CN115032414A - 一种单管循环有序进样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单管循环有序进样系统，涉及样本检验技术领域，其包括：样品舱；分类盘；扫码装置，样品舱和分类盘之间设有扫码装置；分析装置，包括一个或多个用于对不同项目的样本管进行检测分析的分析器；输送装置，其包括环形轨道、用于容纳单个样本管的管座件以及用于驱动管座件沿环形轨道循环运动的传送带，环形轨道的靠近分析装置的一侧设有进样位，进样位设有用于检测管座件上是否放有样本管的检测器、用于暂停管座件的移动的挡停装置以及用于夹紧或松开样本管的定位装置，分析装置设有用于将样本液从进样位吸取至分析器的吸样机构；第一搬运装置；第二搬运装置；控制装置。本系统可有效提升分析仪器的样本处理速度。

Description

一种单管循环有序进样系统

技术领域

本发明涉及样本检验技术领域，更具体地说，涉及一种单管循环有序进样系统。

背景技术

现有技术中，在对样本进行检验操作时，需要将所有样本按照检验项目进行分类，同一检验项目的样本归属于同一类。分析仪器在处理同一类项目的样本时无需重新设定检验条件，使得分析仪器可连续工作；在处理不同检验项目的样本时，分析仪器需要重新设定检验条件，而设定检验条件的过程需要花费一定时间。

目前，分析仪器的进样轨道的进样方式为5孔管架式进样，也即5个样本管为一组放置在同一个5孔管架内，进样轨道每次将一个5孔管架送至分析装置，其中，5孔管架包含5个样本管，进样模块并不会对待检样本进行分类，导致5个样本管不一定属于同一检验项目。该种进样方式可能会使分析仪器不断的在不同检验项目间切换，不断的重新设定检验条件，严重影响分析仪器的处理速度，也即无法按照分析器的需求有序进样，该种进样方式的灵活性较差，无法很好的与分析仪器的实际需求进行匹配，会影响分析仪器的处理速度。

综上所述，如何有效提升分析仪器的样本处理速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种单管循环有序进样系统，可有效提升分析仪器的样本处理速度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单管循环有序进样系统，包括：

样品舱，用于放置多个待测或已测的样本管；

分类盘，用于放置不同项目的样本管；

扫码装置，用于对样本管进行扫码识别、以确认样本管的所属项目，所述样品舱和所述分类盘之间设有所述扫码装置；

分析装置，包括一个或多个用于对不同项目的样本管进行检测分析的分析器；

输送装置，其包括环形轨道、用于容纳单个样本管的管座件以及用于驱动管座件沿所述环形轨道循环运动的传送带，所述环形轨道的靠近所述分析装置的一侧设有进样位，所述进样位设有用于检测管座件上是否放有样本管的检测器、用于暂停管座件的移动的挡停装置以及用于夹紧或松开样本管的定位装置，所述分析装置设有用于将样本液从所述进样位吸取至所述分析器的吸样机构；

第一搬运装置，用于带动样本管在所述样品舱和所述分类盘之间进行转移；

第二搬运装置，用于带动样本管在所述分类盘和所述输送装置之间进行转移；

控制装置，所述扫码装置、所述分析装置、所述输送装置、所述吸样机构、所述第一搬运装置以及所述第二搬运装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述环形轨道的靠近所述分析装置的一侧设有扫码位，且所述扫码位位于所述进样位的前端，所述扫码位设有所述检测器、所述挡停装置、所述扫码装置以及用于夹紧或松开样本管的旋转装置，所述旋转装置可带动样本管旋转。

优选的，所述旋转装置包括贴合所述扫码位的一侧设置的第一固定块、垂直所述扫码位的另一侧设置的第二固定块、垂直所述第一固定块设置的导向轴、可沿所述导向轴前后移动的滑块、用于驱动所述滑块往复移动的往复装置、水平设于所述滑块上的第一支架、与所述第一支架垂直连接的从动轴、设于所述从动轴底端的从动轮、用于检测所述从动轮正前方是否有管座件的定点传感器、与所述第一支架水平连接的第二支架、与所述第二支架垂直连接的主动轴、设于所述主动轴底端的主动轮、用于驱动所述主动轮转动的驱动件、垂直所述第二固定块设置的惰轮轴以及套设于所述惰轮轴外周部的从动惰轮；

当所述往复装置驱动所述滑块前移至预设位置时，所述主动轮、所述从动轮以及所述从动惰轮可形成用于限制管座件位置的等腰三角形，所述往复装置、所述定点传感器以及所述驱动件均与所述控制装置连接。

优选的，所述往复装置包括设于所述第一固定块和所述滑块之间的驱动弹簧、凸轮盘、用于驱动所述凸轮盘转动的凸轮电机以及设于所述凸轮盘上的凸轮随动器，所述凸轮随动器的上半部和所述滑块的下半部贴合接触；

所述驱动件为同步带驱动结构。

优选的，所述导向轴的前端设有限位缓冲垫、所述导向轴的后端设有限位开关，所述第一固定块处设有旋转开关，所述滑块设有用于触发所述旋转开关的旋转挡片和用于触发所述限位开关的限位挡片，所述旋转开关和所述限位开关均与所述控制装置连接；

当所述旋转挡片离开所述旋转开关时，所述控制装置控制所述驱动件运行，当所述旋转挡片遮挡所述旋转开关时，所述控制装置控制所述驱动件停止运行；当所述限位挡片遮挡所述限位开关时，所述控制装置控制所述凸轮电机停止运行。

优选的，还包括用于放置待快速检测的样本管的急诊盘和设于所述急诊盘端部的所述扫码装置，所述急诊盘设有多个用于放置样本管的放置孔，每个所述放置孔均设有放置标号，所述控制装置用于记录样本管的所属项目信息和对应的放置标号。

优选的，所述环形轨道包括左切换圆盘、右切换圆盘、水平设置的第一通道以及与所述第一通道相对设置的第二通道，所述第一通道靠近所述分析装置的一侧设置，所述第一通道的左端和所述第二通道的左端均为弧形过渡、且设有所述左切换圆盘，所述第一通道的右端和所述第二通道的右端均为弧形过渡、且设有所述右切换圆盘；

所述第一通道和所述第二通道的下方均设有所述传送带，所述左切换圆盘、所述传送带以及所述右切换圆盘均为逆时针传动，所述左切换圆盘和所述右切换圆盘均设有用于带动管座件转动的缺口，所述缺口和所述弧形过渡配合设置、以接收或输出管座件，所述第一通道和所述第二通道上设有多个管座件和所述检测器。

优选的，所述第一通道和所述第二通道均为非对称槽型导轨。

优选的，所述检测器包括用于检测管座件上是否放有样本管的上传感器、用于检测所述环形轨道上是否具有管座件的下传感器以及固定支架，所述上传感器设于所述固定支架的上侧，所述下传感器设于所述固定支架的下侧。

优选的，所述挡停装置包括设于所述环形轨道上的挡停安装板、设于所述挡停安装板上的可旋转的挡停电机以及挡停杆，所述挡停杆的一端和所述挡停电机的旋转端连接、所述挡停杆的另一端用于阻挡管座件；

所述挡停安装板设有第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器用于检测所述挡停杆是否移动至与所述环形轨道平行的位置，所述第二限位传感器用于检测所述挡停杆是否移动至与所述环形轨道垂直的位置，所述挡停电机、所述第一限位传感器以及所述第二限位传感器均与所述控制装置连接。

优选的，所述分类盘包括用于接收待检测样本管的待测区和用于接收完成检测样本管的回收区，所述待测区和所述回收区均设有多个用于容纳样本管的容纳孔，每个所述容纳孔均设有容纳标号，所述控制装置用于记录样本管的所属项目信息和对应的容纳标号。

优选的，所述样品舱包括一个用于放置待检测样本管的进样板卡和一个用于放置完成检测样本管的回收板卡；或所述样品舱仅包括一个所述进样板卡。

在使用本发明所提供的单管循环有序进样系统时，首先，可以将多个待测的样本管放入样品舱中，再控制第一搬运装置运行，以将样本管移动至位于样品舱和分类盘之间的扫码装置处，扫码装置可以对样本管进行扫码识别、以确认样本管的所属项目，而后，第一搬运装置将扫码识别后的样本管放入分类盘中，控制装置可实时记录该样本管的所属项目信息和该样本管在分类盘中的位置信息。

与此同时，控制装置可实时检测分析装置的使用情况、以便于确定后续控制操作。当分析装置仅包括一个分析器时，控制装置控制第二搬运装置连续的从分类盘抓取同一项目的样本管至管座件。待同一项目的样本管均分析完毕后，分析器可重新设定检验条件以进行项目切换，而后，控制装置再控制第二搬运装置连续的从分类盘抓取另一项目的样本管至管座件。随后重复上述操作，从而有效降低分析装置的项目切换频率；

当分析装置包括多个分析器时，控制装置可根据分析器的空缺情况对第二搬运装置进行控制，使得第二搬运装置将对应项目的样本管抓取至管座件。例如，当分析装置的一号分析器出现空缺时，控制装置可控制第二搬运装置从分类盘抓取对应项目的样本管至一号分析器；当一号分析器进行检测分析、二号分析器或三号分析器出现空缺时，控制装置可控制第二搬运装置从分类盘抓取对应项目的样本管至二号或三号分析器。因此，可使同一分析器能够较为连续的对同一项目的样本进行检测分析，且该过程无需重新设定检验条件，可有效提高分析仪器的样本处理速度。

而后，控制装置可控制传送带运行，以使管座件承载着样本管沿环形轨道进行移动。当该样本管运动至进样位、且检测器检测到管座件上放有样本管时，控制装置可控制进样位的挡停装置运行、以暂停管座件的移动。随后，控制装置可控制定位装置运行，以夹紧固定样本管。而后，分析装置的吸样机构可以从样本管中吸取样本液至分析器，以实现对该样本管的检测分析操作。

期间，在完成样本液的吸取操作时，控制装置即可控制定位装置松开样本管、并控制挡停装置反向运行，以使管座件可继续向前移动。当该管座件移动至初始位置时，控制装置可控制第二搬运装置运行，以将测完的样本管从输送装置抓回分类盘，最后，控制第一搬运装置运行，以将样本管从分类盘抓取至样品舱，从而完成样本管的检测操作。

由于本系统对样本管进行了分类操作，并可根据分析器的空缺情况选择性的抓取样本管，并对单个的样本管进行输送和吸取操作，使得同一分析器能够较为连续的对同一项目的样本进行检测分析，且该过程无需重新设定检验条件，可有效提高分析仪器的样本处理速度。也即本系统的进样方式灵活，可以很好的匹配分析器的实际需求，以提高分析器的处理速度。

综上所述，本发明所提供的单管循环有序进样系统，可有效提升分析仪器的样本处理速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的单管循环有序进样系统的结构示意图；

图2为输送装置的结构示意图；

图3为左切换圆盘的结构示意图；

图4为管座件的结构示意图；

图5为第一通道和管座件的结构示意图；

图6为过渡湾道的结构示意图；

图7为扫码位处的结构示意图；

图8为旋转装置的结构示意图；

图9为旋转装置另一视角下的结构示意图；

图10为旋转装置的主视图；

图11为旋转装置的剖面图；

图12为检测器的结构示意图；

图13为挡停装置的结构示意图；

图14为从动惰轮的结构示意图；

图15为扫码装置的结构示意图；

图16为急诊盘的结构示意图。

图1-图16中：

1为样品舱、2为样本管、3为分类盘、31为容纳孔、4为扫码装置、5为分析装置、51为吸样机构、52为分析器、6为输送装置、61为环形轨道、611为左切换圆盘、612为右切换圆盘、613为第一通道、614为第二通道、615为缺口、616为过渡弯道、62为管座件、63为传送带、64为进样位、65为检测器、651为上传感器、652为下传感器、653为固定支架、66为挡停装置、661为挡停安装板、662为挡停电机、663为挡停杆、664为滚动轮、665为第一限位传感器、666为第二限位传感器、667为限位杆、67为定位装置、68为扫码位、69为旋转装置、691为第一固定块、692为第二固定块、693为导向轴、694为滑块、695为往复装置、6951为驱动弹簧、6952为凸轮盘、6953为凸轮电机、6954为凸轮随动器、696为第一支架、697为从动轴、698为从动轮、699为定点传感器、6910为第二支架、6911为主动轴、6912为主动轮、6913为驱动件、69131为驱动电机、69132为主同步带轮、69133为电机安装片、69134为从同步带轮、69135为张紧片、69136为轴套、69137为轴套限位片、69138为驱动同步带、6914为惰轮轴、6915为从动惰轮、6916为限位缓冲垫、6917为限位开关、6918为旋转开关、6919为旋转挡片、6920为限位挡片、7为第一搬运装置、8为第二搬运装置、9为急诊盘、91为放置孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种单管循环有序进样系统，可有效提升分析仪器的样本处理速度。

请参考图1至图16。

本具体实施例提供了一种单管循环有序进样系统，包括：

样品舱1，用于放置多个待测或已测的样本管2；

分类盘3，用于放置不同项目的样本管2；

扫码装置4，用于对样本管2进行扫码识别、以确认样本管2的所属项目，样品舱1和分类盘3之间设有扫码装置4；

分析装置5，包括一个或多个用于对不同项目的样本管2进行检测分析的分析器52；

输送装置6，其包括环形轨道61、用于容纳单个样本管2的管座件62以及用于驱动管座件62沿环形轨道61循环运动的传送带63，环形轨道61的靠近分析装置5的一侧设有进样位64，进样位64设有用于检测管座件62上是否放有样本管2的检测器65、用于暂停管座件62的移动的挡停装置66以及用于夹紧或松开样本管2的定位装置67，分析装置5设有用于将样本液从进样位64吸取至分析器52的吸样机构51；

第一搬运装置7，用于带动样本管2在样品舱1和分类盘3之间进行转移；

第二搬运装置8，用于带动样本管2在分类盘3和输送装置6之间进行转移；

控制装置，扫码装置4、分析装置5、输送装置6、吸样机构51、第一搬运装置7以及第二搬运装置8均与控制装置连接。

需要说明的是，可以将第一搬运装置7设置为三维坐标搬运机械手，其可在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行空间移动。可以将第二搬运装置8设置为旋转搬运机械手，通过旋转移动角度即可将分类盘3的样本管2转移至环形轨道61的初始样品位，而后，样本管2可在环形轨道61内流动输送。并且，本系统采用单管进样的形式，可根据分析器52实际进样需求将样本管2逐个送至分析器52内进行检测。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对样品舱1、分类盘3、扫码装置4、分析装置5、输送装置6、第一搬运装置7、第二搬运装置8以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

在使用本发明所提供的单管循环有序进样系统时，首先，可以将多个待测的样本管2放入样品舱1中，再控制第一搬运装置7运行，以将样本管2移动至位于样品舱1和分类盘3之间的扫码装置4处，扫码装置4可以对样本管2进行扫码识别、以确认样本管2的所属项目，而后，第一搬运装置7将扫码识别后的样本管2放入分类盘3中，控制装置可实时记录该样本管2的所属项目信息和该样本管2在分类盘3中的位置信息。

与此同时，控制装置可实时检测分析装置5的使用情况、以便于确定后续控制操作。当分析装置5仅包括一个分析器52时，控制装置控制第二搬运装置8连续的从分类盘3抓取同一项目的样本管2至管座件62。待同一项目的样本管2均分析完毕后，分析器52可重新设定检验条件以进行项目切换，而后，控制装置再控制第二搬运装置8连续的从分类盘3抓取另一项目的样本管2至管座件62。随后重复上述操作，从而有效降低分析装置5的项目切换频率；

当分析装置5包括多个分析器52时，控制装置可根据分析器52的空缺情况对第二搬运装置8进行控制，使得第二搬运装置8将对应项目的样本管2抓取至管座件62。例如，当分析装置5的一号分析器出现空缺时，控制装置可控制第二搬运装置8从分类盘3抓取对应项目的样本管2至一号分析器；当一号分析器进行检测分析、二号分析器或三号分析器出现空缺时，控制装置可控制第二搬运装置8从分类盘3抓取对应项目的样本管2至二号或三号分析器。因此，可使同一分析器能够较为连续的对同一项目的样本进行检测分析，且该过程无需重新设定检验条件，可有效提高分析仪器的样本处理速度。

而后，控制装置可控制传送带63运行，以使管座件62承载着样本管2沿环形轨道61进行移动。当该样本管2运动至进样位64、且检测器65检测到管座件62上放有样本管2时，控制装置可控制进样位64的挡停装置66运行、以暂停管座件62的移动。随后，控制装置可控制定位装置67运行，以夹紧固定样本管2。而后，分析装置5的吸样机构51可以从样本管2中吸取样本液至分析器52，以实现对该样本管2的检测分析操作。

期间，在完成样本液的吸取操作时，控制装置即可控制定位装置67松开样本管2、并控制挡停装置66反向运行，以使管座件62可继续向前移动。当该管座件62移动至初始位置时，控制装置可控制第二搬运装置8运行，以将测完的样本管2从输送装置6抓回分类盘3，最后，控制第一搬运装置7运行，以将样本管2从分类盘3抓取至样品舱1，从而完成样本管2的检测操作。

由于本系统对样本管2进行了分类操作，并可根据分析器52的空缺情况选择性的抓取样本管2，并对单个的样本管2进行输送和吸取操作，使得同一分析器52能够较为连续的对同一项目的样本进行检测分析，且该过程无需重新设定检验条件，可有效提高分析仪器的样本处理速度。也即本系统的进样方式灵活，可以很好的匹配分析器52的实际需求，以提高分析器52的处理速度。

综上所述，本发明所提供的单管循环有序进样系统，可有效提升分析仪器的样本处理速度。

在上述实施例的基础上，优选的，环形轨道61的靠近分析装置5的一侧设有扫码位68，且扫码位68位于进样位64的前端，扫码位68设有检测器65、挡停装置66、扫码装置4以及用于夹紧或松开样本管2的旋转装置69，旋转装置69可带动样本管2旋转。通过在进样位64的前端设置扫码位68，可避免未放有样本管2的管座件62移动至进样位64进行取样操作，避免分析装置5的吸样机构51发生空吸现象。

需要说明的是，当管座件62移动至扫码位68、且检测器65检测到管座件62上放有样本管2时，控制装置可控制扫码位68的挡停装置66运行、以暂停管座件62的移动过程。之后，控制装置可控制旋转装置69运行，以夹紧样本管2、并带动样本管2进行周向转动，样本管2转动时可确保扫码装置4准确的对样本管2进行识别。

如果该样本管2为分析器52所需的样本管2，则控制旋转装置69松开样本管2、并控制挡停装置66反向运行、不再阻止管座件62的移动，使得管座件62可继续向前移动。当该样本管2运动至进样位64、且检测器65检测到管座件62上放有样本管2时，控制装置可控制进样位64的挡停装置66运行、以暂停管座件62的移动。随后，控制装置可控制定位装置67运行，以夹紧固定样本管2。而后，分析装置5的吸样机构51可以从样本管2中吸取样本液至分析器52，以实现对该样本管2的检测分析操作。期间，在完成样本液的吸取操作时，控制装置即可控制定位装置67松开样本管2、并控制挡停装置66反向运行，以使管座件62可继续向前移动。

如果确定该样本管2并非分析器52所需的样本管2，则控制旋转装置69松开样本管2、并控制挡停装置66反向运行，以使管座件62可继续向前移动。并且，当该管座件62运动至进样位64时，无需控制进样位64的挡停装置66、定位装置67以及取样针等部件运行，以使管座件62直接通过进样位64向前移动。

优选的，旋转装置69包括贴合扫码位68的一侧设置的第一固定块691、垂直扫码位68的另一侧设置的第二固定块692、垂直第一固定块691设置的导向轴693、可沿导向轴693前后移动的滑块694、用于驱动滑块694往复移动的往复装置695、水平设于滑块694上的第一支架696、与第一支架696垂直连接的从动轴697、设于从动轴697底端的从动轮698、用于检测从动轮698正前方是否有管座件62的定点传感器699、与第一支架696水平连接的第二支架6910、与第二支架6910垂直连接的主动轴6911、设于主动轴6911底端的主动轮6912、用于驱动主动轮6912转动的驱动件6913、垂直第二固定块692设置的惰轮轴6914以及套设于惰轮轴6914外周部的从动惰轮6915，结构如图8和图9所示；

当往复装置695驱动滑块694前移至预设位置时，主动轮6912、从动轮698以及从动惰轮6915可形成用于限制管座件62位置的等腰三角形，往复装置695、定点传感器699以及驱动件6913均与控制装置连接。

需要说明的是，可以将定点传感器699设置在位于从动轴697和主动轴6911之间的环形轨道61上。当管座件62移动至扫码位68时，检测器65检测到有管座件62带有样本管2通过时，控制装置可控制挡停装置66动作，以拦截管座件62，管座件62遇到挡停装置66停止移动。并且，当定点传感器699检测到其正前方有管座件62时，控制装置可以控制往复装置695向前动作、以使主动轮6912和从动轮698配合从动惰轮6915压紧管座件62，并控制驱动件6913运行，以使主动轮6912执行旋转动作，进而使管座件62带动样本管2周向转动，以确保扫码装置4充分完全的扫描样本管2，当扫码装置4接收到样本管2的项目信息后，驱动件6913停止旋转、往复装置695向后退回，并使得挡停装置66复位，进而使得扫描后的样本管2和管座件62顺利通过该扫码位68。

优选的，往复装置695包括设于第一固定块691和滑块694之间的驱动弹簧6951、凸轮盘6952、用于驱动凸轮盘6952转动的凸轮电机6953以及设于凸轮盘6952上的凸轮随动器6954，凸轮随动器6954的上半部和滑块694的下半部贴合接触，结构如图10所示；驱动件6913为同步带驱动结构。

需要说明的是，当凸轮电机6953运行时可驱动凸轮盘6952转动，凸轮随动器6954可随着凸轮盘6952同步转动，当凸轮随动器6954由前端移动至后端时，凸轮随动器6954会向后侧推动滑块694，当凸轮随动器6954由后端移动至前端时，凸轮随动器6954不再挤压滑块694，此时的滑块694可在驱动弹簧6951作用下向前端移动，从而实现滑块694的前后往复运动。

还需要说明的是，驱动件6913为同步带驱动结构，其可以包括驱动电机69131、套设于驱动电机69131的输出轴外周部的主同步带轮69132、用于安装驱动电机69131的电机安装片69133、与主同步带轮69132配合设置的从同步带轮69134、用于贯穿连接从同步带轮69134和主动轮6912的主动轴6911、套设于主动轴外周部的轴套69136和轴套限位片69137、绕设于主同步带轮69132和从同步带轮69134外周部的驱动同步带69138以及用于张紧驱动同步带69138的张紧片69135，结构如图9所示。当驱动电机69131运行时，可同步驱动主同步带轮69132、从同步带轮69134以及主动轮6912转动，进而带动从动轮698、从动惰轮6915、管座件62以及样本管2等同步转动。

优选的，导向轴693的前端设有限位缓冲垫6916、导向轴693的后端设有限位开关6917，第一固定块691处设有旋转开关6918，滑块694设有用于触发旋转开关6918的旋转挡片6919和用于触发限位开关6917的限位挡片6920，旋转开关6918和限位开关6917均与控制装置连接；当旋转挡片6919离开旋转开关6918时，控制装置控制驱动件6913运行，当旋转挡片6919遮挡旋转开关6918时，控制装置控制驱动件6913停止运行；当限位挡片6920遮挡限位开关6917时，控制装置控制凸轮电机6953停止运行

需要说明的是，在驱动弹簧6951的弹力作用下，主动轮6912和从动轮698可同时沿着导向轴693向前运动，当滑块694碰到导向轴693前端的限位缓冲垫6916后停止，此时的管座件62被主动轮6912、从动轮698以及从动惰轮6915所组成的等腰三角形限制位置。并且，在驱动电机69131的驱动下可执行旋转动作，当样本管2的旋转动作执行完成后，可控制凸轮电机6953运行，以利用凸轮随动器6954将主动轮6912和从动轮698同时沿导向轴693向后压回，当限位挡片6920接触到限位开关6917后，控制凸轮电机6953停止运行。并且，旋转开关6918用于控制主动轮6912的旋转和停止，当旋转挡片6919离开旋转开关6918时，主动轮6912开始旋转，当旋转挡片6919遮挡旋转开关6918时，主动轮6912停止旋转。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括用于放置待快速检测的样本管2的急诊盘9和设于急诊盘9端部的扫码装置4，急诊盘9设有多个用于放置样本管2的放置孔91，每个放置孔91均设有放置标号，控制装置用于记录样本管2的所属项目信息和对应的放置标号。

需要说明的是，可以将急诊盘9设置为圆形盘，并且，第二搬运装置8可带动样本管2在分类盘3、急诊盘9以及输送装置6之间进行转移。在急诊盘9上放入样本管2后，利用第二搬运装置8旋转获取样本管2、并带动样本管2在扫码装置4处进行扫码动作，扫码完成急诊盘9中的样本管2可优先于分类盘3中的样本管2执行进样操作。

优选的，环形轨道61包括左切换圆盘611、右切换圆盘612、水平设置的第一通道613以及与第一通道613相对设置的第二通道614，第一通道613靠近分析装置5的一侧设置，第一通道613的左端和第二通道614的左端均为弧形过渡、且设有左切换圆盘611，第一通道613的右端和第二通道614的右端均为弧形过渡、且设有右切换圆盘612，结构如图2所示；

第一通道613和第二通道614的下方均设有传送带63，左切换圆盘611、传送带63以及右切换圆盘612均为逆时针传动，左切换圆盘611和右切换圆盘612均设有用于带动管座件62转动的缺口615，缺口615和弧形过渡配合设置、以接收或输出管座件62，第一通道613和第二通道614上设有多个管座件62和检测器65。

需要说明的是，环形轨道61通过管座件62接收需要处理的样本管2，通过旋转装置69对样本管2进行进样前的旋转扫码操作，通过定位装置67进行样本管2的定位进样，通过左切换圆盘611和右切换圆盘612实现管座件62在第一通道613和第二通道614之间的切换，进而实现单个样本管2的循环有序进样操作。

还需要说明的是，接下来以左端的弧形过渡进行举例说明，当第二通道614的检测器65检测到有管座件62通过时，可控制左切换圆盘611完成轨道切换动作，以完成单个样本管2的进样过程。当管座件62运行至左切换圆盘611时，第二搬运装置8可以先从管座件62上取下已完成进样操作的样本管2，将已测样本管2放入分类盘3，再从分类盘3上获取新的样本管2放入管座件62，循环执行上述进样动作。

并且，管座件62被第二通道614的检测器65所检测时，延时一定时间，以确保管座件62完全进入左切换圆盘611的缺口615，然后控制左切换圆盘611运行、进行切换圆盘的动作，确保管座件62通过第二通道614和左切换圆盘611之间的过渡弯道616，当管座件62被第一通道613的检测器65检测到后，说明该管座件62已经顺利通过左切换圆盘611的过渡弯道616，此时可控制左切换圆盘611进行复位动作，以等待下一个管座件62。而且，第一通道613和左切换圆盘611之间的过渡弯道616、第二通道614和左切换圆盘611之间的过渡弯道616的弯道夹角相同，均需要确保管座件62受到的摩擦力大于其受到的离心力。

优选的，第一通道613和第二通道614均为非对称槽型导轨，结构如图5所示。

需要说明的是，管座件62在传送带63的带动下移动至左切换圆盘611或右切换圆盘612的缺口615处，管座件62可在轨道内侧对接弯道和轨道外侧对接弯道的导向作用下及传送带63的摩擦力驱动下进入切换圆盘的缺口615处，而后，控制切换圆盘旋转，以带动管座件62完成轨道切换动作。管座件62为设有限位槽的结构，通过将管座件62放置在非对称槽型导轨内，可提高传送带63对管座件62的摩擦力，避免管座件62因离心力过大而被甩出缺口615，并可有效防止管座件62在运输过程中出现倾倒现象。

优选的，检测器65包括用于检测管座件62上是否放有样本管2的上传感器651、用于检测环形轨道61上是否具有管座件62的下传感器652以及固定支架653，上传感器651设于固定支架653的上侧，下传感器652设于固定支架653的下侧，结构如图12所示。

需要说明的是，如果上传感器651检测到管座件62放有样本管2，且下传感器652检测具有管座件62时，可控制挡停装置66由打开状态变为闭合状态，其中，挡停装置66的打开状态为挡杆平行于轨道的状态，挡停装置66的闭合状态为挡杆垂直于轨道的状态，以确保管座件62在挡停装置66的阻挡作用下停止运动。如果下传感器652检测到具有管座件62，上传感器651未检测到样本管2时，挡停装置66不执行挡停动作，其他部件也不执行动作，以使未放有样本管2的管座件62直接往后端流转，以避免对空管座进行夹持取样等操作。

在上述实施例的基础上，优选的，挡停装置66包括设于环形轨道61上的挡停安装板661、设于挡停安装板661上的可旋转的挡停电机662以及挡停杆663，挡停杆663的一端和挡停电机662的旋转端连接、挡停杆663的另一端用于阻挡管座件62，结构如图13所示；

挡停安装板661设有第一限位传感器665和第二限位传感器666，第一限位传感器665用于检测挡停杆663是否移动至与环形轨道61平行的位置，第二限位传感器666用于检测挡停杆663是否移动至与环形轨道61垂直的位置，挡停电机662、第一限位传感器665以及第二限位传感器666均与控制装置连接。

需要说明的是，当需要挡停装置66执行挡停动作时，可控制挡停电机662运行，以驱动挡停杆663旋转，当挡停杆663转动至与环形轨道61垂直的位置时，第二限位传感器666向挡停电机662传输停止运行信号，此时的挡停杆663可阻止管座件62的向前运输过程，挡停杆663的端部可有效阻挡管座件62。

当需要挡停装置66停止执行挡停动作时，可控制挡停电机662反向运行，以驱动挡停杆663反向旋转，当挡停杆663转动至与环形轨道61平行的位置时，第一限位传感器665向挡停电机662传输停止运行信号，此时的挡停杆663不会阻止管座件62的向前运输过程。其中，可以在挡停杆663的端部设置滚动轮664，以避免挡停杆663对管座件62造成磨损。可以在第二限位传感器666处设置限位杆667，以确保挡停杆663不会过度旋转。

优选的，分类盘3包括用于接收待检测样本管2的待测区和用于接收完成检测样本管2的回收区，待测区和回收区均设有多个用于容纳样本管2的容纳孔31，每个容纳孔31均设有容纳标号，控制装置用于记录样本管2的所属项目信息和对应的容纳标号。

需要说明的是，可以将分类盘3设置为待测区和回收区，可使得分类盘3满足放置样本管2和储存样本管2的两个功能，以实现连续进样的目的。并且，分类盘3上的回收区专用用于接收完成进样的样本管2，完成进样的样本管2无需在分类盘3上存储，可直接回收至样品舱1的进样板卡，以实现进样样本和回收样本的分离管理。

还需要说明的是，分类盘3的结构不限于圆形，也可采用其它样式结构形式。且分类盘3设置的容纳孔31形状、个数等均可按照实际需求进行设定。本系统将待进样的样本按照项目类别分类放置、存储，并按照分析器52的实际需求进样，该种进样方式能够最大限度提升分析器52的使用效率。

优选的，样品舱1包括一个用于放置待检测样本管2的进样板卡和一个用于放置完成检测样本管2的回收板卡；或样品舱1仅包括一个进样板卡。

需要说明的是，当样品舱1包括一个进样板卡和一个回收板卡时，可循环进样并回收完成进样的样本，该种进样形式可以保证分析器52一直处于工作状态，最大限度提高分析器52的工作效率。当样品舱1仅包括进样板卡时，可以使得整个进样板卡一次性进样，最大限度的实现脱机处理，待全部样本均处理后可全部回收至进样板卡内。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一搬运装置7和第二搬运装置8、第一固定块691和第二固定块692、第一通道613和第二通道614、第一限位传感器665和第二限位传感器666，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”、“左右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的单管循环有序进样系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种单管循环有序进样系统，其特征在于，包括：

样品舱(1)，用于放置多个待测或已测的样本管(2)；

分类盘(3)，用于放置不同项目的样本管(2)；

扫码装置(4)，用于对样本管(2)进行扫码识别、以确认样本管(2)的所属项目，所述样品舱(1)和所述分类盘(3)之间设有所述扫码装置(4)；

分析装置(5)，包括一个或多个用于对不同项目的样本管(2)进行检测分析的分析器(52)；

输送装置(6)，其包括环形轨道(61)、用于容纳单个样本管(2)的管座件(62)以及用于驱动管座件(62)沿所述环形轨道(61)循环运动的传送带(63)，所述环形轨道(61)的靠近所述分析装置(5)的一侧设有进样位(64)，所述进样位(64)设有用于检测管座件(62)上是否放有样本管(2)的检测器(65)、用于暂停管座件(62)的移动的挡停装置(66)以及用于夹紧或松开样本管(2)的定位装置(67)，所述分析装置(5)设有用于将样本液从所述进样位(64)吸取至所述分析器(52)的吸样机构(51)；

第一搬运装置(7)，用于带动样本管(2)在所述样品舱(1)和所述分类盘(3)之间进行转移；

第二搬运装置(8)，用于带动样本管(2)在所述分类盘(3)和所述输送装置(6)之间进行转移；

控制装置，所述扫码装置(4)、所述分析装置(5)、所述输送装置(6)、所述吸样机构(51)、所述第一搬运装置(7)以及所述第二搬运装置(8)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述环形轨道(61)的靠近所述分析装置(5)的一侧设有扫码位(68)，且所述扫码位(68)位于所述进样位(64)的前端，所述扫码位(68)设有所述检测器(65)、所述挡停装置(66)、所述扫码装置(4)以及用于夹紧或松开样本管(2)的旋转装置(69)，所述旋转装置(69)可带动样本管(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述旋转装置(69)包括贴合所述扫码位(68)的一侧设置的第一固定块(691)、垂直所述扫码位(68)的另一侧设置的第二固定块(692)、垂直所述第一固定块(691)设置的导向轴(693)、可沿所述导向轴(693)前后移动的滑块(694)、用于驱动所述滑块(694)往复移动的往复装置(695)、水平设于所述滑块(694)上的第一支架(696)、与所述第一支架(696)垂直连接的从动轴(697)、设于所述从动轴(697)底端的从动轮(698)、用于检测所述从动轮(698)正前方是否有管座件(62)的定点传感器(699)、与所述第一支架(696)水平连接的第二支架(6910)、与所述第二支架(6910)垂直连接的主动轴(6911)、设于所述主动轴(6911)底端的主动轮(6912)、用于驱动所述主动轮(6912)转动的驱动件(6913)、垂直所述第二固定块(692)设置的惰轮轴(6914)以及套设于所述惰轮轴(6914)外周部的从动惰轮(6915)；

当所述往复装置(695)驱动所述滑块(694)前移至预设位置时，所述主动轮(6912)、所述从动轮(698)以及所述从动惰轮(6915)可形成用于限制管座件(62)位置的等腰三角形，所述往复装置(695)、所述定点传感器(699)以及所述驱动件(6913)均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述往复装置(695)包括设于所述第一固定块(691)和所述滑块(694)之间的驱动弹簧(6951)、凸轮盘(6952)、用于驱动所述凸轮盘(6952)转动的凸轮电机(6953)以及设于所述凸轮盘(6952)上的凸轮随动器(6954)，所述凸轮随动器(6954)的上半部和所述滑块(694)的下半部贴合接触；

所述驱动件(6913)为同步带驱动结构。

5.根据权利要求4所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述导向轴(693)的前端设有限位缓冲垫(6916)、所述导向轴(693)的后端设有限位开关(6917)，所述第一固定块(691)处设有旋转开关(6918)，所述滑块(694)设有用于触发所述旋转开关(6918)的旋转挡片(6919)和用于触发所述限位开关(6917)的限位挡片(6920)，所述旋转开关(6918)和所述限位开关(6917)均与所述控制装置连接；

当所述旋转挡片(6919)离开所述旋转开关(6918)时，所述控制装置控制所述驱动件(6913)运行，当所述旋转挡片(6919)遮挡所述旋转开关(6918)时，所述控制装置控制所述驱动件(6913)停止运行；当所述限位挡片(6920)遮挡所述限位开关(6917)时，所述控制装置控制所述凸轮电机(6953)停止运行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，还包括用于放置待快速检测的样本管(2)的急诊盘(9)和设于所述急诊盘(9)端部的所述扫码装置(4)，所述急诊盘(9)设有多个用于放置样本管(2)的放置孔(91)，每个所述放置孔(91)均设有放置标号，所述控制装置用于记录样本管(2)的所属项目信息和对应的放置标号。

7.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述环形轨道(61)包括左切换圆盘(611)、右切换圆盘(612)、水平设置的第一通道(613)以及与所述第一通道(613)相对设置的第二通道(614)，所述第一通道(613)靠近所述分析装置(5)的一侧设置，所述第一通道(613)的左端和所述第二通道(614)的左端均为弧形过渡、且设有所述左切换圆盘(611)，所述第一通道(613)的右端和所述第二通道(614)的右端均为弧形过渡、且设有所述右切换圆盘(612)；

所述第一通道(613)和所述第二通道(614)的下方均设有所述传送带(63)，所述左切换圆盘(611)、所述传送带(63)以及所述右切换圆盘(612)均为逆时针传动，所述左切换圆盘(611)和所述右切换圆盘(612)均设有用于带动管座件(62)转动的缺口(615)，所述缺口(615)和所述弧形过渡配合设置、以接收或输出管座件(62)，所述第一通道(613)和所述第二通道(614)上设有多个管座件(62)和所述检测器(65)。

8.根据权利要求7所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述第一通道(613)和所述第二通道(614)均为非对称槽型导轨。

9.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述检测器(65)包括用于检测管座件(62)上是否放有样本管(2)的上传感器(651)、用于检测所述环形轨道(61)上是否具有管座件(62)的下传感器(652)以及固定支架(653)，所述上传感器(651)设于所述固定支架(653)的上侧，所述下传感器(652)设于所述固定支架(653)的下侧。

10.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述挡停装置(66)包括设于所述环形轨道(61)上的挡停安装板(661)、设于所述挡停安装板(661)上的可旋转的挡停电机(662)以及挡停杆(663)，所述挡停杆(663)的一端和所述挡停电机(662)的旋转端连接、所述挡停杆(663)的另一端用于阻挡管座件(62)；

所述挡停安装板(661)设有第一限位传感器(665)和第二限位传感器(666)，所述第一限位传感器(665)用于检测所述挡停杆(663)是否移动至与所述环形轨道(61)平行的位置，所述第二限位传感器(666)用于检测所述挡停杆(663)是否移动至与所述环形轨道(61)垂直的位置，所述挡停电机(662)、所述第一限位传感器(665)以及所述第二限位传感器(666)均与所述控制装置连接。

11.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述分类盘(3)包括用于接收待检测样本管(2)的待测区和用于接收完成检测样本管(2)的回收区，所述待测区和所述回收区均设有多个用于容纳样本管(2)的容纳孔(31)，每个所述容纳孔(31)均设有容纳标号，所述控制装置用于记录样本管(2)的所属项目信息和对应的容纳标号。

12.根据权利要求1至5任一项所述的单管循环有序进样系统，其特征在于，所述样品舱(1)包括一个用于放置待检测样本管(2)的进样板卡和一个用于放置完成检测样本管(2)的回收板卡；或所述样品舱(1)仅包括一个所述进样板卡。

Images