CN104089939A - 一种新型荧光测定装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型荧光测定装置及方法，包括读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5、机架及外罩57；通过将光电倍增管PMT固定，利用直线滑仓机构的直线导轨结构很好的保证光电倍增管PMT与反应杯之间的距离与相对高度；从而保证读数的一致性。巧妙的利用拨叉机构中的圆环拨叉的运动，驱动旋转拨片的张开与加紧来实现自动丢杯和放杯，同时，整个结构处理一个封闭的黑暗外罩内，最大限度地降低了外界对读数的背景噪音。整个装置结构简单、巧妙，操作方便，本发明所述方法基于该装置进行荧光测定，测量结果准确，测试速度得到了一定的提升。

Description

一种新型荧光测定装置及方法
技术领域
本发明涉及一种新型荧光测定装置及方法。
背景技术
目前，化学发光仪器普遍采用读数模板，荧光测定装置需放杯，注液，读数，丢杯；放杯与丢杯不能在同一个机构中进行，需另外增加一个丢杯手臂，结构复杂而且更加耗时，注液与读数不能同时进行，注液后延时一段时间才读数，光电倍增管与反应杯之间的距离无法很好控制，影响读数质量。如果能在同一个机构中实现放杯与丢杯，注液与读数同时实现，同时保证光电倍增管与反应杯之间的距离一致性，就可以使设备运行速度更快并且省略复杂的丢杯手臂等机构及保证读数质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型荧光测定装置及方法，同时实现放杯、注液、抽液、读数、丢杯、堵光的一系列动作，不用另外增加取杯手臂，通过直线滑仓带动反应杯直线运动依次实现以上动作，同时最大限度保证每个反应杯与光电倍增管之间的距离、相对高度一致性，结构更简单并且使得化学发光荧光测定装置运行效率更高。
一种新型荧光测定装置，包括读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5、机架及外罩57；
所述读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5及机架均置于外罩57中；
所述机架包括固定立板6及用于安装所述固定立板的支撑基座7；
所述直线滑仓机构2在受第一步进电机13驱动的同步带的作用下左右运动而依次处于位于直线滑仓机构2的第一直线滑轨8上的放杯位、读数与注液位、抽液位和丢杯位；
当直线滑仓机构2处于放杯位时，开始向直线滑仓机构2的滑动仓体10中放置反应杯；
所述注液机构3向位于读数与注液位的直线滑仓机构2中的反应杯进行注液及并从位于抽液位的直线滑仓机构2中反应杯中抽液；
所述读数机构1的光电倍增管50固定在机架的固定立板6上，通过固定立板的通光孔51接收位于读数与注液位的反应杯发出的光学信号；
所述拨叉机构通过与圆环拨叉31相连的第一旋转拨片32及第二旋转拨片33的夹紧用于托住反应杯，当直线滑仓机构运动至丢杯位时，圆弧拨叉31旋转，带动第一旋转拨片及第二旋转拨片运动，两者之间的孔径变大，反应杯自动落下；
所述堵光机构5在马达的驱动下控制丢杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋转位置，分别堵住放杯孔和丢杯孔。
两堵光薄片固定在电机轴线上，电机轴驱动堵片旋转，打开或关闭整个装置唯一的两出口放杯口、丢杯口，促使整个装置形成一个密闭的空间。
利用堵光片防止外界光线进入装置内部，使得整个装置形成一个暗室，最大限度地降低了外界对读数的背景噪音。
整个读数模块在整机中由完全不透光的全外罩57包裹，只留下了放杯孔52与丢杯孔53用于将即将测试的反应杯放入或将测试完毕的反应杯丢弃；堵光机构用于在读数测定时间内，将放杯孔及丢杯孔堵塞住以防止外部阳光进入模块内。
所述直线滑仓机构2包括第一直线滑轨8、固定座9、滑动仓体10、反射板11、反应杯12、第一步进电机13、同步带轮14、同步带15、张紧轮16、水平零位感应片17、第二零位传感器18以及光电倍增管挡光板19；
所述滑动仓体10通过固定座9设置于第一直线滑轨8上，且安装在固定立板6的正面，所述滑动仓体10的正面设有发射板11，反应杯12安放于所述滑动仓体10的内部，滑动仓体下方设有丢杯管44；
所述同步带轮14和张紧轮16均固定于固定立板6上，且呈水平安装于第一直线滑轨8下方；第一步进电机13固定于固定立板6的背面，穿过固定立板6驱动所述同步带轮14；所述同步带15绕装在同步带轮14和所述张紧轮16上，通过所述的张紧轮16对同步带进行松紧调节；
所述同步带15与固定座9连接，所述滑动仓体10通过固定座9穿在同步带15上面并随着同步带15作直线往复运动；当安装在固定座的水平零位感应片17与安装在固定立板6上且与直线滑轨水平平行的第二零位传感器18接触时，触发零位信号，确定滑动仓体10的丢杯零位。
当驱动直线滑仓至最右边，固定于固定座的水平零位感应片17与安装在固定立板6上同时与直线滑轨水平位置上的第二零位传感器18接触，触发零位信号，由此找到直线滑仓的零位；电机通过软件程序控制输出脉冲数来控制直线滑仓10的运动位置。
直线滑轨可以保证滑仓与固定立板之间的距离在运动过程中的一致性，由于光电倍增管PMT安装在固定立板上，从而保障了滑仓中的反应杯与光电倍增管PMT之间的距离一致性，最大限度地提高了读数的一致性。
所述注液机构3包括第二步进电机20、电机固定座21、丝杆螺母22、第二直线滑轨23、垂直零位传感片24、第二零位传感器25、注液头26、固定水平横板27、抽液针28以及保护软胶29；
第二步进电机20通过电机固定座21竖直安装在固定立板6正面，第二步进电机20的螺纹轴插装在固定在固定水平横板27上的丝杆螺母22中，与丝杆相连；注液头26、抽液针28及垂直零位传感片24均安装在固定水平横板27上，第二步进电机20驱动固定水平横板上、下运动；第二零位传感器25安装在固定立板6上，位于垂直零位传感片24非固定端的上方，第二步进电机20驱动固定水平横板27向上或向下运动，当垂直零位感应片24向上接触到第二零位传感器25时，触发零位信号，此位置为固定水平横板27上、下运动的零点位置。
直线滑轨可以保证注液头与固定立板之间的距离在运动过程中的一致性，同时前面提到的直线滑仓机构水平运动，这样，注液头与直线滑仓中的反应杯的相对位置一致性得到保证；最大限度地提高注液时对反应杯注液情况的一致性，从而保证计数一致性。
所述拨叉机构包括拨叉部分及滑动缺口板，所述拨叉部分安装于滑动仓体10的顶面，滑动缺口板固定于固定立板正面且与所述滑动仓体10的顶端平行；
所述拨叉部分包括圆环拨叉31、第一旋转拨片32、第二旋转拨片33、第一旋转销36及第二旋转销35；
所述圆环拨叉31由一个圆环状部件和该圆环状部件沿径向外伸的拨杆47构成，且在所述圆环状部件的径向位置上对称设置有直线槽34；
所述滑动缺口板30上设有用于挡住拨杆的凸沿，所述凸沿位于第一直线滑轨8上的丢杯位的正上方；
所述第一旋转拨片32及第二旋转拨片33位于圆环拨叉31的正下方，第一旋转销36及第二旋转销35安装在滑动仓体10的上端，第一旋转拨片32的一端以第一旋转销36为中心旋转，第二旋转拨片33的一端以第二旋转销35为中心旋转；
第一旋转拨片32的凸起自由端沿着圆环拨叉31的直线槽运动，第二旋转拨片33的凸起自由端沿着圆环拨叉31另一直线槽34运动；
当圆环拨叉31随滑动仓体10直线运动时，拨叉与滑动缺口板30上的缺口接触后发生旋转，带动第一旋转拨片32与第二旋转拨片33运动，调整拨叉机构形成的内孔54大小；
所述圆环拨叉31上方还设有用于防止圆环拨叉弹出的压片，所述滑动仓体10顶面的近固定立板侧设有拨叉限位卡槽，所述拨叉在拨叉限位卡槽中运动。
滑动仓体10左右运动会带动圆环拨叉片31在滑动缺口板30上滑动，当处于非缺口位置，第一旋转拨片32与第二旋转拨片33形成内孔较小状态，可以托住反应杯杯沿；
直线滑仓10运动到最右边时，带动圆环拨叉片31滑动至滑动缺口板30的缺口处，缺口一边挡住圆环拨叉片31使其逆时针转动，第一旋转拨片32与第二旋转拨片33形成内孔较大状态，无法托住反应杯，反杯杯可自由下落；
所述堵光机构5包括放杯孔堵光片37、第一旋转支座38、第二旋转支座45、旋转轴39、丢杯孔堵光片40、旋转感应片46、第三零位传感器41、马达支座42及无刷马达43；旋转轴沿竖直方向设置；
第一旋转支座38、第二旋转支座45及马达支座42固装于固定立板6上，旋转轴39与无刷马达43的转轴传动连接，放杯孔堵光片37与丢杯孔堵光片40固定于旋转轴上，旋转感应片46固定于旋转轴39上；第三零位传感器41固定在固定立板上；旋转轴旋转带动旋转感应片46旋转，当旋转感应片与触发零位传感器41接触时发出零位信号，确定旋转运动零位。通过发出信号脉冲来控制堵光片的旋转位置来对放杯孔与丢杯孔进行同时堵光。
所述注液头设有两个注液管，注液管与反应杯壁的夹角为45°，最大限度贴近反应杯内壁，注液时不会形成气泡。
一种新型荧光测定方法，采用所述的新型荧光测定装置，利用光电倍增管PMT固定在机架上形成的读数机构1，直线滑仓机构2由第一步进电机通过同步带驱动直线滑仓机构2左右平移循环运动，每一次循环中，依次通过放杯位、读数与注液位、抽液位及丢杯位：测定步骤如下：
测定步骤如下：
利用光电倍增管PMT固定在机架上形成的读数机构1，直线滑仓机构2由第一步进电机通过同步带驱动直线滑仓机构2左右平移循环运动，每一次循环中，依次通过放杯位、读数与注液位、抽液位及丢杯位：
(1)循环开始，直线滑仓机构2运动到放杯位置，拨叉控制机构4始终处于关闭状态，外部设备或操作人员向直线滑仓仓体放置一反应杯，反应杯被拨叉机构托住处于仓体上部，堵光机构5关闭，整个机构形成一个暗室；
(2)装有反应杯的直线滑仓机构2直线运动到读数与注液位，注液机构3在丝杆的带动下向下运动至反应杯处，注液机构3开始向反应杯中注液，同时光电倍增管PMT通电工作，读取注液时反应的光学信号；读数完毕后，注液机构3在丝杆的带动下向上运动到初始位置；
(3)装有反应后的液体的反应杯随直线滑仓机构2运动到抽液位，注液机构3在丝杆的带动下向下运动，抽取反应杯中的液体；抽液完毕后，注液机构3在丝杆的带动下向上回退至初始位置；
(4)装有反应空杯的滑动仓体直线运动到丢杯位，此时，拨叉机构4被激发，拨叉被凸沿挡住，在直线槽的带动下，两个旋转拨片的自由端向外侧运动；两个旋转拨片形成的内孔54增大，反应杯自由坠落到用于回收反应杯的丢杯管44中，完成一次荧光测定。
有益效果
本发明提供了一种新型荧光测定装置及方法，该装置包括读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5、机架及外罩57；所述读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5及机架均置于外罩57中；所述机架包括固定立板6及用于安装所述固定立板的支撑基座7；所述直线滑仓机构2在受第一步进电机13驱动的同步带的作用下左右运动而依次处于位于直线滑仓机构2的第一直线滑轨8上的放杯位、读数与注液位、抽液位和丢杯位；当直线滑仓机构2处于放杯位时，开始向直线滑仓机构2的滑动仓体10中放置反应杯；整个装置结构简单、巧妙，操作方便。
该测定方法通过采用新型荧光测定装置，避免的常用的荧光测定装置操作复杂、耗时，且无法在同一机构同时进行读数与注液的问题，大大的降低了外届对读数的背景噪音，实现了操作简单、测量准确的荧光测定。
本发明所述的装置及方法采用的直线滑仓机构和拨叉机构是本发明的两大突出特点：
(1)通过将光电倍增管PMT固定，利用直线滑仓机构的直线导轨结构很好的保证光电倍增管PMT与反应杯之间的距离与相对高度；从而保证读数的一致性；
(2)巧妙的利用拨叉机构中的圆环拨叉的运动，驱动旋转拨片的张开与加紧来实现自动丢杯和放杯，大大的提高了测试速度，降低了操作员的劳动强度；
(3)同时，整个结构处理一个封闭的黑暗外罩内，最大限度地降低了外界对读数的背景噪音。利用该方法进行荧光测定，测量结果准确，测试速度得到了一定的提升。
附图说明
图1为本发明所述装置的内部结构示意图；
图2为光电倍增管的安装示意图；
图3为直线滑仓机构的结构示意图；
图4为直线滑仓结构的右视图；
图5为注液机构的结构示意图；
图6为拨叉机构的结构示意图一；
图7为拨叉机构的结构示意图二；
图8为拨叉机构托住反应杯时的示意图；
图9为拨叉机构丢杯时的示意图；
图10为堵光机构的结构示意图；
图11为整个模块在设备中的外形示意图；
标号说明：1-读数机构，2-直线滑仓机构，3-注液机构，4-拨叉机构，5-堵光机构，50-光电倍增管，6-固定立板，7-支撑基座，8-第一直线滑轨，9-固定座，10-滑动仓体，11-反射板，12-反应杯，13-第一步进电机，14-同步带轮，15-同步带，16-张紧轮，17-水平零位感应片，18-第一零位传感器，19-光电倍增管PMT挡光板；20-第二步进电机，21-电机固定座，22-丝杆螺母，23-第二直线滑轨，24-垂直零位传感片，25-第二零位传感器，26-注液头，27-固定横板，28-抽液针，29-保护软胶，30-滑动缺口板，31-圆弧拔叉，32-第一旋转拔片，33-第二旋转拔片，34-直线槽，35-第二旋转销，36-第一旋转销，37-放杯孔堵光片，38-第一旋转支座，39-旋转轴，40-丢杯孔堵光片，41-第三零位传感器，42-马达支座，43-无刷马达，44-丢杯管，45-第二旋转支座，46-旋转感应片，47-拨杆，51-通光孔，52-放杯孔，53-丢杯孔，54-拨叉机构形成的内孔，55-拨叉机构形成的托杯状态内孔，56-拨叉机构形成的丢杯状态内孔，57-外罩。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，为本发明所述装置的内部结构示意图，一种新型荧光测定装置，包括读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5、机架及外罩57；
所述读数机构1、直线滑仓机构2、注液机构3、拨叉机构4、堵光机构5及机架均置于外罩57中；
所述机架包括固定立板6及用于安装所述固定立板的支撑基座7；
所述直线滑仓机构2在受第一步进电机13驱动的同步带的作用下左右运动而依次处于位于直线滑仓机构2的第一直线滑轨8上的放杯位、读数与注液位、抽液位和丢杯位；
当直线滑仓机构2处于放杯位时，开始向直线滑仓机构2的滑动仓体10中放置反应杯；
所述注液机构3向位于读数与注液位的直线滑仓机构2中的反应杯进行注液及并从位于抽液位的直线滑仓机构2中反应杯中抽液；
所述读数机构1的光电倍增管50固定在机架的固定立板6上，通过固定立板的通光孔51接收位于读数与注液位的反应杯发出的光学信号；
所述拨叉机构通过与圆环拨叉31相连的第一旋转拨片32及第二旋转拨片33的夹紧用于托住反应杯，当直线滑仓机构运动至丢杯位时，圆弧拨叉31旋转，带动第一旋转拨片及第二旋转拨片运动，两者之间的孔径变大，反应杯自动落下；
所述堵光机构5在马达的驱动下控制丢杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋转位置，分别堵住放杯孔和丢杯孔。
两堵光薄片固定在电机轴线上，电机轴驱动堵片旋转，打开或关闭整个装置唯一的两出口放杯口、丢杯口，促使整个装置形成一个密闭的空间。
利用堵光片防止外界光线进入装置内部，使得整个装置形成一个暗室，最大限度地降低了外界对读数的背景噪音。
整个读数模块在整机中由完全不透光的全外罩57包裹，只留下了放杯孔52与丢杯孔53用于将即将测试的反应杯放入或将测试完毕的反应杯丢弃；堵光机构用于在读数测定时间内，将放杯孔及丢杯孔堵塞住以防止外部阳光进入模块内。
一种新型荧光测定方法，采用上述的新型荧光测定装置，利用光电倍增管PMT固定在机架上形成的读数机构1，直线滑仓机构2由第一步进电机通过同步带驱动直线滑仓机构2左右平移循环运动，每一次循环中，依次通过放杯位、读数与注液位、抽液位及丢杯位：
(1)循环开始，直线滑仓机构2运动到放杯位置，拨叉控制机构4始终处于关闭状态，外部设备或操作人员向直线滑仓仓体放置一反应杯，反应杯被拨叉机构托住处于仓体上部，堵光机构5关闭，整个机构形成一个暗室；
(2)装有反应杯的直线滑仓机构2直线运动到读数与注液位，注液机构3在丝杆的带动下向下运动至反应杯处，注液机构3开始向反应杯中注液，同时光电倍增管PMT通电工作，读取注液时反应的光学信号；读数完毕后，注液机构3在丝杆的带动下向上运动到初始位置；
(3)装有反应后的液体的反应杯随直线滑仓机构2运动到抽液位，注液机构3在丝杆的带动下向下运动，抽取反应杯中的液体；抽液完毕后，注液机构3在丝杆的带动下向上回退至初始位置；
(4)装有反应空杯的滑动仓体直线运动到丢杯位，此时，拨叉机构4被激发，拨叉被凸沿挡住，在直线槽的带动下，两个旋转拨片的自由端向外侧运动；两个旋转拨片形成的内孔54增大，反应杯自由坠落到用于回收反应杯的丢杯管44中，完成一次荧光测定。
如图3和图4所示，所述直线滑仓机构2包括第一直线滑轨8、固定座9、滑动仓体10、反射板11、反应杯12、第一步进电机13、同步带轮14、同步带15、张紧轮16、水平零位感应片17、第二零位传感器18以及光电倍增管挡光板19；
所述滑动仓体10通过固定座9设置于第一直线滑轨8上，且安装在固定立板6的正面，所述滑动仓体10的正面设有发射板11，反应杯12安放于所述滑动仓体10的内部，滑动仓体下方设有丢杯管44；
所述同步带轮14和张紧轮16均固定于固定立板6上，且呈水平安装于第一直线滑轨8下方；第一步进电机13固定于固定立板6的背面，穿过固定立板6驱动所述同步带轮14；所述同步带15绕装在同步带轮14和所述张紧轮16上，通过所述的张紧轮16对同步带进行松紧调节；
所述同步带15与固定座9连接，所述滑动仓体10通过固定座9穿在同步带15上面并随着同步带15作直线往复运动；当安装在固定座的水平零位感应片17与安装在固定立板6上且与直线滑轨水平平行的第二零位传感器18接触时，触发零位信号，确定滑动仓体10的丢杯零位。
当驱动直线滑仓至最右边，固定于固定座的感应片17与安装在固定立板6上同时与直线滑轨水平位置上的零位传感器18接触，触发零位信号，由此找到直线滑仓的零位；电机通过软件程序控制输出脉冲数来控制直线滑仓10的运动位置。机构优点：直线滑轨可以保证滑仓与固定立板之间的距离在运动过程中的一致性，由于光电倍增管PMT安装在固定立板上，从而保障了滑仓中的反应杯与光电倍增管PMT之间的距离一致性，最大限度地提高了读数的一致性。
如图5所示，所述注液机构3包括第二步进电机20、电机固定座21、丝杆螺母22、第二直线滑轨23、垂直零位传感片24、第二零位传感器25、注液头26、固定水平横板27、抽液针28以及保护软胶29；
第二步进电机20通过电机固定座21竖直安装在固定立板6正面，第二步进电机20的螺纹轴插装在固定在固定水平横板27上的丝杆螺母22中，与丝杆相连；注液头26、抽液针28及垂直零位传感片24均安装在固定水平横板27上，第二步进电机20驱动固定水平横板上、下运动；第二零位传感器25安装在固定立板6上，位于垂直零位传感片24非固定端的上方，第二步进电机20驱动固定水平横板27向上或向下运动，当垂直零位感应片24向上接触到第二零位传感器25时，触发零位信号，此位置为固定水平横板27上、下运动的零点位置。
直线滑轨可以保证注液头与固定立板之间的距离在运动过程中的一致性，同时前面提到的直线滑仓机构水平运动，这样，注液头与直线滑仓中的反应杯的相对位置一致性得到保证；最大限度地提高注液时对反应杯注液情况的一致性，从而保证计数一致性。
如图6和图7所示，所述拨叉机构包括拨叉部分及滑动缺口板，所述拨叉部分安装于滑动仓体10的顶面，滑动缺口板固定于固定立板正面且与所述滑动仓体10的顶端平行；
所述拨叉部分包括圆环拨叉31、第一旋转拨片32、第二旋转拨片33、第一旋转销36及第二旋转销35；
所述圆环拨叉31由一个圆环状部件和该圆环状部件沿径向外伸的拨杆构成，且在所述圆环状部件的径向位置上对称设置有直线槽34；
所述滑动缺口板30上设有用于挡住拨杆的凸沿，所述凸沿位于第一直线滑轨8上的丢杯位的正上方；
所述第一旋转拨片32及第二旋转拨片33位于圆环拨叉31的正下方，第一旋转销36及第二旋转销35安装在滑动仓体10的上端，第一旋转拨片32的一端以第一旋转销36为中心旋转，第二旋转拨片33的一端以第二旋转销35为中心旋转；
第一旋转拨片32的凸起自由端沿着圆环拨叉31的直线槽运动，第二旋转拨片33的凸起自由端沿着圆环拨叉31另一直线槽运动；
当圆环拨叉31随滑动仓体10直线运动时，拨叉与滑动缺口板30上的缺口接触后发生旋转，带动第一旋转拨片32与第二旋转拨片33运动，调整拨叉机构形成的内孔54大小；
所述圆环拨叉31上方还设有用于防止圆环拨叉弹出的压片，所述滑动仓体10顶面的近固定立板侧设有拨叉限位卡槽，所述拨叉在拨叉限位卡槽中运动。
如图8所示，滑动仓体10左右运动会带动圆环拨叉片31在滑动缺口板30上滑动，当处于非缺口位置，第一旋转拨片32与第二旋转拨片33形成内孔较小状态，可以托住反应杯杯沿；
如图9所示，滑动仓体10运动到最右边时，带动圆环拨叉片31滑动至滑动缺口板30的缺口处，缺口一边挡住圆环拨叉片31使其逆时针转动，第一旋转拨片32与第二旋转拨片33形成内孔较大状态，无法托住反应杯，反杯杯可自由下落；
如图10所示，所述堵光机构5包括放杯孔堵光片37、第一旋转支座38、第二旋转支座45、旋转轴39、丢杯孔堵光片40、旋转感应片46、第三零位传感器41、马达支座42及无刷马达43；旋转轴沿竖直方向设置；
第一旋转支座38、第二旋转支座45及马达支座42固装于固定立板6上，旋转轴39与无刷马达43的转轴传动连接，放杯孔堵光片37与丢杯孔堵光片40固定于旋转轴上，旋转感应片46固定于旋转轴39上；第三零位传感器41固定在固定立板上；旋转轴旋转带动旋转感应片46旋转，当旋转感应片与触发零位传感器41接触时发出零位信号，确定旋转运动零位。通过发出信号脉冲来控制堵光片的旋转位置来对放杯孔与丢杯孔进行同时堵光。
本发明所述装置将光电倍增管PMT固定，同时滑仓的直线导轨结构可以很好的保证光电倍增管PMT与反应杯之间的距离与相对高度；可以很好地保证读数的一致性。同时，整个结构处理一个封闭的黑暗外罩内，最大限度地降低了外界对读数的背景噪音。

Claims (7)

1.一种新型荧光测定装置，其特征在于，包括读数机构(1)、直线滑仓机构(2)、注液机构(3)、拨叉机构(4)、堵光机构(5)、机架及外罩(57)；
所述读数机构(1)、直线滑仓机构(2)、注液机构(3)、拨叉机构(4)、堵光机构(5)及机架均置于外罩(57)中；
所述机架包括固定立板(6)及用于安装所述固定立板的支撑基座(7)；
所述直线滑仓机构(2)在受第一步进电机(13)驱动的同步带的作用下左右运动而依次处于位于直线滑仓机构(2)的第一直线滑轨(8)上的放杯位、读数与注液位、抽液位和丢杯位；
当直线滑仓机构(2)处于放杯位时，开始向直线滑仓机构(2)的滑动仓体(10)中放置反应杯；
所述注液机构(3)向位于读数与注液位的直线滑仓机构(2)中的反应杯进行注液及并从位于抽液位的直线滑仓机构(2)中反应杯中抽液；
所述读数机构(1)的光电倍增管(50)固定在机架的固定立板(6)上，通过固定立板的通光孔(51)接收位于读数与注液位的反应杯发出的光学信号；
所述拨叉机构通过与圆环拨叉(31)相连的第一旋转拨片(32)及第二旋转拨片(33)的夹紧用于托住反应杯，当直线滑仓机构运动至丢杯位时，圆弧拨叉31旋转，带动第一旋转拨片及第二旋转拨片运动，两者之间的孔径变大，反应杯自动落下；
所述堵光机构(5)在马达的驱动下控制丢杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋转位置，分别堵住放杯孔和丢杯孔。
2.根据权利要求1所述的新型荧光测定装置，其特征在于，所述直线滑仓机构(2)包括第一直线滑轨(8)、固定座(9)、滑动仓体(10)、反射板(11)、反应杯(12)、第一步进电机(13)、同步带轮(14)、同步带(15)、张紧轮(16)、水平零位感应片(17)、第二零位传感器(18)以及光电倍增管挡光板(19)；
所述滑动仓体(10)通过固定座(9)设置于第一直线滑轨(8)上，且安装在固定立板(6)的正面，所述滑动仓体(10)的正面设有发射板(11)，反应杯(12)安放于所述滑动仓体(10)的内部，滑动仓体下方设有丢杯管(44)；
所述同步带轮(14)和张紧轮(16)均固定于固定立板(6)上，且呈水平安装于第一直线滑轨(8)下方；第一步进电机(13)固定于固定立板(6)的背面，穿过固定立板(6)驱动所述同步带轮(14)；所述同步带(15)绕装在同步带轮(14)和所述张紧轮(16)上，通过所述的张紧轮(16)对同步带进行松紧调节；
所述同步带(15)与固定座(9)连接，所述滑动仓体(10)通过固定座(9)穿在同步带(15)上面并随着同步带(15)作直线往复运动；当安装在固定座的水平零位感应片(17)与安装在固定立板(6)上且与直线滑轨水平平行的第二零位传感器(18)接触时，触发零位信号，确定滑动仓体(10)的丢杯零位。
3.根据权利要求2所述的新型荧光测定装置，其特征在于，所述注液机构(3)包括第二步进电机(20)、电机固定座(21)、丝杆螺母(22)、第二直线滑轨(23)、垂直零位传感片(24)、第二零位传感器(25)、注液头(26)、固定水平横板(27)、抽液针(28)以及保护软胶(29)；
第二步进电机(20)通过电机固定座(21)竖直安装在固定立板(6)正面，第二步进电机(20)的螺纹轴插装在固定在固定水平横板(27)上的丝杆螺母(22)中，与丝杆相连；注液头(26)、抽液针(28)及垂直零位传感片(24)均安装在固定水平横板(27)上，第二步进电机(20)驱动固定水平横板上、下运动；第二零位传感器(25)安装在固定立板(6)上，位于垂直零位传感片(24)非固定端的上方，第二步进电机(20)驱动固定水平横板(27)向上或向下运动，当垂直零位感应片(24)向上接触到第二零位传感器(25)时，触发零位信号，此位置为固定水平横板(27)上、下运动的零点位置。
4.根据权利要求3所述的新型荧光测定装置，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉部分及滑动缺口板，所述拨叉部分安装于滑动仓体(10)的顶面，滑动缺口板固定于固定立板正面且与所述滑动仓体(10)的顶端平行；
所述拨叉部分包括圆环拨叉(31)、第一旋转拨片(32)、第二旋转拨片(33)、第一旋转销(36)及第二旋转销(35)；
所述圆环拨叉(31)由一个圆环状部件和该圆环状部件沿径向外伸的拨杆(47)构成，且在所述圆环状部件的径向位置上对称设置有直线槽(34)；
所述滑动缺口板(30)上设有用于挡住拨杆的凸沿，所述凸沿位于第一直线滑轨(8)上的丢杯位的正上方；
所述第一旋转拨片(32)及第二旋转拨片(33)位于圆环拨叉(31)的正下方，第一旋转销(36)及第二旋转销(35)安装在滑动仓体(10)的上端，第一旋转拨片(32)的一端以第一旋转销(36)为中心旋转，第二旋转拨片(33)的一端以第二旋转销(35)为中心旋转；
第一旋转拨片(32)的凸起自由端沿着圆环拨叉(31)的直线槽运动，第二旋转拨片(33)的凸起自由端沿着圆环拨叉(31)另一直线槽运动；
当圆环拨叉(31)随滑动仓体(10)直线运动时，拨叉与滑动缺口板(30)上的缺口接触后发生旋转，带动第一旋转拨片(32)与第二旋转拨片(33)运动，调整拨叉机构形成的内孔(54)大小；
所述圆环拨叉(31)上方还设有用于防止圆环拨叉弹出的压片，所述滑动仓体(10)顶面的近固定立板侧设有拨叉限位卡槽，所述拨叉在拨叉限位卡槽中运动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型荧光测定装置，其特征在于，所述堵光机构(5)包括放杯孔堵光片(37)、第一旋转支座(38)、第二旋转支座(45)、旋转轴(39)、丢杯孔堵光片(40)、旋转感应片(46)、第三零位传感器(41)、马达支座(42)及无刷马达(43)；旋转轴沿竖直方向设置；
第一旋转支座(38)、第二旋转支座(45)及马达支座(42)固装于固定立板(6)上，旋转轴(39)与无刷马达(43)的转轴传动连接，放杯孔堵光片(37)与丢杯孔堵光片(40)固定于旋转轴上，旋转感应片(46)固定于旋转轴(39)上；第三零位传感器(41)固定在固定立板上；旋转轴旋转带动旋转感应片(46)旋转，当旋转感应片与触发零位传感器(41)接触时发出零位信号，确定旋转运动零位。
6.根据权利要求5所述的新型荧光测定装置，其特征在于，所述注液头设有两个注液管，注液管与反应杯壁的夹角为45°。
7.一种新型荧光测定方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的新型荧光测定装置，利用光电倍增管PMT固定在机架上形成的读数机构(1)，直线滑仓机构(2)由第一步进电机通过同步带驱动直线滑仓机构(2)左右平移循环运动，每一次循环中，依次通过放杯位、读数与注液位、抽液位及丢杯位：测定步骤如下：
(1)循环开始，直线滑仓机构(2)运动到放杯位置，拨叉控制机构(4)始终处于关闭状态，外部设备或操作人员向直线滑仓仓体放置一反应杯，反应杯被拨叉机构托住处于仓体上部，堵光机构(5)关闭，整个机构形成一个暗室；
(2)装有反应杯的直线滑仓机构(2)直线运动到读数与注液位，注液机构(3)在丝杆的带动下向下运动至反应杯处，注液机构(3)开始向反应杯中注液，同时光电倍增管PMT通电工作，读取注液时反应的光学信号；读数完毕后，注液机构(3)在丝杆的带动下向上运动到初始位置；
(3)装有反应后的液体的反应杯随直线滑仓机构(2)运动到抽液位，注液机构3在丝杆的带动下向下运动，抽取反应杯中的液体；抽液完毕后，注液机构(3)在丝杆的带动下向上回退至初始位置；
(4)装有反应空杯的滑动仓体直线运动到丢杯位，此时，拨叉机构(4)被激发，拨叉被凸沿挡住，在直线槽的带动下，两个旋转拨片的自由端向外侧运动；两个旋转拨片形成的内孔(54)增大，反应杯自由坠落到用于回收反应杯的丢杯管(44)中，完成一次荧光测定。
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