CN107804547B - 一种试管自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种试管自动贴标装置，包括底板,底板上端一侧设有条码打印机；试管托架设置在底板上端，试管托架位于条码打印机一侧；定位电机设置在试管托架上方，定位电机连接推爪；推爪连接定位电机的输送机构，推爪位于试管托架上方；推进电机设置在试管托架下部，推进电机与固定在试管托架上推进电机支架连接；试管滑槽连接在试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至条码打印机标签出口处；推试管座连接在试管滑槽内部；夹紧电机设置在底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，试管夹爪位于试管滑槽一侧；贴标电机连接在试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。本发明能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

Description

一种试管自动贴标装置

技术领域

本发明涉及一种试管自动贴标装置，属于试管贴标技术领域。

背景技术

目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识检验试管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。由于在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的试管进行标识并选择相应的试管，而且还需要在试管外贴上试管标签，然后将每个试管对应的试管标签进行打印，最后采用手工的方式将标签一一粘贴到对应的试管上。当检验标本数量增加时，手工粘贴试管标签的工作将消耗大量的时间和人力，而且容易出现贴标错误。现有的贴标装置，虽然能够实现试管的自动贴标，但是贴标连续性差，贴标过程中标签容易歪斜，贴标效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种试管自动贴标装置，实现对试管的自动贴标，能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部有试管托架下端向内延伸形成；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧。试管托架用于放置待贴标的试管，具体将试管依次排列放入试管放置槽。底支撑部通过推进电机支架固定推进电机。

进一步，所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带。推进皮带连接在侧连接部外侧，推进皮带通过同步轴在推进电机的驱动下，实现Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作。定位皮带在定位电机的驱动下，可以将推爪移动至待贴标试管所处的试管放置槽位置。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方。传感器可以采用光电传感器，用于识别是否有试管从试管放置槽落入到试管滑槽中，通过弹片对试管起到限制作用，防止试管未经推爪施力自动滑落到试管滑槽中，确保每次只有一个试管落入到试管滑槽中。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推爪下部呈半圆柱状，推爪下部形成有推槽。推爪采用半圆柱状设计，同时在推爪下部形成推槽，能够实现通过推爪推动试管，从而使试管落入试管滑槽。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管滑槽包括滑槽部、遮挡部、上支撑部和出口部；所述滑槽部连接在所述遮挡部下端，所述遮挡部向外侧倾斜，所述上支撑部连接在所述滑槽部一侧上方，上支撑部位于所述遮挡部一侧，所述出口部设置在所述滑槽部和所述上支撑部之间。落入试管滑槽的试管进入滑槽部，在推试管座的推动下移动至出口部进行贴标。具体移动至出口部的试管在试管夹爪作用下夹紧，通过贴标电机贴标后，释放试管，进行下一试管的贴标动作。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推试管座下端穿过所述试管滑槽，推试管座呈半圆柱状。推试管座设计成半圆柱状，能够与试管良好贴合，便于推动试管向试管滑槽的出口部移动。

进一步，所述推试管座下部连接有驱动片。推试管座通过驱动片连接驱动电机，驱动电机驱动推试管座向出口部移动。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间形成有夹紧槽；所述夹紧槽位于所述试管滑槽外侧。移动至出口部的试管，一端具体通过夹紧槽夹紧，完成贴标后，将试管释放，释放后的试管通过试管滑槽的出口部进行收集。

进一步，所述试管夹爪外侧设有夹爪导轨固定板，试管夹爪连接有夹爪连接块。试管夹爪在夹爪导轨固定板和夹爪连接块的固定下与夹紧电机组装，实现夹紧电机的驱动动作。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述夹紧电机外侧设有电机座，所述电机座和底板之间设有直线导轨，电机座上端设有旋转电机。旋转电机可以实现试管夹爪的转动，进而实现试管的转动，保证贴标位置的准确性。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推进电机连接有同步轴，所述同步轴设置在所述试管托架下方，同步轴两侧与所述试管托架连接。推进电机通过同步轴实现推爪的驱动。同步轴通过推进皮带驱动实现Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作。

本发明设有试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机，试管托架设置在底板上端，试管托架位于条码打印机一侧；定位电机设置在试管托架上方，定位电机连接推爪；推爪连接定位电机的输送机构，推爪位于试管托架上方；推进电机设置在试管托架下部，推进电机与固定在试管托架上推进电机支架连接；试管滑槽连接在试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至条码打印机标签出口处；推试管座连接在试管滑槽内部；夹紧电机设置在底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，试管夹爪位于试管滑槽一侧；贴标电机连接在试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。本发明可以实现对试管的自动贴标，能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

附图说明

图1为试管自动贴标装置未放置试管时的立体结构示意图；

图2为试管自动贴标装置放置试管时的立体结构示意图；

图3为试管自动贴标装置放置试管时的俯视示意图；

图4为试管自动贴标装置试管托架结构示意图；

图5为试管自动贴标装置推爪结构示意图；

图6为试管自动贴标装置试管滑槽结构示意图；

图7为试管自动贴标装置推试管座结构示意图；

图8为试管自动贴标装置试管夹爪结构示意图；

图9为试管自动贴标装置的推进电机、试管夹爪连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2及图3所示，一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板1,所述底板1上端一侧设有条码打印机2,所述贴标装置还包括试管托架3、定位电机4、推爪5、推进电机6、试管滑槽7、推试管座8、夹紧电机9和贴标电机10；所述试管托架3设置在所述底板1上端，试管托架3位于所述条码打印机2一侧；所述定位电机4设置在所述试管托架3上方，定位电机4连接所述推爪5；所述推爪5连接所述定位电机4的输送机构，推爪5位于所述试管托架3上方；所述推进电机6设置在所述试管托架3下部，推进电机6与固定在所述试管托架3上推进电机6支架连接；所述试管滑槽7连接在所述试管托架3侧部，试管滑槽7一端延伸至所述条码打印机2标签出口处；所述推试管座8连接在所述试管滑槽7内部；所述夹紧电机9设置在所述底板1上端，夹紧电机9连接有试管夹爪11，所述试管夹爪11位于所述试管滑槽7一侧；所述贴标电机10连接在所述试管滑槽7上部，贴标电机10下端连接有试管压板。

参见图4，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述试管托架3包括试管放置槽301、底支撑部302和侧连接部303；所述试管放置槽301均匀分布在所述试管托架3表面，试管放置槽301呈L型；所述底支撑部302有试管托架3下端向内延伸形成；所述侧连接部303设置在所述试管托架3上端两侧。试管托架3用于放置待贴标的试管，具体将试管依次排列放入试管放置槽301。底支撑部302通过推进电机6支架固定推进电机6。所述试管托架3两侧经所述侧连接部303连接有推进皮带12，所述推进皮带12上连接有Y轴滑块13；所述Y轴滑块13经Z向支架14连接Y轴梁15；所述Y轴梁15内侧连接有定位皮带16。推进皮带12连接在侧连接部303外侧，推进皮带12通过同步轴17在推进电机6的驱动下，实现Y轴滑块13的运动，进而实现Y轴梁15带动推爪5实现推试管的动作。定位皮带16在定位电机4的驱动下，可以将推爪5移动至待贴标试管所处的试管放置槽301位置。

试管自动贴标装置的一个实施例中，所述试管托架3外侧设有传感器24，试管放置槽301侧部设有弹片23，所述弹片23位于试管滑槽7上方。传感器24可以采用光电传感器，用于识别是否有试管从试管放置槽301落入到试管滑槽7中，通过弹片23对试管起到限制作用，防止试管未经推爪施力自动滑落到试管滑槽中，确保每次只有一个试管落入到试管滑槽中。

参见图5，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述推爪5下部呈半圆柱状，推爪5下部形成有推槽。推爪5采用半圆柱状设计，同时在推爪5下部形成推槽，能够实现通过推爪5推动试管，从而使试管落入试管滑槽7。

参见图6，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述试管滑槽7包括滑槽部701、遮挡部702、上支撑部703和出口部704；所述滑槽部701连接在所述遮挡部702下端，所述遮挡部702向外侧倾斜，所述上支撑部703连接在所述滑槽部701一侧上方，上支撑部703位于所述遮挡部702一侧，所述出口部704设置在所述滑槽部701和所述上支撑部703之间。落入试管滑槽7的试管进入滑槽部701，在推试管座8的推动下移动至出口部704进行贴标。具体移动至出口部704的试管在试管夹爪11作用下夹紧，通过贴标电机10贴标后，释放试管，进行下一试管的贴标动作。

参见图7，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述推试管座8下端穿过所述试管滑槽7，推试管座8呈半圆柱状。推试管座8设计成半圆柱状，能够与试管良好贴合，便于推动试管向试管滑槽7的出口部704移动。所述推试管座8下部连接有驱动片。推试管座8通过驱动片连接驱动电机，驱动电机驱动推试管座8向出口部704移动。

参见图8、图9，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述试管夹爪11包括上夹爪1101和下夹爪1102，上夹爪1101和下夹爪1102之间形成有夹紧槽1103；所述夹紧槽1103位于所述试管滑槽7外侧。移动至出口部704的试管，一端具体通过夹紧槽1103夹紧，完成贴标后，将试管释放，释放后的试管通过试管滑槽7的出口部704进行收集。所述试管夹爪11外侧设有夹爪导轨固定板18，试管夹爪11连接有夹爪连接块19。试管夹爪11在夹爪导轨固定板18和夹爪连接块19的固定下与夹紧电机9组装，实现夹紧电机9的驱动动作。

参见图9，试管自动贴标装置的一个实施例中，所述夹紧电机9外侧设有电机座20，所述电机座20和底板1之间设有直线导轨21，电机座20上端设有旋转电机22。旋转电机22可以实现试管夹爪11的转动，进而实现试管的转动，保证贴标位置的准确性。

试管自动贴标装置的一个实施例中，所述推进电机6连接有同步轴17，所述同步轴17设置在所述试管托架3下方，同步轴17两侧与所述试管托架3连接。推进电机6通过同步轴17实现推爪5的驱动。同步轴17通过推进皮带12驱动实现Y轴滑块13的运动，进而实现Y轴梁15带动推爪5实现推试管的动作。

本发明工作时，定位皮带16在定位电机4的驱动下，将推爪5移动至待贴标试管所处的试管放置槽301位置。推进电机6通过同步轴17实现推爪5的驱动。同步轴17通过推进皮带12驱动实现Y轴滑块13的运动，进而实现Y轴梁15带动推爪5实现推试管的动作。推动推抓向前移动，推动试管向前，在试管架前方的感应器可以检测到试管落下。试管落下后，推试管座8向出口部704移动，推试管座8把试管推到条码打印机2出标签口的下方，夹紧电机9动作，试管在试管夹爪11作用下夹紧试管，标签口出标签，贴标电机10动作，压住标签的一端，试管夹爪11在旋转电机22的驱动下旋转，直至标签贴完试管。标签贴完后，试管夹爪11整体向前移动，试管夹爪11松开，使试管落到合适位置。试管夹爪11整体复位，进行下一贴标动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,其特征在于：所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；

所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧；所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带；所述推进电机连接有同步轴，所述同步轴设置在所述试管托架下方，同步轴两侧与所述试管托架连接，同步轴通过推进皮带驱动实现Y轴滑块的运动，实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作；

所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板；

所述试管夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间形成有夹紧槽；所述夹紧槽位于所述试管滑槽外侧；所述试管夹爪外侧设有夹爪导轨固定板，试管夹爪连接有夹爪连接块；

所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方；

所述夹紧电机外侧设有电机座，所述电机座和底板之间设有直线导轨，电机座上端设有旋转电机；

工作时，所述定位皮带在定位电机的驱动下，将所述推爪移动至待贴标试管所处的试管放置槽位置，所述推进电机通过同步轴实现推爪的驱动，所述同步轴通过推进皮带驱动实现所述Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作，推动推爪向前移动，推动试管向前，在试管架前方的传感器检测到试管落下；试管落下后，所述推试管座向出口部移动，所述推试管座把试管推到所述条码打印机出标签口的下方，所述夹紧电机动作，试管在试管夹爪作用下夹紧试管，标签口出标签，贴标电机动作，压住标签的一端，所述试管夹爪在旋转电机的驱动下旋转，直至标签贴完试管；标签贴完后，所述试管夹爪整体向前移动，试管夹爪松开，使试管落到合适位置，所述试管夹爪整体复位，进行下一贴标动作。

2.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部由试管托架下端向内延伸形成。

3.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推爪下部呈半圆柱状，推爪下部形成有推槽。

4.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管滑槽包括滑槽部、遮挡部、上支撑部和出口部；所述滑槽部连接在所述遮挡部下端，所述遮挡部向外侧倾斜，所述上支撑部连接在所述滑槽部一侧上方，上支撑部位于所述遮挡部一侧，所述出口部设置在所述滑槽部和所述上支撑部之间。

5.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推试管座下端穿过所述试管滑槽，推试管座呈半圆柱状。

6.根据权利要求5所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推试管座下部连接有驱动片。