CN109946471B - 一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，解决全自动分析仪器上孵育系统多个孵育腔的开关门问题。当电机启动时同步带直线运动机构带动整个开关门机构做横向移动，将拨叉带到需要开关门的孵育腔附近，拨叉的转动中心要尽量与孵育腔上盖的转动中心一致。实际应用中上述2个转动中心不可能完全在一条直线上，有可能上下前后都有偏移。此自动开关门机构可兼容这种偏移，能够顺滑地实现开关门。其主要结构包括同步带直线运动机构、拨叉、拨叉滚珠安装轴、滚动轴承和拨叉电机支撑件。本发明结构简单紧凑，可实现多个孵育腔自动开关门功能，提高设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及开关门机构领域，尤其是涉及一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构。
背景技术
全自动分析仪器在工作时，试剂与样本反应需要一定的温度要求，孵育系统需要保温，所以需要相对密闭的环境。仪器配套三维机械手将反应杯放入孵育系统的孵育腔时，需要有开关门机构打开孵育腔的上盖，机械手放入反应杯后还需要开关门机构关上孵育腔的上盖。
发明内容
为了解决全自动分析仪器上孵育系统多个孵育腔的开关门问题，本发明提供一种自动开关门机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，包括横移电机支撑板、直线导轨、同步带直线运动机构和翻转机构，直线导轨和同步带直线运动机构并排安装在横移电机支撑板上端，翻转机构可滑动连接在直线导轨上端，翻转机构通过拨叉电机支撑件固定在同步带直线运动机构的同步带上，同步带的移动带动翻转机构随之移动；
翻转机构包括开仓门电机和拨叉，拨叉电机支撑件的下端固定在同步带上，拨叉电机支撑件的上端固定在开仓门电机的壳体上，拨叉固定在开仓门电机的输出轴上，拨叉上设有用于夹住待开关门体的夹持部，拨叉随着输出轴转动而转动，待开关门体随之进行开闭动作。
进一步，所述同步带直线运动机构包括同步带驱动电机、同步带轮、惰轮和同步带，同步带轮、惰轮分别设于横移电机支撑板的两端，同步带和直线导轨相互平行，同步带缠绕在同步带轮和惰轮之间，同步带驱动电机带动同步带轮转动。
进一步，所述拨叉电机支撑件固定连接有滑块，滑块在直线导轨上滑动。
进一步，所述拨叉电机支撑件通过同步带压片固定在同步带上。
进一步，所述开仓门电机的两侧对称固定有拨叉旋转限位块，限制拨叉旋转范围，拨叉的转动中心与待开关门体的转动中心一致。
进一步，所述夹持部包括两个拨叉滚珠安装轴和两个滚动轴承，每个滚动轴承通过拨叉滚珠安装轴安装在拨叉的端部，两个滚动轴承的间距略大于待开关门体的厚度。
进一步，所述拨叉的结构呈S型，拨叉的一端固定连接开仓门电机的输出轴，另一端安装滚动轴承和拨叉滚珠安装轴，拨叉滚珠安装轴贯穿拨叉端部后通过安装轴挡盖固定。
进一步，所述横移电机支撑板上靠近同步带轮的位置设有第一位置检测器，第一位置检测器位于同步带内侧；拨叉电机支撑件上安装有第二位置检测器、开仓光耦挡片和横移光耦挡片，横移光耦挡片与第一位置检测器相配合，第一位置检测器为同步带直线运动机构的起始位置，开关门位置依据该起始位置标定；第二位置检测器和开仓光耦挡片相配合，第二位置检测器的位置是开关门机构的起始位置，工作时拨叉从该起始位置开始旋转进行开关门动作。
进一步，所述拨叉在起始位置时，两个滚动轴承竖直排列，两个滚动轴承之间留有用于水平插入待开关门体的空隙。
进一步，所述横移电机支撑板在直线导轨的一侧安装有链条，链条的一端固定在开仓门电机的下端，开仓门电机移动带动链条移动。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，具有以下有益效果：可实现多个孵育腔自动开关门功能，并能够兼容多个孵育腔的上下前后的位置偏差。结构简单紧凑，运转顺滑，无阻滞噪声。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的右视图；
图6为所述拨叉的立体结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图3中拨叉电机支撑件的结构示意图；
图9为拨叉电机支撑件的立体结构示意图；
图10为本发明使用状态下的示意图；
图11为图10中B部分的放大示意图；
附图标记说明：
1-横移电机支撑板；2-拨叉电机支撑件；3-拨叉；4-横移光耦挡片；5-同步带驱动电机；6-拨叉滚珠安装轴；7-安装轴挡盖；8-同步带轮；9-惰轮；10-拨叉旋转限位块；11-同步带压片；12-链条；13-开仓门电机；14-滚动轴承；15-直线导轨；16-同步带；17-第一位置检测器；18-第二位置检测器；19-开仓光耦挡片；20-滑块；21-孵育腔；22-孵育腔上盖；23-竖直板；24-水平板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-11所示，一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，包括横移电机支撑板1、直线导轨15、同步带直线运动机构和翻转机构，直线导轨15和同步带直线运动机构并排安装在横移电机支撑板1上端，翻转机构可滑动连接在直线导轨15上端，翻转机构通过拨叉电机支撑件2固定在同步带直线运动机构的同步带16上，同步带16的移动带动翻转机构随之移动。待开关门体具体为孵育腔上盖22。
翻转机构包括开仓门电机13和拨叉3，拨叉电机支撑件2的下端固定在同步带16上，拨叉电机支撑件2的上端固定在开仓门电机13的壳体上，拨叉3固定在开仓门电机13的输出轴上，拨叉3上设有用于夹住孵育腔上盖22的夹持部，拨叉3随着输出轴转动而转动，孵育腔上盖22随之进行开闭动作。
所述同步带直线运动机构包括同步带驱动电机5、同步带轮8、惰轮9和同步带16，同步带轮8、惰轮9分别设于横移电机支撑板1的两端，同步带16和直线导轨15相互平行，同步带16缠绕在同步带轮8和惰轮9之间，同步带驱动电机5带动同步带轮8转动。
所述拨叉电机支撑件2固定连接有滑块20，滑块20在直线导轨15上滑动。
所述拨叉电机支撑件2通过同步带压片11固定在同步带16上。
所述开仓门电机13的两侧对称固定有拨叉旋转限位块10，限制拨叉3旋转范围，拨叉3的转动中心与孵育腔上盖22的转动中心一致。
所述夹持部包括两个拨叉滚珠安装轴6和两个滚动轴承14，每个滚动轴承14通过拨叉滚珠安装轴6安装在拨叉3的端部，两个滚动轴承14的间距略大于孵育腔上盖22的厚度。用滚动轴承14将滑动摩擦变为滚动摩擦。
所述拨叉3的结构呈S型，拨叉3的一端通过顶丝固定连接开仓门电机13的输出轴，另一端安装滚动轴承14和拨叉滚珠安装轴6，拨叉滚珠安装轴6贯穿拨叉3端部后通过安装轴挡盖7固定。
所述横移电机支撑板1上靠近同步带轮8的位置设有第一位置检测器17，第一位置检测器17位于同步带16内侧；拨叉电机支撑件2上安装有第二位置检测器18、开仓光耦挡片19和横移光耦挡片4，横移光耦挡片设于拨叉电机支撑件朝向同步带的一侧，横移光耦挡片4与第一位置检测器17相配合，第一位置检测器17为同步带直线运动机构的起始位置，每个孵育腔开关门位置依据该起始位置标定；第二位置检测器18和开仓光耦挡片19相配合，第二位置检测器18的位置是开关门机构的起始位置，工作时拨叉3从该起始位置开始可旋转135°，进行开关门动作。
所述拨叉3在起始位置时，两个滚动轴承14竖直排列，两个滚动轴承14之间留有用于水平插入孵育腔上盖22的空隙。孵育腔上盖22在2个拨叉滚珠安装轴6和2个滚动轴承14之间。拨叉3旋转时，可带动孵育腔上盖22转动，打开和关闭孵育腔上盖22。
所述横移电机支撑板1在直线导轨15的一侧安装有链条12，链条12的一端固定在开仓门电机13的下端，开仓门电机13移动带动链条12移动。
其中，拨叉电机支撑件2包括相互垂直固定的竖直板23和水平板24，竖直板23呈S形，竖直板23的上端开有一个电机孔，用于贯穿开仓门电机13的输出轴，使输出轴与拨叉3固定，拨叉旋转限位块10固定于竖直板23上方的两侧，横移光耦挡片4和同步带压片11均固定在竖直板23的下方，水平板24位于竖直板23的下方，水平板24与同步带压片11分别位于竖直板23的两侧，水平板24固定在滑块20上端，水平板24的宽度与滑块20相当。
当同步带驱动电机5启动时，同步带轮8及惰轮9转动，同步带16带动整个同步带直线运动机构做横向移动，将拨叉3带到需要开关门的孵育腔21附近，开仓门电机13旋转，带动拨叉3旋转，拨叉3的转动中心要尽量与孵育腔上盖22的转动中心一致。实际应用中，拨叉3的转动中心与孵育腔上盖22的转动中心会有上下前后的微小偏差，不可能完全在一条直线上，有可能上下前后都有偏移。此自动开关门机构可兼容这种偏移，能够顺滑的实现开关门。
主要实现结构依靠拨叉3、2个拨叉滚珠安装轴6和2个滚动轴承14。孵育腔上盖22在2个滚动轴承14之间有间隙可兼容上下位置的偏差，滚动轴承14在孵育腔上盖22上面顺滑地滚动可兼容前后位置的偏差。孵育腔上盖在拨叉3上的2个滚动轴承之间，当开仓门电机13旋转时带动拨叉3旋转，孵育腔上盖22能够顺滑地跟随旋转135°，从而实现孵育腔21开关门的功能。
当某一孵育腔21需要孵育时，仪器控制系统启动同步带直线运动机构，将翻转机构定位至此孵育腔21，开仓门电机13启动带动拨叉3从起始位置开始旋转，孵育腔上盖22跟随旋转，打开孵育腔上盖22。仪器配套三维机械手将反应杯放入孵育腔21，机械手离开，开仓门电机13反转带动拨叉3关闭孵育腔上盖22，孵育腔21开始工作。孵育时间结束时，控制系统启动，开仓门电机13带动拨叉3打开孵育腔上盖22，机械手拿走反应杯，开仓门电机13反转关闭孵育腔上盖22，一个孵育过程完成。仪器反复重复上述过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：包括横移电机支撑板(1)、直线导轨(15)、同步带直线运动机构和翻转机构，直线导轨(15)和同步带直线运动机构并排安装在横移电机支撑板(1)上端，翻转机构可滑动连接在直线导轨(15)上端，翻转机构通过拨叉电机支撑件(2)固定在同步带直线运动机构的同步带(16)上，同步带(16)的移动带动翻转机构随之移动；
翻转机构包括开仓门电机(13)和拨叉(3)，拨叉电机支撑件(2)的下端固定在同步带(16)上，拨叉电机支撑件(2)的上端固定在开仓门电机(13)的壳体上，拨叉(3)固定在开仓门电机(13)的输出轴上，拨叉(3)上设有用于夹住待开关门体的夹持部，拨叉(3)随着输出轴转动而转动，待开关门体随之进行开闭动作；
所述同步带直线运动机构包括同步带驱动电机(5)、同步带轮(8)、惰轮(9)和同步带(16)，同步带轮(8)、惰轮(9)分别设于横移电机支撑板(1)的两端，同步带(16)和直线导轨(15)相互平行，同步带(16)缠绕在同步带轮(8)和惰轮(9)之间，同步带驱动电机(5)带动同步带轮(8)转动；
所述拨叉电机支撑件(2)固定连接有滑块(20)，滑块(20)在直线导轨(15)上滑动；
所述开仓门电机(13)的两侧对称固定有拨叉旋转限位块(10)，限制拨叉(3)旋转范围，拨叉(3)的转动中心与待开关门体的转动中心一致；
所述夹持部包括两个拨叉滚珠安装轴(6)和两个滚动轴承(14)，每个滚动轴承(14)通过拨叉滚珠安装轴(6)安装在拨叉(3)的端部，两个滚动轴承(14)的间距略大于待开关门体的厚度；
所述拨叉(3)的结构呈S型，拨叉(3)的一端固定连接开仓门电机(13)的输出轴，另一端安装滚动轴承(14)和拨叉滚珠安装轴(6)，拨叉滚珠安装轴(6)贯穿拨叉(3)端部后通过安装轴挡盖(7)固定。
2.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉电机支撑件(2)通过同步带压片(11)固定在同步带(16)上。
3.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述横移电机支撑板(1)上靠近同步带轮(8)的位置设有第一位置检测器(17)，第一位置检测器(17)位于同步带(16)内侧；拨叉电机支撑件(2)上安装有第二位置检测器(18)、开仓光耦挡片(19)和横移光耦挡片(4)，横移光耦挡片(4)与第一位置检测器(17)相配合，第一位置检测器(17)为同步带直线运动机构的起始位置，开关门位置依据该起始位置标定；第二位置检测器(18)和开仓光耦挡片(19)相配合，第二位置检测器(18)的位置是开关门机构的起始位置，工作时拨叉(3)从该起始位置开始旋转进行开关门动作。
4.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉(3)在起始位置时，两个滚动轴承(14)竖直排列，两个滚动轴承(14)之间留有用于水平插入待开关门体的空隙。
5.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述横移电机支撑板(1)在直线导轨(15)的一侧安装有链条(12)，链条(12)的一端固定在开仓门电机(13)的下端，开仓门电机(13)移动带动链条(12)移动。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 300300 building 14, international medical device Industrial Park, No. 16, Wujing Road, economic and Technological Development Zone, Dongli District, Tianjin Applicant after: Tianjin boasaisi Biotechnology Co.,Ltd. Address before: No. 201, No. 10, Siwei Road, Dongli Development Zone, Dongli District, Tianjin Applicant before: BIOSCIENCE (TIANJIN) DIAGNOSTIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240222 Address after: 300300 building 14, international medical device Industrial Park, No. 16, Wujing Road, economic and Technological Development Zone, Dongli District, Tianjin Applicant after: Tianjin boasaisi Biotechnology Co.,Ltd. Country or region after: China Applicant after: BIOSYS (Chongqing) Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 300300 building 14, international medical device Industrial Park, No. 16, Wujing Road, economic and Technological Development Zone, Dongli District, Tianjin Applicant before: Tianjin boasaisi Biotechnology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |