CN218491753U - Pcr荧光定量分析仪进出仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCR荧光定量分析仪进出仓机构，包括支架主体和活动支架，所述活动支架上设有样本管放置工位；所述支架主体上设有进出仓轨道，所述活动支架与所述进出仓轨道滑动配合，且所述支架主体上设有用于驱动所述活动支架沿着所述进出仓轨道移动的进出仓驱动机构。本实用新型的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，通过在支架主体上设置进出仓轨道，并将活动支架安装在进出仓轨道上，如此，利用进出仓驱动机构可驱动活动支架沿着进出仓轨道移动，如此，样本管放置工位随着活动支架上同步沿着进出仓轨道移动，可使样本管放置工位从热盖的下方露出，以便于取放样本管，样本管取放完成后，又可使样本管放置工位回到热盖下方，与热盖实现开合配合。

Description

PCR荧光定量分析仪进出仓机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种PCR荧光定量分析仪进出仓机构。

背景技术

目前，现有的分析仪大都采用翻转式结构实现热盖对反应基座的开合，翻转式的热盖通常依靠铰链扭簧与反应基座进行连接。如公开号为CN212152337U的中国专利公开了一种用于全自动PCR热盖，包括PCR盒体，所述PCR盒体上还铰动连接有PCR热盖；所述PCR热盖铰接处还焊接有一个固定架，所述固定架上螺母固定有转动电机，所述转动电机的转轴与铰动轴连接，所述转动电机的转轴上还套接固定有一个锁紧转轴；所述固定架下端还安装有固定底板，所述固定底板螺母固定于PCR盒体上，所述固定底板上螺母固定有一个固定支架，所述固定支架螺母固定有一个锁紧直线丝杆电机，所述锁紧直线丝杆电机锁紧杆向上穿过固定支架。该用于全自动PCR热盖采用翻转式热盖，存在工作时需要的空间较大的问题，不利于分析仪内部空间布局设计。

发明内容

当热盖采用直线运动的方式实现开合时，热盖始终位于样本管放置工位的正上方，不便于取放样本管。有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种PCR荧光定量分析仪进出仓机构，能够方便样本管取放。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCR荧光定量分析仪进出仓机构，包括支架主体和活动支架，所述活动支架上设有样本管放置工位；所述支架主体上设有进出仓轨道，所述活动支架与所述进出仓轨道滑动配合，且所述支架主体上设有用于驱动所述活动支架沿着所述进出仓轨道移动的进出仓驱动机构。

进一步，所述进出仓驱动机构包括与所述进出仓轨道平行的螺纹丝杆，所述活动支架上设有与所述螺纹丝杆螺纹配合的螺母座，所述支架主体上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的丝杆电机。

进一步，所述活动支架与所述支架主体之间设有用于检测所述活动支架的移动位置的进出仓位置检测组件。

进一步，所述活动支架上安装有样本管放置板，所述样本管放置工位设置在所述样本管放置板上。

进一步，所述活动支架上安装有与其同步移动的样本支架，所述样本管放置板安装在所述样本支架上。

进一步，所述样本支架上设有位于所述样本管放置板下方的支架加热膜，所述样本支架采用隔热材料制成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，通过在支架主体上设置进出仓轨道，并将活动支架安装在进出仓轨道上，如此，利用进出仓驱动机构可驱动活动支架沿着进出仓轨道移动，如此，样本管放置工位随着活动支架上同步沿着进出仓轨道移动，可使样本管放置工位从热盖的下方露出，以便于取放样本管，样本管取放完成后，又可使样本管放置工位回到热盖下方，与热盖实现开合配合。

另外，通过在活动支架上设置样本支架，并在样本支架上设置位于样本管放置板下方的支架加热膜，可实现对放置在样本管放置板上的样本实现加热的技术目的；通过将样本支架采用隔热材料制成，能够防止热量扩散影响其他元器件。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为PCR荧光定量分析仪进出仓机构的结构示意图；

图2为进出仓机构的轴侧图；

图3为进出仓机构的爆炸图

图4为采用本实施例进出仓机构的全自动PCR荧光定量分析仪热盖模块的右轴测图；

图5为热盖模块的左轴测图；

图6为导向板的结构示意图；

图7为热盖组件的结构示意图。

附图标记说明：

10-热盖；11-热盖上架；12-热盖导杆；13-弹簧；14-热盖盖板；15-热盖隔热板；16-温度传感器；17-导向轴；18-轴承；19-直线轴承；

20-支架主体；21-样本管放置板；21a-样本管放置工位；22-开合导杆；23-进出仓轨道；23a-进出仓滑块；24-活动支架；25-螺纹丝杆；26-螺母座；27-丝杆电机；28-第二光耦传感器；29-第二挡光片；30-样本支架；31-顶板；

41-直线轨道；42-热盖轨道；42a-热盖轨道一段；42b-热盖轨道二段；42c-连接段；43- 第一光耦传感器；44-第一挡光片；45-第一带轮；46-第二带轮；47-传动带；48-驱动电机；49-导向板；49a-底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本实施例的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，包括支架主体20和活动支架24，活动支架24上设有样本管放置工位21a。支架主体20上设有进出仓轨道23，活动支架24与进出仓轨道23滑动配合，且支架主体20上设有用于驱动活动支架24沿着进出仓轨道23移动的进出仓驱动机构。具体的，本实施例的进出仓轨道23上设有与其滑动配合的进出仓滑块23a，活动支架24与进出仓滑块23a固定连接。如此，利用进出仓驱动机构可驱动活动支架24沿着进出仓轨道23移动，样本管放置工位21a随着活动支架24上同步沿着进出仓轨道23移动，可使样本管放置工位21a从热盖的下方露出，以便于取放样本管，样本管取放完成后，又可使样本管放置工位21a回到热盖下方，与热盖实现开合配合。本实施例的进出仓驱动机构实质上是一个直线驱动机构，可以采用现有的多种方式实现，如齿轮齿条机构、螺纹丝杆机构、带传动机构等。本实施例的进出仓驱动机构包括与进出仓轨道23平行的螺纹丝杆25，活动支架24上设有与螺纹丝杆25螺纹配合的螺母座26，支架主体20上安装有用于驱动螺纹丝杆25转动的丝杆电机27，即本实施例的进出仓驱动机构采用螺纹丝杆机构。为了检测活动支架24沿着进出仓轨道23移动的位置，本实施例的支架主体20与活动支架24之间设有用于检测活动支架24移动位置的进出仓位置检测组件。进出仓位置检测组件可以采用现有的多种方式实现，如位移传感器等。本实施例的支架主体20上设有第二光耦传感器28，活动支架24上设有用于与第二光耦传感器28配合的第二挡光片29。第二光耦传感器 28设为两个，两个第二光耦传感器28分别用于检测样本管放置板21出仓和进仓两个位置状态。

进一步，本实施例的活动支架24上安装有样本管放置板21，样本管放置工位21a设置在样本管放置板21上。具体的，为了提高对样本的加热效果，还可以在进出仓机构内设置支架加热膜，并同时配置隔热结构。本实施例中，活动支架24上安装有与其同步移动的样本支架30，样本管放置板22安装在样本支架30上，样本支架30上设有位于样本管放置板22下方的支架加热膜，样本支架30采用隔热材料制成，如此，在活动支架24上单独设置样本支架30并将样本支架30采用隔热材料制成，可减少隔热材料的使用量，节省成本，同时满足对样本加热和放置热量扩散的技术目的。

下面对采用本实施例进出仓机构的全自动PCR荧光定量分析仪热盖模块进行详细说明。

如图4所示，全自动PCR荧光定量分析仪热盖模块包括热盖组件和进出仓机构。热盖组件设置在样本管放置板21的上方。支架主体20上设有分别位于样本管放置板21两侧的开合导杆22，热盖组件与开合导杆22滑动配合，从而可使热盖组件沿着开合导杆22相对于样本管放置板21移动以盖在样本管放置板21上或从样本管放置板21上打开。

为了驱动热盖组件沿着开合导杆22相对于样本管放置板21移动，该全自动PCR荧光定量分析仪热盖模块包括支架组件还包括用于驱动热盖组件沿着开合导杆22移动以使热盖组件盖在样本管放置板21上或从样本管放置板21上打开的热盖开合机构。热盖开合机构可以采用多种方式实现，如直接在支架主体20上设置用于驱动热盖组件沿着开合导杆22移动的气缸、电动缸、螺纹丝杆机构以及齿轮齿条机构等。本实施例的热盖开合机构包括用于导向支架主体20移动的直线轨道41、用于导向热盖组件移动的热盖轨道42和用于驱动支架主体 20沿着直线轨道41移动的直线驱动机构。本实施例中，直线轨道41与进出仓轨道23平行。具体的，本实施例的支架主体20的两侧分别设有导向板49，导向板49的下方设有底板49a，直线轨道41设置在底板49a上，热盖轨道42设置在导向板49上。当然，在其他一些实施例中，也可以仅在支架主体20的两侧设置导向板49，此时可以将直线轨道41和热盖轨道42分别设置在导向板49上。热盖轨道42包括与直线轨道41平行的热盖轨道一段42a和热盖轨道二段42b，热盖轨道一段42a与直线轨道41之间的间距大于热盖轨道二段42b与直线轨道41 之间的间距，热盖轨道一段42a和热盖轨道二段42b之间设有连接段42c相连通，如此，当直线驱动机构驱动支架主体20沿着直线轨道41移动的过程中，热盖组件的位置在热盖轨道一段42a和热盖轨道二段42b之间移动，即热盖组件既随着支架主体20沿着直线轨道41移动，又在热盖轨道42的作用下可沿着开合导杆22移动。当热盖组件位于热盖轨道一段42a上时，热盖组件位于样本管放置板21的上方，即此时热盖组件处于打开状态图；当热盖组件位于热盖轨道二段42b上时，热盖组件盖在样本管放置板21上，即此时热盖组件处于关闭状态。当热盖组件在连接段42c内移动使，热盖组件与样本管放置板21之间处于打开或关闭的过程变化状态。在本实施例的优选方案中，连接段42c与热盖轨道一段42a之间的夹角为110- 150°，本实施例的连接段42c与热盖轨道一段42a之间的夹角为135°，可使热盖组件在热盖轨道一段42a和热盖轨道二段42b之间的运行更加平稳。当连接段42c与热盖轨道一段42a 之间的夹角小于110°时，会导致热盖组件在竖直方向上运动困难，增加电机负荷；当连接段 42c与热盖轨道一段42a之间的夹角大于150°时，会增加热盖组件在水平方向上的运动行程。

如图5所示，为了检测支架主体20沿着直线轨道41移动的位置，还在直线轨道41与支架主体20之间设置用于检测支架主体20位置的支架位置检测组件。支架位置检测组件可以采用现有的多种方式实现，如位移传感器等。本实施例的支架位置检测组件包括分别设置在直线轨道41的两端的第一光耦传感器43，支架主体20上设有与第一光耦传感器43配合的第一挡光片44。两个第一光耦传感器43分别与热盖轨道一段42a和热盖轨道二段42b对应，如此，通过两个第一光耦传感器43，可判断支架主体20位于热盖轨道一段42a或热盖轨道二段42b上，从而可以判断热盖组件是否盖在样本管放置板21上。当然，在一些实施例中，通过支架位置检测组件检测支架主体20的位置，从而还可以根据支架主体20的位置来调节对样本管放置板21内的样本加热的温度等，不再累述。如图6所示，本实施例的直线驱动机构包括分别位于直线轨道41两端的第一带轮45和第二带轮46，第一带轮45和第二带轮46之间套设有传动带47，传动带47与支架主体20固定连接，直线驱动机构还包括用于驱动第一带轮45或第二带轮46转动的驱动电机48，本实施例的驱动电机48采用步进电机。当然，直线驱动机构还可以采用现有的多种方式实现，不再累述。

如图6所示，本实施例的直线轨道41固定安装在底板49a上，直线轨道49上设有与其滑动配合的直线滑块50，支架主体20与直线滑块50固定连接。当然，本实施例的传动带47也与直线滑块50固定连接，即传动带47通过直线滑块50与支架主体20固定连接。本实施例中，热盖轨道42为开设在导向板49上的导向槽。如图7所示，热盖组件上设有与导向槽配合的导向轴17。为了减轻导向轴17与热盖轨道42之间的摩擦力，本实施例在导向轴上安装有与导向槽滚动配合的轴承18。

具体的，如图7所示，本实施例的热盖组件，包括热盖10。此时可以使热盖10与开合导杆22滑动配合，将导向轴和轴承18设置在热盖10上，即在热盖轨道42的导向作用下，直接驱动热盖10相对于样本管放置板21移动以实现开合，当然，为了避免热盖10与样本管放置板21之间刚性碰撞，可以在热盖10的底面上设置橡胶垫等，不再累述。为了提高对样本的加热效果，还可将热盖10分体设置为热盖盖板14和位于热盖盖板14上方的热盖隔热板 15，热盖盖板14与热盖隔热板15之间设有热盖加热膜，热盖加热膜产生的热量通过热盖盖板14对放置在样本管放置板21上的样本实现加热，同时热盖隔热板15还可以防止热量扩散影响其他元器件。热盖10内还设有用于测量热盖盖板14温度的温度传感器16和设置在热盖加热膜的加热电路上的过温保护开关，从而实现对热盖盖板14的温度的实时监测，当热盖盖板14的温度过高时，利用过温保护开关自动切断加热电路，实现过热保护功能。此时可以使热盖隔热板15与开合导杆22滑动配合，将导向轴和轴承18设置在热盖隔热板15上。

当然，如图7所示，本实施例中，热盖组件还包括位于热盖10上方的热盖上架11，热盖10与热盖上架11之间设有热盖导杆12，热盖导杆12的一端与热盖10固定连接、另一端与热盖上架11之间滑动配合，热盖导杆12上套装设有位于热盖10与热盖上架11之间的弹簧13，本实施例中，热盖上架11与两根开合导杆22之间滑动配合，热盖上架11上设有与开合导杆22配合的直线轴承19。导向轴和轴承18均设置在热盖上架11上，即本实施例的热盖组件通过热盖上架11与热盖轨道42配合。在热盖上架11沿着开合导杆12移动的带动作用下，可驱动热盖10相对于样本管放置板21移动，即可驱动热盖10盖在样本管放置板21上或从样本管放置板21上打开。通过在热盖上架11与热盖10之间设置热盖导杆12，并在热盖导杆12上设置弹簧13，不仅能够避免热盖10与样本管放置板21之间发生刚性碰撞，而且当热盖上架11相对于支架主体20沿着开合导杆22朝向下移动时，在热盖10与样本管放置板21接触后，还可驱动热盖10继续向下移动并压缩弹簧13，利用弹簧13的弹力将热盖 10压紧固定在样本管放置板21上，使热盖10与样本管放置板21之间能够自适应压紧固定。本实施例中，样本管放置板21水平放置，开合导杆22位于竖直方向上，即本实施例中，热盖导杆12与开合导杆22之间相互平行，且开合导杆22与直线轨道41之间相互垂直。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：包括支架主体(20)和活动支架(24)，所述活动支架(24)上设有样本管放置工位；所述支架主体上设有进出仓轨道，所述活动支架与所述进出仓轨道滑动配合，且所述支架主体(20)上设有用于驱动所述活动支架(24)沿着所述进出仓轨道(23)移动的进出仓驱动机构。

2.根据权利要求1所述的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：所述进出仓驱动机构包括与所述进出仓轨道(23)平行的螺纹丝杆(25)，所述活动支架(24)上设有与所述螺纹丝杆(25)螺纹配合的螺母座(26)，所述支架主体(20)上安装有用于驱动所述螺纹丝杆(25)转动的丝杆电机(27)。

3.根据权利要求1所述的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：所述活动支架(24)与所述支架主体(20)之间设有用于检测所述活动支架(24)的移动位置的进出仓位置检测组件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：所述活动支架(24)上安装有样本管放置板(21)，所述样本管放置工位设置在所述样本管放置板(21)上。

5.根据权利要求4所述的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：所述活动支架(24)上安装有与其同步移动的样本支架(30)，所述样本管放置板(21)安装在所述样本支架(30)上。

6.根据权利要求5所述的PCR荧光定量分析仪进出仓机构，其特征在于：所述样本支架(30)上设有位于所述样本管放置板(21)下方的支架加热膜，所述样本支架(30)采用隔热材料制成。

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