CN115290911A - 一种样本架运送和处理装置及分析仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本架运送和处理装置及分析仪器，涉及分析仪器技术领域。本发明的样本架运送和处理装置，包括基座，以及设置在基座上的样本架推进机构、样本架推出机构和第一样本架运送机构，样本架推进机构位于第一样本架运送机构的起始位，用于将样本架推入第一样本架运送机构，样本架推出机构位于第一样本架运送机构的终止位，用于将样本架推离第一样本架运送机构。本发明提供的样本架运送和处理装置，能够自动推送样本架，无需额外的推送结构，结构简单、体积小且成本低。

Description

一种样本架运送和处理装置及分析仪器

技术领域

本发明涉及分析仪器技术领域，具体而言，涉及一种样本架运送和处理装置及分析仪器。

背景技术

目前，能自动运送大量标本，并分析所运送标本的分析类仪器已广为人知，其在临床检验仪器上的应用尤为广泛，如尿液分析仪、血细胞分析仪、生化分析仪、血凝仪等。在进行样本的自动运送时，此类分析仪器首先将装有样本的样本容器放置在样本架中，然后将其依次运送至条码扫描位、吸样位、样本混匀位等进行相应的工作。当完成检测的样本需要进行复检时，载有待复检样本的样本架还须可以重回吸样位。

然而，现有的分析类仪器，其上的样本架运送系统的推入和推出部分均需额外的推送结构将样本架推入相应的通道内，额外的推送结构同时也增加了仪器的整体尺寸。虽然该样架运送系统可以满足上述样本架的自动运送要求，但由驱动增加所带来驱动控制复杂度和成本的增加，以及推送结构对整机尺寸的影响是显而易见的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本架运送和处理装置及分析仪器，其能够自动推送样本架，结构简单、体积小且成本低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种样本架运送和处理装置，包括基座，以及设置在基座上的样本架推进机构、样本架推出机构和第一样本架运送机构，样本架推进机构位于第一样本架运送机构的起始位，用于将样本架推入第一样本架运送机构，样本架推出机构位于第一样本架运送机构的终止位，用于将样本架推离第一样本架运送机构。

可选的，基座上设有用于放置样本架的推进缓存板和推出缓存板，推进缓存板和推出缓存板的表面与第一样本架运送机构的运送表面平齐；样本架推进机构位于推进缓存板和基座之间，样本架推进机构的延伸至推进缓存板的上方以推动样本架；样本架推出机构位于推出缓存板和基座之间，样本架推出机构的推出推手延伸至推出缓存板的上方以推动样本架。

可选的，样本架推进机构还包括用于驱动推进推手往复运动的推进组件，推进推手包括对称设置的两个，两个推进推手分别转动设置在推进组件上，两个推进推手相互靠近的一侧分别与推进组件上的推进弹簧连接、并与推进组件上的推进限位块抵持；样本架推出机构还包括用于驱动推出推手往复运动的推出组件，推出推手包括对称设置的两个，两个推出推手分别转动设置在推出组件上，两个推出推手相互靠近的一侧分别与推出组件上的推出弹簧连接、并与推出组件上的推出限位块抵持。

可选的，推进组件包括设置在基座上的推进电机和相对设置的两个推进导轨，两个推进导轨上分别设有推进滑块，两个推进滑块通过推进连接板连接并同步运动，推进电机的输出轴与推进带连接并驱动推进带往复运动，推进带平行于推进导轨的区域设有推进固定块，推进固定块还与推进连接板固定连接；推出组件包括设置在基座上的推出电机和相对设置的两个推出导轨，两个推出导轨上分别设有推出滑块，两个推出滑块通过推出连接板连接并同步运动，推出电机的输出轴与推出带连接并驱动推出带往复运动，推出带平行于推出导轨的区域设有推出固定块，推出固定块还与推出连接板固定连接。

可选的，推进缓存板相对的两侧分别设有推进导向板，推出缓存板相对的两侧分别设有推出导向板，推进导向板和推出导向板分别垂直于第一样本架运送机构，样本架上设有导向槽，导向槽用于与推进导向板和推出导向板配合。

可选的，第一样本架运送机构包括第一电机和受第一电机驱动的第一传送带，第一传送带具有第一水平传输部，第一水平传输部上间隔设置至少两个，相邻两个驱动块之间的间距与样本架的长度相等。

可选的，还包括平行于第一样本架运送机构的第二样本架运送机构，第二样本架运送机构的运送方向与第一样本架运送机构的运送方向相反，第二样本架运送机构的起始位对应样本架推出机构，第二样本架运送机构的终止位对应样本架推进机构。

可选的，还包括设置在基座上的扫码器和旋转驱动组件，样本架沿长度方向相对的两个侧面设有开口，旋转驱动组件通过开口与样本架内的样本容器接触并驱动样本容器旋转，扫码器用于识别样本容器上的条码。

可选的，还包括设置在基座上的吸样组件和吸样定位组件，吸样定位组件用于定位样本架内的样本容器，吸样组件用于对样本容器内的样本进行吸样。

一种分析仪器，包括如上任意一项的样本架运送和处理装置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明提供的样本架运送和处理装置，包括基座，以及设置在基座上的样本架推进机构、样本架推出机构和第一样本架运送机构，样本架推进机构位于第一样本架运送机构的起始位，用于将样本架推入第一样本架运送机构，样本架推出机构位于第一样本架运送机构的终止位，用于将样本架推离第一样本架运送机构。上述样本架运送和处理装置，包括样本架推进机构和样本架推出机构，能够自动推送样本架，无需额外的推送结构，结构简单、体积小且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置的局部示意图之一；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置中样本架推出机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置中第一样本架运送机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置的局部示意图之二；

图8为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置中第二样本架运送机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置中扫码机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的样本架运送和处理装置中吸样机构的结构示意图。

图标：100-样本架运送和处理装置；110-基座；120-样本架推进机构；121-推进推手；1221-推进弹簧；1222-推进限位块；1223-推进电机；1224-推进导轨；1225-推进滑块；1226-推进连接板；1227-推进带；1228-推进固定块；130-样本架推出机构；131-推出推手；1321-推出弹簧；1322-推出限位块；1323-推出电机；1324-推出导轨；1325-推出滑块；1326-推出连接板；1327-推出带；1328-推出固定块；140-第一样本架运送机构；141-第一电机；142-第一传送带；1421-第一水平传输部；143-驱动块；144-缺口；151-推出缓存板；152-推出导向板；160-第二样本架运送机构；161-第二电机；1621-第二水平传输部；1622-下沉部；170-扫码机构；171-扫码器；172-旋转驱动组件；180-吸样机构；181-吸样组件；1821-吸样辅助定位块；1822-吸样定位驱动电机；1823-吸样辅助定位转轮；1824-吸样定位模块支架；190-限位机构；200-样本架；300-样本容器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图3，本实施例提供一种样本架运送和处理装置100，包括基座110，以及设置在基座110上的样本架推进机构120、样本架推出机构130和第一样本架运送机构140，样本架推进机构120位于第一样本架运送机构140的起始位，用于将样本架200推入第一样本架运送机构140，样本架推出机构130位于第一样本架运送机构140的终止位，用于将样本架200推离第一样本架运送机构140。

样本架200在样本架推进机构120的推动下进入第一样本架运送机构140的起始位，第一样本架运送机构140带动样本架200运动，依次经由基座110上的多个工位，以完成样本信息的自动识别和录入、样本的自动吸取等样本自动处理工作。待样本架200运动至第一样本架运送机构140的终止位时，样本架推出机构130将样本架200推离第一样本架运送机构140。

需要说明的是，本实施例中，对样本架推进机构120、样本架推出机构130和第一样本架运送机构140的结构不作限定，只要其能够实现各自的功能即可。

上述样本架运送和处理装置100，包括样本架推进机构120和样本架推出机构130，能够自动推送样本架200，无需额外的推送结构，结构简单、体积小且成本低。

上述样本架运送和处理装置100可以应用于凝血分析仪，也可以应用于测定血清的免疫分析仪、测定尿液的尿液分析仪或分析骨髓液的分析仪等。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，基座110上设有用于放置样本架200的推进缓存板和推出缓存板151，推进缓存板和推出缓存板151的表面与第一样本架运送机构140的运送表面平齐；样本架推进机构120位于推进缓存板和基座110之间，样本架推进机构120的推进推手121延伸至推进缓存板的上方以推动样本架200；样本架推出机构130位于推出缓存板151和基座110之间，样本架推出机构130的推出推手131延伸至推出缓存板151的上方以推动样本架200。

推进推手121和推出推手131分别由推进缓存板和推出缓存板151的下方延伸至上方与样本架200接触，并可分别沿推进缓存板和推出缓存板151的表面往复运动以推动样本架200运动。实际应用时，操作人员可将多个样本架200并排放置于推进缓存板上，然后由样本架推进机构120的推进推手121将样本架200推送至第一样本架运送机构140的运送表面上，然后，样本架200即可跟随第一样本架运送机构140运动至基座110上的各工位处。待样本架200运动至第一样本架运送机构140的终止位时，样本架推出机构130的推出推手131将样本架200从第一样本架运送机构140推动至推出缓存板151上，以待后续操作。应理解，推进缓存板和推出缓存板151可以设置为能够装载多排样本架200的结构，以提高样本架运送和处理装置100的工作效率。

示例地，推出缓存板151上设有光耦，当推出缓存板151上的样本架200超过预设数量时，便会触发光耦，以提醒操作人员及时清除。

示例地，推进缓存板上靠近第一样本架运送机构140的位置处设有凸起结构，凸起结构的上表面倾斜设置，上表面靠近第一样本架运送机构140的一端高于远离第一样本架运送机构140的一端，如此设置，在推进推手121离开样本架200后，凸起结构将对此时不需要进入第一样本架运送机构140的样本架200进行减速，而局部越过第一样本架运送机构140的样本架200也将在重力作用下退出第一样本架运送机构140，保证不会有连续两个样本架200同时进入第一样本架运送机构140影响其正常工作的情况发生。

示例地，推进缓存板的一端通过立柱与样本架推进机构120连接、另一端通过推进固定块1228与第一样本架运送机构140连接；推出缓存板151的一端通过立柱与样本架推出机构130连接、另一端通过推出固定块1328与第一样本架运送机构140连接。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，推进推手121和推出推手131分别呈互相镜像的L型和“]”型，以避免与第一样本架运送机构140发生干涉。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，推进缓存板相对的两侧分别设有推进导向板，推出缓存板151相对的两侧分别设有推出导向板152，推进导向板和推出导向板152分别垂直于第一样本架运送机构140，样本架200上设有导向槽，导向槽用于与推进导向板和推出导向板152配合。

沿样本架200运动的方向上，推进缓存板的两侧分别设有推进导向板，相应地，样本架200的两端设有与推进导向板相配合的槽口，当样本架200进入推进缓存板上时，推进导向板伸入样本架200的槽口内，以对样本架200的运动进行导向，保证样本架200的顺利推进。可选的，推进导向板呈L型，导向槽位于样本架200相对的两个侧壁上，推进导向板平行于推进缓存板的部分伸入导向槽内。推出导向板152的设置与推进导向板的设置方式相同，本实施例在此不再赘述，应理解，导向槽既能够与推进导向板配合，又能够与推出导向板152配合，以保证样本架200的顺利推进和推出。

请参照图3至图5，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，样本架推进机构120还包括用于驱动推进推手121往复运动的推进组件，推进推手121包括对称设置的两个，两个推进推手121分别转动设置在推进组件上，两个推进推手121相互靠近的一侧分别与推进组件上的推进弹簧1221连接、并与推进组件上的推进限位块1222抵持；样本架推出机构130还包括用于驱动推出推手131往复运动的推出组件，推出推手131包括对称设置的两个，两个推出推手131分别转动设置在推出组件上，两个推出推手131相互靠近的一侧分别与推出组件上的推出弹簧1321连接、并与推出组件上的推出限位块1322抵持。

推进推手121与推进组件连接，并在推进组件的驱动下沿垂直于第一样本架运送机构140的方向上往复运动。推进推手121包括两个，两个推进推手121相互对称设置。两个推进推手121同时在样本架200的两端推动样本架200，可以使样本架200稳定地移动到第一样本架运送机构140上。应理解，两个推进推手121可以被配置为形状、尺寸相同，也可以被配置为结构、尺寸不同，只要两者能够配合推送样本架200并避免与其他结构发生干涉即可。两个推进推手121可以连接于同一推进组件上，也可以分别连接在两个推进组件上。推进推手121与推进组件转动连接，可在平行于推进缓冲板的表面内旋转，两个推进推手121相互靠近的表面分别与推进弹簧1221连接，且与推进限位块1222抵持；推进弹簧1221能够对推进推手121提供拉力，而推进限位块1222能够对推进推手121提供推力，正常状态下，两个推进推手121在推进弹簧1221和推进限位块1222的共同作用下，处于设定的推送状态，即正常状态下，两个推进推手121能够配合推送样本架200。但当推进推手121受到样本架200的作用力时，会张开一定的角度，两个推进推手121相互远离，以越过样本架200；待样本架200的作用力消失后，两个推进推手121在弹簧的作用下会复位，再次与推进限位块1222抵持。推出推手131与推出组件之间的连接方式与推进推手121与推进组件之间的连接方式相同，本实施例在此不再赘述。

示例地，推进推手121具有推进表面，推进表面用于推进样本架200，推进推手121与推进表面相对的另一表面倾斜设置；推出推手131具有推出表面，推出表面用于推出样本架200，推出推手131与推出表面相对的另一表面倾斜设置；如此，当推进推手121或推出推手131的另一表面与样本架200接触时，更容易张开角度。

工作时，两个推进推手121在推进组件的驱动下共同移动，进而推动推进缓存板上的样本架200向第一样本架运送机构140运动；第一样本架运送机构140上的样本架200完成取样等操作后，样本架200便被运送至终止位等待推出。此时，推出组件驱动两个推出推手131向第一样本架运送机构140一侧运动，并在样本架200的作用下，推出推手131张开一定角度，直到推出推手131完全越过样本架200后复位，两个推出推手131反向运动即可推送样本架200进入推出缓存板151中。

需要说明的是，推进推手121和推出推手131的复位形式并不限于弹簧复位结构，在其他的实施例中，复位形式也可以是诸如扭簧类自身具备变形可恢复的结构。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，推进组件包括设置在基座110上的推进电机1223和相对设置的两个推进导轨1224，两个推进导轨1224上分别设有推进滑块1225，两个推进滑块1225通过推进连接板1226连接并同步运动，推进电机1223的输出轴与推进带1227连接并驱动推进带1227往复运动，推进带1227平行于推进导轨1224的区域设有推进固定块1228，推进固定块1228还与推进连接板1226固定连接；推出组件包括设置在基座110上的推出电机1323和相对设置的两个推出导轨1324，两个推出导轨1324上分别设有推出滑块1325，两个推出滑块1325通过推出连接板1326连接并同步运动，推出电机1323的输出轴与推出带1327连接并驱动推出带1327往复运动，推出带1327平行于推出导轨1324的区域设有推出固定块1328，推出固定块1328还与推出连接板1326固定连接。

工作时，推进电机1223带动推进带1227往复运动，推进带1227具有平行于推进导轨1224的区域，该区域上固定有推进固定块1228，推进固定块1228与推进连接板1226连接，推进连接板1226的两端与固定推进推手121的滑块连接，进而实现电机带动推进推手121沿推进导轨1224前后移动，实现样本架200由推进缓存区向第一样本架运送机构140的转移。推出电机1323带动推出推手131前后移动的过程与上述过程相同，本实施例在此不再赘述。

上述样本架推进机构120和样本架200推出结构，与第一样本架运送机构140相匹配，可实现样本架200在推进缓存板、第一样本架运送机构140、推出缓存板151之间的转移，与传统推手结构相比，上述样本架推进机构120和样本架200推出结构减少了将样本架200推入推出缓存板151的额外推送结构，不仅可缩减样本架运送和处理装置100的整体尺寸，同时还简化了传统结构样本架200的移送逻辑。

可选的，推进带1227为同步带或皮带，推出带1327为同步带或皮带。推进组件通过推进底板和设置在推进底板上的立柱与基座110连接，推出组件通过推出底板和设置在推出底板上的立柱与基座110连接。

请参照图3和图6，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，第一样本架运送机构140包括第一电机141和受第一电机141驱动的第一传送带142，第一传送带142具有第一水平传输部1421，第一水平传输部1421上间隔设置至少两个，相邻两个驱动块143之间的间距与样本架200的长度相等。

第一电机141驱动第一传送带142运动，第一传送带142具有第一水平传输部1421，第一水平部上相邻两个驱动块143相互靠近的表面之间的距离恰好可容纳一个样本架200，驱动块143对样本架200进行定位和运送，将样本架200沿运送通道依次送往扫码位、吸样位等进行样本的自动处理。

上述样本架运送和处理装置100在工作前，需要进行初始化设置，初始化设置完成后，如图2所示，推出推手131退出第一样本架运送机构140，第一样本架运送机构140的驱动块143处于复位等待状态(可以允许样本架200进入)，同时推进推手121退出推进缓存板以外处于推进零位状态。初始化完成后的样本架运送和处理装置100，可允许操作人员将装有待测样本的样本架200放入推进架缓板。

示例地，第一传送带142为同步带或皮带，第一传送带142缠绕在多个同步带轮上，其中，两个相邻的同步带轮位于同一水平面上，以使第一传送带142具有第一水平传输部1421，样本架200被推进机构推至第一水平部的两个驱动块143之间，随后，由驱动块143推动样本架200跟随第一传送带142运动。

示例地，第一样本架运送机构140还包括位于相邻两个驱动块143之间的到位开关，到位开关可对推进推手121推入的样本架200进行到位判断；样本架200触发到位开关后，推进推手121回退一段距离；第一样本架运送机构140则通过第一固定板与基座110侧面连接。

请参照图1和图7，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，还包括平行于第一样本架运送机构140的第二样本架运送机构160，第二样本架运送机构160的运送方向与第一样本架运送机构140的运送方向相反，第二样本架运送机构160的起始位对应样本架推出机构130，第二样本架运送机构160的终止位对应样本架推进机构120。

第二样本架运送机构160用于运送需要复检的样本架200，样本架推出机构130将需要复检的样本架200推入第二样本架运送机构160上，第二样本架运送机构160将需要复检的样本架200转移至推进缓存板上，以等待再次进入第一样本架运送机构140。第二样本架运送机构160的设置使得样本架运送和处理装置100具备自动复检能力。第二样本架运送机构160也可以包括到位开关，以确认样本架200是否到位，若到位，则推出推手131后退离开样本架200。

请参照图7和图8，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，第二样本架运送机构160包括第二电机161和受第二电机161驱动的第二传送带，第二传送带具有第二水平传输部1621，第二水平传输部1621用于运送需要复检的样本架200。上述第二样本架运送机构160使复检通道具备可拓展性，即当多个样本架运送和处理装置100联机运行时，其复检通道通过简单的过渡装置可拼接在一起。

为了避让推进推手121和推出推手131，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，第二水平传输部1621的两端分别位于外侧的推进推手121和推出推手131之间，且第二水平传输部1621包括两个下沉部1622，两个下沉部1622分别与内侧的推进推手121和推出推手131对应设置，用于使内侧的推进推手121和推出推手131顺利通过。样本架200依靠摩擦力跟随第二传送带运动并越过下沉部1622。在一些其他实施例中，上述避让关系也可以通过多段独立驱动的传送带传动结构来实现。

示例地，第二传送带为同步带或皮带，第二传送带缠绕在多个同步带轮上，其中，两个相邻的同步带轮位于同一水平面上，以使第二传送带具有第二水平传输部1621。

示例地，样本架运送和处理装置100还包括设置在基座110上的限位机构190，限位机构190位于下沉部1622侧面，用于对样本架200进行限位，以避免样本架200依靠摩擦力越过下沉部1622时移位。可选的，限位机构190包括电磁铁、限位支架和光耦，在光耦触发后，电磁铁驱动限位支架运动并对样本架200进行机械限位。

请参照图3，第一样本架运送机构140的安装侧板上还设有缺口144，以避让推出推手131。

请参照图1和图9，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，还包括设置在基座110上的扫码器171和旋转驱动组件172，样本架200沿长度方向相对的两个侧面设有开口，旋转驱动组件172通过开口与样本架200内的样本容器300接触并驱动样本容器300旋转，扫码器171用于识别样本容器300上的条码。

当第一样本架运送机构140将样本容器300运送到扫码位时，旋转驱动组件172可使样本容器300在样本架200中进行全周旋转，实现对任意放入样本架200中的样本容器300的信息识别和录入。示例地，扫码机构170包括扫码模块固定板、扫码器171安装板、扫码旋转电机、旋转扫码主动轮、扫码器171、旋转扫码电磁铁。扫码器171通过扫码器171安装板固定在扫码模块固定板上，电磁铁通过旋转扫码电磁铁安装底板也固定在扫码模块固定板上，压紧轮通过压紧轮连接件与电磁铁连接。而旋转扫码主动轮直接安装在扫码旋转电机上，扫码旋转电机通过主转轮安装支架最终与第一样本架运送机构140连接。

扫码机构170工作时，电磁铁驱动压紧轮朝样本容器300一侧运动实现对样本容器300的压紧。同时，旋转扫码主动轮在扫码旋转电机的驱动下旋转，通过摩擦力带动样本架200内的样本容器300实现旋转。当样本容器300的条码旋转至朝向扫码器171一侧时，扫码器171即可实现样本信息的识别和录入。

请参照图1和图10，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，还包括设置在基座110上的吸样组件181和吸样定位组件，吸样定位组件用于定位样本架200内的样本容器300，吸样组件181用于对样本容器300内的样本进行吸样。

完成扫码后的样本架200运动到吸样位，由吸样机构180对样本容器300进行操作。可选的，吸样机构180包括吸样组件181和吸样定位组件，其中，吸样定位组件包括吸样辅助定位块1821、吸样定位驱动电机1822、吸样辅助定位转轮1823和吸样定位模块支架1824。完成扫码后的样本架200运动到吸样位，由吸样定位驱动电机1822驱动吸样辅助定位转轮1823旋转，进而带动吸样辅助定位块1821实现前后移动，与样本容器300导向楔块共同作用，实现样本容器300在样本架200中的定位，以使吸样组件181具有固定的吸样位。

综上所述，本发明一种样本架200自动运送和样本自动处理装置，可实现样本架200的自动运送，可对样本架200内的样本进行信息识别和录入，最终通过吸样组件181完成吸样，并具备样本复测能力。

本实施例还提供一种分析仪器，包括如上任意一项的样本架运送和处理装置100。

该分析仪器包含与前述实施例中的样本架运送和处理装置100相同的结构和有益效果。样本架运送和处理装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，包括基座(110)，以及设置在所述基座(110)上的样本架推进机构(120)、样本架推出机构(130)和第一样本架运送机构(140)，所述样本架推进机构(120)位于所述第一样本架运送机构(140)的起始位，用于将样本架(200)推入所述第一样本架运送机构(140)，所述样本架推出机构(130)位于所述第一样本架运送机构(140)的终止位，用于将所述样本架(200)推离所述第一样本架运送机构(140)。

2.根据权利要求1所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述基座(110)上设有用于放置所述样本架(200)的推进缓存板和推出缓存板(151)，所述推进缓存板和所述推出缓存板(151)的表面与所述第一样本架运送机构(140)的运送表面平齐；

所述样本架推进机构(120)位于所述推进缓存板和所述基座(110)之间，所述样本架推进机构(120)的推进推手(121)延伸至所述推进缓存板的上方以推动所述样本架(200)；所述样本架推出机构(130)位于所述推出缓存板(151)和所述基座(110)之间，所述样本架推出机构(130)的推出推手(131)延伸至所述推出缓存板(151)的上方以推动所述样本架(200)。

3.根据权利要求2所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述样本架推进机构(120)还包括用于驱动所述推进推手(121)往复运动的推进组件，所述推进推手(121)包括对称设置的两个，两个所述推进推手(121)分别转动设置在所述推进组件上，两个所述推进推手(121)相互靠近的一侧分别与推进组件上的推进弹簧(1221)连接、并与推进组件上的推进限位块(1222)抵持；

所述样本架推出机构(130)还包括用于驱动所述推出推手(131)往复运动的推出组件，所述推出推手(131)包括对称设置的两个，两个所述推出推手(131)分别转动设置在所述推出组件上，两个所述推出推手(131)相互靠近的一侧分别与推出组件上的推出弹簧(1321)连接、并与推出组件上的推出限位块(1322)抵持。

4.根据权利要求3所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述推进组件包括设置在所述基座(110)上的推进电机(1223)和相对设置的两个推进导轨(1224)，两个所述推进导轨(1224)上分别设有推进滑块(1225)，两个所述推进滑块(1225)通过推进连接板(1226)连接并同步运动，所述推进电机(1223)的输出轴与推进带(1227)连接并驱动所述推进带(1227)往复运动，所述推进带(1227)平行于所述推进导轨(1224)的区域设有推进固定块(1228)，推进固定块(1228)还与推进连接板(1226)固定连接；

所述推出组件包括设置在所述基座(110)上的推出电机(1323)和相对设置的两个推出导轨(1324)，两个所述推出导轨(1324)上分别设有推出滑块(1325)，两个所述推出滑块(1325)通过推出连接板(1326)连接并同步运动，所述推出电机(1323)的输出轴与推出带(1327)连接并驱动所述推出带(1327)往复运动，所述推出带(1327)平行于所述推出导轨(1324)的区域设有推出固定块(1328)，推出固定块(1328)还与推出连接板(1326)固定连接。

5.根据权利要求2所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述推进缓存板相对的两侧分别设有推进导向板，所述推出缓存板(151)相对的两侧分别设有推出导向板(152)，所述推进导向板和所述推出导向板(152)分别垂直于所述第一样本架运送机构(140)，所述样本架(200)上设有导向槽，所述导向槽用于与所述推进导向板和所述推出导向板(152)配合。

6.根据权利要求1所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述第一样本架运送机构(140)包括第一电机(141)和受所述第一电机(141)驱动的第一传送带(142)，所述第一传送带(142)具有第一水平传输部(1421)，所述第一水平传输部(1421)上间隔设置至少两个，相邻两个驱动块(143)之间的间距与所述样本架(200)的长度相等。

7.根据权利要求1所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，还包括平行于所述第一样本架运送机构(140)的第二样本架运送机构(160)，所述第二样本架运送机构(160)的运送方向与所述第一样本架运送机构(140)的运送方向相反，所述第二样本架运送机构(160)的起始位对应所述样本架推出机构(130)，所述第二样本架运送机构(160)的终止位对应所述样本架推进机构(120)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，还包括设置在所述基座(110)上的扫码器(171)和旋转驱动组件(172)，所述样本架(200)沿长度方向相对的两个侧面设有开口，所述旋转驱动组件(172)通过所述开口与所述样本架(200)内的样本容器(300)接触并驱动所述样本容器(300)旋转，所述扫码器(171)用于识别所述样本容器(300)上的条码。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，还包括设置在所述基座(110)上的吸样组件(181)和吸样定位组件，所述吸样定位组件用于定位所述样本架(200)内的样本容器(300)，所述吸样组件(181)用于对所述样本容器(300)内的样本进行吸样。

10.一种分析仪器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的样本架运送和处理装置(100)。

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