JPH0754719Y2 - 高圧容器の弁着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、酸素、アセチレンガ
ス、ＬＰガス、その他の高圧ガスを詰める高圧容器（ボ
ンベ）の頂部開口に装着する弁の着脱装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】高圧容器の弁着脱装置には種々のタイプ
のものが提案され、実施されているが、弁の着脱操作を
自動化するためには、弁の締付けトルクを調整可能にす
ることが要求される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
の弁着脱装置は、弁の締付けトルクの調整機構が複雑で
あったり、調整作業に手間を要するなどの欠点があっ
た。

【０００４】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、弁の締付けトルクを正確に検出できると共に、容易
に調整できるようにした高圧容器の弁着脱装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、基台に立設した支柱に設けられた支持台
と、該支持台に取り付けられた弁着脱用スパナの回転駆
動装置と、前記基台に載置した高圧容器を弁着脱作業位
置に固定保持するクランプ手段とを備えた高圧容器の弁
着脱装置において、前記回転駆動装置が、前記スパナの
回転軸と平行に配設した支持ピンを介して前記支持台に
回動可能に取り付けられ、かつ、前記回転駆動装置と前
記支持台との間に介装したロードセルによって前記スパ
ナの締付けトルクを検出するように構成されていること
を特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成により、弁の締付けトルクは前記ロー
ドセルで正確に検出され、かつ容易に調整できる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】１は基台、２は基台１に配設したロ−ラコ
ンベヤで、高圧容器Ｂを基台１上の弁着脱作業位置へ搬
入又は該作業位置から搬出するのに供される。

【０００９】３は基台１の一側方中央部に立設した支
柱、４は支柱３に対向して基台１に立設した支持脚で、
支柱３に比べて低く、高さは床面より約５０〜６０cm程
度が望ましい。支柱３と支持脚４はロ−ラコンベヤ２を
挟んで、その搬送方向に対しほぼ直角方向に対向して配
置されている。支柱３は中空体に形成され、その中空部
５に収容したバランス錘６が支柱３の上端に設けたスプ
ロケット７を介してチェン８で上下動自在に吊り下げら
れている。また、支柱３の上部前面には上下方向へ延び
る案内レ−ル９が配設されている。

【００１０】１０は後述する回転駆動装置１３の支持台
で、リニアベアリング１１を介し案内レ−ル９に沿って
上下移動自在に取り付けられると共に、チェン８の端部
が連結され、後述する回転駆動装置１３、弁着脱用スパ
ナ１２及びその他の付属装置を含む全重量がバランス錘
６とバランスするようになっている。なお、バランス錘
６以外にエアシリンダ、スプリングバランサを使用する
ことも可能である。１２は弁着脱用スパナ、１３は該ス
パナ１２の回転駆動装置で、電動モ−タ１４と減速機１
５とから成り、減速機１５の中空出力軸１６にキ−１７
を介して回転主軸１８が上下摺動自在に貫設され、該回
転主軸１８の下端に自在接手１９及び連結軸２０が連結
されると共に、該連結軸２０の下端にスパナ１２が枢支
ピン２１を介して取り付けられている。

【００１１】回転駆動装置１３は、図２に良く示されて
いるように、その減速機１５のケ−シングを回転主軸１
８と平行に配設した支持ピン２５を介して支持台１０に
連結支持させることにより支持台１０に取り付けられる
一方、減速機１５と支持台１０との間にスパナ１２の締
付けトルクを検出するロ−ドセル２６が介装されてい
る。該ロ−ドセル２６は、回転主軸１８によるスパナ１
２の締付け時に、その反力が支持ピン２５を支点に減速
機１５のケ−シングに作用するのを利用して、スパナ１
２に加えられた締付けトルクを検出し、図示しない指示
計からの信号によって電動モ−タ１４を停止させる。し
たがって、ロ−ドセル２６の作動トルクを設定するだけ
で、弁７１の締付けトルク７が容易に調整できる。な
お、スパナ１２をその開口部が一定方向に向いた定位置
で停止されるため、減速機１５の上面に装着したリミッ
トスイッチ２７を回転主軸１８に軸方向のみ摺動自在に
嵌装したドッグ２８で作動させ、リミットスイッチ２７
とロ−ドセル２６からの信号とのアンドで電動モ−タ１
４を停止させるようになっている。

【００１２】一方、回転主軸１８の上端はスプリングバ
ランサ２９のワイヤロ−プ３０に回転自在の連結金具３
１を介して吊り下げ状態に連結支持され、回転主軸１８
及びその下端に連結した自在接手１９、連結軸２０、ス
パナ１２その他の付属品を含む全重量とバランスさせて
ある。スプリングバランサ２９は支持台１０に立設した
支持ア−ム３２に取り付けられている。なお、スプリン
グバランサ２９に代えてバランス錘、エアシリンダで回
転主軸１８をバランスさせてもよい。

【００１３】３３はスパナ１２の一時保持用レバ−であ
って、自在接手１９に固定した取付ブラケット３４にピ
ン３５を介して矢印方向へのみ回転可能に取り付けら
れ、その先端に装着した磁石３６に連結軸２０を吸着支
持させることにより、図１の仮想線で示すように連結軸
２０を傾斜した姿勢で支持させ、スパナ１２を一時的に
着脱作業位置から離して容器Ｂ1 ，Ｂ2 の搬入、搬出に
スパナ１２が邪魔にならないようにしてある。

【００１４】次に、高圧容器を基台１上の弁着脱作業位
置に固定保持するクランプ手段について説明する。

【００１５】該クランプ手段は、支持脚４の上端に設け
た受パッド４０と、該受パッド４０に対向して支柱３に
取り付けられた押圧パッド４１とにより構成されてい
る。

【００１６】受パッド４０は、大径容器用パッド４０
ａ、中径容器用パッド４０ｂ及び小径容器用パッド４０
ｃの３つのゴムパッドから成り、かつ各パッド４０ａ〜
４０ｃは平坦な接触面を有し、支持脚４の上端に突設し
た縦軸４２に回転自在に嵌合される直方体の取付台４３
の外側面に取り付けられる。取付台４３は、第５図及び
に第６図示すように、縦軸４２に対して偏心状態に嵌合
され、縦軸４２の中心から相対向する一方の側面４４，
４５までの距離ｅ1 ，ｅ2 （ｅ1 ＜ｅ2 ）が異ならしめ
られており、側面４４にパッド４０ａが装着されると共
に、側面４５にパッド４０ｂが装着されている。一方小
径容器用パッド４０ｃは取付台４３に側面４４，４５と
平行して貫通した取付孔４６に摺動自在に嵌挿されたロ
ッド４７の先端に装着され、かつロッド４７は軸方向に
位置をずらせて設けた３つの位置決め孔４８とこれに嵌
合する調整ピン４９によって軸方向への突出量が３段階
に調節できるように構成されている。

【００１７】また、取付台４３は上下方向に摺動自在に
貫通した位置決めピン５０を有し、該ピン５０を支持脚
４の上端に縦軸４２の同心円上でかつ周方向へ９０度ず
つ位置をずらせて設けた３つの穴５１〜５３に選択的に
嵌合して取付台４３を支持脚４に位置固定することによ
り、前記３つのパッド４０ａ〜４０ｃのいずれかを押圧
パッド４１に対向位置させることができるようになって
いる。

【００１８】押圧パッド４１は、Ｖ字型の接触面を形成
する２つのパッド５５，５５と平坦な接触面を形成する
２つのパッド５６，５６を有し、これらのパッド５５，
５６は保持板５７の前面に固着されている。保持板５７
は、第３図に示すように、背部に２本の案内ロッド５
８，５８が突設されていて、この案内ロッド５８，５８
を支柱３の両側に固着した軸受５９，５９に摺動自在に
支承させて、保持板５７が支柱３に対し水平方向へ往復
移動自在に取り付けられると共に、支柱３に付設したエ
アシリンダ６０のピストンロッド６１を保持板５７の背
部に連結し、エアシリンダ６０によって保持板５７が水
平方向へ往復移動せしめられるように構成されている。

【００１９】６５は小径容器Ｂ3 又は横型容器Ｂ4 など
を取り扱うときに使用する可動テ−ブルで、その支持ア
−ム６６が枢支ピン６７を介して支柱３の下部に取り付
けられ、第４図に示すように、枢支ピン６７を支点にし
て実線で示す使用位置から矢印方向へ約９０度旋回可能
になっており、かつ使用位置においては支持ア−ム６６
の基端部に付設した磁石６８を支柱３に吸着させて定位
置に固定できるようにしてある。

【００２０】次に、上記構成からなる弁着脱装置の使用
例について説明する。

【００２１】大径容器Ｂ1 は、図３に矢印Ａで示す方向
から基台１のロ−ラコンベヤ２上に搬入して載置され
る。このとき、受パッド４０は予めそのパッド４０ａを
押圧パッド４１に対向して位置させておく。また、バラ
ンス錘６とバランスしている移動台１０を作業者が上下
動させてスパナ１２の位置を容器Ｂ1 の高さに大体合わ
せておく。そして、容器Ｂ1 をパッド４０ａに接触させ
た状態でスプリングバランサ２９とバランスしているス
パナ１２を上下動させて微調整し、容器Ｂ1 の頂部開口
７０にねじ込んだ弁７１に係合させる。続いて、エアシ
リンダ６０が作動し押圧パッド４１を前進させ、Ｖ型の
接触面を形成するパッド５５，５５で容器Ｂ1 を押圧
し、両パッド５５，５５と受パッド４０ａとで容器Ｂ1
を固定保持させる。この状態で回転駆動装置１３が作動
し、回転主軸１８の回転駆動力によりスパナ１２を回転
させて弁７１を頂部開口７０に装着する。この弁装着時
に締付けトルクの反力が支持ピン２５を支点にして減速
機１５に作用し、これがロ−ドセル２６に伝達されるの
で、予め設定した締付けトルクが弁７１に加えられる
と、ロ−ドセル２６の出力電圧が増加し、ロ−ドセル２
６と接続した図示しない指示計から信号を出して電動モ
−タ１４が停止する。次にスパナ１２を弁７１から離脱
させ、押圧パッド４１を後退させて固定保持を解除し、
連結軸２０を第１図の仮想線に示すように傾斜した姿勢
で磁石３６に吸着支持させてスパナ１２を容器Ｂ1 から
遠くに離したのち、容器Ｂ1 を図３に矢印Ｂで示す方向
へ搬出する。このとき受パッド４０の接触面が平坦にな
っているので、押圧パッド４１のＶ型パッド５５，５５
を後退させるだけで直ちに容器Ｂ1 を搬出させることが
できる。また、受パッド４０の支持脚４が低くしかも受
パッド４０がコンパクトに構成され、そしてスパナ１２
の前方側が完全に開放されているので、作業者によるス
パナ１２の操作及び容器Ｂ1 の搬入搬出が容易に行なえ
る。

【００２２】なお、容器Ｂ1 から弁７１を抜脱する場合
も上記同様の操作であって、回転主軸１８の回転方向を
逆にするだけである。

【００２３】次に、中径容器Ｂ2 の場合には、受パッド
４０の取付台４３を縦軸４２の周りに１８０度回動させ
パッド４０ｂを押圧パッド４１に対向位置させ、他の操
作は上記と同様である。

【００２４】一方、小径容器Ｂ3 の場合には可動テ−ブ
ル６５を使用し、この可動テ−ブル６５上に載置した容
器Ｂ3 を受パッド４０ｃと押圧パッド４１のＶ型パッド
５５，５５とで固定保持して弁７１の着脱作業を行な
う。なお、受パッド４０ｃの位置は容器Ｂ3 の外径寸法
に合わせて３段階に調整できる。

【００２５】更に、第３図に仮想線で示すように、弁７
１が容器本体の側面に設けられている容器Ｂ4 の場合に
は、この容器Ｂ4 を可動テ−ブル６５に載置し、受パッ
ド４０のパッド４０ａ〜４０ｃのいずれかと、押圧パッ
ド４１の平坦パッド５６，５６とで容器Ｂ4 を固定保持
して弁７１の着脱作業を行なうことができる。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
弁の締付けトルクをロードセルで検出して、締め付け過
ぎによる弁の破損を防止できると共に、締付けトルクの
調整が容易に行なえる。また、締付けトルクを電気信号
として検出するので、弁着脱操作の自動化がやり易い。
さらに、装置が簡単で、安価に製作できるなど実際上の
効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る弁着脱装置の一部縦断正面図であ
る。

【図２】第１図の２−２線に沿う矢視図である。

【図３】第１図の３−３線に沿う矢視断面図である。

【図４】第１図の４−４線に沿う矢視図である。

【図５】受パッドの拡大平面図である。

【図６】受パッドの分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 搬送コンベヤ ３ 支柱 ４ 支持脚 １０ 支持台 １２ 弁着脱用スパナ １３ 回転駆動装置 １４ 電動モータ １５ 減速機 １８ 回転主軸 ２５ 支持ピン ２６ ロードセル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に立設した支柱に設けられた支持台
   と、該支持台に取り付けられた弁着脱用スパナの回転駆
   動装置と、前記基台に載置した高圧容器を弁着脱作業位
   置に固定保持するクランプ手段と、を備えた高圧容器の
   弁着脱装置において、 前記回転駆動装置が、前記スパナの回転軸と平行に配設
   した支持ピンを介して前記支持台に回動可能に取り付け
   られ、かつ、前記回転駆動装置と前記支持台との間に介
   装したロードセルによって前記スパナの締付けトルクを
   検出するように構成されていることを特徴とする高圧容
   器の弁着脱装置。