CN111167539A - 一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：所述试管架载入模块包括试管架载入平台、托盘和试管架，所述推板模块包括推板驱动机构、推板转接块和推板，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，翘杆的一端连接到试管架限位机构，所述传输模块包括传输机构、推杆和用于试管架定位的插销。本发明的作用是提供一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，用于解决流水线设备进样效率低的问题，同时实现在传输轨道上完成试管定位分拣以及试管载架锁止功能。

Description

一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置。

背景技术

为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到了相应的重视和发展，通过自动化传输轨道将各种检测设备连接起来，实现一次装载即可自动化传输到各检测设备完成各项目的检测，能够有效提升实验室自动化程度和测试通量，解放人力，减少人为引起的误差，提高临床实验过程的可追溯性，也是未来实验室自动化检测的发展方向。

目前，传统设备试管架大多采用手工放置，不能够实现与其它设备形成流水线使用，实验时间长，需要人为操作的步骤多；而现有的实验室自动化传输轨道中，进样效率低，同时试管架进样至传输轨道后，容易出现试管架偏移，难以实现试管分拣功能，另外，现有的实验室自动化传输轨道没有实验前试管架锁止功能，容易导致试管架误入传输轨道，导致操作失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，用于解决流水线设备进样效率低的问题，同时实现在传输轨道上完成试管定位分拣以及试管载架锁止功能。

本发明通过以下技术方案来实现：一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：所述试管架载入模块包括试管架载入平台，试管架载入平台上设置有托盘，托盘上设有试管架；所述推板模块包括推板驱动机构，推板驱动机构上安装着推板转接块，推板转接块上安装着推板，推板可在推板转接块上转动，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，所述翘杆通过翘杆转轴连接到推板驱动机构，翘杆的一端安装着第一压轴，另一端连接到试管架限位机构，所述试管架限位机构位于托盘和传输模块之间，所述翘杆转轴的安装位置靠近第一压轴，第一压轴穿过推板机构延伸到推板转接块下方，当推板转接块处于初始位置时，推板转接块将第一压轴下压使翘杆的另一端向上翘起，从而使试管架限位机构抬升并高出于托盘上表面。

进一步的，所述传输模块包括传输机构，传输机构上安装着推杆，传输机构的传输方向与托盘长度方向垂直，传输机构的下方安装着电磁铁固定座，电磁铁固定座上安装着电磁铁，电磁铁的铁芯上安装着插销，电磁铁不通电时插销高出传输机构上表面，电磁铁通电时插销低于传输机构上表面；所述试管架底部开设有滑槽，所述托盘上设有与滑槽相匹配的滑轨，所述插销的位置位于滑轨延长线方向上。

在上述的试管架自动载入装置中，操作人员可将样本试管直接放入试管架，也可将托盘和试管架取出后将样本试管放入试管架，完成样本试管放置后再一起放入试管架载入平台，此时推板和推板转接块处于初始位置，推板转接块压住了第一压轴使翘杆的另一端翘起，试管架限位机构上升到高出托盘上表面，起到的作用是：对位于托盘最前端的试管架进行限位，实现实验前试管架锁止，避免试管架误入传输轨道，导致操作失误。在启动实验进程后，推板在推板驱动机构的驱动下向前运动，此时推板转接块离开第一压轴，不再对第一压轴施加压力，由于翘杆转轴的安装位置靠近第一压轴，因此，翘杆的重心位于靠近试管架限位机构一端，在推板转接块离开第一压轴不再对其施加压力后，翘杆靠近试管架限位机构的一端在自身重力作用往下运动，并带动试管架限位机构向下运动至低于托盘上表面，推板继续向前推动试管架沿滑轨运动，使最靠近传输模块的试管架完全进入传输机构的传输通道，此时插销将卡入试管架底部的滑槽，对试管架进行定位，以便于样本前处理设备可以对试管进行分拣操作，完成分拣操作后，电磁铁通电，铁芯拉动插销向下运动至低于传输机构上表面，现有的通过传感器感应进行定位，有很多的局限性，比如容易被遮挡而找不到目标、距离因素等影响感应的精确度，导致运行过程失误等，而本技术方案中电磁铁在不通电的的情况下(即在分拣操作之前)，插销均高于传输机构上表面，直至分拣操作完成后，电磁铁才通电对插销进行控制往下运动，对试管架进行放行，然后，传输机构上的推杆将推动试管架经由传输通道进入下一台检验设备进行实验，完成流水线中各设备之间传输。

进一步的，所述第一压轴上安装着第一滚轮，所述翘杆上安装着摆动连杆机构，摆动连杆机构位于翘杆上靠近第一压轴的一端，摆动连杆机构与第一压轴位于翘杆的同一侧，摆动连杆机构包括连杆，连杆的一端安装着第二压轴，第二压轴上安装着第二滚轮，连杆的另一端安装着翘杆连接轴，翘杆连接轴的另一端安装在翘杆上，连杆的中段安装着连杆固定轴(其中连杆的中段是指连杆固定轴在连杆上的安装位置位于第二转轴和翘杆连接轴之间)，连杆固定轴的另一端固定在推板驱动机构的侧面，所述翘杆上与连杆固定轴相对应的位置开设有避位孔，其作用在于：当推板转接块离开第一压轴时，翘杆靠近试管架限位机构的一端本应在自身重力作用往下运动，若此时翘杆出现卡死，则第二压轴的位置将会高于推板转接块的底边的延长线位置，当推板继续向前运动过程中，推杆转接块通过第二斜面压过第二压轴，由于翘杆连接轴的另一端安装在翘杆上，因此摆动连杆机构此时将会拉动翘杆转动，保证试管架限位机构能够继续向下运动至低于托盘上表面，避免翘杆卡死在试管架限位机构上导致无法复位。

进一步的，所述推板转接块与第一压轴相接触的一侧下方截面呈倒梯形，在推板运动和复位过程中，推板转接块与第一压轴相接触的面分别为第一斜面、底边和第二斜面，所述滑轨前端到推板初始位置的距离不小于第一压轴和第二压轴之间的距离(其中滑轨前端是指滑轨远离传输模块的一端)，其作用在于：使推板运动过程中翘杆能够顺利复位，保证在推板推动试管架进入传输机构前试管架限位机构能够复位到低于托盘上表面，当试管架从里往外摆满托盘时(其中从里往外是指，试管架从托盘的远离传输模块的一端摆放到靠近传输模块的一端)，由于右侧的试管架限位机构距离托盘很近，因此需确保推板接触到托盘上的第一个试管架的时候，限位钉必须已经运动至低于托盘上表面，确保最靠近传输模块一端的试管架不会被误推进传输模块。

进一步的，所述推板驱动机构包括第一支撑座，第一支撑座的一端安装着推板驱动电机，推板驱动电机的输出轴上安装着第一主动轮，第一支撑座的另一端安装着第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上安装着第一同步带，第一支撑座上安装着第一直线导轨，第一直线导轨的位置与第一同步带平行，第一直线导轨的两端安装着推板限位块，所述推板转接块安装在第一直线导轨的滑块上，第一同步带通过第一同步带固定块与推板转接块相连接，所述推板驱动机构的外侧安装着外壳，外壳上开设有凹槽，当推板处于初始位置时可旋转至凹槽内，其作用在于：使推板能够完成试管架的推送动作，同时能够在取出或者放入托盘时将推板转动到凹槽内进行避位。

进一步的，所述试管架限位机构包括限位座，限位座为“[”形结构，限位座的上下两个折弯边上安装着两个限位钉，限位钉上安装着复位弹簧，复位弹簧位于限位座的上下两个折弯边之间，复位弹簧的上端固定在限位钉上，限位钉的下端安装着挡块，翘杆的一端连接在限位钉上，翘杆与限位钉的连接处开设有限位钉卡槽，限位钉卡槽卡在挡块和限位座的下折弯边之间，其作用在于：通过限位钉对托盘上的试管架进行限位，当翘杆靠近试管架限位机构的一端上翘时，在复位弹簧的恢复力作用下使限位钉向上运动，当翘杆靠近试管架限位机构的一端下翘时，通过限位钉卡槽下压挡块使复位弹簧压缩从而使限位钉低于托盘上表面。

进一步的，所述传输机构外侧安装有外罩，所述传输机构包括第二支撑座，第二支撑座的上方安装着传输底板，传输底板靠近托盘的一侧安装着扭簧固定座，扭簧固定座上安装着限位扭簧，传输底板靠近传输通道的一端设有导向片，所述电磁铁固定座安装在传输底板下方，第二支撑座的一端安装着传输驱动电机，传输驱动电机的输出轴上安装着第二主动轮，第二支撑座的另一端安装着第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮上安装着第二同步带，第二支撑座上安装着第二直线导轨，第二直线导轨的位置与第二同步带平行，第二直线导轨的滑块上安装着转接座，第二同步带通过第二同步带固定块与转接座相连接，转接座上安装着推杆连接板，推杆连接板上安装着推杆，推杆可转动，推杆和推杆连接板之间安装着复位扭簧，第二支撑座的左侧安装有光电开关，转接座上安装有感应片，当推杆运动到左侧极限位置时感应片进入光电开关的感应区域，其作用在于：在推杆推动试管架进入传输通道之前通过限位扭簧进行限位，避免转动碰撞托盘上的试管架，并经由导向片的导向作用使试管架能够顺利进入传输通道。

进一步的，所述试管架载入平台上设有第一检测机构，所述传输模块上设有第二检测机构，起作用在于：对托盘和试管架的传输状态进行感应，提升设备的自动化程度。

进一步的，所述试管架载入模块、电磁铁固定座、电磁铁、插销、第一检测机构、第二检测机构的数量各为两个，所述底座的另一侧安装着右推板模块，所述右推板模块与推板模块呈对称结构，其作用在于：使试管架自动载入装置能够实现同时或者交替载入托盘或样本试管，提升设备进样效率。

结合本发明的结构特点，与现有技术相比，本发明所提供的试管架自动载入装置，具有以下有益效果：

本发明所提供的试管架自动载入装置，能够取下托盘，在设备外将样本试管放入试管架，方便完成一个托盘的试管架载入后立刻取出空托盘，再放入新托盘，试管架载入模块设置为两个可同时或者交替放置托盘，提升试管架载入效率，在托盘放置好试管架传输过程中通过第一检测机构和第二检测机构进行检测，提升了设备的自动化程度，在托盘放置之后、推板推动试管架载入之前，通过限位钉对试管架进行限位，避免试管架误入传输轨道，导致操作失误，当试管架进入传输机构后，通过插销进行定位，防止移位以便设备完成试管架分拣，实现在传输轨道上完成试管定位分拣的功能，在推杆推动试管架进入传输通道之前通过限位扭簧进行限位，避免转动碰撞托盘上的试管架。

附图说明

图1为本发明所述的试管架自动载入装置的结构示意图。

图2为本发明所述的试管架自动载入装置的爆炸图。

图3为本发明所述的第一检测机构和第二检测机构的安装位置示意图。

图4为本发明所述的传输机构的局部放大图。

图5为本发明所述的托盘的结构示意图。

图6为本发明所述的试管架的结构示意图。

图7为本发明所述的推板驱动机构右侧结构示意图。

图8为本发明所述的推板驱动机构左侧结构示意图。

图9为本发明所述的翘杆及试管架限位机构的结构示意图。

图10为本发明所述的试管架限位机构的结构示意图。

图11为本发明所述的摆动连杆机构的结构示意图。

图12为本发明所述的推板转接块和第一压轴、摆动连杆机构的局部放大图。

图13为本发明所述的传输机构的结构示意图。

其中，1-底座，2-推板模块，21-推板驱动机构，211-第一支撑座，212-推板驱动电机，213-第一主动轮，214-第一从动轮，215-第一同步带，216-第一直线导轨，217-推板限位块，218-第一同步带固定块，22-外壳，221-凹槽，23-翘杆，231-限位钉卡槽，232-避位孔，24-试管架限位机构，241-限位座，242-限位钉，243-挡块，244-复位弹簧，25-推板转接块，251-第一斜面，252-底边，253-第二斜面，26-推板，27-翘杆转轴，28-第一压轴，281-第一滚轮，29-摆动连杆机构，291-连杆，292-第二转轴，293-连杆固定轴，294-翘杆连接轴，295-第二滚轮，3-右推板模块，4-传输模块，41-传输机构，4101-第二支撑座，4102-传输驱动电机，4103-第二主动轮，4104-第二从动轮，4105-第二同步带，4106-第二直线导轨，4107-电磁铁固定座，4108-电磁铁，4109-插销，4110-转接座，4111-光电开关，4112-导向片，4113-感应片，4114-第二同步带固定块，4115-推杆连接板，4116-推杆，4117-复位扭簧，4118-传输底板，42-外罩，43-第二检测机构，44-扭簧固定座，45-限位扭簧，5-试管架载入模块，51-试管架载入平台，52-托盘，521-滑轨，53-试管架，531-滑槽，54-第二检测机构，55-样本试管，6-传输通道。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1至图13所示，一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，包括底座1，底座1上安装有试管架载入模块5，底座1的侧面安装有推板模块2，底座1的一端连接到传输模块4，传输模块4上设有传输通道6，其中：所述试管架载入模块5包括试管架载入平台51，试管架载入平台51上设置有托盘52，托盘52上设有试管架53；所述推板模块2包括推板驱动机构21，推板驱动机构21上安装着推板转接块25，推板转接块25上安装着推板26，推板26可在推板转接块25上转动，推板驱动机构21的侧面安装着翘杆23，所述翘杆23通过翘杆转轴27连接到推板驱动机构21，翘杆23的一端安装着第一压轴28，另一端连接到试管架限位机构24，所述试管架限位机构24位于托盘52和传输模块4之间，所述翘杆转轴27的安装位置靠近第一压轴28，第一压轴28穿过推板驱动机构21延伸到推板转接块25下方，当推板转接块25处于初始位置时，推板转接块25将第一压轴28下压使翘杆23的另一端向上翘起，从而使试管架限位机构24抬升并高出于托盘52上表面。

优选的，所述传输模块4包括传输机构41，传输机构41上安装着推杆4116，传输机构41的传输方向与托盘52长度方向垂直，传输机构41的下方安装着电磁铁固定座4107，电磁铁固定座4107上安装着电磁铁4108，电磁铁4108的铁芯上安装着插销4109，电磁铁4108不通电时插销4109高出传输机构41上表面，电磁铁4108通电时插销4109低于传输机构41上表面；所述试管架53底部开设有滑槽531，所述托盘52上设有与滑槽531相匹配的滑轨521，所述插销4109的位置位于滑轨521延长线方向上。

优选的，所述第一压轴28上安装着第一滚轮281，所述翘杆23上安装着摆动连杆机构29，摆动连杆机构29位于翘杆23上靠近第一压轴28的一端，摆动连杆机构29与第一压轴28位于翘杆23的同一侧，摆动连杆机构29包括连杆291，连杆291的一端安装着第二压轴292，第二压轴292上安装着第二滚轮295，连杆291的另一端安装着翘杆连接轴294，翘杆连接轴294的另一端安装在翘杆23上，连杆291的中段安装着连杆固定轴293，连杆固定轴293的另一端固定在推板驱动机构21的侧面，所述翘杆23上与连杆固定轴293相对应的位置开设有避位孔232。

优选的，所述推板驱动机构包括第一支撑座211，第一支撑座211的一端安装着推板驱动电机212，推板驱动电机212的输出轴上安装着第一主动轮213，第一支撑座211的另一端安装着第一从动轮214，第一主动轮213和第一从动轮214上安装着第一同步带215，第一支撑座211上安装着第一直线导轨216，第一直线导轨216的位置与第一同步带215平行，第一直线导轨216的两端安装着推板限位块217，所述推板转接块25安装在第一直线导轨216的滑块上，第一同步带215通过第一同步带固定块218与推板转接块25相连接，所述推板驱动机构21的外侧安装着外壳22，外壳22上开设有凹槽221，当推板26处于初始位置时可将推板旋转至凹槽221内。

优选的，所述试管架限位机构24包括限位座241，限位座241为“[”形结构，限位座241的上下两个折弯边上安装着两个限位钉242，限位钉242上安装着复位弹簧244，复位弹簧244位于限位座241的上下两个折弯边之间，复位弹簧244的上端固定在限位钉242上，限位钉242的下端安装着挡块243，翘杆23的一端连接在限位钉242上，翘杆23与限位钉242的连接处开设有限位钉卡槽231，限位钉卡槽231卡在挡块243和限位座241的下折弯边之间。

优选的，所述推板转接块25与第一压轴28相接触的一侧下方截面呈倒梯形，在推板26运动和复位过程中，推板转接块25与第一压轴28相接触的面分别为第一斜面251、底边252和第二斜面253，所述滑轨521前端到推板26初始位置的距离不小于第一压轴28和第二压轴292之间的距离。

优选的，所述传输机构41外侧安装有外罩42，所述传输机构41包括第二支撑座4101，第二支撑座4101的上方安装着传输底板4118，传输底板4118靠近托盘52的一侧安装着扭簧固定座44，扭簧固定座44上安装着限位扭簧45，传输底板4118靠近传输通道6的一端设有导向片4112，所述电磁铁固定座4107安装在传输底板4118下方，第二支撑座4101的一端安装着传输驱动电机4102，传输驱动电机4102的输出轴上安装着第二主动轮4103，第二支撑座4101的另一端安装着第二从动轮4104，第二主动轮4103和第二从动轮4104上安装着第二同步带4105，第二支撑座4101上安装着第二直线导轨4106，第二直线导轨4106的位置与第二同步带4105平行，第二直线导轨4106的滑块上安装着转接座4110，第二同步带4105通过第二同步带固定块4114与转接座4110相连接，转接座4110上安装着推杆连接板4115，推杆连接板4115上安装着推杆4116，推杆4116可转动，推杆4116和推杆连接板4115之间安装着复位扭簧4117，第二支撑座4101的左侧安装有光电开关4111，转接座4110上安装有感应片4113，当推杆4116运动到左侧极限位置时感应片4113进入光电开关4111的感应区域。

优选的，所述试管架载入平台上设有第一检测机构54，所述传输模块上设有第二检测机构43。

优选的，所述试管架载入模块5、电磁铁固定座4107、电磁铁4108、插销4109、第一检测机构54、第二检测机构43的数量各为两个，所述底座1的另一侧安装着右推板模块3，所述右推板模块3与推板模块2呈对称结构。

以上实施例所提供的试管架自动载入装置，其具体实施步骤如下：

在操作过程中，操作人员根据实验需要直接将样本试管55放入试管架53，或者将托盘52取出，单独进行样本试管55的装载，在装载时，试管架53底部的滑槽531与托盘52上的滑轨521相配合进行定位及导向，避免载入传输机构时晃动，在完成样本试管55的装载后，将推板26翻转到凹槽221内，然后将完成样本试管装载的托盘52放入试管架载入平台51，此时第一检测机构54检测到已有托盘52的载入并反馈给设备控制系统，完成托盘52的载入后，操作人员手动将推板26转动到试管架53的前方，开始进行试管架载入时，由推板26在推板驱动机构21的作用下推动试管架53，逐一将处于托盘52上的试管架53推入传输模块，当第二检测机构43检测到试管架53时，推板26停止动作，当试管架53离开传输模块后，第二检测机构43检测到试管架53已完成传输，推板26继续推动试管架53，在试管架53载入过程中，滑槽531沿滑轨521滑动，避免倾倒和晃动。

当推板26处于初始位置时，底边252将第一压轴28下压，翘杆23绕翘杆转轴27转动，翘杆23靠近试管架限位机构24的一端向上翘起，此时限位钉242在复位弹簧244的弹力作用下进行复位，限位钉242上端高出托盘52上表面，在推板26向前推进的过程中，底边252逐渐离开第一压轴28，当底边252完全离开第一压轴28后，翘杆23在重力作用下绕翘杆转轴27转动，由于翘杆转轴27靠近第一压轴28，因此翘杆23靠近试管架限位机构24的一端向下运功，限位钉卡槽231拉动挡块243使限位钉242向下运动，此时复位弹簧244向下收缩，若翘杆23在复位过程中出现卡死，此时第二压轴292会高于底边252的延长线，当推板转接块25运动到第二压轴292处时，第二斜面253会与第二压轴292接触，并随推板转接块25的运动逐步将第二压轴292下压，使连杆绕连杆固定轴293转动，翘杆连接轴294拉动翘杆23进行顺时针转动，确保翘杆23能够复位，在推板26回到初始位置的过程中，当到达第一压轴28的位置时，第一斜面251与第一压轴28接触，并随推板转接块25的运动逐步将第一压轴28下压，使翘杆23转动，限位钉242复位，在推板转接块25下压第一压轴28和第二压轴292的过程中，第一滚轮281和第二滚轮295同时进行滚动，将滑动摩擦转为滚动摩擦，降低磨损。

推板26的运动由推板驱动机构21带动，在推板驱动机构工作过程中，推板驱动电机212转动，带动由第一主动轮213、第一从动轮214和第一同步带215组成的带传动机构运动，由第一同步带带动推板转接块25在第一直线导轨216上滑动，推板转接块25带动推板26进行直线运动。

当推板26将试管架53推入传输机构41时，试管架53底部滑槽531卡入插销4109，由插销4109对试管架53进行限位，此时设备可对位于传输机构41上的试管架53进行样本试管55的分拣，完成样本试管55的分拣或处理后，需要将试管架53传送到其他设备时，传输机构41上的推杆4116将试管架53往传输通道6的方向推动，经由导向片4112的导向作用顺利进入传输通道6直至进入流水线的其他设备。

在将传输机构41左侧的试管架53推入传输通道6的过程中，限位扭簧45与试管架53接触过程中逐渐扭转，直至试管架53进入导向片4112的导向范围，避免当试管架载入平台51上没有试管架时，试管架53在传输过程中倾倒，当推杆4116完成一个试管架的推送后，传输机构41上已经有其他试管架在进行分拣时，推杆4116在复位过程中与传输机构41上的试管架接触时进行旋转以保证能够顺利回到初始位置，在回到初始位置后，推杆4116在复位扭簧4117的作用下进行复位。

推杆4116的运动由传输驱动电机4102带动由第二主动轮4103、第二从动轮4104和第二同步带4105组成的带传动机构带动，第二同步带4105带动转接座4110在第二直线导轨4106上滑动，转接座4110带动推杆4116进行直线运动。

在完成一个托盘52内的试管架53进样后，自动进入另一个托盘52上的试管架53进样，提高了试管架自动载入的效率。

综上所述，本发明所提供的试管架自动载入装置，能够在传输开始前实现试管架锁止功能，避免试管架误入传输轨道导致操作失误，并且能够在进入传输轨道后进行定位实现在传输轨道上进行样本试管的分拣，实现了与前处理设备的对接，同时，在托盘载入和试管架进入传输轨道时都能够进行自动检测，提升了设备的自动化程度，两侧托盘交替进样提高了试管架进样效率，能够充分满足当前实验室自动化系统的功能需求。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：

所述试管架载入模块包括试管架载入平台，试管架载入平台上设置有托盘，托盘上设有试管架；

所述推板模块包括推板驱动机构，推板驱动机构上安装着推板转接块，推板转接块上安装着推板，推板可在推板转接块上转动，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，所述翘杆通过翘杆转轴连接到推板驱动机构，翘杆的一端安装着第一压轴，另一端连接到试管架限位机构，所述试管架限位机构位于托盘和传输模块之间，所述翘杆转轴的安装位置靠近第一压轴，第一压轴穿过推板机构延伸到推板转接块下方，当推板转接块处于初始位置时，推板转接块将第一压轴下压使翘杆的另一端向上翘起，从而使试管架限位机构抬升并高出于托盘上表面。

2.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述传输模块包括传输机构，传输机构上安装着推杆，传输机构的传输方向与托盘长度方向垂直，传输机构的下方安装着电磁铁固定座，电磁铁固定座上安装着电磁铁，电磁铁的铁芯上安装着插销，电磁铁不通电时插销高出传输机构上表面，电磁铁通电时插销低于传输机构上表面，所述试管架底部开设有滑槽，所述托盘上设有与滑槽相匹配的滑轨，所述插销的位置位于滑轨延长线方向上。

3.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述第一压轴上安装着第一滚轮，所述翘杆上安装着摆动连杆机构，摆动连杆机构位于翘杆上靠近第一压轴的一端，摆动连杆机构与第一压轴位于翘杆的同一侧，摆动连杆机构包括连杆，连杆的一端安装着第二压轴，第二压轴上安装着第二滚轮，连杆的另一端安装着翘杆连接轴，翘杆连接轴的另一端安装在翘杆上，连杆的中段安装着连杆固定轴，连杆固定轴的另一端固定在推板驱动机构的侧面，所述翘杆上与连杆固定轴相对应的位置开设有避位孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述推板转接块与第一压轴相接触的一侧下方截面呈倒梯形，在推板运动和复位过程中推板转接块与第一压轴相接触的面分别为第一斜面、底边和第二斜面，所述滑轨前端到推板初始位置的距离不小于第一压轴和第二压轴之间的距离。

5.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述推板驱动机构包括第一支撑座，第一支撑座的一端安装着推板驱动电机，推板驱动电机的输出轴上安装着第一主动轮，第一支撑座的另一端安装着第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上安装着第一同步带，第一支撑座上安装着第一直线导轨，第一直线导轨的位置与第一同步带平行，第一直线导轨的两端安装着推板限位块，所述推板转接块安装在第一直线导轨的滑块上，第一同步带通过第一同步带固定块与推板转接块相连接，所述推板驱动机构的外侧安装着外壳，外壳上开设有凹槽，当推板处于初始位置时可将推板旋转至凹槽内。

6.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述试管架限位机构包括限位座，限位座为“[”形结构，限位座的上下两个折弯边上安装着两个限位钉，限位钉上安装着复位弹簧，复位弹簧位于限位座的上下两个折弯边之间，复位弹簧的上端固定在限位钉上，限位钉的下端安装着挡块，翘杆的一端连接在限位钉上，翘杆与限位钉的连接处开设有限位钉卡槽，限位钉卡槽卡在挡块和限位座的下折弯边之间。

7.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述传输机构外侧安装有外罩，所述传输机构包括第二支撑座，第二支撑座的上方安装着传输底板，传输底板靠近托盘的一侧安装着扭簧固定座，扭簧固定座上安装着限位扭簧，传输底板靠近传输通道的一端设有导向片，所述电磁铁固定座安装在传输底板下方，第二支撑座的一端安装着传输驱动电机，传输驱动电机的输出轴上安装着第二主动轮，第二支撑座的另一端安装着第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮上安装着第二同步带，第二支撑座上安装着第二直线导轨，第二直线导轨的位置与第二同步带平行，第二直线导轨的滑块上安装着转接座，第二同步带通过第二同步带固定块与转接座相连接，转接座上安装着推杆连接板，推杆连接板上安装着推杆，推杆可转动，推杆和推杆连接板之间安装着复位扭簧，第二支撑座的左侧安装有光电开关，转接座上安装有感应片，当推杆运动到左侧极限位置时感应片进入光电开关的感应区域。

8.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述试管架载入平台上设有第一检测机构，所述传输模块上设有第二检测机构。

9.根据权利要求1或8所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述试管架载入模块、电磁铁固定座、电磁铁、插销、第一检测机构、第二检测机构的数量各为两个，所述底座的另一侧安装着右推板模块，所述右推板模块与推板模块呈对称结构。

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