=13569262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075198A Expired - Lifetime JP2790732B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 部品組込機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790732B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7108470B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-07-28 | Juki株式会社 | 基板組立装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02125700A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品挿入装置 |
| JPH03143000A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-18 | Fujitsu Ltd | ネジ締め検査装置 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3075198A patent/JP2790732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04309300A (ja) | 1992-10-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050506 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
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