JPH04346446A - リードフレームの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの搬送装
置に係り、特にリードフレームを収納したローダから搬
送装置のガイドレールに供給されたリードフレームの位
置出し（頭出し）機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、短冊状に切断された
リードフレーム１は、マガジンに収納され、このマガジ
ンがセットされたローダから搬送装置のガイドレールに
供給され、搬送装置によって送られて加工される。

【０００３】ところで、前記リードフレーム１は、図５
に示すような帯状部材５０をマガジンに収納し得る長さ
に切断部５１で切断されたものである。即ち、帯状部材
５０には、リード部５２間に該リード部５２を個々に分
離し易いように分離用穴５３がリード部５２と共にエッ
チングで形成されており、前記リードフレーム１は、帯
状部材５０を適当な長さに分離用穴５３の両端を切断し
たものである。

【０００４】従来、かかる短冊状のリードフレーム１の
搬送装置として、例えば特公昭６３ー５６１２２号公報
に示すものが知られている。この搬送装置は、リードフ
レーム１を上下よりクランプして搬送する送り上爪と送
り下爪とを有し、送り上爪と送り下爪とを閉状態にして
ローダより供給されたリードフレーム１の先端を前記爪
に当てリードフレーム１を頭出ししている。この場合、
リードフレーム１の中央部にはリード部５２が形成され
、リードフレーム１の中央部端面部分をクランプするよ
うにするとリード部５２を傷付ける恐れがあるので、リ
ードフレーム１の端部側をクランプするようになってい
る。従って、リードフレーム１の頭出しは、リードフレ
ーム１の切断面５４を爪に当てて行うことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、リー
ドフレーム１の切断面５４を爪に当てて頭出しを行うの
で、切断面５４のばらつきが頭出し精度に影響し、頭出
し精度が悪く、ボンデイングステーションでのリードフ
レーム１の位置決め精度が悪いという問題があった。特
に多ピンリードフレームのワイヤボンデイングの場合、
ボンデイングステーションでのリードフレームの位置決
め精度が非常に重要視されている。

【０００６】本発明の目的は、リードフレームの頭出し
の高精度化が図れるリードフレームの搬送装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、送り上爪及
び送り下爪が取付けられた爪ホルダに設けられ、ガイド
レール間のリードフレーム搬送路に進退可能な頭出し部
材と、この頭出し部材を駆動する頭出し部材駆動手段と
を備えた構成により達成される。

【０００８】

【作用】リードフレームの頭出しを行う場合には、頭出
し部材駆動手段を作動させ、頭出し部材をリードフレー
ム搬送路に突出させる。この場合、頭出し部材はリード
フレームの分離用穴形成面が当接する位置に配設してお
く。これにより、ローダから供給されたリードフレーム
の分離用穴形成面が頭出し部材に当たって頭出しされる
。

【０００９】ところで、分離用穴形成面は、リード部と
共にエッチングで形成されているので、リード部に対し
て高精度である。この分離用穴形成面を位置決めするの
で、リードフレームを高精度に頭出しすることができる
。また頭出し部材は、送り上爪及び送り下爪が取付けら
れ該送り上爪及び送り下爪を移動させる爪ホルダに取付
けられているので、リードフレームの品種が変更になっ
て頭出し位置の調整を行う場合にも、爪ホルダを駆動す
る爪ホルダ駆動手段を駆動させて爪ホルダを移動させる
ことにより、容易に対処できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。リードフレーム１をガイドする一対のガイ
ドレール２の下方に設けられたベース板３上には、ガイ
ドレール２の延在方向に一定間隔を保ってスタンド４が
立設されている。スタンド４の上方側には、ガイドレー
ル２と平行に配設された支点軸５が固定されており、支
点軸５には、揺動ブロック６が回転自在に支承されてい
る。揺動ブロック６は、支点軸５と平行に配設された底
板部６ａと、この底板部６ａの両側端より上方に立ち上
がって支点軸５に回転自在に支承された一対のＬ字状の
側板部６ｂとからなっており、側板部６ｂには、爪ホル
ダ軸７と、上爪伝達軸８とが固定されている。爪ホルダ
軸７には爪ホルダ９が固定されている。

【００１１】また前記スタンド４には、前記爪ホルダ軸
７の下方にガイドレール２と平行に配設された爪送りね
じ１５が回転自在び支承されており、この爪送りねじ１
５は、スタンド４に固定された爪送り駆動用モータ１６
によって回転させられるようになっている。爪送りねじ
１５にはめねじ１７が螺合されており、めねじ１７の対
向した側面には溝１７ａが形成されている。そして、溝
１７ａに前記爪ホルダ９の下端側に形成された２又部９
ａがめねじ１７を挟持する形で挿入されている。

【００１２】また前記スタンド４には、前記爪送りねじ
１５の下方にガイドレール２と平行に配設されたカム軸
２０が回転自在に支承されており、このカム軸２０は、
スタンド４に固定されたカム駆動用モータ２１によって
回転させられるようになっている。カム軸２０には、爪
開閉用カム２２が固定されている。爪開閉用カム２２に
対応して設けられたカムフォロア２３は、アーム２４の
一端に回転自在に支承され、アーム２４の他端は連結棒
２５を介して前記揺動ブロック６の底板部６ａに固定さ
れており、カムフォロア２３は図示しないばねで爪開閉
用カム２２に圧接するように付勢されている。

【００１３】前記爪ホルダ９の上方側には、２つの立ち
上がり部９ｂが設けられており、この立ち上がり部９ｂ
には支点軸３０が固定され、支点軸３０には上爪取付け
ブロック３１が回転自在に支承されている。上爪取付け
ブロック３１には前記上爪伝達軸８に対応してベアリン
グ３２が回転自在に支承されており、ベアリング３２が
上爪伝達軸８に圧接するように上爪取付けブロック３１
はばね３３で付勢されている。上爪取付けブロック３１
には、送り上爪３４がガイドレール２間に上方より臨む
ように固定されている。また前記爪ホルダ９には、前記
送り上爪３４に対向してガイドレール２間に送り下爪３
５が下方より臨むように固定されている。

【００１４】前記爪ホルダ９の立ち上がり部９ｂの上端
には、ソレノイド取付け板４０が固定されており、ソレ
ノイド取付け板４０の下面にはソレノイド４１が固定さ
れている。ソレノイド４１の作動部には、前記ガイドレ
ール２間の上方に伸びたアーム４２が固定されており、
アーム４２にはガイドレール２間のほぼ中央に位置する
ように位置出しピン４３が固定されている。そして、前
記アーム４２は、爪ホルダ９に固定されたスプリングフ
ック４４とアーム４２に掛けられたスプリング４５で下
方に付勢されている。また前記ソレノイド取付け板４０
には、アーム４２の上限位置を規制するストッパ４６が
上下位置調整可能に固定されている。

【００１５】次に作用について説明する。先ず、各機構
の作用について説明し、その後にリードフレーム１の頭
出し方法について説明する。爪送り駆動用モータ１６が
始動すると、爪送りねじ１５が回転し、めねじ１７が爪
送りねじ１５に沿って移動する。これにより、爪ホルダ
９が爪ホルダ軸７に沿って移動する。爪ホルダ９には支
点軸３０を介して上爪取付けブロック３１が回転自在に
支承され、更に上爪取付けブロック３１には送り上爪３
４が固定され、爪ホルダ９には送り下爪３５が固定され
ているので、前記のように爪ホルダ９が爪ホルダ軸７に
沿って移動すると、送り上爪３４及び送り下爪３５は共
にガイドレール２に沿って移動する。また爪ホルダ９に
は、ソレノイド取付け板４０、ソレノイド４１、アーム
４２を介して位置出しピン４３が取付けられているので
、位置出しピン４３も送り上爪３４及び送り下爪３５と
共にガイドレール２に沿って移動する。

【００１６】カム駆動用モータ２１が始動すると、カム
軸２０及び爪開閉用カム２２が回転する。そこで、爪開
閉用カム２２のプロフィルに従って、カムフォロア２３
、アーム２４、連結棒２５を介して揺動ブロック６が支
点軸５を中心として揺動する。揺動ブロック６には爪ホ
ルダ軸７が固定され、爪ホルダ軸７に爪ホルダ９が回転
自在に支承されているので、前記のように揺動ブロック
６が揺動すると、爪ホルダ９は上下動する。

【００１７】今、図２の状態より、爪開閉用カム２２の
上昇プロフィルによって揺動ブロック６が反時計方向に
回動すると、爪ホルダ９は上昇し、爪ホルダ９に固定さ
れた送り下爪３５も上昇する。また揺動ブロック６が反
時計方向に回動すると、ばね３３の付勢力によって上爪
伝達軸８にベアリング３２が追従して上爪取付けブロッ
ク３１が支点軸３０を支点として時計方向に回動し、送
り上爪３４は下降する。即ち、送り下爪３５の上昇、送
り上爪３４の下降により、送り下爪３５及び送り上爪３
４は閉じる。また送り下爪３５及び送り上爪３４の閉状
態より、爪開閉用カム２２の下降プロフィルによって揺
動ブロック６が時計方向に回動すると、前記と逆に送り
下爪３５は下降、送り上爪３４は上昇し、送り下爪３５
及び送り上爪３４は閉状態となる。

【００１８】ソレノイド４１を図示の状態より通電（オ
ン）すると、アーム４２を介して位置出しピン４３が下
降し、位置出しピン４３はリードフレーム１の搬送路上
に位置する。この状態よりソレノイド４１をオフにする
と、位置出しピン４３は図示のようにリードフレーム１
の搬送路より上昇する。

【００１９】次にリードフレーム１の頭出し方法につい
て説明する。先ず、爪送り駆動用モータ１６が始動し、
送り下爪３５、送り上爪３４及び位置出しピン４３を図
１及び図３において左方向に移動させ、位置出しピン４
３がリードフレーム１を頭出しする位置で停止させる。 次にソレノイド４１をオンとして位置出しピン４３を下
降させる。この状態で図示しないローダからリードフレ
ーム１がガイドレール２に矢印Ａ方向に送られ、リード
フレーム１の分離用穴形成面５５が位置出しピン４３に
当たって止まる。これにより、リードフレーム１の頭出
しが行われる。

【００２０】この状態で位置出しピン４３を上昇させる
と、位置出しピン４３の上昇動作によってリードフレー
ム１の位置が狂うので、爪送り駆動用モータ１６を前記
と逆方向に僅かに回転させ、送り下爪３５、送り上爪３
４及び位置出しピン４３を右方向に移動させる。これに
より、位置出しピン４３はリードフレーム１より離れる
。次にソレノイド４１がオフとなり、位置出しピン４３
は上昇する。

【００２１】再び爪送り駆動用モータ１６が始動し、送
り下爪３５、送り上爪３４及び位置出しピン４３は左方
向に移動させられ、送り下爪３５及び送り上爪３４はリ
ードフレーム１の上下に位置する。次にカム駆動用モー
タ２１が始動し、送り下爪３５は上昇、送り上爪３４は
下降させられ、リードフレーム１をクランプする。次に
爪送り駆動用モータ１６が始動し、送り下爪３５及び送
り上爪３４は右方向に移動させられ、リードフレーム１
はガイドレール２に沿って搬送される。

【００２２】このように、リードフレーム１の頭出しを
行う場合には、ソレノイド４１を作動させ、位置出しピ
ン４３をリードフレーム１の搬送路に突出させる。これ
により、ローダから供給されたリードフレーム１の分離
用穴形成面５５が位置出しピン４３に当たってリードフ
レーム１は頭出しされる。即ち、高精度の分離用穴形成
面５５を位置決めするので、リードフレーム１は高精度
に頭出しされる。

【００２３】また位置出しピン４３は、送り上爪３４及
び送り下爪３５が取付けられ該送り上爪３４及び送り下
爪３５を移動させる爪ホルダ９に取付けられているので
、リードフレーム１の品種が変更になって頭出し位置の
調整を行う場合にも、爪ホルダ９を駆動する爪送り駆動
用モータ１６を駆動させて爪ホルダ９を移動させること
により、容易に対処できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、送り上爪及び送り下爪
が取付けられた爪ホルダに設けられ、ガイドレール間の
リードフレーム搬送路に進退可能な頭出し部材と、この
頭出し部材を駆動する頭出し部材駆動手段とを備えた構
成よりなるので、リードフレームの高精度の分離用穴形
成面を位置決めすることができ、リードフレームは高精
度に頭出しされる。

【００２５】また頭出し部材は、送り上爪及び送り下爪
が取付けられ該送り上爪及び送り下爪を移動させる爪ホ
ルダに取付けられているので、リードフレームの品種が
変更になって頭出し位置の調整を行う場合にも、爪ホル
ダを駆動する爪ホルダ駆動手段を駆動させて爪ホルダを
移動させることにより、容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＡーＡ線断面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】リードフレームの平面図である。

【図５】図４のリードフレームに切断する前の帯状のリ
ードフレームの平面図である。

【符号の説明】

１　　　　リードフレーム ２　　　　ガイドレール ９　　　　爪ホルダ ３４　　送り上爪 ３５　　送り下爪 ４１　　ソレノイド ４３　　位置出しピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　開閉可能に設けられた送り上爪と送り
   下爪とでリードフレームをクランプしてガイドレールに
   沿って搬送するリードフレームの搬送装置において、前
   記送り上爪及び前記送り下爪が取付けられた爪ホルダに
   設けられ、前記ガイドレール間のリードフレーム搬送路
   に進退可能な頭出し部材と、この頭出し部材を駆動する
   頭出し部材駆動手段とを備えたリードフレームの搬送装
   置。