CN106124788B - 一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法，所述的丢杯装置包括立板(51)、凸轮机构和推杯机构；凸轮机构包括凸轮(53)和用于驱动凸轮旋转的凸轮驱动电机(52)；所述的推杯机构包括推板(54)、导向杆(58)、复位弹簧(55)和楔形推块(56)；立板上设有用于为推杯机构导向的导向孔，导向杆插装在导向孔中；楔形推块和推板分别设置在导向杆的前端部和后端部；复位弹簧套装在导向杆上；凸轮与推板接触；凸轮旋转时，凸轮能驱动推杯机构向前运动，楔形推块前进时，能推开夹持反应杯的夹具(57)，使得反应杯脱离夹具。该化学发光测定仪的自动丢杯装置结构紧凑，运行顺畅，易于实施。

Description

一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法
技术领域
本发明涉及一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法。
背景技术
现有的化学发光测定仪中，需要对多个反应杯进行流水线式的检测，而且对检测完成的反应杯需要做丢弃处理，因此，有必要设计一种功能更为完善的丢杯装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法，该化学发光测定仪的自动丢杯装置结构紧凑，运行顺畅，易于实施。
发明的技术解决方案如下：
一种化学发光测定仪的自动丢杯装置，包括立板、凸轮机构和推杯机构；
凸轮机构包括凸轮和用于驱动凸轮旋转的凸轮驱动电机；
所述的推杯机构包括推板、导向杆、复位弹簧和楔形推块；
立板上设有用于为推杯机构导向的导向孔，导向杆插装在导向孔中；楔形推块和推板分别设置在导向杆的前端部和后端部；复位弹簧套装在导向杆上；
凸轮与推板接触；凸轮旋转时，凸轮能驱动推杯机构向前运动，楔形推块前进时，能推开夹持反应杯的夹具，使得反应杯脱离夹具，实现丢杯。
所述的导向杆为2根，所述的导向孔为2个。
自动丢杯装置还包括丢杯检测机构，所述的丢杯检测机构包括设置在立板上的静止感应部件和设置在推杯机构上的活动式触发部件。
活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板和光电对射检测模块。
自动丢杯装置还包括用于安装夹具的旋转平台，所述的夹具为多个，安装在旋转平台上。
一种丢杯方法，采用前述的自动丢杯装置实现丢杯操作，丢杯过程开始前，丢杯装置处于初始状态，此时楔形推块在复位弹簧的作用下处于回缩位，回缩位为楔形推块的初始位置；
丢杯过程包括以下步骤：
步骤1：对准步骤：将推杯机构的楔形推块对准夹持有反应杯的夹具；
步骤2：推杯步骤：启动凸轮驱动电机，凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮推动推板前进，楔形推块与推板联动，楔形推块推开夹具到达推杯位，使得反应杯脱离夹具的夹持，完成丢杯；
步骤3：复位步骤：凸轮驱动电机继续旋转，楔形推块在复位弹簧和凸轮的共同作用下退回到初始位置；丢杯结束；等待命令发起下一次推杯步骤。
凸轮驱动电机轴转动一圈的前半圈为驱动推块前进动作，后半圈为凸轮回位动作，楔形推块在复位弹簧的作用下退回到初始位置，此时固定在推块上的感应片与光耦传感器感应，电机停止转动；
采用丢杯检测机构检测楔形推块的位置；
当楔形推块处于初始位置时，设置在立板上的静止感应部件能感应到设置在推杯机构上的活动式触发部件；
当楔形推块处于推杯位置时，所述的静止感应部件不能感应到活动式触发部件。
活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板和光电对射检测模块。
夹具为多个，均设置在旋转平台上并沿着旋转平台的周向布置，通过控制旋转平台的旋转角度使得楔形推块与夹具对准。
凸轮机构上固定有传感器，用于绝对位置的参考点；所述的传感器为光耦、光电二极管或触点开关，所述的感应片前后运动感应限位，所述的复位弹簧套在导向杆上，丢杯完成后，凸轮往回复位，复位弹簧复位推动挡板，带动楔形推块退后让位，准备进行下一个反应杯的丢杯操作。
楔形推块的下方还设有料槽，用于将丢弃的反应杯导向收集箱。
有益效果：
本发明的化学发光测定仪的自动丢杯装置，采用凸轮机构推动推杯机构实现丢杯操作，结构紧凑，结构巧妙，运行顺畅，能与旋转平台无缝对接，紧密配合动作。
反应杯旋转机构将驱动机构、检测机构(检测反应杯是否存在)、定位机构整合成一个整体，结构紧凑，采用霍尔传感器配合磁铁进行位置检测，具有定位准确的优点，采用齿轮和转盘传动机构，由步进电机驱动，具有运行顺畅的优点。
附图说明
图1为化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法的总体结构示意图(立体图)；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法的总体结构示意图(俯视图)。
图4为旋转平台的总体结构示意图(立体图)；
图5为旋转平台的总体结构示意图(俯视图)；
图6为旋转平台的总体结构示意图(侧视图)。
标号说明：46-固定底座，47-弧形载具固定立柱，48-转盘，49-支承环，50-弧形载具，521-霍尔传感器，531-反应杯检测传感器，541-支承柱，551-磁铁固定块，561-齿轮，571-步进电机，581-电机固定支架。51-立板，52-凸轮驱动电机，53-凸轮，54-推板，55-复位弹簧，56-楔形推块，57-夹具，58-导向杆，59-料槽，60-挡光板，61-光电对射检测模块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1：
如图1-6，一种化学发光测定仪的自动丢杯装置，包括立板51、凸轮机构和推杯机构；
凸轮机构包括凸轮53和用于驱动凸轮旋转的凸轮驱动电机52；
所述的推杯机构包括推板54、导向杆58、复位弹簧55和楔形推块56；
立板上设有用于为推杯机构导向的导向孔，导向杆插装在导向孔中；楔形推块和推板分别设置在导向杆的前端部和后端部；复位弹簧套装在导向杆上；凸轮与推板接触；凸轮旋转时，凸轮能驱动推杯机构向前运动，楔形推块前进时，能推开夹持反应杯的夹具57，使得反应杯脱离夹具，实现丢杯。
所述的导向杆为2根，所述的导向孔为2个。
自动丢杯装置还包括丢杯检测机构，所述的丢杯检测机构包括设置在立板上的静止感应部件和设置在推杯机构上的活动式触发部件。
活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板60和光电对射检测模块61。
自动丢杯装置还包括用于安装夹具的旋转平台，所述的夹具为多个，安装在旋转平台上。
一种丢杯方法，采用前述的自动丢杯装置实现丢杯操作，丢杯过程开始前，丢杯装置处于初始状态，此时楔形推块在复位弹簧的作用下处于回缩位，回缩位为楔形推块的初始位置；
丢杯过程包括以下步骤：
步骤1：对准步骤：将推杯机构的楔形推块对准夹持有反应杯的夹具；
步骤2：推杯步骤：启动凸轮驱动电机，凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮推动推板前进，楔形推块与推板联动，楔形推块推开夹具到达推杯位，使得反应杯脱离夹具的夹持，完成丢杯；
步骤3：复位步骤：凸轮驱动电机轴转动一圈的后半圈为凸轮回位动作，楔形推块在复位弹簧的作用下退回到初始位置，此时固定在推块上的感应片与光耦传感器感应，电机停止转动；丢杯结束；等待命令发起下一次推杯步骤；
采用丢杯检测机构检测楔形推块的位置；
当楔形推块处于初始位置时，设置在立板上的静止感应部件能感应到设置在推杯机构上的活动式触发部件；
当楔形推块处于推杯位置时，所述的静止感应部件不能感应到活动式触发部件。
活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板60和光电对射检测模块61。
夹具为多个，均设置在旋转平台上并沿着旋转平台的周向布置，通过控制旋转平台的旋转角度使得楔形推块与夹具对准。
楔形推块的下方还设有料槽59，用于将丢弃的反应杯导向收集箱。
旋转平台包括支架、转盘48、弧形载具50和驱动转盘的步进电机571以及齿轮561；
转盘设置在支架上，转盘为环状部件，转盘的内环侧设有用于与所述齿轮适配的凸齿；齿轮安装在步进电机的转轴上；
弧形载具通过弧形载具固定立柱固定在转盘上，能随转盘同步转动；弧形载具上设有用于加持反应杯的夹具57；
弧形载具上设有带有磁铁的磁铁固定块551；支架上固定有霍尔传感器521，霍尔传感器与磁铁的高度平齐。
支架上设有用于检测反应杯是否存在的反应杯检测传感器531。
所述的霍尔传感器为多个，沿转盘的周向布置在支架上。
所述的支架包括支承环和用于支撑支承环的多根支承柱541。
支承柱底部设有固定底座46。
反应杯旋转机构又称为旋转平台，用于驱动反应杯在各模块中切换，该平台具有内齿式旋转转盘机构、放置反应杯的弧形载具；
所述的放置反应杯的弧形载具固定在转盘上，夹具用于夹紧反应杯，仪器(即化学发光测定仪)运行时，手动把反应杯放置弧形载具上，夹具夹紧反应杯，保证在做圆周运动时反应杯不晃动；
所述的霍尔传感器用于检测反应杯到达每个工位的位置；所述的反应杯检测传感器用于检测弧形载具是否有反应杯。
该旋转平台在放杯位、取液位、液体混匀位、孵育位、清洗位、读数位和丢杯位分别设置有霍尔传感器，用于感应反应杯到达每个工位的位置，磁铁跟随旋转转盘在电机的作用下作圆周运动，当转盘旋转到相应位置，磁铁与霍尔传感器发生感应，转盘停止，仪器将在该位置的进行相应的检测操作。

Claims (3)

1.一种化学发光测定仪的自动丢杯装置，其特征在于，包括立板（51）、凸轮机构和推杯机构；
凸轮机构包括凸轮（53）和用于驱动凸轮旋转的凸轮驱动电机（52）；
所述的推杯机构包括推板（54）、导向杆（58）、复位弹簧（55）和楔形推块（56）；
立板上设有用于为推杯机构导向的导向孔，导向杆插装在导向孔中；楔形推块和推板分别设置在导向杆的前端部和后端部；复位弹簧套装在导向杆上；
凸轮与推板接触；凸轮旋转时，凸轮能驱动推杯机构向前运动，楔形推块前进时，能推开夹持反应杯的夹具（57），使得反应杯脱离夹具；
还包括丢杯检测机构，所述的丢杯检测机构包括设置在立板上的静止感应部件和设置在推杯机构上的活动式触发部件；
还包括用于安装夹具的旋转平台，所述的夹具为多个，安装在旋转平台上。
2.根据权利要求1所述的化学发光测定仪的自动丢杯装置，其特征在于，所述的导向杆为2根，所述的导向孔为2个。
3.根据权利要求1所述的化学发光测定仪的自动丢杯装置，其特征在于， 活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板（60）和光电对射检测模块（61）。
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