CN111551707B - 一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，属于检测分析设备技术领域，包括落杯管，其竖向贯穿设置有落杯通道，落杯管上端设置有限位结构；落杯块，其安装于落杯管上方并竖向贯穿设置有落杯口，落杯口位于落杯通道上方，落杯块中部铰接于落杯管外侧，且落杯块在重力作用下向下前转动预设角度后与限位结构相抵接，落杯口后端内凸形成有凸台，反应杯向下插入落杯口时，凸台向上抵住反应杯的外缘凸起，且反应杯带动落杯块向后转动至落杯块与落杯管上端面相抵接。本发明具有无驱动结构、运行稳定且效率高的优点。

Description

一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置

技术领域

本发明属于检测分析设备技术领域，涉及一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置。

背景技术

化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。将定量的患者血清和辣根过氧化物（HRP）加入到固相包被有抗体的白色不透明容器中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合。分离洗涤未反应的游离成分。然后加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放。此时，将容器置入分析仪内，通过仪器内部的传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数。样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析。最后，打印数据报告，以辅助临床诊断。

为加快分析仪中反应杯的取放速度，并提高提高分析仪的工作效率，申请人在此之前设计了一种用于抓取反应杯的机械抓手，参考申请号为201822103607.9的中国专利，这种机械抓手能够在省去抓取部分驱动器的情况下实现自动抓取和放置物体，在降低成本、减少故障点及简化结构的前提下，提升整体运行速度。

但是这种机械抓手在释放反应杯时，需要外力顶推一下反应杯，导致这种机械抓手无法将使用后的反应杯直接丢弃。如果该机械抓手再配合其他气动、液压或电动等有源性驱动结构来实现丢杯功能的话，机械抓手与驱动机构之间会存在协调配合问题，导致这种机械抓手运行效率高、故障率低的特点无法发挥，影响分析仪的整体工作效率和稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无驱动结构、运行稳定且效率高的用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，包括：

落杯管，其竖向贯穿设置有落杯通道，落杯管上端设置有限位结构；

落杯块，其安装于落杯管上方并竖向贯穿设置有落杯口，落杯口位于落杯通道上方，落杯块中部铰接于落杯管外侧，落杯口后端形成有凸台；

反应杯向下插入落杯口时，凸台向上抵住反应杯的外缘凸起，且反应杯带动落杯块向后转动至落杯块与落杯管上端面相抵接，之后落杯块在重力作用下向前转动预设角度后与限位结构相抵接，使得落杯口处反应杯前倾，并在重力作用下脱离凸台进入所述落杯通道。

作为本发明的进一步改进，所述落杯管上端还嵌设有固定座，固定座呈U形设置并安装于落杯管内，落杯块套设于固定座外且落杯块中部与固定座铰接。

作为本发明的进一步改进，所述限位结构为一活动缺口，其挖设在落杯管上端前侧并倾斜设置，落杯块可沿活动缺口的左右两侧向前转动，活动缺口前侧用于抵住落杯块以限制落杯块向前转动的角度，落杯管上端后侧用于限制落杯块向后转动的角度。

作为本发明的进一步改进，所述落杯块中部的左右两侧分别通过转轴与固定座左右两侧铰接，且落杯块左右两侧分别与固定座左右两侧间隔预设距离。

作为本发明的进一步改进，所述固定座左右两侧分别嵌装有与转轴适配的轴承，轴承套设于对应的转轴外，固定座左右两侧的顶部分别插装有紧定螺钉，紧定螺钉抵紧对应的轴承。

作为本发明的进一步改进，所述转轴呈外径依次缩小的三段式阶梯轴设置，转轴中部与对应轴承内圈紧配，转轴大径一端与对应轴承内圈贴合，转轴小径一端向外伸出落杯块并螺接有螺帽。

作为本发明的进一步改进，所述转轴大径一端开设有卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述固定座左右两侧分别开设有供轴承嵌入的阶梯孔，轴承端面与阶梯孔抵接。

作为本发明的进一步改进，沿落杯块内侧后凹形成有两个定位缺口，固定座左右分别嵌入两个定位缺口内。

作为本发明的进一步改进，所述落杯块分体设置有可拆卸的配重块。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、机械抓手带着反应杯向下插入落杯块时，会带动落杯块向后转动，而落杯块抵住落杯管上端面后，落杯块的凸台则会反向顶推一下反应杯，使得机械抓手向上离开时会松开反应杯，随后落杯块又会在重力作用下向前转动，进而使反应杯向前倾倒并脱离凸台，最后沿落杯口进入落杯管的落杯通道，之后可随机械抓手的往复动作重复进行丢杯动作。本丢杯装置无驱动结构，并能根据机械抓手的工作节拍做出对应的丢杯动作，与机械抓手适配性强，工作节奏可灵活调整；并且能充分发挥机械抓手运行速度快的特点，丢杯效率高；另外，纯机械机构的丢杯装置工作稳定可靠，成本低；

2、在落杯管上端分体设置有用于铰接落杯块的固定座，便于落杯块的拆装调试，并能降低加工难度及生产成本；

3、通过设置活动缺口以限制落杯块的转动角度，使得落杯管无需附加其他限位结构，丢杯装置整体结构更加紧凑。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明一较佳实施例的局部爆炸图。

图4是图2中落杯块与固定座安装结构的剖视图。

图5是本发明一较佳实施例的使用状态图。

图中，10、机械抓手；20、反应杯；

100、落杯管；110、落杯通道；120、活动缺口；

200、落杯块；210、落杯口；220、凸台；230、定位缺口；240、配重块；

300、固定座；310、阶梯孔

400、转轴；410、卡槽

500、轴承；

600、紧定螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，包括落杯管100和落杯块200，落杯管100竖向贯穿设置有落杯通道110，且落杯管100上端设置有限位结构，落杯块200安装于落杯管100上方并竖向贯穿设置有落杯口210，落杯口210位于落杯通道110上方，落杯块200大体呈“凸”字形设置，落杯块200中部铰接于落杯管100外侧，且落杯块200在重力作用下向前转动预设角度后与限位结构相抵接，落杯口210后端内凸形成有凸台220，反应杯20向下插入落杯口210时，凸台220向上抵住反应杯20的外缘凸起，且反应杯20带动落杯块200向后转动至落杯块200与落杯管100上端面相抵接。

如图5所示，本丢杯装置配合机械抓手10工作，机械抓手10除了末端能够抓取或释放反应杯20外，还能够整体升降及水平移动。

丢杯过程中，机械抓手10带着反应杯20向下插入落杯块200时，会带动落杯块200向后转动，而落杯块200抵住落杯管100上端面后，落杯块200的凸台220则会反向顶推一下反应杯20外缘凸起，使得机械抓手10向上离开时会松开反应杯20，即反应杯20放置于落杯块200上；随后落杯块200又会在重力作用下向前转动，从而使反应杯20前倾，并在重力作用下脱离凸台220，然后沿落杯口210进入落杯管100的落杯通道110，进而完成丢杯动作；之后，随着机械抓手10的往复动作，丢杯装置重复进行上述丢杯动作。

本丢杯装置无驱动结构，并能根据机械抓手10的工作节拍做出对应的丢杯动作，与机械抓手10适配性强，工作节奏可灵活调整；并且能充分发挥机械抓手10运行速度快的特点，丢杯效率高；另外，纯机械机构的丢杯装置工作稳定可靠，成本低。

优选的，落杯管100上端还嵌设有固定座300，固定座300呈U形设置并可拆卸安装于落杯管100前侧，落杯块200套设于固定座300外且落杯块200中部与固定座300铰接。在落杯管100上端分体设置用于铰接落杯块200的固定座300，便于落杯块200的拆装调试，并能降低加工难度及生产成本。

落杯管100的限位结构，可以是安装于落杯块200外的螺钉或挡块等，螺钉或挡块设置于落杯块200向前转动的运动轨迹内，进而限制落杯块200向前转动的角度。

作为另一种限位结构，落杯管100上端前侧挖设有倾斜设置的活动缺口120，落杯块200可沿活动缺口120的左右两侧向前转动，活动缺口120前侧用于抵住落杯块200以限制落杯块200向前转动的角度，落杯管100上端后侧呈水平设置并用于限制落杯块200向后转动的角度。

通过设置活动缺口120来限制落杯块200向前转动的角度，使得落杯管100无需附加其他限位结构，丢杯装置整体结构更加简洁、紧凑。

值得一提的是，落杯块200左右两侧分别通过转轴400与固定座300左右两侧铰接，且落杯块200左右两侧分别与固定座300左右两侧间隔预设距离。从而避免落杯块200与固定座300产生摩擦，保证落杯块200顺畅转动，工作更加可靠。

为进一步保证落杯块200顺畅转动，固定座300左右两侧分别嵌装有与转轴400适配的轴承500，轴承500套设于对应的转轴400外，固定座300左右两侧的顶部分别插装有紧定螺钉600，紧定螺钉600抵紧对应的轴承500。紧定螺钉600可保证轴承500与固定座300安装更加可靠，避免轴承500长期工作而脱离固定座300。

进一步的，转轴400呈外径依次缩小的三段式阶梯轴设置，转轴400中部与对应轴承500内圈紧配，转轴400大径一端与对应轴承500内圈的端面贴合，转轴400小径一端向外伸出落杯块200并螺接有螺帽。

通过这种铰接安装结构，可使落杯块200左右两侧与固定座300左右两侧长期保持预定的间隔距离，而不发生左右偏移或松动，进一步提高安装结构的可靠性。

其中，转轴400大径一端开设有卡槽410。卡槽410的形状可以是“一”字形或“十”字形，以便于螺丝刀等工具卡入，落杯块200、固定座300拆装调试更省力。

固定座300左右两侧分别开设有供轴承500嵌入的阶梯孔310，轴承500端面与阶梯孔310抵接，以便于快速定位轴承500的安装位置，且轴承500安装更牢靠。

沿落杯块内侧后凹形成有两个定位缺口230，固定座300左右分别嵌入两个定位缺口230内。当落杯块与固定座300配合安装时，安装人员可通过定位缺口230预先定位落杯块的大概位置，便于后续将二者铰接相连，安装更省力，且整体结构也会更加紧凑。

为方便落杯块200的生产加工，“凸”字形落杯块200前侧的横杆部分分体设置为柱形的配重块240，落杯块200的其余部分一体加工成型，配重块240与落杯块200的其余部分可拆卸连接。落杯块200通过选用不同尺寸的配重块240，能够很方便地调整其重心位置，避免落杯块200整体长度过长，且落杯块200的转动惯量也可根据需求适应性调整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于，包括：

落杯管，其竖向贯穿设置有落杯通道，落杯管上端设置有限位结构；

落杯块，其安装于落杯管上方并竖向贯穿设置有落杯口，落杯口位于落杯通道上方，落杯块中部铰接于落杯管外侧，落杯口后端形成有凸台；

反应杯向下插入落杯口时，凸台向上抵住反应杯的外缘凸起，且反应杯带动落杯块向后转动至落杯块与落杯管上端面相抵接，之后落杯块在重力作用下向前转动预设角度后与限位结构相抵接，使得落杯口处反应杯前倾，并在重力作用下脱离凸台进入所述落杯通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述落杯管上端还嵌设有固定座，固定座呈U形设置并安装于落杯管内，落杯块套设于固定座外且落杯块中部与固定座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述限位结构为一活动缺口，其挖设在落杯管上端前侧并倾斜设置，落杯块可沿活动缺口的左右两侧向前转动，活动缺口前侧用于抵住落杯块以限制落杯块向前转动的角度，落杯管上端后侧用于限制落杯块向后转动的角度。

4.根据权利要求2所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述落杯块中部的左右两侧分别通过转轴与固定座左右两侧铰接，且落杯块左右两侧分别与固定座左右两侧间隔预设距离。

5.根据权利要求4所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述固定座左右两侧分别嵌装有与转轴适配的轴承，轴承套设于对应的转轴外，固定座左右两侧的顶部分别插装有紧定螺钉，紧定螺钉抵紧对应的轴承。

6.根据权利要求5所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述转轴呈外径依次缩小的三段式阶梯轴设置，转轴中部与对应轴承内圈紧配，转轴大径一端与对应轴承内圈贴合，转轴小径一端向外伸出落杯块并螺接有螺帽。

7.根据权利要求6所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述转轴大径一端开设有卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述固定座左右两侧分别开设有供轴承嵌入的阶梯孔，轴承端面与阶梯孔抵接。

9.根据权利要求2所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：沿落杯块内侧后凹形成有两个定位缺口，固定座左右分别嵌入两个定位缺口内。

10.根据权利要求1所述的一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，其特征在于：所述落杯块分体设置有可拆卸的配重块。

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