JP2000018901A - ガラス板通過位置センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は電子機器等に用いる極薄ガラス板４
の挟持移送加工において、両側加工機を動作させるタイ
ミングの精度及び硝子の破損等を考慮した安全性の高い
位置検出センサーを得ることを目的とする。 【解決手段】 機枠１に設けた上部コンベヤ２の下側移
行ベルト２’と、下部コンベヤ３の上側移行ベルト３’
とに挟持されて移行するガラス板４に接するローラ５
を、機枠１に遊支した槓杆６の一端にベアリング５’を
介して設け、該槓杆６の遊支軸６’から他端側６ｂが一
端側６ａより重く、該他端側６ｂの遊動下降ストッパ７
を設け、該ストッパ７による槓杆６停止時に上記他端側
６ｂの遊動下降下面７’に向って一定間隙ｔを保つ近接
スイッチ８を設けてなり、かつ上記停止時に上記一端側
６ａをガラス板４の移行方向ａからその反対側に向って
下向に傾斜させてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上下のコンベヤのベ
ルトに挟持されて送られてくる電子機器用のきわめて薄
いガラス板の位置を検出するセンサーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子機器例えばディスプレイ用の
薄いガラス板は厚さ０．７ｍｍより薄くなるとコンベヤ
ベルトに挟持されて送られてくる位置の検出にリミット
スイッチを用いると精度の低下を来した。

【０００３】即ちリミットスイッチの動作腕にガラス板
が当接した後スプリングに抗して動作腕が接点を閉じる
までに時間が掛り、かつスプリングの力で薄いガラス板
が破損するという問題がある。

【０００４】リミットスイッチに代りフォトセンサーを
用いると冷却に水を用い難く、その点で光学的センサー
を用いることは困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は０．７ｍｍ〜
０．３ｍｍ程度の極薄ガラス板を上下のベルトコンベヤ
間に挟持して移送し、該ガラス板の両角部、両側部等を
定寸に加工する際に安全に用いられるガラス板通過位置
センサーを得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は 機枠に設けた上部コンベヤの下側移行ベルトと、下部コ
ンベヤの上側移行ベルトとに挟持されて移行するガラス
板に接するローラを、機枠に遊支した槓杆の一端にベア
リングを介して設け、該槓杆の遊支軸から他端側が一端
側より重く、該他端側の遊動下降ストッパを設け、該ス
トッパによる槓杆停止時に上記他端側の遊動下降下面に
向って一定間隙を保つ近接スイッチを設けてなり、かつ
上記停止時に上記一端側をガラス板の移行方向からその
反対側に向って下向に傾斜させてなるガラス板通過位置
センサー 槓杆が機枠に昇降調節自在に設けた支持板に遊支し、該
支持板に上記ストッパを螺入したストッパ位置調節金具
を設けた上記第１発明記載のガラス板通過位置センサー 上記一端側が伸縮調節自在である上記第１又は第２発明
記載のガラス板通過位置センサー によって構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】機枠１に図５に示すように上部コ
ンベヤ２及び下部コンベヤ３を設ける。両コンベヤ２、
３は何れも駆動歯車２ａ、３ａ及び従動歯車２ｂ、３ｂ
よりなり、何れにも無端タイミングベルトが掛回され、
上部コンベヤ２の下側移行ベルト２’と下部コンベヤ３
の上側移行ベルト３’とが近接し、両ベルト２’、３’
間に極薄ガラス板４を供給し、該ガラス板４は両ベルト
２’、３’間に挟持されて矢印ａ方向に移行する。図５
中３”は供給ベルト、３ｃは供給ベルト３”用の迂回歯
車である。

【０００８】下部コンベヤ３には機枠１に長方形支持板
９を設け、該支持板９には縦方向長孔１１、１１を穿設
し、該長孔１１、１１を経て機枠１側に穿設した螺孔に
ボルト１２、１２を螺入し長孔１１、１１に沿って上記
支持板９を昇降調節自在に上記機枠１に固定する。

【０００９】上記支持板９の上部には槓杆６の中程を遊
支軸６’によってベアリング６”を介して遊動自在に支
持し、槓杆６の一端（上端）には両ベルト２’、３’に
挟持されて該ベルト２’、３’の移行方向（矢印ａ）に
移行する上記ガラス板４に接する樹脂ローラ５をベアリ
ング５’を介して遊支し、上記遊支軸６’から他端側
（下端側）６ｂが上記ローラ５を含む一端側（上端側）
６ａよりも重量を若干大に形成する。

【００１０】そして上記他端側６ｂの遊動下降ストッパ
７を上記支持板９に設けたストッパ位置調節金具１０に
螺入し、該ストッパ７によって上記槓杆６を停止させた
際、他端側６ｂの遊動下降下面７’に向って一定間隙ｔ
（１．０〜４．０ｍｍ）を保つ近接スイッチ８を上記金
具１０に雌螺子８’、８’で挟持する。

【００１１】ストッパ７による上記槓杆６の停止時に上
記一端側６ａ（上端側）を上記ガラス板４の移行方向
（矢印ａ）からその反対側に向って下向に傾斜させ、図
１、図２では一端側６ａから他端側６ｂを遊支軸６’の
中心を通る中心線ｃに沿って直線状に形成するが、遊支
軸６’を中心に他端側６ｂを上下に屈曲させ、屈曲槓杆
とすることができる（図示していない）。

【００１２】上記ストッパ位置調節金具１０は図１に示
すように他端側６ｂに平行な金具本体１０’に他端側６
ｂに向って長い長孔１３、１３を穿設し、支持板９に穿
設した螺孔に該長孔１３、１３を経てボルト１４、１４
を螺入し金具本体１０’を他端側６ｂに近接離反調節可
能に設け、該本体１０’に穿設した雌螺孔にボルトによ
るストッパ７を螺入し、その先端で他端側６ｂの遊動下
降下面７’を止め、その状態で金具本体１０’の延長部
１０”に設けた近接スイッチ８の先端面と遊動下降下面
７’との間に一定間隙ｔを保持するものである。

【００１３】さらに槓杆６の一端側６ａは図１に示すよ
うに樹脂ローラ５の支持具５”の基部に中心線に沿う切
込溝５ａを形成し、該溝５ａを経て一端側６ａに形成し
た螺孔に小ボルト５ｂ、５ｂを螺入して支持具５”を一
端側６ａに伸縮調節自在に支持するものである。

【００１４】従って上側及び下側移行ベルト２’、３’
に挟持されて矢印ａ方向に移行する極薄ガラス板４が図
３に示すように上記ローラ５、５に接し該ローラ５、５
を下降させると近接スイッチ８の一定間隙ｔが直ちに開
いて上記ガラス板４が上記ローラ５、５を押圧下降した
時点を検出し、検出信号により、設定時間後に回転砥石
１５、１５が図３実線位置から仮想線位置に移動し、上
記ガラス板４の両角部又は両側縁部を同時に研削・成形
加工することができる。

【００１５】槓杆６（ローラ５を含む）の一端側６ａと
他端側６ｂとの重量差は少ない程上記ガラス板４の検出
感度が良好となり、又上記ローラ５と該ガラス板４との
衝傷は少なくなる。

【００１６】尚図４中１６で示すものは上側移行ベルト
３’の下面案内板、１７は下側移行ベルト２’の押え歯
車、１８は押え歯車１７の支持板、１９は該支持板１８
の支軸、２０は該支持板１８の上部牽引発条である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので極薄
ガラス板が槓杆の一端に設けたローラに当っても槓杆は
遊支軸を中心に下降回動して直ちに検出信号を発信し得
て検出精度が高く、かつ極薄ガラス板への接触圧が軽く
該ガラス板の損傷を防止し得る効果がある。

【００１８】又槓杆の位置は上記支持板で微調整されス
トッパの位置も上記支持板に対して調節金具で微調整
し、かつ上記ローラの高さも微調整し得て検出位置を設
定位置に精度良く調整し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板通過位置センサーを示す正面
図である。

【図２】上記センサーの検出状態の正面図である。

【図３】検出前の平面図である。

【図４】図５の一部拡大正面図である。

【図５】上下部コンベヤと上記センサーとの全体正面図
である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 上部コンベヤ ２’ 下側移行ベルト ３ 下部コンベヤ ３’ 上側移行ベルト ４ ガラス板 ５ ローラ ５’ ベアリング ６ 槓杆 ６’ 遊支軸 ６ａ 一端側 ６ｂ 他端側 ７ 遊動下降ストッパ ７’ 遊動下降下面 ｔ 一定間隙 ８ 近接スイッチ ａ 移行方向 ９ 支持板 １０ ストッパ位置調節金具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に設けた上部コンベヤの下側移行ベ
   ルトと、下部コンベヤの上側移行ベルトとに挟持されて
   移行するガラス板に接するローラを、機枠に遊支した槓
   杆の一端にベアリングを介して設け、該槓杆の遊支軸か
   ら他端側が一端側より重く、該他端側の遊動下降ストッ
   パを設け、該ストッパによる槓杆停止時に上記他端側の
   遊動下降下面に向って一定間隙を保つ近接スイッチを設
   けてなり、かつ上記停止時に上記一端側をガラス板の移
   行方向からその反対側に向って下向に傾斜させてなるガ
   ラス板通過位置センサー。
2. 【請求項２】 槓杆が機枠に昇降調節自在に設けた支持
   板に遊支し、該支持板に上記ストッパを螺入したストッ
   パ位置調節金具を設けた請求項１記載のガラス板通過位
   置センサー。
3. 【請求項３】 上記一端側が伸縮調節自在である請求項
   １又は２記載のガラス板通過位置センサー。