CN210090488U - 样本架回推装置及流水线样本输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种样本架回推装置及流水线样本输送装置，其中样本架回推装置包括拨指及带动拨指运动的拨指驱动装置，拨指用于带动样本架移动，拨指上设有试管架卡接凸起。在使用时，将样本架回推装置放置在样本架输送装置侧部，当首端样本架位于样本架输送装置上时，通过拨指驱动装置带动拨指运动，试管架卡接凸起卡接在于首端样本架相邻的样本架上，拨指驱动装置带动拨指运动，拨指带动卡接的样本架运动，使其与首端的样本架分离。由于拨指能够与对应样本架卡接，且通过拨指驱动装置带动拨指运动，进而带动卡接的样本架运动，避免工作人员每次手动拨动样本架的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本架输送技术领域，特别涉及一种样本架回推装置。本实用新型还涉及一种包括上述样本架回推装置的流水线样本输送装置。
背景技术
在流水线样本扫描加工过程中，通过流水线样本输送装置用于进样及扫描筛分样本。流水线样本输送装置包括进样模块02及设置在进样模块相对两侧的扫描模块01和回收模块03，其部分作用是缓存样本架，其中样本架具体可以为试管架。进样模块02上设有第一样本架输送装置04，扫描模块01上设有第二样本架输送装置。当缓存的试管架需要输送调度时，推手组件将样本架推送至第一样本架输送装置04或第二样本架输送装置的接收组件上，然后将样本架输送至预设位置。
通常接收组件上容纳一个样本架，然而，推手组件在推送样本架是，通常是推送一排样本架，当首端样本架位于第一样本架输送装置04或第二样本架输送装置上时，与其相邻的样本架与首端样本架处于挤压状态，两者摩擦力较大，第一样本架输送装置04或第二样本架输送装置无法带动首端的样本架单独运动，需要工作人员手动将于首端样本架紧贴的样本架回拨，使其与首端样本架分离，然而，每次均通过工作人员手动回拨，导致工作人员的劳动强度较大。
因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种样本架回推装置，以降低工作人员的劳动强度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述样本架回推装置的流水线样本输送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种样本架回推装置，包括拨指及带动所述拨指运动的拨指驱动装置，所述拨指用于带动样本架移动，所述拨指上设有试管架卡接凸起。
优选地，所述拨指驱动装置包括带动所述拨指转动的转动电机。
优选地，所述拨指驱动装置还包括支撑架及传动杆，所述传动杆的第一端与所述转动电机的输出轴固定连接，所述传动杆的第二端固定连接有拨片轴，所述拨指上设有供所述拨片轴滑动的滑槽，所述拨指能够在预设角度内往复摆动。
优选地，所述拨指驱动装置还包括复位光耦组件，所述拨指上设有复位光电挡片，所述复位光耦组件设有用于容纳所述复位光电挡片的定位槽，所述定位槽内设有光感应组件。
优选地，所述拨指为U型杆件，所述试管架卡接凸起为两个，两个所述试管架卡接凸起位于所述U型杆件开口方向的两端。
一种流水线样本输送装置，包括进样模块及设置在所述进样模块一侧的扫描模块，所述进样模块上设有第一样本架输送装置，所述扫描模块上设有第二样本架输送装置，所述第一样本架输送装置侧部设有第一样本架回推装置，所述第二样本架输送装置侧部设有第二样本架回推装置，所述第一样本架回推装置和/或所述第二样本架回推装置为上述任一项所述的样本架回推装置。
优选地，所述第一样本架输送装置和/或所述第二样本架输送装置为输送带传输装置。
优选地，所述输送带传输装置包括进样支架、样本架输送带组件及带动所述输送带组件转动的驱动组件，所述驱动组件包括同步带组件及带动所述同步带组件转动的输送电机，所述同步带组件包括的同步从动轮与所述样本架输送带组件的输送主动轮固定连接。
优选地，所述输送带传输装置还包括控制装置、用于检测所述样本架输送带组件的输送带上样本架的检测光耦及设置在所述输送带侧部的样本限位件，所述控制装置与所述检测光耦和所述样本架回推装置电连接，当所述控制装置接收所述检测光耦发送的感应信号时，所述控制装置控制所述样本架回推装置工作。
优选地，所述驱动组件设置在所述样本架输送带组件侧部，且位于所述样本架输送带组件下方。
在上述技术方案中，本实用新型提供的样本架回推装置包括拨指及带动拨指运动的拨指驱动装置，拨指用于带动样本架移动，拨指上设有试管架卡接凸起。在使用时，将样本架回推装置放置在样本架输送装置侧部，当首端样本架位于样本架输送装置上时，通过拨指驱动装置带动拨指运动，试管架卡接凸起卡接在于首端样本架相邻的样本架上，拨指驱动装置带动拨指运动，拨指带动卡接的样本架运动，使其与首端的样本架分离。
通过上述描述可知，在本申请提供的样本架回推装置中，由于拨指能够与对应样本架卡接，且通过拨指驱动装置带动拨指运动，进而带动卡接的样本架运动，避免工作人员每次手动拨动样本架的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为传统的流水线样本输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的流水线样本输送装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的样本架回推装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的样本架回推装置的处于工作状态结构示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的样本架回推装置的处于复位状态结构示意图；
图6为本实用新型实施例所提供的第一样本架输送装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种样本架回推装置，以降低工作人人员的劳动强度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述样本架回推装置的流水线样本输送装置。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图6。
在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的样本架回推装置包括拨指5-5及带动拨指5-5运动的拨指驱动装置，拨指5-5用于带动样本架移动，拨指5-5上设有试管架卡接凸起5-6。具体的，拨指驱动装置包括带动拨指5-5升降的升降组件及带动拨指5-5水平运动的平移组件，其中平移组件可以安装在升降装置的升降端，拨指5-5安装在平移组件的移动端，升降和平移可以通过伸缩缸或伸缩杆实现。
在使用时，将样本架回推装置放置在样本架输送装置侧部，当首端样本架位于样本架输送装置上时，平移组件将拨指5-5由试管架外部位置移动至试管架槽体下方，然后通过升降组件带动拨指5-5上升，直至试管架卡接凸起5-6卡接在试管架槽体内，然后平移组件带动拨指5-5反向回位，直至回位至预设位置，然后升降组件带动下降脱离试管架。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的样本架回推装置中，由于拨指5-5能够与对应样本架卡接，且通过拨指驱动装置带动拨指5-5运动，进而带动卡接的样本架运动，避免工作人员每次手动拨动样本架的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
在一种具体实施方式中，拨指驱动装置包括带动拨指5-5转动的转动电机5-1，其中转动电机的输出轴绕轴线转动360度，拨指5-5安装在支撑架5-8上，具体的，拨指一端可以与转动电机的输出轴固定连接。
进一步，该拨指驱动装置还包括支撑架5-8及传动杆5-2，传动杆5-2的第一端与电机的输出轴固定连接，传动杆5-2的第二端固定连接有拨片轴5-3，拨指5-5上设有供拨片轴5-3滑动的滑槽。传动杆5-2的第一端和传动杆5-2的第二端分别为传动杆5-2的相对两端。其中转动电机的输出轴绕轴线进行360度旋转，为了减小拨指驱动装置占用面积，优选，拨指能够在预设角度内往复摆动，转动电机5-1通过正转和反转实现拨指摆动。
为了便于拨片轴5-3滑动，优选，拨片轴5-3安装有轴承5-4，轴承5-4沿滑槽滑动及转动，避免拨片轴5-3与滑槽摩擦。
拨指5-5与支撑架5-8可转动连接，具体的，拨指5-5可以通过旋转螺钉5-9安装在支撑架5-8上。
进一步，该拨指驱动装置还包括复位光耦组件5-7，拨指5-5上设有复位光电挡片5-11，复位光耦组件5-7设有用于容纳复位光电挡片5-11的定位槽5-10，定位槽5-10内设有光感应组件。即复位光耦组件5-7为槽型光耦。优选，复位光耦组件5-7安装在支撑架5-8上，当拨指5-5在转动电机5-1的带动下转动时，复位光电挡片5-11可以将光感应组件挡住/离开光感应组件。
在一种具体实施方式中，拨指5-5为U型杆件，试管架卡接凸起5-6为两个，两个试管架卡接凸起5-6位于U型杆件开口方向的两端。图3和图4中，拨指5-5为经过多次弯折形成的大致U形的形状，轴承5-4与滑槽所在的点为拨指5-5的受力点，拨指5-5两端的试管架卡接凸起5-6到受力点的垂直距离大致相等，使整个拨指5-5受力均匀，通过试管架卡接凸起5-6传递给样本架的力也是均匀的。样本架回推机构安装在进样模块2或扫描模块1的样本架运送面的下方，靠近接收组件支架4-9的一端，距样本架运送面左右两侧的距离相等，使得样本架回推装置可以在样本架中部施力，使样本架平稳地向后退。
为了提高位置转动精度，优选，转动电机5-1为步进电机。
为了提高加工效率，优选，拨指5-5为一体成型结构，优选，拨指5-5为钣金结构，加工时，直接冲压而成。
如图5所示，样本架回推装置处于复位状态，此时试管架卡接凸起5-6偏向一侧，复位光电挡片5-11位于定位槽5-10内。试管架卡接凸起5-6向样本限位件4-5的方向倾斜，使试管架卡接凸起5-6位于样本架运送面之下。
当需要回推样本架时，如图4所示，转动电机5-1逆时针旋转预设角度，带动传动杆5-2做旋转运动，传动杆5-2驱动拨指5-5逆时针转动，具体拨指5-5可以转动120°时，试管架卡接凸起5-6会伸出样本架输送装置的样本架运送面之上，此时复位光电挡片5-11会离开复位光耦的定位槽5-10，伸入样本架底部的槽内，从而勾住对应试管架底部(试管架底部有凹槽，试管架卡接凸起5-6可以勾住凹槽)拨动样本架运动，往回运动2mm左右。队首试管架就不会受到后方多个试管架的挤压，第一样本架输送装置4和第二样本架输送装置7的样本架输送面的摩擦力足够将试管架输送到相邻的模块上。
随着拨指5-5继续逆时针转动，会离开样本架底部的凹槽，完成样本架回推；然后，转动电机5-1会顺时针转动，带动拨顺时针转动复位，当拨指5-5的转动复位光电挡片5-11挡住复位光耦组件5-7的定位槽5-10时，就完成复位。
本申请提供的一种流水线样本输送装置，包括进样模块2及设置在进样模块一侧的扫描模块1。其中，该流水线样本输送装置还可以包括回收模块3，其中回收模块3和扫描模块1分别位于进样模块2相对两侧。
进样模块2上设有第一样本架输送装置4，扫描模块1上设有第二样本架输送装置7，第一样本架输送装置4侧部设有第一样本架回推装置5，第二样本架输送装置7侧部设有第二样本架回推装置6，第一样本架回推装置5和/或第二样本架回推装置6为上述任一种样本架回推装置，其中前文叙述了关于样本架回推装置的具体结构，本申请具有上述样本架回推装置，同样具有上述技术效果。
在一种具体实施方式中，第一样本架输送装置4和/或第二样本架输送装置7为输送带传输装置。其中输送带传输装置可以为常规带传输装置。
在一种具体实施方式中，输送带传输装置包括进样支架、样本架输送带组件及带动输送带组件转动的驱动组件，驱动组件包括同步带组件及带动同步带组件转动的输送电机4-1，同步带组件包括的同步从动轮4-6与样本架输送带组件的输送主动轮4-7固定连接。输送电机上的同步主动轮4-2驱动同步带4-3后，动力传递到主动轮上，主动轮上套有平皮带，通过输送电机4-1的正转或反转实现平皮带向左或向右移动。为了便于样本架进料，输送带4-8侧边设有接收组件支架4-9，样本架通过接收组件支架4-9推送至输送带组件上，其中输送带组件的输送带4-8可以前移或后移，即输送带组件可以向左或向右输送样本架，不受扫描模块1、回收模块3和进样模块2位置的影响。
输送带传输装置工作时，输送电机4-1带动同步带组件的同步主动轮4-2转动，同步主动轮4-2带动同步带组件的同步带4-3转动，同步带4-3带动同步带组件的同步从动轮4-6转动，同步带从动轮带动样本架输送带组件的输送主动轮4-7转动，进而带动输送带4-8转动，输送带4-8带动输送从动轮4-10转动，当接收组件上有试管架时，输送电机4-1正转或反转实现向左或向右输送试管架。
具体的，输送带4-8通常为平皮带，由于平皮带的摩擦力相对较小，当缓存区放置很多如20多个试管架时，当推片组件将试管架推到接收组件支架4-9上时，队首试管架会受到后方20多个试管架的夹紧力，导致平皮带带动不了试管架，通过本申请设置的样本架回推装置往回拨动使得其与队首或前面的试管架能够分离即可，这样接收组件平皮带就可以平稳的将队首试管架向左或向右输送试管架，同时对应的扫描模块1的缓存区和/或进样模块2的缓存区可摆放多个试管架，避免试管架占用过多外部空间。
为了进一步降低工作人员的劳动强度，输送带传输装置还包括控制装置、用于检测样本架输送带组件的输送带4-8上样本架的检测光耦4-4及设置在输送带4-8侧部的样本限位件4-5，控制装置与检测光耦4-4和样本架回推装置电连接，当控制装置接收检测光耦4-4发送的感应信号时，控制装置控制样本架回推装置工作。样本架回推装置的触发流程及运动流程如下：当检测光耦4-4检测到有样本架到达样本限位件4-5时，控制装置会给转动电机5-1发送指令，使转动电机5-1逆时针旋转预设角度，完成样本架回推(当只有一个样本架到达时，样本架回推装置会空推)，然后转动电机5-1再自动顺时针旋转使带动拨指5-5转动，直至复位光电挡片5-11触发复位光耦组件5-7，转动电机5-1停止转动，完成复位。
为了便于准确控制输送带传输装置工作，优选，输送电机4-1为步进电机。其中转动电机5-1也可以为步进电机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种样本架回推装置，其特征在于，包括拨指及带动所述拨指运动的拨指驱动装置，所述拨指用于带动样本架移动，所述拨指上设有试管架卡接凸起。
2.根据权利要求1所述的样本架回推装置，其特征在于，所述拨指驱动装置包括带动所述拨指转动的转动电机。
3.根据权利要求2所述的样本架回推装置，其特征在于，所述拨指驱动装置还包括支撑架及传动杆，所述传动杆的第一端与所述转动电机的输出轴固定连接，所述传动杆的第二端固定连接有拨片轴，所述拨指与所述支撑架可转动连接，所述拨指上设有供所述拨片轴滑动的滑槽，所述拨指能够在预设角度内往复摆动。
4.根据权利要求3所述的样本架回推装置，其特征在于，所述拨指驱动装置还包括复位光耦组件，所述拨指上设有复位光电挡片，所述复位光耦组件设有用于容纳所述复位光电挡片的定位槽，所述定位槽内设有光感应组件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的样本架回推装置，其特征在于，所述拨指为U型杆件，所述试管架卡接凸起为两个，两个所述试管架卡接凸起位于所述U型杆件开口方向的两端。
6.一种流水线样本输送装置，包括进样模块及设置在所述进样模块一侧的扫描模块，所述进样模块上设有第一样本架输送装置，所述扫描模块上设有第二样本架输送装置，其特征在于，所述第一样本架输送装置侧部设有第一样本架回推装置，所述第二样本架输送装置侧部设有第二样本架回推装置，所述第一样本架回推装置和/或所述第二样本架回推装置为权利要求1-5中任一项所述的样本架回推装置。
7.根据权利要求6所述的流水线样本输送装置，其特征在于，所述第一样本架输送装置和/或所述第二样本架输送装置为输送带传输装置。
8.根据权利要求7所述的流水线样本输送装置，其特征在于，所述输送带传输装置包括进样支架、样本架输送带组件及带动所述输送带组件转动的驱动组件，所述驱动组件包括同步带组件及带动所述同步带组件转动的输送电机，所述同步带组件的同步从动轮与所述样本架输送带组件的输送主动轮固定连接。
9.根据权利要求8所述的流水线样本输送装置，其特征在于，所述输送带传输装置还包括控制装置、用于检测所述样本架输送带组件的输送带上样本架的检测光耦及设置在所述输送带侧部的样本限位件，所述控制装置与所述检测光耦和所述样本架回推装置电连接，当所述控制装置接收所述检测光耦发送的感应信号时，所述控制装置控制所述样本架回推装置工作。
10.根据权利要求8或9所述的流水线样本输送装置，其特征在于，所述驱动组件设置在所述样本架输送带组件侧部，且位于所述样本架输送带组件下方。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113533763A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 深圳普门科技股份有限公司 | 输送装置、检测设备及采样方法 |
| WO2023035258A1 (zh) * | 2021-09-11 | 2023-03-16 | 山东博科生物产业有限公司 | 样本架输送装置及分析仪 |
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| CN113533763B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-11-17 | 重庆普门创生物技术有限公司 | 输送装置、检测设备及采样方法 |
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