JPH1163907A - ワークサイズ測定装置 - Google Patents
ワークサイズ測定装置Info
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- JPH1163907A JPH1163907A JP22827597A JP22827597A JPH1163907A JP H1163907 A JPH1163907 A JP H1163907A JP 22827597 A JP22827597 A JP 22827597A JP 22827597 A JP22827597 A JP 22827597A JP H1163907 A JPH1163907 A JP H1163907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単でコストが安く、しかも、高い精
度でワーク長さと厚みを同時に測定することのできるワ
ークサイズ測定装置を提供する。 【解決手段】 コンベヤの平坦な搬送面に対して上下方
向に接近離間自在で且つ前記コンベヤの搬送方向と直交
する水平軸線周りに回転自在に設けられた検出ローラ
と、前記検出ローラのワークＷの押上げによる上昇量を
検出する第１のエンコーダと、前記検出ローラがワーク
と当接している間の前記ワークによって回転される角度
β（ラジアン）を検出する第２のエンコーダと、第１の
エンコーダの検出値からワークの厚みｔを算出するとと
もに、検出ローラの半径をＲ、搬送方向のワーク長をＬ
としたときに、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）／
Ｒ））の関係に基づいてワーク長Ｌを算出する演算手段
から構成されている。
度でワーク長さと厚みを同時に測定することのできるワ
ークサイズ測定装置を提供する。 【解決手段】 コンベヤの平坦な搬送面に対して上下方
向に接近離間自在で且つ前記コンベヤの搬送方向と直交
する水平軸線周りに回転自在に設けられた検出ローラ
と、前記検出ローラのワークＷの押上げによる上昇量を
検出する第１のエンコーダと、前記検出ローラがワーク
と当接している間の前記ワークによって回転される角度
β（ラジアン）を検出する第２のエンコーダと、第１の
エンコーダの検出値からワークの厚みｔを算出するとと
もに、検出ローラの半径をＲ、搬送方向のワーク長をＬ
としたときに、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）／
Ｒ））の関係に基づいてワーク長Ｌを算出する演算手段
から構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤで搬送中に
書籍等のワークの長さ及び厚みを測定するためのワーク
サイズ測定装置に関する。
書籍等のワークの長さ及び厚みを測定するためのワーク
サイズ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベヤで搬送中の書籍等のワー
クの厚みや長さを測定する場合には、搬送されてくるワ
ークをコンベヤ上方から撮像装置で撮像し、画像処理を
行なってその厚みや長さを算出する方法や、コンベヤの
搬送経路の定位置に上下方向に光学センサ等の非接触セ
ンサを複数並べて、ワークの上面を検出したセンサの位
置でワークの厚みを計測したり、コンベヤの搬送経路の
定位置で非接触センサによってワークの通過時間を検出
してワークの搬送方向の長さを測定する方法が用いられ
ている。
クの厚みや長さを測定する場合には、搬送されてくるワ
ークをコンベヤ上方から撮像装置で撮像し、画像処理を
行なってその厚みや長さを算出する方法や、コンベヤの
搬送経路の定位置に上下方向に光学センサ等の非接触セ
ンサを複数並べて、ワークの上面を検出したセンサの位
置でワークの厚みを計測したり、コンベヤの搬送経路の
定位置で非接触センサによってワークの通過時間を検出
してワークの搬送方向の長さを測定する方法が用いられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像し
たワークのデータを画像処理してワークの厚みや長さを
測定する方法では、高い測定精度を得ることができる
が、ワークを撮像するための装置や画像処理のためのコ
ンピュータ等が必要で、設備のコストが高くなる問題が
あった。
たワークのデータを画像処理してワークの厚みや長さを
測定する方法では、高い測定精度を得ることができる
が、ワークを撮像するための装置や画像処理のためのコ
ンピュータ等が必要で、設備のコストが高くなる問題が
あった。
【０００４】また、光学センサ等の非接触センサを用い
てワークの厚みや長さを測定する方法では、設備コスト
は安くなるが、測定精度が低く、また、厚み測定用と長
さ測定用の２組のセンサを別個に設ける必要があった。
てワークの厚みや長さを測定する方法では、設備コスト
は安くなるが、測定精度が低く、また、厚み測定用と長
さ測定用の２組のセンサを別個に設ける必要があった。
【０００５】そこで、本発明は、前述したような従来の
技術の問題点を解決し、構造が簡単でコストが安く、し
かも、高い精度でワーク長さと厚みを同時に測定するこ
とのできるワークサイズ測定装置を提供することを目的
とする。
技術の問題点を解決し、構造が簡単でコストが安く、し
かも、高い精度でワーク長さと厚みを同時に測定するこ
とのできるワークサイズ測定装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のワークサイズ測定装置は、コンベヤの平坦な搬送面に
対して上下方向に接近離間自在で且つ前記コンベヤの搬
送方向と直交する水平軸線周りに回転自在に設けられ、
搬送面に載って搬送されるワークが下方を通過する際に
前記ワークに外周面が当接して上下動されるとともに回
転される検出ローラと、前記検出ローラのワークの押上
げによる上昇量を検出する第１のエンコーダと、前記検
出ローラがワークと当接している間の前記ワークによっ
て回転される角度βを検出する第２のエンコーダと、第
１のエンコーダの検出値からワークの厚みｔを算出する
とともに、検出ローラの半径をＲ、搬送方向のワーク長
をＬとしたときに、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）
／Ｒ））の関係に基づいてワーク長Ｌを算出する演算手
段とを備えたものである。
のワークサイズ測定装置は、コンベヤの平坦な搬送面に
対して上下方向に接近離間自在で且つ前記コンベヤの搬
送方向と直交する水平軸線周りに回転自在に設けられ、
搬送面に載って搬送されるワークが下方を通過する際に
前記ワークに外周面が当接して上下動されるとともに回
転される検出ローラと、前記検出ローラのワークの押上
げによる上昇量を検出する第１のエンコーダと、前記検
出ローラがワークと当接している間の前記ワークによっ
て回転される角度βを検出する第２のエンコーダと、第
１のエンコーダの検出値からワークの厚みｔを算出する
とともに、検出ローラの半径をＲ、搬送方向のワーク長
をＬとしたときに、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）
／Ｒ））の関係に基づいてワーク長Ｌを算出する演算手
段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】コンベヤ上を搬送されるワークの前端が検出ロ
ーラに当接すると、前記検出ローラは前進するワークに
よって回転されながら押し上げられてワーク上面へ乗り
上げる。
ーラに当接すると、前記検出ローラは前進するワークに
よって回転されながら押し上げられてワーク上面へ乗り
上げる。
【０００８】この時点での第１のエンコーダの検出値か
ら演算手段はワークの厚みｔを算定する。一方、第２の
エンコーダは、検出ローラが上昇を開始するとその回転
量の検出を開始する。
ら演算手段はワークの厚みｔを算定する。一方、第２の
エンコーダは、検出ローラが上昇を開始するとその回転
量の検出を開始する。
【０００９】検出ローラが前進するワーク上面を転動し
てワーク後端に達し、ここから検出ローラは搬送面へ下
降してワークから離れる位置で、第２のエンコーダは検
出動作を終了する。
てワーク後端に達し、ここから検出ローラは搬送面へ下
降してワークから離れる位置で、第２のエンコーダは検
出動作を終了する。
【００１０】演算手段は、検出ローラがワークと当接し
ている間の第２のエンコーダが検出した検出ローラの回
転角度β（ラジアン）と、既に第１のエンコーダの検出
値に基づいて算出しているワークの厚みｔから、搬送方
向のワーク長ＬをＬ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）／
Ｒ））の関係に基づいて算出する。
ている間の第２のエンコーダが検出した検出ローラの回
転角度β（ラジアン）と、既に第１のエンコーダの検出
値に基づいて算出しているワークの厚みｔから、搬送方
向のワーク長ＬをＬ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）／
Ｒ））の関係に基づいて算出する。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のワークサイズ測定装置の一実施
例を示す側面図、図２はその平面図、図３は前記ワーク
サイズ測定装置が設けられているベルトコンベヤの全体
図あって、ワークサイズ測定装置１は、書籍を搬送する
ベルトコンベヤ２の水平な搬送面２Ａの上方定位置に固
定されている支持フレーム３を有している。
する。図１は、本発明のワークサイズ測定装置の一実施
例を示す側面図、図２はその平面図、図３は前記ワーク
サイズ測定装置が設けられているベルトコンベヤの全体
図あって、ワークサイズ測定装置１は、書籍を搬送する
ベルトコンベヤ２の水平な搬送面２Ａの上方定位置に固
定されている支持フレーム３を有している。
【００１２】前記支持フレーム３下面には、一対の軸受
部４によって、アーム軸５がその軸線をベルトコンベヤ
２の搬送方向と直交する水平方向に向けて回動自在に支
持されているとともに、前記一対の軸受部４の間でアー
ム６に固定されている。
部４によって、アーム軸５がその軸線をベルトコンベヤ
２の搬送方向と直交する水平方向に向けて回動自在に支
持されているとともに、前記一対の軸受部４の間でアー
ム６に固定されている。
【００１３】また、一対の軸受部４の一方から外側へ突
出しているアーム軸５の端部は、継手７によって、支持
フレーム３下面に取り付けられた第１のエンコーダであ
るロータリエンコーダ８の入力軸８Ａに連結されてい
る。
出しているアーム軸５の端部は、継手７によって、支持
フレーム３下面に取り付けられた第１のエンコーダであ
るロータリエンコーダ８の入力軸８Ａに連結されてい
る。
【００１４】一方、前記アーム６は、ベルトコンベヤ２
の搬送面２Ａの搬送方向前方に向いており、その先端側
は図２に示すように左右に分かれた一対のフォーク部６
Ａとなっている。これらのフォーク部６Ａは、軸受９を
介して前記アーム軸５と平行なローラ軸１０を回転自在
に支持している。
の搬送面２Ａの搬送方向前方に向いており、その先端側
は図２に示すように左右に分かれた一対のフォーク部６
Ａとなっている。これらのフォーク部６Ａは、軸受９を
介して前記アーム軸５と平行なローラ軸１０を回転自在
に支持している。
【００１５】前記ローラ軸１０には、一対のフォーク部
６Ａ間において、外周にゴム製の滑止めリング１１Ａが
嵌着された検出ローラ１１が固定されている。また、前
記ローラ軸１０は、一対のフォーク部６Ａの一方の外側
へ突出して、その外面に固定されている第２のエンコー
ダとしてのロータリエンコーダ１２の入力軸に同軸に連
結されている。
６Ａ間において、外周にゴム製の滑止めリング１１Ａが
嵌着された検出ローラ１１が固定されている。また、前
記ローラ軸１０は、一対のフォーク部６Ａの一方の外側
へ突出して、その外面に固定されている第２のエンコー
ダとしてのロータリエンコーダ１２の入力軸に同軸に連
結されている。
【００１６】アーム６は、検出ローラ１１やロータリエ
ンコーダ１２の重量によって、常時は検出ローラ１１を
支持している先端側が下降しており、検出ローラ１１の
滑止めリング１１Ａの外周面はベルトコンベヤ２の搬送
面２Ａ上に降りた図１に実線で示すイの位置にある。そ
して書籍Ｗが搬送されてくると、検出ローラ１１は前記
書籍Ｗに押されて回転しながら仮想線で示す（ロ）の位
置へアーム６を揺動させて上昇し、書籍Ｗはその下方を
通過する。
ンコーダ１２の重量によって、常時は検出ローラ１１を
支持している先端側が下降しており、検出ローラ１１の
滑止めリング１１Ａの外周面はベルトコンベヤ２の搬送
面２Ａ上に降りた図１に実線で示すイの位置にある。そ
して書籍Ｗが搬送されてくると、検出ローラ１１は前記
書籍Ｗに押されて回転しながら仮想線で示す（ロ）の位
置へアーム６を揺動させて上昇し、書籍Ｗはその下方を
通過する。
【００１７】検出ローラ１１は、仮想線（ハ）で示す位
置まで上昇可能であり、搬送面２Ａと仮想線（ハ）で示
す位置の検出ローラ１１下面までの隙間が通過できる書
籍Ｗの最大厚みとなる。
置まで上昇可能であり、搬送面２Ａと仮想線（ハ）で示
す位置の検出ローラ１１下面までの隙間が通過できる書
籍Ｗの最大厚みとなる。
【００１８】一方アーム６はアーム軸５に対して検出ロ
ーラ１１側と反対側へ延びるストッパ部６Ｂを有してお
り、前記ストッパ部６Ｂの先端側上面には当板６Ｃが固
定されている。
ーラ１１側と反対側へ延びるストッパ部６Ｂを有してお
り、前記ストッパ部６Ｂの先端側上面には当板６Ｃが固
定されている。
【００１９】前記当板６Ｃ上面は、検出ローラ１１の滑
止めリング１１Ａの外周面がベルトコンベヤ２の搬送面
２Ａとほぼ接触するか、僅かに隙間をあけて対向する位
置まで下降すると支持フレーム３に螺合されているスト
ッパボルト１３の先端に当接して検出ローラ１１がそれ
以上下降しないように規正されている。なお、検出ロー
ラ１１の下降限界位置は、前記ストッパボルト１３を螺
動して調整することができる。
止めリング１１Ａの外周面がベルトコンベヤ２の搬送面
２Ａとほぼ接触するか、僅かに隙間をあけて対向する位
置まで下降すると支持フレーム３に螺合されているスト
ッパボルト１３の先端に当接して検出ローラ１１がそれ
以上下降しないように規正されている。なお、検出ロー
ラ１１の下降限界位置は、前記ストッパボルト１３を螺
動して調整することができる。
【００２０】図３に示すように、サイズを測定する書籍
Ｗは予め測長方向を搬送方向に向くようにしてワークサ
イズ測定装置１が設けられている位置よりベルトコンベ
ヤ２の上流側の搬送面２Ａ上に搬入される。
Ｗは予め測長方向を搬送方向に向くようにしてワークサ
イズ測定装置１が設けられている位置よりベルトコンベ
ヤ２の上流側の搬送面２Ａ上に搬入される。
【００２１】前記書籍Ｗはベルトコンベヤ２によってワ
ークサイズ測定装置１側へ搬送され、やがて図４（Ａ）
に示すように、検出ローラ１１の外周面下端位置Ｐが搬
送面２Ａと略接触状態にある検出ローラ１１の外周面が
書籍Ｗの上面前端位置Ｑに当接する。
ークサイズ測定装置１側へ搬送され、やがて図４（Ａ）
に示すように、検出ローラ１１の外周面下端位置Ｐが搬
送面２Ａと略接触状態にある検出ローラ１１の外周面が
書籍Ｗの上面前端位置Ｑに当接する。
【００２２】この際、検出ローラ１１の回転中心Ｏに対
して、位置Ｐと位置Ｑとのなす角はθとなっている。そ
して、さらに書籍Ｗが前進すると、同図（Ｂ）のよう
に、検出ローラ１１は書籍Ｗによって押し上げられ、ア
ーム６の先端側は揺動軸５を中心として上方に揺動する
とともに、検出ローラ１１は書籍によって前記角度θだ
け反時計方向に回転され、書籍Ｗの上面に完全に乗り上
げる。この時の揺動軸５の回転量は、図２に示したロー
タリエンコーダ８によって検出され、その検出値に基づ
いて図示していない演算手段が書籍Ｗの厚みｔを算出す
る。
して、位置Ｐと位置Ｑとのなす角はθとなっている。そ
して、さらに書籍Ｗが前進すると、同図（Ｂ）のよう
に、検出ローラ１１は書籍Ｗによって押し上げられ、ア
ーム６の先端側は揺動軸５を中心として上方に揺動する
とともに、検出ローラ１１は書籍によって前記角度θだ
け反時計方向に回転され、書籍Ｗの上面に完全に乗り上
げる。この時の揺動軸５の回転量は、図２に示したロー
タリエンコーダ８によって検出され、その検出値に基づ
いて図示していない演算手段が書籍Ｗの厚みｔを算出す
る。
【００２３】その後、同図（Ｃ）のように検出ローラ１
１は書籍Ｗの前進に伴ってその上面を転動し、同図
（Ｄ）に示すように書籍Ｗの上面後端位置Ｑ’まで到達
する。そして、ここから書籍Ｗがさらに前進すると、検
出ローラ１１は下降して同図（Ｅ）のようにベルトコン
ベヤ２の搬送面２Ａに外周面下端位置Ｐが着地する。
１は書籍Ｗの前進に伴ってその上面を転動し、同図
（Ｄ）に示すように書籍Ｗの上面後端位置Ｑ’まで到達
する。そして、ここから書籍Ｗがさらに前進すると、検
出ローラ１１は下降して同図（Ｅ）のようにベルトコン
ベヤ２の搬送面２Ａに外周面下端位置Ｐが着地する。
【００２４】検出ローラ１１は、同図（Ｄ）の位置から
（Ｅ）の位置まで書籍の厚みｔだけ下降する間は、同図
（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置へ移動する時と同様に角
度θだけ反時計回りに回転する。ここで、前記回転角θ
（ラジアン）は、検出ローラ１１の半径Ｒと書籍Ｗの厚
みｔとの幾何学的な関係から、θ＝COS-1 （（Ｒ−ｔ）
／Ｒ）である。
（Ｅ）の位置まで書籍の厚みｔだけ下降する間は、同図
（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置へ移動する時と同様に角
度θだけ反時計回りに回転する。ここで、前記回転角θ
（ラジアン）は、検出ローラ１１の半径Ｒと書籍Ｗの厚
みｔとの幾何学的な関係から、θ＝COS-1 （（Ｒ−ｔ）
／Ｒ）である。
【００２５】一方、ロータリエンコーダ１２は、図４の
（Ａ）の位置からアーム６が上方へ揺動を開始してから
同図（Ｅ）に示すようにアーム６が下降するまでの検出
ローラ１１の回転量を検出する。
（Ａ）の位置からアーム６が上方へ揺動を開始してから
同図（Ｅ）に示すようにアーム６が下降するまでの検出
ローラ１１の回転量を検出する。
【００２６】なお、本実施例では、ロータリエンコーダ
１２による検出ローラ１１の回転量の検出動作は、ロー
タリエンコーダ８がアーム６の上昇を検出した時点から
開始され、また、アーム６が原位置まで下降して戻った
ことをロータリエンコーダ８が検出した時点で終了する
ようにしている。
１２による検出ローラ１１の回転量の検出動作は、ロー
タリエンコーダ８がアーム６の上昇を検出した時点から
開始され、また、アーム６が原位置まで下降して戻った
ことをロータリエンコーダ８が検出した時点で終了する
ようにしている。
【００２７】図４から明らかなように、検出ローラ１１
は同図（Ｂ）の位置から同図（Ｃ）の位置まで書籍Ｗの
上面を転動するから、この間に検出ローラ１１が回転し
た角度をα（ラジアン）とすると、Ｌ＝Ｒαである。
は同図（Ｂ）の位置から同図（Ｃ）の位置まで書籍Ｗの
上面を転動するから、この間に検出ローラ１１が回転し
た角度をα（ラジアン）とすると、Ｌ＝Ｒαである。
【００２８】一方、図４の（Ａ）から（Ｅ）に至るまで
に検出ローラ１１が回転した回転角をβ（ラジアン）と
すると、β＝α＋２θであるから、α＝β−２COS
-1 （（Ｒ−ｔ）／Ｒ）であり、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1
（（Ｒ−ｔ）／Ｒ））となる。すなわち、書籍Ｗの長さ
Ｌは、ロータリエンコーダ１２の検出値βとロータリエ
ンコーダ８の検出値から算出された書籍Ｗの厚さｔか
ら、前記関係式の基づいて演算手段により算出される。
に検出ローラ１１が回転した回転角をβ（ラジアン）と
すると、β＝α＋２θであるから、α＝β−２COS
-1 （（Ｒ−ｔ）／Ｒ）であり、Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1
（（Ｒ−ｔ）／Ｒ））となる。すなわち、書籍Ｗの長さ
Ｌは、ロータリエンコーダ１２の検出値βとロータリエ
ンコーダ８の検出値から算出された書籍Ｗの厚さｔか
ら、前記関係式の基づいて演算手段により算出される。
【００２９】前述した実施例においては、検出ローラ１
１を揺動軸５を中心として揺動するアーム６先端に取り
付けているが、前記アーム６の代わりに可動フレームを
支持フレーム３に対してリニアベアリング等で垂直にス
ライドするように支持し、前記可動フレームに検出ロー
ラ１１を回転自在に支持するようにしてもよい。なお、
その場合には、リニアエンコーダを用いて検出ローラ１
１の上下変位から直接書籍Ｗの厚みを検出できる利点を
有する。
１を揺動軸５を中心として揺動するアーム６先端に取り
付けているが、前記アーム６の代わりに可動フレームを
支持フレーム３に対してリニアベアリング等で垂直にス
ライドするように支持し、前記可動フレームに検出ロー
ラ１１を回転自在に支持するようにしてもよい。なお、
その場合には、リニアエンコーダを用いて検出ローラ１
１の上下変位から直接書籍Ｗの厚みを検出できる利点を
有する。
【００３０】また、本実施例では、第２のエンコーダで
あるロータリエンコーダ１２の検出の開始と終了のタイ
ミングは、アーム６の揺動を第１のエンコーダであるロ
ータリエンコーダ８で検出することで行っているが、検
出ローラが下降限位置から上方へ変位したことをリミッ
トスイッチやフォトセンサ等で検出し、その検出信号に
よって第２のエンコーダの検出動作の開始及び終了を行
うようにしてもよい。
あるロータリエンコーダ１２の検出の開始と終了のタイ
ミングは、アーム６の揺動を第１のエンコーダであるロ
ータリエンコーダ８で検出することで行っているが、検
出ローラが下降限位置から上方へ変位したことをリミッ
トスイッチやフォトセンサ等で検出し、その検出信号に
よって第２のエンコーダの検出動作の開始及び終了を行
うようにしてもよい。
【００３１】また、本実施例では、アーム６に設けられ
た検出ローラ６やロータリエンコーダ１２の重量によっ
て書籍Ｗへ検出ローラ１１が当接するようにしている
が、これらの重量が軽い場合やベルトコンベヤ２の搬送
速度が速く、検出ローラ１１が書籍Ｗ上を通過する際に
離れる恐れがある場合には、検出ローラ６をスプリング
等の付勢手段を用いて強制的に書籍Ｗへ押し付けるよう
にしてもよい。
た検出ローラ６やロータリエンコーダ１２の重量によっ
て書籍Ｗへ検出ローラ１１が当接するようにしている
が、これらの重量が軽い場合やベルトコンベヤ２の搬送
速度が速く、検出ローラ１１が書籍Ｗ上を通過する際に
離れる恐れがある場合には、検出ローラ６をスプリング
等の付勢手段を用いて強制的に書籍Ｗへ押し付けるよう
にしてもよい。
【００３２】また、本実施例では、ワークサイズ測定装
置１を搬送面２Ａが全体に亘って水平なベルトコンベヤ
２に設けているが、ベルトコンベヤの搬送面は、多少傾
斜していても測定可能である。
置１を搬送面２Ａが全体に亘って水平なベルトコンベヤ
２に設けているが、ベルトコンベヤの搬送面は、多少傾
斜していても測定可能である。
【００３３】さらに、本発明のワークサイズ測定装置
は、ベルトコンベヤの代わりに、搬送面が平坦なスラッ
トコンベヤや多数の検出ローラで水平な搬送面が形成さ
れている検出ローラコンベヤ等の他の形式のコンベヤに
おいても同様に適用することができ、また、書籍以外の
箱状あるいは扁平な直方体状のワークのサイズ測定にも
適用できるものである。
は、ベルトコンベヤの代わりに、搬送面が平坦なスラッ
トコンベヤや多数の検出ローラで水平な搬送面が形成さ
れている検出ローラコンベヤ等の他の形式のコンベヤに
おいても同様に適用することができ、また、書籍以外の
箱状あるいは扁平な直方体状のワークのサイズ測定にも
適用できるものである。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のワークサ
イズ測定装置によれば、コンベヤで搬送される書籍等の
ワークに検出ローラを当接させ、検出ローラの上下変位
を検出する第１のエンコーダと、前記検出ローラがワー
クに当接されて回転する量を検出する第２のエンコーダ
の検出値に基づいてワークの厚みと長さの両方を測定し
ているため、構造が簡単で耐久性が高く、また、製造コ
ストを安くできる。
イズ測定装置によれば、コンベヤで搬送される書籍等の
ワークに検出ローラを当接させ、検出ローラの上下変位
を検出する第１のエンコーダと、前記検出ローラがワー
クに当接されて回転する量を検出する第２のエンコーダ
の検出値に基づいてワークの厚みと長さの両方を測定し
ているため、構造が簡単で耐久性が高く、また、製造コ
ストを安くできる。
【００３５】また、演算手段が、第１のエンコーダの検
出値から算出されるワーク厚さによって、第２のエンコ
ーダで検出されるワークに当接して回転される検出ロー
ラの回転量を補正してワークの搬送方向の長さを算出し
ているため、ワークが厚い場合でも、ワーク長を高い精
度で測定することができる。
出値から算出されるワーク厚さによって、第２のエンコ
ーダで検出されるワークに当接して回転される検出ロー
ラの回転量を補正してワークの搬送方向の長さを算出し
ているため、ワークが厚い場合でも、ワーク長を高い精
度で測定することができる。
【図１】 本発明のワークサイズ測定装置の一実施例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】 本発明のワークサイズ測定装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】 ワークサイズ測定装置が設けられているベル
トコンベヤの全体図である。
トコンベヤの全体図である。
【図４】 ワークとしての書籍がワークサイズ測定装置
の検出ローラ下方を通過する過程を示す図である。
の検出ローラ下方を通過する過程を示す図である。
１ ワークサイズ測定装置 ２
ベルトコンベヤ ２Ａ 搬送面 ３
支持フレーム ４ 軸受部 ５
アーム軸 ６ アーム ６Ａ
フォーク部 ６Ｂ ストッパ部 ６Ｃ
当板 ７ 継手 ８ ロータリエンコーダ（第１のエンコーダ） ８Ａ 入力軸 ９
軸受 １０ ローラ軸 １１
検出ローラ １１Ａ 滑止めリング １２ ロータリエンコーダ（第２のエンコーダ） １３ ストッパボルト
ベルトコンベヤ ２Ａ 搬送面 ３
支持フレーム ４ 軸受部 ５
アーム軸 ６ アーム ６Ａ
フォーク部 ６Ｂ ストッパ部 ６Ｃ
当板 ７ 継手 ８ ロータリエンコーダ（第１のエンコーダ） ８Ａ 入力軸 ９
軸受 １０ ローラ軸 １１
検出ローラ １１Ａ 滑止めリング １２ ロータリエンコーダ（第２のエンコーダ） １３ ストッパボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤの平坦な搬送面に対して上下方
向に接近離間自在で且つ前記コンベヤの搬送方向と直交
する水平軸線周りに回転自在に設けられ、搬送面に載っ
て搬送されるワークが下方を通過する際に前記ワークに
外周面が当接して上下動されるとともに回転される検出
ローラと、 前記検出ローラのワークの押上げによる上昇量を検出す
る第１のエンコーダと、 前記検出ローラがワークと当接している間の前記ワーク
によって回転される角度βを検出する第２のエンコーダ
と、 第１のエンコーダの検出値からワークの厚みｔを算出す
るとともに、検出ローラの半径をＲ、搬送方向のワーク
長をＬとしたときに、 Ｌ＝Ｒ（β−２COS-1 （（Ｒ−ｔ）／Ｒ））の関係に基
づいてワーク長Ｌを算出する演算手段とを備えたことを
特徴とするワークサイズ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22827597A JPH1163907A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ワークサイズ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22827597A JPH1163907A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ワークサイズ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163907A true JPH1163907A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16873934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22827597A Pending JPH1163907A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ワークサイズ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1163907A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030052463A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 금호산업주식회사 | 타이어 반제품의 길이측정장치 |
| JP2012132795A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 厚み検査装置 |
| KR101424485B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-08-01 | 현대제철 주식회사 | 이동거리 측정장치 |
| CN106969716A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-21 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种板料厚度检测装置 |
| JP2020197490A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 住友ゴム工業株式会社 | 検査装置 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22827597A patent/JPH1163907A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030052463A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 금호산업주식회사 | 타이어 반제품의 길이측정장치 |
| JP2012132795A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 厚み検査装置 |
| KR101424485B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-08-01 | 현대제철 주식회사 | 이동거리 측정장치 |
| CN106969716A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-21 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种板料厚度检测装置 |
| JP2020197490A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 住友ゴム工業株式会社 | 検査装置 |
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