CN220251969U - 样本架调度装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本架调度装置及样本分析仪，包括：进样区、缓存区、回收区、取样区、输送机构和调度机构；缓存区用于缓存取样前的样本架、以及取样结束后的样本；调度机构用于将缓存区内的待取样样本架、以及取样结束后需要重测的样本架运移至取样区进行取样，并将取样结束后的样本架运移至缓存区；输送机构用于驱动样本架在进样区、缓存区之间移动，并将缓存区内取样结束后的样本架移动至回收区回收。本发明设置了缓存区，样本需要重测时，输送机构从缓存区内调度出缓存的样本进行取样重测；只有无需重测的样本才会移至回收区回收。无需大量的反应杯即可实现样本的低成本重测功能；不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。

Description

样本架调度装置及样本分析仪

技术领域

本发明属于体外诊断技术领域，具体涉及一种样本架调度装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪（如生化分析仪和凝血分析仪等）是体外诊断技术领域中广泛使用的检验仪器，其能够通过对人体的血液和体液等样本进行检测而获取临床诊断信息，为疾病的诊断和机体功能提供判断的依据。

在临床检验过程中，测试项目的检测结果可能会出现不确定的情况，比如不能直接判断出测试项目的检测结果是阳性还是阴性，需要通过再次测试来确认，以保障检测结果的可靠。以凝血分析仪为例，目前对测试项目进行重测的方法有：所有样本均需用反应杯准备两份，一份用于正常检测用，另一份备用，备用的样本先存放在样本分析仪内，正常检测用的样本用于检测，当正常检测用的样本检测完、无需重测时，备用的样本从样本分析仪内取出；当正常检测用的样本检测完、判定需要重测时，调度出样本分析仪内备用的样本进行重测。不仅需要增加大量的反应杯，还需要增加样本的用量。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种样本架调度装置及样本分析仪，不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。

本发明的具体技术方案如下：

一种样本架调度装置，包括：进样区、缓存区、回收区、取样区、输送机构和调度机构；

缓存区用于缓存取样前的样本架、以及取样结束后的样本；

调度机构用于将缓存区内的待取样样本架、以及取样结束后需要重测的样本架运移至取样区进行取样，并将取样结束后的样本架运移至缓存区；

输送机构用于驱动样本架在进样区、缓存区之间移动，并将缓存区内取样结束后的样本架移动至回收区回收。

优选的，所述进样区、缓存区、回收区依次排列，进样区、缓存区、回收区上贯穿设置有轨道机构，供样本架在其上滑动。

优选的，所述轨道机构设有第一缺口；

所述调度机构包括第一基座及设在第一基座上的第一替位支架和第一活动支架；

第一状态下，所述第一活动支架位于所述第一缺口内，以供样本架能够通过所述第一缺口并沿所述轨道机构移动；

第二状态下，所述第一替位支架沿所述第一基座滑动，并驱动所述第一活动支架脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架位于所述第一缺口内，以将样本架从所述轨道机构中移出并沿所述第一基座移动至所述取样区。

优选的，所述第一活动支架转动连接在第一基座的一端，能够由所述第一替位支架的推动而转移至所述第一缺口外。

优选的，所述第一活动支架上设有第一复位机构，第一复位机构的一端与第一基座连接、其另一端与第一活动支架连接，用于在第一替位支架从所述第一缺口移出时，将所述第一活动支架复位至所述第一缺口内。

优选的，所述第一基座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、第一同步轮和第一同步带，所述第一同步轮转动连接在第一基座上，第一同步带绕设在第一同步轮上，所述第一替位支架与第一同步带连接，第一驱动单元驱动第一同步轮转动，进而驱动第一同步带运动以带动第一替位支架沿第一基座的长度方向滑动。

优选的，所述第一驱动机构还包括第一导轨，第一导轨沿第一基座的长度方向延伸，所述第一替位支架与第一导轨滑动连接。

优选的，所述第一活动支架的顶部设有与所述轨道机构配合的第一凸出部，以供输送对象能够通过所述缺口；所述第一替位支架的顶部设有第二凸出部，用于带动输送对象沿所述第一基座滑动。

优选的，所述第一活动支架靠近第一替位支架的一侧设第一有滚轮。

优选的，所述第一替位支架靠近第一活动支架一侧的底端设有第一倒角。

本发明提供的样本架调度装置还包括暂存区，暂存区内设有暂存机构，暂存机构用于将缓存区内待处理样本架运移至暂存区暂存、以及将暂存区内的样本架运回至缓存区。

优选的，所述轨道机构设有第二缺口；

所述暂存机构包括第二基座及设在第二基座上的第二替位支架和第二活动支架；

第一状态下，所述第二活动支架位于所述第二缺口内，以供样本架能够通过所述第二缺口并沿所述轨道机构移动；

第二状态下，所述第二替位支架沿所述第二基座滑动，并驱动所述第二活动支架脱离所述第二缺口，使得所述第二替位支架位于所述第二缺口内，以将样本架从所述轨道机构中移出并沿所述第二基座移动至所述暂存区。

优选的，所述第二活动支架转动连接在第二基座的一端，能够由所述第二替位支架的推动而转移至所述第二缺口外。

优选的，所述第二活动支架上设有第二复位机构，第二复位机构的一端与第二基座连接、其另一端与第二活动支架连接，用于在第二替位支架从所述第二缺口移出时，将所述第二活动支架复位至所述第二缺口内。

优选的，所述第二基座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二同步轮和第二同步带，所述第二同步轮转动连接在第二基座上，第二同步带绕设在第二同步轮上，所述第二替位支架与第二同步带连接，第二驱动单元驱动第二同步带运动从而带动第二替位支架沿第二基座的长度方向滑动。

优选的，所述第二驱动机构还包括第二导轨，第二导轨沿第二基座的长度方向延伸，所述第二替位支架与第二导轨滑动连接。

优选的，所述第二活动支架的顶部设有与所述轨道机构配合的第三凸出部，以供输送对象能够通过所述缺口；所述第二替位支架的顶部设有第四凸出部，用于带动输送对象沿所述第二基座滑动。

优选的，所述第二活动支架靠近第二替位支架的一侧设有第二滚轮。

优选的，所述第二替位支架靠近第二活动支架一侧的底端设有第二倒角。

优选的，所述进样区远离缓存区的一端设有急诊区，所述急诊区内设有推动机构，用于将急诊区内的样本架推入进样区。

本发明还涉及一种样本分析仪，包括前面所述的样本架调度装置。

本发明设置了缓存区，缓存区不仅用于缓存取样前的样本架、还用于缓存取样结束后的样本，样本需要重测时，输送机构从缓存区内调度出缓存的样本，由调度机构将该样本架运移至取样区进行取样重测；只有无需重测的样本才会移至回收区回收。无需大量的反应杯即可实现样本的低成本重测功能；不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。调度机构带动样本架运移至取样区进行取样工作时，输送机构仍然可以独立完成在轨的样本架在进样区、缓存区、回收区的调度工作，同步进行，节省时间、提高系统工作效率。

附图说明

图1为本发明所述样本分析仪的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明所述输送机构的结构示意图；

图4为图3中的花键滑块和样本架拨杆的结构示意图；

图5为本发明所述调度机构的结构示意图；

图6为本发明所述暂存机构的结构示意图。

其中：1:输送机构，1-1:支架，1-2:第二同步带，1-3:第一驱动单元，1-4:第二驱动单元，1-5:第一同步带，1-6:第一从动轮，1-7:花键滑块，1-8:连接件，1-9:拨杆机构，1-10:花键轴，1-11:直线导轨，1-12:第二同步轮，1-13:连接部，1-14:工作部，1-15:连接件的第二端部，1-16:凹槽，1-17:连接件的第一端部，1-18:第一主动轮，2:进样区，3:样本架，4:缓存区，5:回收区，6:工作台，7:轨道机构，8:取样区，8a:旋转扫码机构，9:调度机构，9-1:第一导轨，9-2:第一同步带，9-3:第一替位支架，9-4:第二凸出部，9-5:第一滚轮，9-6:第一转轴，9-7:第一基座，9-8:第一活动支架，9-9:第一弹性件，9-10:第一凸出部，9-11:第一倒角，9-12:第一同步轮，10:急诊位，11:暂存机构，11-1:第二导轨，11-2:第二同步带，11-3:第二替位支架，11-4:第四凸出部，11-5:第二滚轮，11-6:第二转轴，11-7:第二基座，11-8:第二活动支架，11-9:第二弹性件，11-10:第三凸出部，11-11:第二倒角，11-12:第二同步轮，20:到位检测机构，21:满位检测机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，本发明未提及部分均为现有技术。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参见图1和图2，一种样本分析仪，包括工作台6，工作台6上设有样本架调度装置，所述样本架调度装置包括进样区2、缓存区4、回收区5、取样区8、调度机构9和输送机构1，所述进样区2、缓存区4和回收区5沿工作台6的长度方向依次排列；进样区2、缓存区4、回收区5上贯穿设置有轨道机构7，供样本架在其上滑动。

缓存区用于缓存取样前的样本架、以及取样结束后的样本架。输送机构1设在工作台6的底部、用于驱动工作台6上的样本架3在进样区2、缓存区4之间移动，并将缓存区内取样结束后的样本架移动至回收区回收。调度机构9用于将缓存区4内的待取样样本架、以及取样结束后需要重测的样本架运移至取样区8进行取样，取样后的样本经后续处理后采用检测机构（图中未画出）进行检测，取样结束后的样本架由调度机构9运移至轨道机构7，输送机构1将该样本架移动至缓存区4缓存；缓存区4内取样结束后的样本架由输送机构1移动至回收区5进行回收。

缓存区4的一侧设有旋转扫码机构8a，用于对缓存区4内的样本架进行扫码，当调度机构9将样本架运移至取样区8进行取样时，将扫码机构8a旋转、对准调度机构9上样本架，对该样本架上的样品识别码进行识别扫码。

进样区2可以采用可拆卸的托盘（图中未画出），需要进样时，将托盘取下来把样本架放入托盘内，再将托盘放置在进样区2。

本发明采用的输送机构只要能够输送样本架移动即可，可以采用本领域内常见的输送机构。本发明提供的输送机构的具体结构参加图3所示，包括支架1-1、拨杆机构1-9、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动拨杆机构1-9移动至样本架3一侧，所述第二驱动机构用于驱动拨杆机构1-9带动样本架3移动。采用第一驱动机构驱动拨杆机构1-9移动至工作台6上的样本架3一侧，第二驱动机构驱动拨杆机构1-9沿支架1-1的长度方向移动带动样本架沿支架1-1的长度方向移动可实现样本架在工作台6上的双向运送，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动单元1-3、花键轴1-10和花键滑块1-7，第一驱动单元1-3优选为电机。拨杆机构1-9通过花键滑块1-7套设在花键轴1-10上，所述花键轴1-10与第一驱动单元1-3传动连接，第一驱动单元1-3驱动花键轴1-10转动从而带动拨杆机构1-9移动至样本架一侧。花键轴1-10对花键滑块1-7的滑动进行导向，采用上述结构后，不仅可以移动至工作台6上的样本架一侧，而且结构简单、成本低。

进一步的，所述第一驱动机构还包括第一主动轮1-18、第一从动轮1-6和第一同步带1-5，所述第一主动轮1-18转动连接在支架1-1上，所述第一从动轮1-6套设在花键轴1-10上，所述第一同步带1-5绕设在第一主动轮1-18和第一从动轮1-6上，第一驱动单元1-3驱动第一主动轮1-18转动，进而驱动第一同步带1-5运动以带动花键轴1-10转动，使拨杆机构1-9移动至样本架一侧。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动单元1-4、连接件1-8、第二同步轮1-12和第二同步带1-2，第二驱动单元1-4优选为电机。所述第二同步轮1-12转动连接在支架1-1上，第二同步带1-2绕设在第二同步轮1-12上，所述花键滑块1-7与连接件1-8转动连接，所述连接件的第一端部1-17与第二同步带1-2固定连接，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8移动从而带动拨杆机构1-9移动。

进一步的，所述第二驱动机构还包括沿支架1-1长度方向延伸的直线导轨1-11，所述连接件的第二端部1-15与直线导轨1-11滑动连接，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8移动从而带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11滑动。直线导轨1-11对连接件1-8的移动进行导向，另外采用第二同步带1-2带动连接件1-8沿直线导轨1-11滑动，使得滑动更加平稳。

参见图4，进一步的，所述花键滑块1-7的外周侧设有凹槽1-16，连接件1-8安装在凹槽1-16内，花键滑块1-7可相对于连接件1-8转动。采用上述结构后，连接件1-8滑动时可以带动拨杆机构1-9移动，而且结构简单、运行平稳。

进一步的，所述拨杆机构1-9包括工作部1-14和连接部1-13，工作部1-14用于移动至样本架一侧，工作部1-14的其中一个自由端与连接部1-13连接，连接部1-13固定在花键滑块1-7上。优选的，工作部1-14呈匚形，匚形工作部的开口朝向支架1-1；便于拨杆机构1-9移动至样本架一侧。

工作时，如果需要将样本架往左运送，则第二驱动单元1-4驱动连接件1-8带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11向右滑动、直至拨杆机构1-9位于该样本架的右侧，第一驱动单元1-3驱动花键轴1-10转动从而带动拨杆机构1-9在竖直方向上旋转、拨杆机构1-9移动至样本架一侧，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11向左滑动、拨杆机构1-9抵在样本架的右侧并带动样本架往左移动，当该样本架左侧还有其他样本架时，拨杆机构1-9带动该样本架同时带动其左侧的样本架一起往左移动；同理也可以将样本架往右运送。该样本架拨杆机构不仅可以完成一个样本架的往左或往右运送，还可以同时完成多个样本架的往左或往右运送。

参见图5，所述轨道机构7设有第一缺口（图中未画出），本发明提供的调度机构9包括第一基座9-7及设在第一基座9-7上的第一替位支架9-3和第一活动支架9-8；第一状态下，所述第一活动支架9-8位于所述第一缺口内，以供输送对象能够通过所述第一缺口并沿所述轨道机构7移动；第二状态下，所述第一替位支架9-3沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，以将样本架3从所述轨道机构7中移出并沿所述第一基座9-7移动至所述取样区。

通过第一替位支架9-3与第一活动支架9-8的配合，可实现样本架在轨道机构7和调度机构9之间的转运，进样时将样本架转运至取样区进行取样，取样后的样本经后续处理后采用检测机构进行检测，出样时可完成已取样样本架的回收工作，进样和出样的转运动作基本一致，简化转运流程及替位支架的动作，提高转运动作流畅性的同时降低控制难度，且减少占用空间；并且，替换支架可与其他操作同时进行，不会影响其他单元的运动，节省时间提高系统工作效率。

本发明中，驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口可以采用本领域内常见的方式，如：第一活动支架9-8可以采用滑动的方式脱离所述第一缺口。优选的采用如下方式，所述第一活动支架9-8转动连接在第一基座9-7的一端，所述第一替位支架9-3沿所述第一基座9-7滑动时推动所述第一活动支架9-8转动、直至第一活动支架9-8转动至第一替位支架9-3的下方，此时第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，第一替位支架9-3位于所述第一缺口内。采用上述结构即可将轨道机构7上的样本架运移至取样区8进行取样，不仅结构简单，而且占用空间小，降低了部件间的装配定位要求。

进一步的，所述第一活动支架9-8上设有第一复位机构，采用第一复位机构后，无需动力装置即可对第一活动支架9-8进行复位，结构简单、成本低。所述复位机构优选为第一弹簧9-9，第一弹簧9-9的一端与第一基座9-7连接、其另一端与第一活动支架9-8连接，用于在第一替位支架9-3从所述第一缺口移出时，将所述第一活动支架9-8复位至所述第一缺口内。

进一步的，所述第一基座9-7上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动单元（图中未画出）、第一同步轮9-12和第一同步带9-2，所述第一同步轮9-12转动连接在第一基座9-7上，第一同步带9-2绕设在第一同步轮9-12上，所述第一替位支架9-3与第一同步带9-2连接，第一驱动单元优选为电机，第一驱动单元驱动第一同步轮9-12转动，进而驱动第一同步带9-2运动以带动第一替位支架9-3沿第一基座9-7的长度方向滑动。

进一步的，所述第一驱动机构还包括第一导轨9-1，第一导轨9-1沿第一基座9-7的长度方向延伸，所述第一替位支架9-3与第一导轨9-1滑动连接；采用第一导轨对替位支架沿第一基座滑动进行导向。

进一步的，所述第一基座9-7与轨道机构7垂直，便于将轨道机构7上的样本架3转运至取样区8进行取样。

进一步的，参见图5，所述第一活动支架9-8的顶部设有与所述轨道机构7配合的第一凸出部9-10，以供输送对象能够通过所述第一缺口，样本架3的底部设有与第一凸出部9-10相适配的凹槽（图中未画出）；采用第一凸出部与凹槽相结合的方式，不仅结构简单，而且成本低。

进一步的，所述第一替位支架9-3的顶部设有第二凸出部9-4，用于带动输送对象沿所述第一基座9-7滑动，样本架3的底部设有与第二凸出部9-4相适配的凹槽（图中未画出）；采用第二凸出部与凹槽相结合的方式，不仅结构简单，而且样本架3在第一替位支架9-3上移动时不会发生晃动，运行更加平稳。

进一步的，所述第一活动支架9-8靠近第一替位支架9-3的一侧设有第一滚轮9-5，当第一替位支架9-3沿第一基座9-7的长度方向移动推动第一活动支架9-8转动时，采用第一滚轮9-5实现滚动摩擦以减小第一替位支架9-3的摩擦损耗，延长使用寿命。

进一步的，所述第一替位支架9-3靠近第一活动支架9-8一侧的底端设有第一倒角9-11，有利于第一替位支架9-3推动第一活动支架9-8转动，同时确保第一替位支架9-3在切换第一活动支架9-8时的平稳移动。

进样时，输送机构1拨动轨道机构7上的样本架3由进样区2向缓存区4移动，旋转扫码机构8a旋转至缓存区4方向，对准缓存区4内样本架前方的识别码进行扫码，获取样本架信息。需要对缓存区4的样本架进行取样时，驱动单元（图中未画出）驱动第一替位支架9-3沿第一基座9-7的长度方向移动推动第一活动支架9-8转动、直至第一活动支架9-8转动至第一替位支架9-3的下方，此时第一弹簧9-9被拉伸、第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，输送机构1拨动该待取样样本架往调度机构9方向移动，当该待取样样本架移动至第一替位支架9-3上时，驱动机构驱动第一替位支架9-3带动该待取样样本架沿第一基座9-7往远离轨道机构7的方向移动，将样本架3运移至取样区8进行取样，运移过程中将扫码机构8a旋转、对准第一替位支架9-3上的待取样样本架上的样品识别码进行识别扫码。当第一替位支架9-3离开第一活动支架9-8时，被拉伸的第一弹簧9-9回缩、第一活动支架9-8恢复到原来位于所述第一缺口内第一状态下的位置。待取样样本架取样结束后，按照前述方法使得第一替位支架9-3带动该样本架沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，采用输送机构1拨动第一替位支架9-3上已取样完的样本架至缓存区4缓存，完成样本架的取样流程。

本发明提供的样本架调度装置还包括暂存区（图中未画出），暂存区内设有暂存机构11，暂存机构11用于将缓存区4内待处理样本架运移至暂存区暂存、以及将暂存区内的样本架运回至缓存区4。待处理样本架可以是需要重测的样本架、样本架上的全部样品已完成取样且无需重测的样本架。暂存机构11与调度机构9相对设置，暂存机构11与调度机构9之间的距离大于拨杆机构1-9的工作部1-14的宽度。

参见图6，本发明提供的输送轨道中，所述轨道机构7设有第二缺口（图中未画出）；所述暂存机构11包括第二基座11-7及设在第二基座11-7上的第二替位支架11-3和第二活动支架11-8；第一状态下，所述第二活动支架11-8位于所述第二缺口内，以供输送对象能够通过所述第二缺口并沿所述轨道机构7移动；第二状态下，所述第二替位支架11-3沿所述第二基座11-7滑动，并驱动所述第二活动支架11-8脱离所述第二缺口，使得所述第二替位支架11-3位于所述第二缺口内，以将输送对象从所述轨道机构7中移出并沿所述第二基座11-7移动至所述暂存区。

本发明中，驱动所述第二活动支架11-8脱离所述第二缺口可以采用本领域内常见的方式，如：第二活动支架11-8可以采用滑动的方式脱离所述第二缺口。优选的采用如下方式，所述第二活动支架11-8转动连接在第二基座11-7的一端，所述第二替位支架11-3沿所述第二基座11-7滑动时推动所述第二活动支架11-8转动、直至第二活动支架11-8转动至第二替位支架11-3的下方，此时第二活动支架11-8脱离所述第二缺口，第二替位支架11-3位于所述第二缺口内。采用上述结构即可将轨道机构7上的样本架运移至暂存区缓存，不仅结构简单，而且占用空间小，降低了部件间的装配定位要求。

进一步的，所述第二活动支架11-8上设有第二复位机构，采用第二复位机构后，无需动力装置即可对第二活动支架11-8进行复位，结构简单、成本低。所述复位机构优选为第二弹簧11-9，第二弹簧11-9的一端与第二基座11-7连接、其另一端与第二活动支架11-8连接，用于在第二替位支架11-3从所述缺口移出时，将所述第二活动支架11-8复位至所述缺口内。

进一步的，所述第二基座11-7上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动单元（图中未画出）、第二同步轮11-12和第二同步带11-2，所述第二同步轮11-12转动连接在第二基座11-7上，第二同步带11-2绕设在第二同步轮11-12上，所述第二替位支架11-3与第二同步带11-2连接，第二驱动单元优选为电机，第二驱动单元驱动第二同步轮11-12转动，进而驱动第二同步带11-2运动以带动第二替位支架11-3沿第二基座11-7的长度方向滑动。

进一步的，所述第二驱动机构还包括第二导轨11-1，第二导轨11-1沿第二基座11-7的长度方向延伸，所述第二替位支架11-3与第二导轨11-1滑动连接；采用第二导轨对第二替位支架沿第二基座滑动进行导向。

进一步的，所述第二基座11-7与轨道机构7垂直，便于将轨道机构7上的样本架3转运至暂存区暂存。

进一步的，所述第二活动支架11-8的顶部设有与所述轨道机构7配合的第三凸出部11-10，以供输送对象能够通过所述第二缺口，样本架3的底部设有与第三凸出部11-10相适配的凹槽（图中未画出）；采用第三凸出部与凹槽相结合的方式，不仅结构简单，而且成本低。

进一步的，所述第二替位支架11-3的顶部设有第四凸出部11-4，用于带动输送对象沿所述第二基座11-7滑动，样本架3的底部设有与第四凸出部11-4相适配的凹槽（图中未画出）；采用第四凸出部与凹槽相结合的方式，不仅结构简单，而且样本架3在第二替位支架11-3上移动时不会发生晃动，运行更加平稳。

进一步的，所述第二活动支架11-8靠近第二替位支架11-3的一侧设有第二滚轮11-5，当第二替位支架11-3沿第二基座11-7的长度方向移动推动第二活动支架11-8转动时，采用第二滚轮11-5实现滚动摩擦以减小第二替位支架11-3的摩擦损耗，延长使用寿命。

进一步的，所述第二替位支架11-3靠近第二活动支架11-8一侧的底端设有第二倒角11-11，有利于第二替位支架11-3推动第二活动支架11-8转动，同时确保第二替位支架11-3在切换第二活动支架11-8时的平稳移动。

本发明提供的暂存机构11的工作原理与调度机构9相同，在此不再详述。本发明中暂存机构11与调度机构9平行设置。优选的，暂存机构11与调度机构9均设在进样区2和缓存区4之间，便于将缓存区4中的样本架运移至取样区8进行取样。

本发明进样区2远离缓存区4的一端设有急诊位10，所述急诊位10内设有推动机构11a，用于将急诊位10内的样本架推入进样区2。

当急诊位10内有急诊样本时，需要对急诊样本优先进行检测，推动机构11a将急诊位10内的急诊样本架推入进样区2。输送机构1将进样区2的急诊样本架移动至缓存区4进行扫码，采用前述方法驱动第一替位支架9-3沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，扫码结束后输送机构1移动急诊样本架至第一替位支架9-3上，由第一替位支架9-3运移急诊样本架至取样区8进行取样，运移过程中将扫码机构8a旋转、对准第一替位支架9-3上的急诊样本架上的样品识别码进行识别扫码，取样后的急诊样本经后续处理后采用检测机构（图中未画出）进行检测。急诊样本架取样结束后，按照前述方法使得第一替位支架9-3带动急诊样本架沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，输送机构1将第一替位支架9-3上已取样完的急诊样本架移动至缓存区4，若该急诊样本架无需重测，则输送机构1将其从缓存区4移动至回收区5回收。第一替位支架9-3带动急诊样本架运移至取样区8进行取样时，输送机构1可以拨动轨道机构7上的样本架进行调度，即使调度机构9正在处理急诊样本架取样工作时，轨道机构7仍然可以独立完成在轨的样本架调度工作，同步进行，节省时间、提高系统工作效率。

本发明还涉及一种样本架调度装置的调度方法，包括如下步骤：将进样区2的样本架移动至缓存区4；将缓存区4内待取样样本架、取样结束后需要重测的样本架运移至取样区8进行取样；取样结束后的样本架移动至缓存区4缓存。

当需要调度缓存区4内样本架组中的一个样本架进入取样区取8样时，推动所述样本架组至待取样样本架位于预设位置后，将待取样样本架运移至取样区进行取样，推动其余样本架组返回至所述缓存区4内。

具体的，输送机构1将进样区2的样本架组移动至缓存区4，旋转扫码机构8a旋转至缓存区4方向，对准缓存区4内样本架组前方的识别码进行扫码，获取样本架信息。当需要调度缓存区4内样本架组中的一个样本架进入取样区取8样时，采用前述方法使得第一替位支架9-3沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，输送机构1推动样本架组往调度机构9方向移动，直至该待取样样本架位于第一替位支架9-3上，第一替位支架9-3将该待取样样本架运移至取样区8进行取样，运移过程中将扫码机构8a旋转、对准第一替位支架9-3上的待取样样本架上的样品识别码进行识别扫码。输送机构1推动其余样本架组返回至缓存区4缓存，取样结束后的样本架由第一替位支架9-3运移至轨道机构7，输送机构1将该取样结束后的样本架移动至缓存区4缓存。

进一步的，所述进样区2、缓存区4、回收区5依次排列，暂存区位于缓存区4一侧；当缓存区4内样本架组中的一个样本架上的全部样品已完成取样且无需重测时，推动所述样本架组至无需重测样本架位于预设位置后，将无需重测样本架运移至暂存区暂存，推动其余样本架组至进样区2，暂存区内的样本架运回至缓存区4，推动该样本架从缓存区4至回收区5回收，推动其余样本架组从进样区2移动至缓存区4缓存。

具体的，当缓存区4内样本架组中的一个样本架上的全部样品已完成取样且无需重测时，输送机构1推动样本架组至暂存机构11，直至该无需重测样本架位于暂存机构11上，暂存机构11将该无需重测样本架运移至暂存区（图中未画出）暂存；输送机构1推动其余样本架组至进样区2，暂存区内的样本架由暂存机构11运回至轨道机构7，输送机构1将该无需重测样本架推动至回收区5进行回收；输送机构1推动其余样本架组从进样区2移动至缓存区4缓存。暂存机构11的运动过程与调度机构9相同，此处不在详述。

进一步的，所述进样区2、缓存区4、回收区5依次排列，暂存区位于缓存区4一侧；当缓存区4内样本架组中的一个样本架已取样结束后的样品需要重测时，推动所述样本架组至需要重测样本架位于预设位置后，将需要重测样本架运移至暂存区暂存，推动其余样本架组至缓存区靠近回收区一端，暂存区内的需要重测样本架运回至缓存区4，推动所述需要重测样本架至预设位置后，将需要重测样本架运移至取样区8进行取样，取样结束后的需要重测样本架移动至缓存区4缓存。

具体的，当缓存区4内样本架上已取样结束后的样品需要重测时，输送机构1推动所述样本架组往暂存机构11方向移动，直至该需要重测样本架位于暂存机构11上，暂存机构11将该样本架运移至暂存区暂存（只要该样本架不影响轨道机构7上的其他样本架移动即可）；输送机构1推动其余样本架组至缓存区4靠近回收区一端，暂存区内的需要重测样本架由暂存机构11运移至轨道机构7，采用前述方法使得第一替位支架9-3带动该需要重测样本架沿所述第一基座9-7滑动，并驱动所述第一活动支架9-8脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架9-3位于所述第一缺口内，输送机构1将该需要重测样本架移动至第一替位支架9-3上，第一替位支架9-3将该需要重测样本架运移至取样区8进行取样，取样结束后的样本架由第一替位支架9-3运移至轨道机构7，输送机构1将该样本架移动至缓存区4缓存。

本发明在缓存区4设有到位检测机构20，用于检测缓存区内最左侧的样本架是否移动到位；回收区5设有满位检测机构21，当满位检测机构21检测到回收区5内的样本架已满时，需要对回收区5内的样本架进行清理。

本发明采用了直线导向旋转输送机构以及调度机构、暂存机构两组替换轨道机构，实现了样本架以及样品的调度、急诊、缓存等功能。具有如下优势：

1、通过垂直旋转、直线移动的样本架拨杆调度样本架，节约空间及成本。

2、调度机构、暂存机构保证了当正在处理的样本架工作时，在轨的其他样本架可以独立完成调度工作，同步进行，节省时间，提高系统工作效率。

3、旋转扫码机构巧妙的完成了样本架识别号的扫码，同时完成了样品的识别号的扫描。

4、本发明可实现样本的自动重测及急诊调度功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种样本架调度装置，其特征在于，包括：进样区、缓存区、回收区、取样区、输送机构和调度机构；

缓存区用于缓存取样前的样本架、以及取样结束后的样本架；

调度机构用于将缓存区内的待取样样本架、以及取样结束后需要重测的样本架运移至取样区进行取样，并将取样结束后的样本架运移至缓存区；

输送机构用于驱动样本架在进样区、缓存区之间移动，并将缓存区内取样结束后的样本架移动至回收区回收。

2.根据权利要求1所述的样本架调度装置，其特征在于，所述进样区、缓存区、回收区依次排列，进样区、缓存区、回收区上贯穿设置有轨道机构，供样本架在其上滑动。

3.根据权利要求2所述的样本架调度装置，其特征在于，所述轨道机构设有第一缺口；

所述调度机构包括第一基座及设在第一基座上的第一替位支架和第一活动支架；

第一状态下，所述第一活动支架位于所述第一缺口内，以供样本架能够通过所述第一缺口并沿所述轨道机构移动；

第二状态下，所述第一替位支架沿所述第一基座滑动，并驱动所述第一活动支架脱离所述第一缺口，使得所述第一替位支架位于所述第一缺口内，以将样本架从所述轨道机构中移出并沿所述第一基座移动至所述取样区。

4.根据权利要求3所述的样本架调度装置，其特征在于，所述第一活动支架转动连接在第一基座的一端，能够由所述第一替位支架的推动而转移至所述第一缺口外。

5.根据权利要求3所述的样本架调度装置，其特征在于，所述第一活动支架上设有第一复位机构，第一复位机构的一端与第一基座连接、其另一端与第一活动支架连接，用于在第一替位支架从所述第一缺口移出时，将所述第一活动支架复位至所述第一缺口内。

6.根据权利要求2所述的样本架调度装置，其特征在于，还包括暂存区，暂存区内设有暂存机构，暂存机构用于将缓存区内待处理样本架运移至暂存区暂存、以及将暂存区内的样本架运回至缓存区。

7.根据权利要求6所述的样本架调度装置，其特征在于，所述轨道机构设有第二缺口；

所述暂存机构包括第二基座及设在第二基座上的第二替位支架和第二活动支架；

第一状态下，所述第二活动支架位于所述第二缺口内，以供样本架能够通过所述第二缺口并沿所述轨道机构移动；

第二状态下，所述第二替位支架沿所述第二基座滑动，并驱动所述第二活动支架脱离所述第二缺口，使得所述第二替位支架位于所述第二缺口内，以将样本架从所述轨道机构中移出并沿所述第二基座移动至所述暂存区。

8.根据权利要求7所述的样本架调度装置，其特征在于，所述第二活动支架转动连接在第二基座的一端，能够由所述第二替位支架的推动而转移至所述第二缺口外。

9.根据权利要求7所述的样本架调度装置，其特征在于，所述第二活动支架上设有第二复位机构，第二复位机构的一端与第二基座连接、其另一端与第二活动支架连接，用于在第二替位支架从所述第二缺口移出时，将所述第二活动支架复位至所述第二缺口内。

10.根据权利要求2或6所述的样本架调度装置，其特征在于，所述进样区远离缓存区的一端设有急诊区，所述急诊区内设有推动机构，用于将急诊区内的样本架推入进样区。

11.一种样本分析仪，其特征在于包括权利要求1至10任一项所述的样本架调度装置。